JPH0110562Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板厚検出装置に関わり、更に詳細に
は、プレスなどの板材加工機に、パレツト上に積
層された板材を、真空カツプなどで吸着して最上
層の１枚を加工機へ移送する途中で、その板材が
許容限度内の正しい板厚であるか否かを検出する
板厚検出装置に関する。

従来例えばパンチングプレス等に板材を搬入す
る搬入装置では、板材表面に防錆剤が塗布してあ
つたりして吸着浮上時に複数枚の板材が板材加工
機に送り込まれることがよくある。

このような異常枚数の搬入が行なわれると、２
枚以上の板材がすべて不合格になるばかりでなく
高価な金型を破損し、板材加工機を損傷する他に
作業員にけがをさせるトラブルを発生する。

従つて積層された板材の最上段から板材を吊り
上げた時に板材の厚さを検出して多数取りの異常
を知り、その後の搬入を阻止する必要がある。

このような場合のチエツクを目的とする板厚検
出装置としては既に各種のものが知られている
が、特に薄い板の厚さを検出するのに適した満足
できるものがなかつたのである。

本考案は上記した従来の不都合を解消すべくな
されたもので、以下に図面にもとづいて好適実施
例を詳細に説明する。

第１図は板材加工機としてのパンチングプレス
１に対して積層された板材３から最上段の１枚だ
けを自動制御で吸着浮上させてからパンチングプ
レス１に搬入するに当り、板材３を浮上した状態
の時に左側端辺を越えて接近した板厚検出装置５
の固定接触子７と可動接触子９との間に板材３を
挾持して板厚を検出する態様を示したものであ
る。

第２図、第３図は本考案の板厚検出装置５を示
した。

本装置の基板１１は第１図に示した板材搬入装
置の機台１３に複数の押し引きボルト１５によつ
て高さ位置を調整自在に固着してある。

基板１１の片側（例えば第３図に示す左側）に
は、溶接などの適宜な手段でリブ１７を備えたブ
ラケツト１９が垂直に固着してある。

このブラケツト１９には断面Ｃ字状ないしはチ
ヤンネル状の案内レール２１がとりつけてあり、
その上部にＬ字ブラケト２６で流体圧シリンダ２
５が取りつけてある。

流体圧シリンダ２５のピストンロツド２７には
前板２９がボルト３１で固着してあり、この前板
２９の前面（第２図右方向）にはＬ字形ブラケツ
ト３３が固着してあつて固定接触子７が最前方に
取りつけてある。

また図示を省略してあるが前記前板２９は後方
に延びてセンサーボツクス３５を構成している。

センサーボツクス３５の流体圧シリンダ２５側
の側面は第３図の左側に突出していて前記した案
内レール２１との間にボール３７を介して第２図
の左右方向に滑動自在である。

更に前記した前板２９の前方（第２図の右方
側）には軸ブラケツト３９がとりつけてあつて、
軸４１のまわりを揺動杆４３が揺動自在にとりつ
けてあり、前端（第２図の右端）には可動接触子
９がとりつけてある。

揺動杆４３は前板２９に設けた窓４５を貫通し
て後方に延び中央よりやや後方によつたところに
カムフオロワーローラ４７を回動自在に備えてい
る。

このカムフオロワーローラ４７は前記した案内
レール２１の下面にとりつけたＬ字状をなすカム
４９の上面と接触している。

即ち第４図に示したように前板２９の後面にと
りつけたばね保持ブロツク５１と揺動杆４３にと
りつけた第４図、第６図に明らかな揺動下圧体５
３と間にばね５５を圧縮介在させて揺動体４３を
常時第４図で軸４１のまわりに反時時計方向に付
勢しているのである。

揺動杆４３の後端（第２図、第４図の左端）に
はＬ字形金具５７がとりつけてあり、その先端に
下向きに丸頭ボルト５９が上下に位置調節自在に
設けてある。

センサーボツクス３５の中には天井からばね６
１で吊り下げられスライド枠６３のスリツト６５
に沿つてローラ６７で上下に移動するスイド体６
９が設けてあり、後端で丸頭ボルト５９に下圧さ
ればね６１に抗らつて下降する。

スライド体６９の前端にはセンサーレバー７１
が設けてあつて、センサーボツクス３５に設けら
れた微小の受光素子７３が一定間隔で多数垂直方
向へ並べてある前面で遮光作用をしながらセンサ
ーレバー７１が上下に移動する。

上記構成により、板材３が第１図に示すごとく
吸着カツプにより板厚検出装置５の位置まで吊り
上げられると、流体圧シリンダ２５を作動させる
ことにより、前板２９によりブラケツト３３と揺
動杆４３が一体的に前進する。（第２図および第
４図において右方向へ進む。） このとき、揺動杆４３のカムフオロワーローラ
４７はカム４９上を走行するが、カムフオロワー
ローラ４７がカム４９の傾斜面にさしかかると、
ばね５５の弾性により、可動接触子９が固定接触
子７と共に板材３を挾持するように、軸４１を中
心に反時計方向回りに回動する。可動接触子９の
回動と同時に揺動杆４３の他端（第４図において
左側）における丸頭ボルト５９も軸４１を中心に
して回動しセンサレバー７１を下降させることと
なる。

センサーボツクス３５は前板２９と共に前進
し、しかもセンサーレバー７１はセンサーボツク
ス３５内でスライド杆６３のスリツト６５に沿つ
てローラ６７が下降すると共に下降する。また、
センサーボツクス３５内には第４図に示すごと
く、受光素子７３が垂直方向へ多数一定間隔で並
べてあるから、センサーレバー７１は可動接触子
９の変位量に比例増幅されて丸頭ボルト５９によ
り下降するので、センサーレバー７１の先端（第
４図において右端）が上から何番目までの受光素
子７３を残してそれ以下の受光素子７３を遮蔽し
たかを図示省略のセンサによつて検出することに
より、可動接触子９、固定接触子７に挾持された
板材３の板厚を検出することができる。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、この考案によれば、揺動杆４３が軸４１を中
心にして反時計方向回りに回動して板材３を固定
接触子７と可動接触子９とで挾持する。この板材
３の板厚はセンサーボツクス３５に垂直方向に多
数一定間隔に設けられた受光素子７３をセンサー
レバー７１の上下方向の移動で遮蔽した変位量で
精密に計測し検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例使用状況を示した説明
図、第２図は本実施例装置の側面図、第３図は同
上前面からの正面図、第４図は同上第２図と同じ
だが部分断面図が示してある。第５図は第２図の
−断面矢視図、第６図は第４図の−断面
矢視図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、３……
板材、５……板厚検出装置、７……固定接触子、
９……可動接触子、３５……センサーボツクス、
４３……揺動杆、６９……スライド体、７１……
センサーレバー、７３……受光素子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板１１上にブラケツト１９を介して前後動自
   在な前板２９を設け、この前板２９に設けられた
   ブラケツト３３の先端部に固定接触子７を設け、
   前記前板２９に揺動自在に設けられた揺動杆４３
   の先端部に前記固定接触子７に対応した可動接触
   子９を設け、前記揺動杆４３の後端部に円運動を
   直線運動に変換するスライド体６９を設け、前記
   前板２９の後方に設けられたセンサーボツクス３
   ５に垂直方向へ多数一定間隔に設けると共に前記
   固定接触子７と可動接触子９に挾持された板材の
   板厚に応じた受光素子７３を遮蔽するセンサーレ
   バー７１を前記スライド体６９に設けてなること
   を特徴とする板厚検出装置。