JPS6139714Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、プレス等へシート材、プレス等で
前加工された半製品などの被加工材を一枚ずつ送
り込む被加工材供給ライン上などに設置され、２
枚またはそれ以上の被加工材が重なり合つている
多重状態を検出する装置に関する。

従来技術とその問題点 多重状態検出装置は、被加工材（以下ブランク
という）の厚さを測ることによりその多重状態を
検出している。ブランクには厚さの非常に薄いも
のから厚いものまで種々あるので、薄いブランク
に対してはその厚さを非常に精度よく測定しなけ
れば多重状態かどうかを検出することはできない
し、一方、厚いものに関しては高精度に検出する
必要はないが、少なくともブランク２枚分の厚さ
を測定しなければならないので、測定範囲が広い
センサを必要とする。したがつて、１つのセンサ
で多重状態を検出しようとすれば、高精度でかつ
広範囲にわたつて厚さを測定できるセンサが必要
となるが、このようなセンサは非常に高価であ
る。

そこで考えられることは、測定範囲の異なる２
種類のセンサを準備し、ブランクの厚みに応じて
２種類のセンサのいずれかを選択して使用するよ
うにすれば、広範囲の厚さにわたつてブランクの
多重状態を検出することである。ところが、こう
した場合に、往々にしてつぎのような問題点が生
じてくる。第１に、一方のセンサを使用している
ときに、他方のセンサが測定の邪魔になる。第２
に、２つのセンサの測定の基準となる零点の設定
が困難である。

この考案の目的は、上記問題点を解消した多重
状態検出装置を提供することにある。

問題を解決するための手段 この考案による多重状態検出装置は、薄板用セ
ンサおよび厚板用センサが互いに横に並んでセン
サ取付部材に取付けられ、厚板用センサの検出棒
は、その下端が薄板用センサの検出端子の上下方
向移動ストロークの下限より被検出材料の少なく
とも２枚分の厚みに相当する距離だけ下方に位置
する下方位置と、同移動ストロークの上限より上
方に位置する上方位置との間でで昇降自在であ
り、検出棒が上方位置にあるときにその状態を保
持するように互いに係合離脱自在に係合する係合
部が検出棒およびセンサ取付部材にそれぞれ設け
られ、センサ取付部材が昇降フレームにこれに対
し昇降自在に支持され、昇降フレームを高さ調節
自在に昇降させるフレーム昇降装置が備えられて
いるものである。

実施例 以下、この考案の実施例を図面にもとずいて詳
細に説明する。

この明細書において、前後とはブランクの送り
方向（第１図の左から右）を基準とし、ブランク
の送られるがわを前、その反対がわを後と称し、
さらに左右とは前に向つていうものとする。

多重状態検出装置は、トランスフア・プレスの
アイドル・ステーシヨンに設置され、このステー
シヨンの受台１上に搬送されてきたブランクの多
重状態を検出するためのものであつて、受台１上
に配置されている昇降フレーム２と、これを高さ
調節自在に昇降させるフレーム昇降装置３とを備
えている。昇降フレーム２は下方を開口した縦長
の箱形をなし、その後壁には上下方向にのびたあ
り溝１３が形成され、これに縦長方形板状センサ
取付部材１２がはめ合わされている。昇降フレー
ム２の頂壁には、センサ昇降用エア・シリンダ１
４が下向きに取付けられており、そのロツド１４
ａは昇降フレーム２の内部を挿通してその下方に
突出し、突出端において連結部材１５によつてセ
ンサ取付部材１２に連結されている。フレーム昇
降装置３は、左右方向に互いに間隔をおいて並べ
られた一対の垂直案内棒６と、両案内棒６の間に
配置された垂直ねじ棒５と、両案内棒６に摺動自
在にはめ被せられるとともにねじ棒５にねじ合わ
されかつ昇降フレーム２と一体化されているねじ
部材１１とを備えている。両案内棒６は図示しな
手段によつて支持されている固定フレームの上下
アーム４間に渡し止められ、ねじ棒５はその上下
端部寄りの部分において同アーム４に軸受７を介
してそれぞれ支持されている。ねじ棒５の下端は
下アーム４の下方に突出しており、その突出端に
はハンドル８が固定されている。ねじ棒５の上端
は上アーム４の上方に突出しており、その突出端
には固定部材９が連結されている。固定部材９
は、詳しく図示しないが、ねじ棒５の突出端をゆ
るく挿通させる締付孔およびこの締付孔に達する
切込みを有している。固定部材９には切込みと交
差するように締付ねじ１０がねじ込まれており、
この締付ねじ１０で切込みの両側の部分を締付け
ることにより、ねじ軸５が回転しないように固定
される。

センサ取付部材１２の左縁下半部には略方形の
ブランク衝突防止板１８がセンサ取付部材１２と
直交しかつ同部材１２よりその下部を下方に突出
させるように固定されている。ブランク衝突防止
板１８の左側面には薄板用センサ２０が取付ブラ
ケツト１９を介して取付けられている。薄板用セ
ンサ２０は、高精度の測定が可能であるゲージセ
ンサであつて、図示しないばねにより下向きに付
勢されている検出端子２０ａを有しており、これ
の移動量に比例する大きさの電気信号、たとえば
パルス、電圧などを出力する。常態では、検出端
子２０ａはそのほぼ全移動ストロークに相当する
距離だけブランク衝突防止板１８の下端より下方
に突出している。ブランク衝突防止板１８の右側
面には相互に間隔をおいて上下案内部材２２が固
定されており、これらを厚板用センサ２１の垂直
検出棒２３が摺動自在に貫通している。厚板用セ
ンサ２１は、検出棒２３の他に、リミツト・スイ
ツチ２５を備えており、リミツト・スイツチ２５
は検出棒２３の移動によつて作動するようにセン
サ取付部材１２の後面に左向きに取付けられてい
る。検出棒２３の下案内部材２２を貫通している
部分を含む下部は、その上部より大径に形成され
ており、その大径部上端と上案内部材２２下面の
間に圧縮コイルばね２４が検出棒２３にはめられ
た状態に介在されている。検出棒２３の上端には
筒状ストツパ２３ａがはめ被せられて固定されて
いる。検出棒２３は、ストツパ２３ａが上案内部
材２３の上面に当接することによつて下向きの移
動が規制される下方位置と、図面に示す状態のよ
うに、検出棒２３の下端がブランク衝突防止板１
８下端よりわずかに上方に位置する上方位置との
間で昇降自在であり、かつ常時ばね２４によつて
下向きに付勢されている。検出棒２３が下方位置
にあるときには、その下端は検出端子２０ａの移
動ストロークの下限より被検出ブランクＢの数枚
分の厚みに相当する距離だけ下方に位置してい
る。検出棒２３が上方位置にあるときにその状態
を保持するようにストツパ２６に可動係合部２６
が設けられるとともに、これに係合されている固
定係合部２７がセンサ取付部材１２の後面に設け
られている。検出棒２３を回転させてその軸心の
まわりに可動係合部２６を回転させることによ
り、両係合部２６，２６が互いに係合されかつそ
の状態が解除される。

厚さの薄いブランクＢをプレス等に供給するさ
いのブランクの多重状態を検出する場合には、検
出棒２３を引き上げて、両係合部２６，２７を係
合させておいて、ハンドル８によりねじ棒５を固
定させて昇降フレーム２の高さを調整してブラン
クＢが存在しない状態で検出端子２０ａが受台１
の上面に接したときに薄板用センサ２０の出力が
零を示すように、昇降フレーム２をセツトする。
このとき、センサ取付部材１２は昇降フレーム２
に対して下限位置にある。こうした状態で、ブラ
ンクＢが搬送されてくると、シリンダ１４を作動
させてセンサ取付部材１２を上昇させ、次に下方
に停止しているブランクＢ上に下降させる。そし
て、センサ取付部材１２が下限に位置したときに
薄板用センサ２０の出力を読取り、薄板用センサ
２０の測定ストロークとあらかじめ設定されてい
るブランクＢの厚さとを比較して、ブランクＢの
１枚の厚さよりも所定値以上大きい場合に、多重
状態検出信号を出力する。薄板用センサ２０の出
力の読取り、測定値と設定値の比較などは、よく
知られた電気回路により構成できる。

第４図は薄板用センサ２０によるブランクの多
重状態検出操作時の検出端子２０ａの位置を示し
ており、第４図中イはブランクＢがない場合、ロ
はブランクＢが１枚で正常な場合、ハはブランク
Ｂが２枚重なつている場合であり、Ｓおよび２Ｓ
は上記ロハの場合の検出端子２０ａのストローク
を示している。上述のように、薄板用センサ２０
は比較的狭い範囲であるが、ブランクＢの厚さを
高精度に検出することができるので、厚さの薄い
ブランクＢに対して効果的であり、ブランクＢの
厚さの設定値を変えることにより、薄板用センサ
２０の測定範囲の1/2の範囲（二重ブランクの場
合）で多重状態を検出することができる。

薄板用センサ２０では検出しえない厚いブラン
クＢの場合には、厚板用センサ２１を使用する。
両係合部２６，２７の係合状態を解除すると、ば
ね２４の力によつて検出棒２３が押し下げられる
ので、その先端を受台１上面に当接させた状態
で、昇降フレーム２の高さ位置を、ストツパ２３
ａ上端とリミツト・スイツチ２５のレバーとの間
隔が検出すべきブランクＢの厚さに合致するよう
に調整する。そして、ブランクＢがブランク受台
１上に送られてるごとに、センサ取付部材１２を
シリンダ１４の作動により上昇させ、ブランクＢ
が停止したのち取付板１２をその下限位置まで下
降させる。

第５図は厚板用センサ２１によるブランクの多
重状態検出操作時の検出棒２３、ストツパ２３ａ
およびリミツト・スイツチ２５の作動状態を示す
もので、第５図中イはブランクＢが１枚で正常な
場合、ロはブランクＢが２枚重なつている場合で
あり、Ｔ，２Ｔは検出棒２３のストローク量を示
している。このようにブランクＢが２枚以上重な
つている場合には、ストツパ２３ａがリミツト・
スイツチ２５を作動させるのでこれによりブラン
クＢの多重状態を検出することができる。検出棒
２３の昇降ストロークは大きくとることができる
のでこのセンサ２１は厚いブランクに対して有効
である。また、厚いブランクの場合には板厚を精
度よく検出する必要がないので、リミツト・スイ
ツチ２５の検出信号によつて充分にブランクの多
重状態を検出することができる。

考案の効果 この考案による多重状態検出装置は、薄板用セ
ンサ２０および厚板用センサ２１が互いに横に並
んでセンサ取付部材１２に取付けられ、厚板用セ
ンサ２１の検出棒２３は、その下端が薄板用セン
サ２０の検出端子２０ａの上下方向移動ストロー
クの下限より被検出材料Ｂの少なくとも２枚分の
厚みに相当する距離だけ下方に位置する下方位置
と、同移動ストロークの上限より上方に位置する
上方位置との間で昇降自在であり、検出棒２３が
上方位置にあるときにその状態を保持するように
互いに係合離脱自在に係合する係合部２６，２７
が検出棒２３およびセンサ取付部材１２にそれぞ
れ設けられているものであるから、両係合部２
６，２７を係合させておいて検出棒２３をその昇
降ストロークの上方位置に保持しておくことによ
り、薄板用センサ２０による測定を厚板用センサ
２１が邪魔になることなく行なうことができる
し、両係合部２６，２７の係合を解除した状態
で、厚板用センサ２１による測定を薄板用センサ
２０が邪魔になることなく行なうことができる。

さらに、多重状態検出装置は、センサ取付部材
１２が昇降フレーム２にこれに対し昇降自在に支
持され、昇降フレーム２を高さ調節自在に昇降さ
せるフレーム昇降装置３が備えられているから、
昇降フレーム２の高さ調節を行なうことにより、
両センサ２０，２１の測定の基準となる零点の設
定を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
は部分断面を含む側面図、第２図は正面図、第３
図は部分断面を含む平面図、第４図は薄板要セン
サによる検出状態の説明図、第５図は厚板用セン
サによる検出状態の説明図である。 ２……昇降フレーム、３……フレーム昇降装
置、１２……センサ取付部材、２０……薄板用セ
ンサ、２０ａ……検出端子、２１……厚板用セン
サ、２３……検出棒、２６，２７……係合部、Ｂ
……ブランク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 薄板用センサ２０および厚板用センサ２１が互
   いに横に並んで取付部材１２に取付けられ、厚板
   用センサ２１の検出棒２３は、その下端が薄板用
   センサ２０の検出端子２０ａの上下方向移動スト
   ロークの下限より被検出材料Ｂの少なくとも２枚
   分の厚みに相当する距離だけ下方に位置する下方
   位置と、同移動ストロークの上限より上方に位置
   する上方位置との間で昇降自在であり、検出棒２
   ３が上方位置にあるときにその状態を保持するよ
   うに互いに係合離脱自在に係合する係合部２６，
   ２７が検出棒２３およびセンサ取付部材１２にそ
   れぞれ設けられ、センサ取付部材１２が昇降フレ
   ーム２にこれに対し昇降自在に支持され、昇降フ
   レーム２を高さ調節自在に昇降させるフレーム昇
   降装置３が備えられている多重状態検出装置。