JPH0348145Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348145Y2 JPH0348145Y2 JP1983147554U JP14755483U JPH0348145Y2 JP H0348145 Y2 JPH0348145 Y2 JP H0348145Y2 JP 1983147554 U JP1983147554 U JP 1983147554U JP 14755483 U JP14755483 U JP 14755483U JP H0348145 Y2 JPH0348145 Y2 JP H0348145Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
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- connection
- driven member
- intersection
- pivot
- Prior art date
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、昇降装置に用いるＸ形リンク装置に
関する。
関する。
従来、この種装置として、例えば第１図に示す
如く１対のリンク１，２をＸ形に交差させて互に
中間の交差点３で枢着し、該両リンク１，２を上
側の被動部材４と下側の固定部材５との間に介在
させて該両リンク１，２の各上端を該被動部材４
と各下端を該固定部材５とに枢着すると共に、該
両リンク１，２の一方の第１リンク１の上端の枢
着部１ａを該被動部材４に備えるガイド部４ａに
沿つて水平方向に移動自在とし、他方の第２リン
ク２の下端の枢着部２ａをシリンダ等の駆動源６
により該固定部材５に備えるガイド部５ａに沿つ
て移動させて該被動部材４を昇降させるようにし
たものは知られるが、この場合該被動部材４を図
面で左右方向に変位させずに真直に昇降させるべ
く、該第１リンク１の上端の枢着部１ａと下端の
枢着部１ｂとの結線と、該第２リンク２の下端の
枢着部２ａと上端の枢着部２ｂとの結線とが互に
その中点で交差されるようにした等辺Ｘ形リンク
を構成し、該第２リンク２の下端の枢着部２ａを
ガイド部５ａに沿つて水平方向に移動させて、該
第２リンク２の上端の枢着部２ｂが常に該第１リ
ンク１の上端の枢着部１ａとの間の水平を保つた
まま該第１リンク１の下端の枢着部１ｂを通る垂
直線上を移動されるようにするを一般としたもの
で、これによれば以下の不都合を伴う。
如く１対のリンク１，２をＸ形に交差させて互に
中間の交差点３で枢着し、該両リンク１，２を上
側の被動部材４と下側の固定部材５との間に介在
させて該両リンク１，２の各上端を該被動部材４
と各下端を該固定部材５とに枢着すると共に、該
両リンク１，２の一方の第１リンク１の上端の枢
着部１ａを該被動部材４に備えるガイド部４ａに
沿つて水平方向に移動自在とし、他方の第２リン
ク２の下端の枢着部２ａをシリンダ等の駆動源６
により該固定部材５に備えるガイド部５ａに沿つ
て移動させて該被動部材４を昇降させるようにし
たものは知られるが、この場合該被動部材４を図
面で左右方向に変位させずに真直に昇降させるべ
く、該第１リンク１の上端の枢着部１ａと下端の
枢着部１ｂとの結線と、該第２リンク２の下端の
枢着部２ａと上端の枢着部２ｂとの結線とが互に
その中点で交差されるようにした等辺Ｘ形リンク
を構成し、該第２リンク２の下端の枢着部２ａを
ガイド部５ａに沿つて水平方向に移動させて、該
第２リンク２の上端の枢着部２ｂが常に該第１リ
ンク１の上端の枢着部１ａとの間の水平を保つた
まま該第１リンク１の下端の枢着部１ｂを通る垂
直線上を移動されるようにするを一般としたもの
で、これによれば以下の不都合を伴う。
即ち、該第２リンク２の下端の枢着部２ａと前
記交差点３との結線と水平線との成す角度が被動
部材４の下降に伴い減少されると、次いで該被動
部材４を上昇させるときの起動力が増すため、駆
動源６の能力に応じて該角度の最小許容角θmin
が決まり、該被動部材４の最下降位置をあまり低
く設定し得なくなるのである。
記交差点３との結線と水平線との成す角度が被動
部材４の下降に伴い減少されると、次いで該被動
部材４を上昇させるときの起動力が増すため、駆
動源６の能力に応じて該角度の最小許容角θmin
が決まり、該被動部材４の最下降位置をあまり低
く設定し得なくなるのである。
この場合、第２図に示すように第２リンク２を
その上端の枢着部２ｂと交差点３との結線ａがそ
の下端の枢着部２ａと交差点３との結線ｂの延長
線に対し下方に傾斜するように屈曲させると共
に、第１リンク１も同様にその上端の枢着部１ａ
と交差点３との結線ｄがその下端の枢着部１ｂと
交差点３との結線ｅに対し下方に傾斜するように
屈曲させれば、該両リンク１，２を屈曲させた分
だけ被動部材４の最下降位置を低く設定すること
が可能になるが、これによれば等辺Ｘ形リンクで
なくなるため、被動部材４の上昇に際し第２リン
ク２の上端の枢着部２ｂが第１リンク１の下端の
枢着部１ａを通る垂直線から外れ、被動部材４が
左右方向に変位されてこれを真直に昇降し得なく
なり、真直な昇降動作を与えるには、第２リンク
２の上端の枢着部２ｂを第１リンク１の上端の枢
着部１ａと同様に被動部材４に対し水平方向に移
動自在として、被動部材４を垂直方向にのびる別
個のガイド部材でガイドせざるを得なくなり、構
造が複雑となる不都合を伴う。
その上端の枢着部２ｂと交差点３との結線ａがそ
の下端の枢着部２ａと交差点３との結線ｂの延長
線に対し下方に傾斜するように屈曲させると共
に、第１リンク１も同様にその上端の枢着部１ａ
と交差点３との結線ｄがその下端の枢着部１ｂと
交差点３との結線ｅに対し下方に傾斜するように
屈曲させれば、該両リンク１，２を屈曲させた分
だけ被動部材４の最下降位置を低く設定すること
が可能になるが、これによれば等辺Ｘ形リンクで
なくなるため、被動部材４の上昇に際し第２リン
ク２の上端の枢着部２ｂが第１リンク１の下端の
枢着部１ａを通る垂直線から外れ、被動部材４が
左右方向に変位されてこれを真直に昇降し得なく
なり、真直な昇降動作を与えるには、第２リンク
２の上端の枢着部２ｂを第１リンク１の上端の枢
着部１ａと同様に被動部材４に対し水平方向に移
動自在として、被動部材４を垂直方向にのびる別
個のガイド部材でガイドせざるを得なくなり、構
造が複雑となる不都合を伴う。
本考案は、かかる不都合を解消すべく、被動部
材の最下降位置を上記第２図示のものと同程度の
可及的低位に設定して且つガイド部材を用いるこ
となく被動部材を真直に昇降動し得るようにした
Ｘ形リンク装置を提供することをその目的とした
もので、第３図以下に例示する如く、１対のリン
ク１，２をＸ形に交差させて互に中間の交差点３
で枢着し、該両リンク１，２を上側の被動部材４
と下側の固定部材５との間に介在させて、該両リ
ンク１，２の一方の第１リンク１の下端を固定部
材５と、他方の第２リンク２の上端を被動部材４
とに枢着し、第１リンク１の上端の被動部材４に
対する枢着部１ａを該被動部材４に備えるガイド
部材４ａに沿つて水平方向に移動自在とすると共
に、第２リンク２の下端の固定部材５に対する枢
着部２ａを駆動源６により該固定部材５に備える
ガイド部５ａに沿つて移動させて被動部材４を昇
降させるようにしたＸ形リンク装置において、第
２リンク２をその上端の被動部材４に対する枢着
部２ｂと前記交差点３とを結ぶ第１の結線ａが該
第２リンク２の下端の前記枢着部２ａと該交差点
３とを結ぶ第２の結線ｂの延長線に対し下方に傾
斜するように屈曲させると共に、第１リンク１の
下端の固定部材５に対する枢着部１ｂと前記交差
点３とを結ぶ第３の結線ｃと該第１リンク１の上
端の前記枢着部１ａと該交差点３とを結ぶ第４の
結線ｄとが同一直線上に位置し、且つ第１の結線
ａの長さと第３の結線ｃの長さと第４の結線ｄの
長さとが全て等しくなるようにし、更に固定部材
５に備える前記ガイド部材５ａを、第２リンク２
の下端の枢着部２ａの位置に係わらず、前記交差
点３を通る水平線に対する前記第１の結線ａの傾
斜角と該水平線に対する前記第３の結線ｃの傾斜
角とが互に等しくなるように、上下方向に傾斜さ
せたことを特徴とする。
材の最下降位置を上記第２図示のものと同程度の
可及的低位に設定して且つガイド部材を用いるこ
となく被動部材を真直に昇降動し得るようにした
Ｘ形リンク装置を提供することをその目的とした
もので、第３図以下に例示する如く、１対のリン
ク１，２をＸ形に交差させて互に中間の交差点３
で枢着し、該両リンク１，２を上側の被動部材４
と下側の固定部材５との間に介在させて、該両リ
ンク１，２の一方の第１リンク１の下端を固定部
材５と、他方の第２リンク２の上端を被動部材４
とに枢着し、第１リンク１の上端の被動部材４に
対する枢着部１ａを該被動部材４に備えるガイド
部材４ａに沿つて水平方向に移動自在とすると共
に、第２リンク２の下端の固定部材５に対する枢
着部２ａを駆動源６により該固定部材５に備える
ガイド部５ａに沿つて移動させて被動部材４を昇
降させるようにしたＸ形リンク装置において、第
２リンク２をその上端の被動部材４に対する枢着
部２ｂと前記交差点３とを結ぶ第１の結線ａが該
第２リンク２の下端の前記枢着部２ａと該交差点
３とを結ぶ第２の結線ｂの延長線に対し下方に傾
斜するように屈曲させると共に、第１リンク１の
下端の固定部材５に対する枢着部１ｂと前記交差
点３とを結ぶ第３の結線ｃと該第１リンク１の上
端の前記枢着部１ａと該交差点３とを結ぶ第４の
結線ｄとが同一直線上に位置し、且つ第１の結線
ａの長さと第３の結線ｃの長さと第４の結線ｄの
長さとが全て等しくなるようにし、更に固定部材
５に備える前記ガイド部材５ａを、第２リンク２
の下端の枢着部２ａの位置に係わらず、前記交差
点３を通る水平線に対する前記第１の結線ａの傾
斜角と該水平線に対する前記第３の結線ｃの傾斜
角とが互に等しくなるように、上下方向に傾斜さ
せたことを特徴とする。
第３図及び第４図は、治具台車７を転動自在に
支持する搬送レール８と該台車７の搬送チエーン
９とを備えた左右１対の昇降枠を各被動部材４と
して、該各被動部材４を夫々本案装置で昇降させ
るようにした実施例を示し、該各被動部材４にこ
れに設けた上下１対のガイドレール１０，１０に
沿つて水平方向に移動自在の可動枠１１を支持さ
せ、これに前記第１リンク１の上端を枢着して前
記ガイド部４ａを構成し、又前記駆動源６はシリ
ンダで構成されるものとして、これを該第１リン
ク１の下端の枢着部１ｂの下方位置において該第
１リンク１に一体に突設した支持片１２に枢支さ
せ、そのピストンロツド６ａを前記第２リンク２
の下端の枢着部２ａに連結してこれを前記固定部
材５に設けた長溝状のガイド部５ａに沿つて進退
駆動せしめるようにし、これを更に詳述するに、
該枢着部２ａは該ピストンロツド６ａに連結され
る可動子１３を該ガイド部５ａに挿入してこれに
該第２リンク２を枢着して成るものとし、更に図
示のものでは左右１対の該被動部材４，４を互に
同期して昇降し得るよう、左右１対に設ける本案
装置の該各第２リンク２の下端の枢着部２ａを互
に連結する同期シヤフト１４を設けて、該シヤフ
ト１４の両端に夫々固定ラツク１５に咬合するピ
ニオン１６を固設し、該各枢着部２ａの進退を該
シヤフト１４の回転に変換して該各枢着部２ａの
進退、従つて該各被動部材４の昇降の同期を取れ
るようにした。
支持する搬送レール８と該台車７の搬送チエーン
９とを備えた左右１対の昇降枠を各被動部材４と
して、該各被動部材４を夫々本案装置で昇降させ
るようにした実施例を示し、該各被動部材４にこ
れに設けた上下１対のガイドレール１０，１０に
沿つて水平方向に移動自在の可動枠１１を支持さ
せ、これに前記第１リンク１の上端を枢着して前
記ガイド部４ａを構成し、又前記駆動源６はシリ
ンダで構成されるものとして、これを該第１リン
ク１の下端の枢着部１ｂの下方位置において該第
１リンク１に一体に突設した支持片１２に枢支さ
せ、そのピストンロツド６ａを前記第２リンク２
の下端の枢着部２ａに連結してこれを前記固定部
材５に設けた長溝状のガイド部５ａに沿つて進退
駆動せしめるようにし、これを更に詳述するに、
該枢着部２ａは該ピストンロツド６ａに連結され
る可動子１３を該ガイド部５ａに挿入してこれに
該第２リンク２を枢着して成るものとし、更に図
示のものでは左右１対の該被動部材４，４を互に
同期して昇降し得るよう、左右１対に設ける本案
装置の該各第２リンク２の下端の枢着部２ａを互
に連結する同期シヤフト１４を設けて、該シヤフ
ト１４の両端に夫々固定ラツク１５に咬合するピ
ニオン１６を固設し、該各枢着部２ａの進退を該
シヤフト１４の回転に変換して該各枢着部２ａの
進退、従つて該各被動部材４の昇降の同期を取れ
るようにした。
次いで本考案装置の作動原理を第５図に基いて
説明する。尚、第５図では図面の簡略化のため被
動部材４に設けるガイド部４ａを水平方向の長溝
で構成した。ここで、、第１リンク１の下端の枢
着部１ｂを原点として水平方向にＸ座標軸と垂直
方向にＹ座標軸とを取り、第１リンク１の下端の
枢着部１ｂと交差点３との結線ｃの長さとその上
端の枢着部１ａと交差点３との結線ｄの長さを
夫々lc，ld、第２リンク２の上端の枢着部２ｂと
交差点３との結線ａの長さとその下端の枢着部２
ａと交差点３との結線ｂの長さを夫々la，lb、こ
れら各結線ａ，ｂ，ｃ，ｄの水平線に対する傾斜
角を夫々θa，θb，θc，θdとし、第１リンク１の
上端の枢着部１ａと、第２リンク２の上下各端の
枢着部２ａ，２ｂとの位置を求めると、下式の如
くとなる。
説明する。尚、第５図では図面の簡略化のため被
動部材４に設けるガイド部４ａを水平方向の長溝
で構成した。ここで、、第１リンク１の下端の枢
着部１ｂを原点として水平方向にＸ座標軸と垂直
方向にＹ座標軸とを取り、第１リンク１の下端の
枢着部１ｂと交差点３との結線ｃの長さとその上
端の枢着部１ａと交差点３との結線ｄの長さを
夫々lc，ld、第２リンク２の上端の枢着部２ｂと
交差点３との結線ａの長さとその下端の枢着部２
ａと交差点３との結線ｂの長さを夫々la，lb、こ
れら各結線ａ，ｂ，ｃ，ｄの水平線に対する傾斜
角を夫々θa，θb，θc，θdとし、第１リンク１の
上端の枢着部１ａと、第２リンク２の上下各端の
枢着部２ａ，２ｂとの位置を求めると、下式の如
くとなる。
枢着部１ａＸ座標＝lc cosθc＋ld cosθd
Ｙ座標＝lc sinθc＋ld sinθd
枢着部２ａＸ座標＝lc cosθc＋lb cosθb
Ｙ座標＝lc sinθc−lb sinθb
枢着部２ｂＸ座標＝lc cosθc−la cosθa
Ｙ座標＝lc sinθc＋la sinθa
この場合、本考装置によれば第１リンク１をそ
の上下両端の枢着部１ａ，１ｂを結ぶ結線の中点
が交差点３に合致するように構成するから、ld＝
lc，θd＝θcとなり、又第１リンク１の下端の枢着
部１ｂの位置を被動部材４の最下降位置（結線ｂ
の傾斜角θbが最小許容角θmin例えば17゜になる位
置）において結線ａと結線ｃとが交差点３を通る
水平線に関し対称となるように設定し、且つ被動
部材４の上昇によつてもこの対称関係が維持され
るようにするから、la＝lc，θa＝θcとなり、従つ
て第１リンク１の上端の枢着部１ａのＹ座標と、
第２リンク２の上端の枢着部２ｂのＹ座標とは共
に2lc sinθcとなり、又該枢着部２ｂのＸ座標は
常に零となつて、該枢着部２ｂはＹ座標軸上を第
１リンク１の上端の枢着部１ａとの間の水平を保
つたまま移動される。
の上下両端の枢着部１ａ，１ｂを結ぶ結線の中点
が交差点３に合致するように構成するから、ld＝
lc，θd＝θcとなり、又第１リンク１の下端の枢着
部１ｂの位置を被動部材４の最下降位置（結線ｂ
の傾斜角θbが最小許容角θmin例えば17゜になる位
置）において結線ａと結線ｃとが交差点３を通る
水平線に関し対称となるように設定し、且つ被動
部材４の上昇によつてもこの対称関係が維持され
るようにするから、la＝lc，θa＝θcとなり、従つ
て第１リンク１の上端の枢着部１ａのＹ座標と、
第２リンク２の上端の枢着部２ｂのＹ座標とは共
に2lc sinθcとなり、又該枢着部２ｂのＸ座標は
常に零となつて、該枢着部２ｂはＹ座標軸上を第
１リンク１の上端の枢着部１ａとの間の水平を保
つたまま移動される。
ここでθaとθbとの間には、結線ｂの延長線に
対する結線ａの下方への傾斜角をαとしてθa＝
θb−αの関係式が成立するから、結線ａと結線
ｃとの対称関係を維持するには、即ちθa＝θcの
関係を維持するには、θc＝θb−αの関係式が成
立するようにガイド部５ａを形成すれば良いこと
が分る。換言すれば、θcをパラメータとして、座
標（ｘ，ｙ）が ｘ＝lc cosθc＋lb cos（θc＋α） ｙ＝lc sinθc−lb sin（θc＋α） となる点の軌跡に沿つて該ガイド部５ａを上下方
向に傾斜させれば、結線ａと結線ｃとは交差点３
を通る水平線に関し常に対称となり、被動部材４
を水平姿勢に保持したままこれに横方向への変位
を生じない真直な昇降動作を与えられる。
対する結線ａの下方への傾斜角をαとしてθa＝
θb−αの関係式が成立するから、結線ａと結線
ｃとの対称関係を維持するには、即ちθa＝θcの
関係を維持するには、θc＝θb−αの関係式が成
立するようにガイド部５ａを形成すれば良いこと
が分る。換言すれば、θcをパラメータとして、座
標（ｘ，ｙ）が ｘ＝lc cosθc＋lb cos（θc＋α） ｙ＝lc sinθc−lb sin（θc＋α） となる点の軌跡に沿つて該ガイド部５ａを上下方
向に傾斜させれば、結線ａと結線ｃとは交差点３
を通る水平線に関し常に対称となり、被動部材４
を水平姿勢に保持したままこれに横方向への変位
を生じない真直な昇降動作を与えられる。
尚、被動部材４の最下降位置は、第２リンク２
を第１図示の如く真直なものとして等辺Ｘ形リン
クを構成する場合に比し、結線ａを結線ｂの延長
線に対し下方に傾斜させるため、第２図示の不等
辺Ｘ形リンクと同程度の可及的低位に設定出来
る。
を第１図示の如く真直なものとして等辺Ｘ形リン
クを構成する場合に比し、結線ａを結線ｂの延長
線に対し下方に傾斜させるため、第２図示の不等
辺Ｘ形リンクと同程度の可及的低位に設定出来
る。
この様に本考案によるときは、従来の等辺Ｘ形
リンクに比し被動部材４の最下降位置を低く設定
出来ると共に、被動部材４を等辺Ｘ形リンクと同
様に真直に昇降させることが出来、従来の不等辺
Ｘ形リンクの如く被動部材４を真直に昇降させる
ための別個のガイド部材を必要とせず、装置を構
造簡単にして廉価に得られる効果を有する。
リンクに比し被動部材４の最下降位置を低く設定
出来ると共に、被動部材４を等辺Ｘ形リンクと同
様に真直に昇降させることが出来、従来の不等辺
Ｘ形リンクの如く被動部材４を真直に昇降させる
ための別個のガイド部材を必要とせず、装置を構
造簡単にして廉価に得られる効果を有する。
第１図は従来の等辺Ｘ形リンクの線図、第２図
は従来の不等辺Ｘ形リンクの線図、第３図は本案
装置の１例の側面図、第４図は第３図の−線
截断面図、第５図はその作動原理を説明する線図
である。 １……第１リンク、１ａ……第１リンクの上端
の枢着部、１ｂ……第１リンクの下端の枢着部、
２……第２リンク、２ａ……第２リンクの下端の
枢着部、２ｂ……第２リンクの上端の枢着部、３
……交差点、４……被動部材、４ａ……ガイド
部、５……固定部材、５ａ……ガイド部、６……
駆動源、ａ……第２リンクの上端の枢着部と交差
点との結線、ｂ……第２リンクの下端の枢着部と
交差点との結線、ｃ……第１リンクの下端の枢着
部と交差点との結線。
は従来の不等辺Ｘ形リンクの線図、第３図は本案
装置の１例の側面図、第４図は第３図の−線
截断面図、第５図はその作動原理を説明する線図
である。 １……第１リンク、１ａ……第１リンクの上端
の枢着部、１ｂ……第１リンクの下端の枢着部、
２……第２リンク、２ａ……第２リンクの下端の
枢着部、２ｂ……第２リンクの上端の枢着部、３
……交差点、４……被動部材、４ａ……ガイド
部、５……固定部材、５ａ……ガイド部、６……
駆動源、ａ……第２リンクの上端の枢着部と交差
点との結線、ｂ……第２リンクの下端の枢着部と
交差点との結線、ｃ……第１リンクの下端の枢着
部と交差点との結線。
Claims (1)
- １対のリンク１，２をＸ形に交差させて互に中
間の交差点３で枢着し、該両リンク１，２を上側
の被動部材４と下側の固定部材５との間に介在さ
せて、該両リンク１，２の一方の第１リンク１の
下端を固定部材５と、他方の第２リンク２の上端
を被動部材４とに枢着し、第１リンク１の上端の
被動部材４に対する枢着部１ａを該被動部材４に
備えるガイド部材４ａに沿つて水平方向に移動自
在とすると共に、第２リンク２の下端の固定部材
５に対する枢着部２ａを駆動源６により該固定部
材５に備えるガイド部５ａに沿つて移動させて被
動部材４を昇降させるようにしたＸ形リンク装置
において、第２リンク２をその上端の被動部材４
に対する枢着部２ｂと前記交差点３とを結ぶ第１
の結線ａが該第２リンク２の下端の前記枢着部２
ａと該交差点３とを結ぶ第２の結線ｂの延長線に
対し下方に傾斜するように屈曲させると共に、第
１リンク１の下端の固定部材５に対する枢着部１
ｂと前記交差点３とを結ぶ第３の結線ｃと該第１
リンク１の上端の前記枢着部１ａと該交差点３と
を結ぶ第４の結線ｄとが同一直線上に位置し、且
つ第１の結線ａの長さと第３の結線ｃの長さと第
４の結線ｄの長さとが全て等しくなるようにし、
更に固定部材５に備える前記ガイド部５ａを、第
２リンク２の下端の枢着部２ａの位置に係わら
ず、前記交差点３を通る水平線に対する前記第１
の結線ａの傾斜角と該水平線に対する前記第３の
結線ｃの傾斜角とが互に等しくなるように、上下
方向に傾斜させたことを特徴とするＸ形リンク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14755483U JPS6064999U (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | Ｘ形リンク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14755483U JPS6064999U (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | Ｘ形リンク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064999U JPS6064999U (ja) | 1985-05-08 |
| JPH0348145Y2 true JPH0348145Y2 (ja) | 1991-10-15 |
Family
ID=30328092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14755483U Granted JPS6064999U (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | Ｘ形リンク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064999U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5792122B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2015-10-07 | 崇 上根 | 昇降装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4716525U (ja) * | 1971-03-29 | 1972-10-26 |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP14755483U patent/JPS6064999U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4716525U (ja) * | 1971-03-29 | 1972-10-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6064999U (ja) | 1985-05-08 |
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