CN111139692A - 一种轨道交通的轨道梁道岔机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种轨道交通的轨道梁道岔机构，包括铺设有第一走行轨的固定梁、以及至少两个铺设有第二走行轨的分岔梁，分岔梁的一端为对位端，还包括设于固定梁和分岔梁之间的摆动梁、以及若干个设于固定梁和/或摆动梁上的限位装置，限位装置用于限制位于转折处的第一走行轨在Y方向上的运动。本发明提供的道岔机构在实现简化道岔机构整体结构、提升线路切换效率的基础上，通过独立设置可摆动的摆动梁实现线路切换，实现将线路切换时可变轨道的变形量缩减至第一走行轨上，提高摆动梁的寿命使用以及道岔机构整体的稳定性。

Description

一种轨道交通的轨道梁道岔机构

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道交通的轨道梁道岔机构。

背景技术

空中轨道交通系统，是一种特殊的轨道交通运输系统。在此种轨道交通运输系统中，其轨道是铺设在由支撑柱支撑在空中的轨道梁上的，而相应的轨道车辆则运行于轨道的下方。基于空中轨道交通系统的占地面积小、造价低、施工周期端等优势，空中轨道交通系统也越来越多的应用于城市交通运输建设中。

由于交通线路存在复杂多样的特性，相应地，在空中轨道交通系统中也存在一条主轨道对应多条分岔轨道的情况，而为了保证轨道车辆运行方向的准确，通过需要在这些区域设置道岔机构，以调整主轨道与不同的分岔轨道对接，从而实现轨道车辆的换向，因此道岔机构在整个空中轨道交通系统中是不可或缺的。

普通的道岔机构是在分岔轨道与主轨道间连接可变轨道构成，通过该可变轨道能够实现主轨道与不同的分岔轨道的连接或分离。如申请号为“2017207029368”、“201920159514x”等专利文献，均是通过平移可变轨道，实现主轨道与不同的分岔轨道对位连接或分离，从而实现线路的切换。然而，采用这种方式不但使得道岔机构的轨道线路更加复杂，而且相应的增加了投入的成本，同时不同线路切换的效率也很低。为此，发明人在先申请了一个名称为“一种用于悬挂式轨道交通运输系统的道岔机构”的专利，在该专利中，发明人将可变轨道的轨道梁与主轨道的固定梁设置为一个一体式轨道梁，即通过摆动该一体式轨道梁的端部，使得一体式轨道梁弹性弯曲，使其一体式轨道梁与不同分岔轨道的分岔梁对位，从而带动一体式轨道梁弹性弯曲处的轨道也发生弹性弯曲，使得一体式轨道梁上的轨道与不同分岔梁上的轨道对位，实现线路的切换。然而，发明人经过进一步的研究发现，此种方式的实施对一体式轨道梁的弹性变形等要求较高，且整个一体式轨道梁及其上面的轨道在弯曲换向时的变形量较大，大大缩减了一体式轨道梁的使用寿命。

发明内容

本发明的目的包括提供一种轨道交通的轨道梁道岔机构，通过设置相对于固定梁可自由摆动的摆动梁，并通过摆动梁的摆动带动转折处的走行轨发生弹性弯曲，以实现线路的切换，从而有效的解决了上述技术问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种轨道交通的轨道梁道岔机构，包括铺设有第一走行轨的固定梁、以及至少两个铺设有第二走行轨的分岔梁，所述分岔梁的一端为对位端；

还包括设于所述固定梁和所述分岔梁之间的摆动梁、以及若干个设于所述固定梁和/或所述摆动梁上的限位装置，所述摆动梁靠近所述固定梁的一端为铰接端，其另一端为摆动端，靠近所述铰接端的所述摆动梁上设有铰接点，所述摆动端以所述铰接点为圆心自由摆动，且任一所述分岔梁的所述对位端与所述摆动梁在预设摆动位置的所述摆动端对位；

所述铰接端与所述固定梁的端部之间形成转折，所述第一走行轨靠近所述摆动梁的一端沿所述摆动梁延伸至所述摆动端；

当所述摆动梁摆动至侧向位时，位于所述转折处的所述第一走行轨弹性弯曲，且位于所述摆动端的所述第一走行轨的端部与所述第二走行轨的端部对位；

所述限位装置用于限制位于所述转折处的所述第一走行轨在Y方向上的运动。

可选的，所述分岔梁的一侧设有第一支撑柱，所述对位端与所述第一支撑柱固定连接，所述摆动梁的所述摆动端与所述第一支撑柱连接，所述第一支撑柱上设有驱动限位组件，所述驱动限位组件用于驱动所述摆动端自由摆动，同时用于当所述摆动梁在预设摆动位置时，限制所述摆动端在所述第一走行轨的走行方向上运动。

可选的，所述限位装置包括滑槽、设于所述滑槽内，且可在所述滑槽内自由滑动的滑座、以及用于夹紧所述滑座的夹紧机构，所述滑座上设有用于固定所述第一走行轨的轨道扣件；

其中，当所述走行轨弹性弯曲时，所述滑座向所述滑槽的一侧滑动。

可选的，所述驱动限位组件包括沿所述第一支撑柱宽度方向铺设的滑轨、设于所述滑轨上的滑轮、以及用于驱动所述滑轮沿所述滑轨往复移动的驱动装置，所述滑轮与所述摆动梁的所述摆动端通过连接件固定连接，所述滑轮包括可在所述滑轨上滑动的滑动部，以及设于所述滑动部两侧的限位部，所述限位部的内侧壁与所述滑轨的侧壁相接触。

可选的，所述驱动限位组件还包括设于所述第一支撑柱上的一对限位开关，两个所述限位开关位于所述摆动梁的极限预设摆动位置处。

可选的，所述夹紧机构包括一对夹紧臂、以及用于驱动两个所述夹紧臂张开或闭合的动力装置，当所述摆动梁的所述摆动端摆动至预设位置处时，两个所述夹紧臂夹紧所述滑座。

可选的，所述滑座上设有与所述摆动梁的预设摆动位置数量相等的凹槽，所述夹紧臂的端部设有与所述凹槽相适配的凸条，当两个所述夹紧臂夹紧时，所述凸条嵌设于对应的所述凹槽中。

可选的，所述第一走行轨包括铺设于所述固定梁上的第一走行轨A、铺设于所述摆动梁上的第一走行轨B、以及伸缩连接器，所述第一走行轨A靠近所述摆动梁的一端延伸至所述摆动梁上后与所述第一走行轨B的端部通过所述伸缩连接器连接，或所述第一走行轨B靠近所述固定梁的一端延伸至所述固定梁上后与所述第一走行轨A的端部通过所述伸缩连接器连接。

可选的，所述固定梁靠近所述摆动梁的一端设有第二支撑柱，所述固定梁的端部与所述第二支撑柱固定连接；

所述铰接点与所述第二支撑柱之间通过铰接轴铰接连接。

可选的，位于所述摆动端的所述第一走行轨与所述第二走行轨之间预留有间隙，所述摆动梁在预设摆动位置处时通过锁定装置与所述分岔梁连接；

所述锁定装置包括设于所述摆动梁或所述分岔梁上的锁定驱动装置，所述锁定驱动装置的输出端连接有锁定销，所述锁定驱动装置用于驱动所述锁定销在走行方向上做直线往复运动；

以及，与所述锁定销配合使用的锁定座，所述锁定座设于所述摆动轨道梁和/或所述分岔梁上。

本发明实施例提供的轨道交通的轨道梁道岔机构，其工作过程和技术效果如下：

本发明提供的道岔机构包括铺设有第一走行轨的固定梁，以及至少两个铺设有第二走行轨的分岔梁，其中，第一走行轨和固定梁组成主轨道，而第二走行轨和分岔梁组成分岔轨道；此外，该道岔机构还有组成可变轨道的摆动梁，该摆动梁的两端分别为铰接端和摆动端，且靠近铰接端的摆动梁上设置有铰接点，摆动梁的摆动端能够以铰接点为圆心在水平面内自由摆动，从而实现摆动该摆动梁的摆动端，使其能够与不同分岔梁的对位端对位，而摆动梁的铰接端与固定梁的端部之间形成转折，并将铺设在固定梁上的第一走行轨的一端延伸至摆动梁的摆动端；当不需要切换线路时，此时固定梁、摆动梁和直线状态的分岔梁处于同一直线上，此时铺设在固定梁和摆动梁上的第一走行轨也呈直线状态，轨道车辆可正常通过第一走行轨行驶到呈直线状态的分岔梁的第二走行轨上，当需要切换线路时，先通过摆动梁的摆动端摆动，使其摆动端与位于直线状态的分岔梁两侧的任意呈斜线状态的分岔梁的对位端对位，而且在摆动梁的摆动端摆动的同时，能够带动位于摆动梁的铰接端与固定梁的端部之间的转折处的第一走行轨发生弹性弯曲，使得第一走行轨始终处于连续状态，至此，完成了一次线路切换工作，当线路切换完成后再由限位装置固定住转折处发生了弹性弯曲的第一走行轨，保证第一走行轨的轨距不发生变化，此时轨道车辆就可直接从第一走行轨上行驶至呈斜线状态的分岔梁的第二走行轨上。

通过上述设置，在代替现有的平移式道岔机构，以简化道岔机构的结构，提高线路切换的效率的基础上，通过独立设置可摆动的摆动梁，实现在线路切换时将整个可变轨道的变形量缩减至位于转折处的第一走行轨上，从而大大缩减了可变轨道在线路切换时的变形量，提高了摆动梁的使用寿命，同时能够提高整个道岔机构在实际运行过程中的稳定性，保证轨道车辆能够在道岔机构处正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的道岔机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的摆动梁向左侧摆动时的俯视图；

图3为本发明实施例提供的摆动梁与固定梁处于同一直线上时的俯视图；

图4为本发明实施例提供的摆动梁向右侧摆动时的俯视图；

图5为本发明实施例提供的摆动梁向左侧摆动时的内部结构俯视图；

图6为本发明实施例提供的摆动梁与固定梁处于同一直线上时的内部结构俯视图；

图7为本发明实施例提供的摆动梁向右侧摆动时的内部结构俯视图；

图8为本发明实施例提供的摆动梁向右侧摆动时的结构简图；

图9为图5中A处放大图；

图10为图5中B处放大图；

图11为本发明实施例提供的限位装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的滑座的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图14为图9中摆动梁向左侧摆动时的C-C剖视图；

图15为图9中摆动梁和固定梁处于同一直线上时的C-C剖视图；

图16为图9中摆动梁向右侧摆动时的C-C剖视图；

图17为本发明实施例提供的道岔机构的侧视图；

图18为图17中D-D向剖视图；

图19为本发明实施例提供的滑轮的侧视图；

图20为图17中E处放大图。

图标：1-固定梁，101-第一走行轨，1011-第一走行轨A，1012-第一走行轨B，1013-伸缩连接器，2-分岔梁，201-第二走行轨，202-对位端，3- 摆动梁，301-铰接端，302-摆动端，4-限位装置，401-滑槽，402-滑座， 4021-凹槽，403-夹紧机构，4031-夹紧臂，4032-动力装置，4033-凸条， 404-轨道扣件，5-第一支撑柱，6-驱动锁紧组件，601-滑轨，602-滑轮，6021-滑动部，6022-限位部，603-驱动装置，604-连接件，605-限位开关， 7-第二支撑柱，8-铰接轴，9-支撑座，10-锁定装置，1001-锁定驱动装置，1002-锁定销，1003-锁定座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

首先需要说明的是，本实施例中提到的X方向为第一走行轨101的走行方向；Y方向为垂直于第一走行轨101的走行方向，且与第一走行轨101 的走行方向处于同一水平面内的方向；Z方向为垂直于大地的方向；且铺设于固定梁1上的第一走行轨101包括两个平行设置的第一走行轨101，铺设于同一个分岔梁2上的第二走行轨201包括两个平行设置的第二走行轨 201。

请参照1至图7,一种轨道交通的轨道梁道岔机构，包括铺设有第一走行轨101的固定梁1，该第一走行轨101和固定梁1组成主轨道部分、以及至少两个铺设有第二走行轨201的分岔梁2，该第二走行轨201和分岔梁2 组成分岔轨道，分岔梁2的一端为对位端202，对于分岔梁2数量的多少根据实际线路切换所需要的线路数量来确定，本实施例中以三个分岔轨道为例进行附图说明；

该道岔机构还包括设于固定梁1和分岔梁2之间的摆动梁3，其中，摆动梁3靠近固定梁的一端为铰接端301，其另一端为摆动端302，靠近铰接端301的摆动梁3上设有铰接点，摆动端302以铰接点为圆心自由摆动，即摆动端302在分岔梁2和固定梁1之间自由摆动，且任一分岔梁2的对位端202与摆动梁3在预设摆动位置的摆动端302对位，对于铰接点的位置而言，在实施时可设置在摆动梁3的铰接端301，也可设置在摆动梁3上靠近铰接端301的区域内，对于铰接点的具体位置在此不做限定；在实施例中，摆动梁3的预设摆动位置有三个，即摆动梁3与呈直线状态的分岔梁2对位、摆动梁3与左侧呈斜线状态的分岔梁2对位、摆动梁3与右侧呈斜线状态的分岔梁2对位，通过摆动该摆动梁3的摆动端302，使其摆动端302处于三个预设摆动位置的任一个预设摆动位置处；

同时，在摆动梁3的铰接端301与固定梁1的端部之间形成转折，第一走行轨101靠近摆动梁3的一端沿摆动梁3延伸至摆动端302，即铺设在固定梁1上的走行轨与铺设在摆动梁3上的走行轨为一体式结构，共同构成第一走行轨101；

其中，当摆动梁3摆动至侧向位时，该侧向位指的是摆动梁3和左侧呈斜线状态的分岔梁2对位、或摆动梁3和右侧呈斜线状态的分岔梁2对位时摆动梁3所处的预设摆动位置，位于转折处的第一走行轨101发生弹性弯曲，使得摆动梁3发生摆动后，轨道车辆仍然能够从固定梁1的第一走行轨101上行驶至摆动梁3的第一走行轨101上，且发生弹性弯曲的第一走行轨101可以是在固定梁1上的第一走行轨101、在摆动梁3上的第一走行轨101或在固定梁1与摆动梁3之间的区域内的第一走行轨101，且位于摆动端302的第一走行轨101的端部与第二走行轨201的端部对位，使得在线路切换后，轨道车辆能够从第一走行轨101上顺利行驶至第二走行轨201上去；参照图8，摆动梁3的摆动角度α应满足：0°≤α＜8°，防止在摆动角度过大的情况下，转折处的第一走行轨101出现变形失效的情况；

此外，参照图9和图11，该道岔机构还包括若干个设于固定梁1和/ 或摆动梁3上的限位装置4，限位装置4用于限制位于转折处的第一走行轨 101在Y方向上的运动，以防止线路切换后两个平行的第一走行轨101之间的轨距发生变化，从而影响轨道车辆的正常通行，需要说明的是，该限位装置4只在线路切换成功后才用于限制第一走行轨101的运动，而在线路切换的过程中，该限位装置4对第一走行轨101的限制失效，以防止其影响位于转折处的第一走行轨101发生弹性弯曲；

具体地，限位装置4包括滑槽401、设于滑槽401内，且可在滑槽401 内自由滑动的滑座402、以及用于夹紧滑座402的夹紧机构403，该夹紧机构403同时能够锁定滑座402，使得滑座402在摆动梁3处于三个预设摆动时，滑座402位于第一走行轨101相应的位置处且锁定，滑座402上设有用于固定第一走行轨101的轨道扣件404，值得说明的是，该轨道扣件404用于限制第一走行轨101在Y方向和Z方向上的运动，可通过在轨道扣件 404与第一走行轨101接触的壁上设置一些耐磨的滑动凸起部，如滚珠、滚轮等，以使得轨道扣件404在固定第一走行轨101后，第一走行轨101仍可在X方向上具有一定的滑移能力，以适应第一走行轨101铺设在温差较大的地区时，其自身发生的热胀冷缩现象；

其中，当第一走行轨101弹性弯曲时，滑座402向滑槽401的一侧滑动，具体的，当摆动梁3与呈直线状态的分岔梁2对接时，两个平行设置的第一走行轨101未发生弹性弯曲，参照图15，此时滑座402处于滑槽401 的中间，且滑座402的两个侧壁均未与滑槽401的侧壁两个侧壁相接触；当摆动梁3与左侧呈斜线状态的分岔梁2对接时，两个平行设置的第一走行轨101均发生弹性弯曲，参照图14，此时两个平行设置的第一走行轨101 处的滑座402均朝左侧滑动，其中滑座402的一侧壁与滑槽401的一侧壁相抵接；当摆动梁3与右侧呈斜线状态的分岔梁2对接时，两个平行设置的第一走行轨101均发生弹性弯曲，参照图16，此时两个平行设置的第一走行轨101处的滑座402均朝右侧滑动，其中滑座402的一侧壁与滑槽401 的一侧壁相抵接。从而通过滑座402在滑槽401内滑动，以保证两个平行设置的第一走行轨101在发生弹性弯曲后，两个第一走行轨101之间轨距不变，同时需要说明的是，滑座402在滑槽401内的最大滑动行程等于摆动梁3的最大摆动行程。

参照图12和13，上述的夹紧机构403包括一对夹紧臂4031、以及用于驱动两个夹紧臂4031张开或闭合的动力装置4032，对此现有技术在此不过多赘述；其中，当摆动梁3的摆动端302摆动至预设位置处时，两个夹紧臂4031夹紧滑座402，以防止在线路切换完成后，滑座402仍能够在滑槽401内发生，使得两个平行设置的第一走行轨101之间的轨距再次发生变化；此外，滑座402上设有与摆动梁3的预设摆动位置数量相等的凹槽 4021，夹紧臂4031的端部设有与凹槽4021相适配的凸条4033，当两个夹紧臂4031夹紧时，凸条4033嵌设于对应的凹槽4021中，即当摆动梁3与直线状态的分岔梁2对接时，夹紧臂4031上的凸条4003嵌入中间的凹槽 4021中；当摆动梁3与左侧呈斜线状态的分岔梁2对接时，夹紧臂4031上的凸条4003嵌入左侧的凹槽4021中；当摆动梁3与右侧呈斜线状态的分岔梁2对接时，夹紧臂4031上的凸条4003嵌入右侧的凹槽4021中；通过设置凸条4033和凹槽4021的方式，实现利用夹紧机构403夹紧锁定滑座 402，提高夹紧臂4031夹紧滑座后的稳定性。

在本实施例中，参照图1、图17至图19，考虑到在温差变化较大地区，摆动梁3自身也会出现热胀冷缩的现象，因此，为了克服这一技术问题，在分岔梁2的一侧设有第一支撑柱5，分岔梁2的对位端201与第一支撑柱 5固定连接，而摆动梁3的摆动端302与第一支撑柱5连接，且在第一支撑柱5上设有驱动限位组件6，驱动限位组件6用于驱动摆动端302自由摆动的同时用于当摆动梁3在预设摆动位置时，限制摆动端302在第一走行轨 101的走行方向上的运动，从而实现摆动梁3在到达预设摆动位置处时，其摆动端302作为固定端，而将其铰接端301作为自由端，以将摆动梁3的热胀冷缩现象转移至铰接端301，通过铰接端301的伸缩消除摆动梁3的热胀冷缩现象，提高其摆动端302的稳定性，从而提高整个道岔机构在线路切换完成后的稳定性；

具体地，上述的驱动限位组件6包括沿第一支撑柱5宽度方向铺设的滑轨601、设于滑轨601上的滑轮602、以及用于驱动滑轮602沿滑轨601 往复移动的驱动装置603，滑轮602与摆动梁3的摆动端302通过连接件 604固定连接，对于该连接件604的具体形状和结构不做限定；其中，滑轮 602包括可在滑轨601上滑动的滑动部6021，以及设于滑动部6021两侧的限位部6022，限位部6022的内侧壁与滑轨601的侧壁相接触，从而通过限位部6022限制作用，限制摆动梁3的摆动端302在走行方向上的运动；值得说明的是，该限位部6022可以是图中所示的两个相对固定的限位块，也可以采用水平设置两个滚轮的方式实现，即两个水平设置的滚轮作为限位部6022，以将滑轨601夹持在中间，也能起到限制摆动梁3的摆动端302在走行方向上运动的目的；

此外，上述的驱动限位组件6还包括设于第一支撑柱5上的一对限位开关605，两个限位开关605位于摆动梁3的极限预设摆动位置处，从而通过两个限位开关603控制摆动梁3的摆动行程在合理范围内，避免因操作失误导致摆动梁3摆动过多，导致线路切换失败。

在本实施例中，考虑到在实际实施过程中，第一走行轨101自身也存在热胀冷缩现象，因此为了解决这一技术问题，参照图10，上述的第一走行轨101包括铺设于固定梁1上的第一走行轨A1011、铺设于摆动梁3上的第一走行轨B1012、以及伸缩连接器1013，在此处存在两种状态，即第一走行轨A1011靠近摆动梁3的一端延伸至摆动梁3上后与第一走行轨B1012 的端部通过伸缩连接器1013连接，以形成自适应伸缩结构来适应第一走行轨101的热胀冷缩，或第一走行轨B1012靠近固定梁1的一端延伸至固定梁1上后与第一走行轨A1011的端部通过伸缩连接器连接1013，以形成自适应伸缩结构来适应第一走行轨101的热胀冷缩，同时该伸缩连接器1013 还能自适应第一走行轨101弹性弯曲时所带来的长度变化；而对于上述的伸缩连接器来说，属于本领域的现有技术，即可通过在第一走行轨A1011 和第一走行轨B1012的端部设尖端的方式形成自适应伸缩结构，也可通过设置伸缩器方式使得第一走行轨A1011和第一走行轨B1012的连接处形成自适应伸缩结构。

在本实施例中，继续参照图17，上述的固定梁1靠近摆动梁3的一端设有第二支撑柱7，固定梁1的端部与第二支撑柱7固定连接；

其中，摆动梁3上设置的铰接点与第二支撑柱7之间通过铰接轴8铰接连接，同时为了满足摆动梁3的铰接端301作为自由端来消除摆动梁3 的热胀冷缩现象，在摆动梁3的铰接点处设有条形的铰接槽，且铰接槽内设有可自由滑动的滑块，该铰接槽的长度方向与摆动梁3的轴线平行，当铰接轴8插入铰接槽内后与滑块铰接，通过滑块在铰接槽内沿铰接槽的长度方向自由移动，以带动铰接轴8在该铰接槽内沿其长度方向自由移动，以适应摆动梁3的热胀冷缩现象；

此外，为了提高摆动梁3在摆动过程中的稳定性，在摆动梁3的铰接端301设置支撑座9，支撑座9设置在摆动梁3的顶面，其中支撑座9设有与第二支撑柱5滑动连接的滑动部，当摆动梁3在摆动过程中，其铰接端 301在转动的同时，支撑座9给予铰接端301一个稳定力，且支撑座9的滑动能够给予铰接端301的摆动梁3一个滑动余量，以防止铰接端301的摆动梁3变形。

在本实施例中，参照图20，位于摆动端302的第一走行轨101与第二走行轨201之间预留有间隙，并且为了满足轨道车辆的行驶要求，在第一走行轨101与第二走行轨201之间预留的间隙要小于10mm；当摆动梁3摆动至预设摆动位置处时通过锁定装置10与分岔梁2连接；其中，锁定装置 10包括设于摆动梁3或分岔梁2上的锁定驱动装置1001，锁定驱动装置1001 的输出端连接有锁定销1002，锁定驱动装置1001用于驱动锁定销1002在第一走行轨101的走行方向上做直线往复运动，该锁定驱动装置可采用电推杆、气缸、液压缸等类似的直线驱动装置，具体选用哪种装置可根据实际情况确定；以及，与锁定销1002配合使用的锁定座1003，锁定座1003 设于摆动轨道梁3和/或分岔梁2上，具体锁定座1003的设置位置和数量在此不做限定，通过锁定驱动装置1001驱动锁定销1002插入锁定座1003 内，完成摆动梁3与对应分岔梁2的锁定；当然，上述的锁定装置10还可以由其它作用原理相似的机构或装置代替，在此不一一列举。

值得说明的是，本发明实施例提供的道岔机构除了设置一个摆动梁3 外，当固定梁1与分岔梁2之间的间距较大时，也可采用设置多了摆动梁3 的形式完成线路切换，即多个摆动梁3呈一字排例，且首尾依次对位，其中每一个摆动梁3均有铰接端301和摆动端302，其实际安装的方式与上述一个摆动梁3时的安装方式相同，使得靠近固定梁1的摆动梁3与固定梁1 之间、相邻摆动梁3之间均形成转折，且转折处的第一走行轨101均可发生弹性弯曲，多个摆动梁3形成类似于折臂的机构；当需要进行线路切换时，多个摆动梁3的摆动端302朝向同一侧进行摆动，当靠近对应分岔梁2 的摆动梁3的摆动端302与分岔梁2对位时，完成线路的切换过程。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道交通的轨道梁道岔机构，包括铺设有第一走行轨(101)的固定梁(1)、以及至少两个铺设有第二走行轨(201)的分岔梁(2)，所述分岔梁(2)的一端为对位端(202)，其特征在于：

还包括设于所述固定梁(1)和所述分岔梁(2)之间的摆动梁(3)、以及若干个设于所述固定梁(1)和/或所述摆动梁(3)上的限位装置(4)，所述摆动梁(3)靠近所述固定梁的一端为铰接端(301)，其另一端为摆动端(302)，靠近所述铰接端(301)的所述摆动梁(3)上设有铰接点，所述摆动端(302)以所述铰接点为圆心自由摆动，且任一所述分岔梁(2)的所述对位端(202)与所述摆动梁(3)在预设摆动位置的所述摆动端(302)对位；

所述铰接端(301)与所述固定梁(1)的端部之间形成转折，所述第一走行轨(101)靠近所述摆动梁(3)的一端沿所述摆动梁(3)延伸至所述摆动端(302)；

当所述摆动梁(3)摆动至侧向位时，位于所述转折处的所述第一走行轨(101)弹性弯曲，且位于所述摆动端(302)的所述第一走行轨(101)的端部与所述第二走行轨(201)的端部对位；

所述限位装置(4)用于限制位于所述转折处的所述第一走行轨(101)在Y方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：所述分岔梁(2)的一侧设有第一支撑柱(5)，所述对位端(201)与所述第一支撑柱(5)固定连接，所述摆动梁(3)的所述摆动端(302)与所述第一支撑柱(5)连接，所述第一支撑柱(5)上设有驱动限位组件(6)，所述驱动限位组件(6)用于驱动所述摆动端(302)自由摆动，同时用于当所述摆动梁(3)在预设摆动位置时，限制所述摆动端(302)在所述第一走行轨(101)的走行方向上的运动。

3.根据权利要求1所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：所述限位装置(4)包括滑槽(401)、设于所述滑槽(401)内，且可在所述滑槽(401)内自由滑动的滑座(402)、以及用于夹紧所述滑座(402)的夹紧机构(403)，所述滑座(402)上设有用于固定所述第一走行轨(101)的轨道扣件(404)；

其中，当所述走行轨(101)弹性弯曲时，所述滑座(402)向所述滑槽(401)的一侧滑动。

4.根据权利要求2所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：所述驱动限位组件(6)包括沿所述第一支撑柱(5)宽度方向铺设的滑轨(601)、设于所述滑轨(601)上的滑轮(602)、以及用于驱动所述滑轮(602)沿所述滑轨(601)往复移动的驱动装置(603)，所述滑轮(602)与所述摆动梁(3)的所述摆动端(302)通过连接件(604)固定连接，所述滑轮(602)包括可在所述滑轨(601)上滑动的滑动部(6021)，以及设于所述滑动部(6021)两侧的限位部(6022)，所述限位部(6022)的内侧壁与所述滑轨(601)的侧壁相接触。

5.根据权利要求4所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：所述驱动限位组件(6)还包括设于所述第一支撑柱(5)上的一对限位开关(605)，两个所述限位开关(605)位于所述摆动梁(3)的极限预设摆动位置处。

6.根据权利要求3所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：所述夹紧机构(403)包括一对夹紧臂(4031)、以及用于驱动两个所述夹紧臂(4031)张开或闭合的动力装置(4032)，当所述摆动梁(3)的所述摆动端(302)摆动至预设位置处时，两个所述夹紧臂(4031)夹紧所述滑座(402)。

7.根据权利要求6所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：所述滑座(402)上设有与所述摆动梁(3)的预设摆动位置数量相等的凹槽(4021)，所述夹紧臂(4031)的端部设有与所述凹槽(4021)相适配的凸条(4033)，当两个所述夹紧臂(4031)夹紧时，所述凸条(4033)嵌设于对应的所述凹槽(4021)中。

8.根据权利要求1所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：所述第一走行轨(101)包括铺设于所述固定梁(1)上的第一走行轨A(1011)、铺设于所述摆动梁(3)上的第一走行轨B(1012)、以及伸缩连接器(1013)，所述第一走行轨A(1011)靠近所述摆动梁(3)的一端延伸至所述摆动梁(3)上后与所述第一走行轨B(1012)的端部通过所述伸缩连接器(1013)连接，或所述第一走行轨B(1012)靠近所述固定梁(1)的一端延伸至所述固定梁(1)上后与所述第一走行轨A(1011)的端部通过所述伸缩连接器连接(1013)。

9.根据权利要求1所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：所述固定梁(1)靠近所述摆动梁(3)的一端设有第二支撑柱(7)，所述固定梁(1)的端部与所述第二支撑柱(7)固定连接；

所述铰接点与所述第二支撑柱(7)之间通过铰接轴(8)铰接连接。

10.根据权利要求1所述的轨道交通的轨道梁道岔机构，其特征在于：位于所述摆动端(302)的所述第一走行轨(101)与所述第二走行轨(201)之间预留有间隙，所述摆动梁(3)在预设摆动位置处时通过锁定装置(10)与所述分岔梁(2)连接；

所述锁定装置(10)包括设于所述摆动梁(3)或所述分岔梁(2)上的锁定驱动装置(1001)，所述锁定驱动装置(1001)的输出端连接有锁定销(1002)，所述锁定驱动装置(1001)用于驱动所述锁定销(1002)在走行方向上做直线往复运动；

以及，与所述锁定销(1002)配合使用的锁定座(1003)，所述锁定座(1003)设于所述摆动轨道梁(3)和/或所述分岔梁(2)上。

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