CN112853822A - 道岔组件和道岔组件的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种道岔组件和道岔组件的控制方法，包括：固定轨道，固定轨道包括多个分支轨道；移动轨道，移动轨道能够相对于固定轨道移动，以与多个分支轨道中的一个相连接；锁定部，设置于移动轨道，锁定部能够相对于移动轨道伸缩；锁定座，设置于分支轨道上；控制器，与锁定部相连接，用于控制锁定部与锁定座相连接以锁定移动轨道和固定轨道。本发明提供的道岔组件，通过将锁定部伸出移动轨道并与锁定座相连接，实现了移动轨道与固定轨道之间的锁定，保证了移动轨道与固定轨道之间相对位置的稳定，防止车辆经过时轨道错位造成事故，提高了道岔组件的安全性。结构简单易于实现，从而简化了道岔组件的整体结构，降低了生产成本和加工装配难度。

Description

道岔组件和道岔组件的控制方法

技术领域

本发明涉及列车轨道技术领域，具体而言，涉及一种道岔组件和道岔组件的控制方法。

背景技术

相关技术中，关节型悬挂式单轨道岔和枢轴型悬挂式单轨道岔转辙之后，移动轨道与固定轨道之间的连接结构复杂，控制过程繁琐，并且稳定性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种道岔组件。

本发明的第二方面提出了一种道岔组件的控制方法。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种道岔组件，包括：固定轨道，固定轨道包括多个分支轨道；移动轨道，移动轨道能够相对于固定轨道移动，以与多个分支轨道中的一个相连接；锁定部，设置于移动轨道，锁定部能够相对于移动轨道伸缩；锁定座，设置于分支轨道上；控制器，与锁定部相连接，用于控制锁定部与锁定座相连接以锁定移动轨道和固定轨道。

本发明提供的道岔组件，包括固定轨道和能够相对于固定轨道移动的移动轨道，其中，固定轨道包括多个分支轨道，移动轨道相对于固定轨道移动，从而实现与多个分支轨道中的一个进行连接，以实现轨道的转辙过程。进一步地，道岔组件还包括锁定部和锁定座，通过锁定部和锁定座能够实现移动轨道和固定轨道之间的锁定。具体地，锁定部设置于移动轨道上，并且能够相对于移动轨道进行伸缩，也即伸出移动轨道之外和缩回移动轨道内；锁定座设置于分支轨道上，当移动轨道移动至与分支轨道相连接的位置时，锁定部伸出移动轨道，并与锁定座相连接，从而实现了移动轨道和固定轨道之间的锁定。进一步地，道岔组件还包括控制器，控制器与锁定部相连接，通过控制器，可以实现锁定部伸缩的自动控制，也即实现了移动轨道和固定轨道的自动锁定，提高了道岔组件控制的自动化程度。

本发明提供的道岔组件，通过移动轨道相对于固定轨道的移动，实现了移动轨道在固定轨道的多个分支轨道之间的切换，进而通过与不同分支轨道的连接，实现了道岔组件的转辙过程。进一步地，在移动轨道移动至与目标分支轨道相连接之后，通过将锁定部伸出移动轨道并与锁定座相连接，实现了移动轨道与固定轨道之间的锁定，从而保证了移动轨道与固定轨道之间相对位置的稳定，防止车辆经过时轨道错位造成事故，提高了道岔组件的安全性。进一步地，通过将控制器与锁定部相连接，还能够实现移动轨道和固定轨道之间的自动锁定，提高了道岔组件控制的自动化程度，方便了人员操作。并且，通过锁定部伸缩的方式与锁定座相连接来实现轨道的锁定，结构简单易于实现，从而简化了道岔组件的整体结构，降低了生产成本和加工装配难度，同时还能够降低控制系统的复杂程度，降低工作复杂度，并且提升工作可靠性。

另外，本发明提供的上述道岔组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，锁定部包括：驱动器，设置于移动轨道，驱动器与控制器相连接；锁销，设置于驱动器的输出端，用于在驱动器的驱动下相对于移动轨道伸缩；锁定座上设置有锁孔，锁销穿入锁孔以锁定移动轨道和固定轨道。

在该技术方案中，锁定部可以包括驱动器和锁销，其中，驱动器设置于移动轨道上，锁销设置于驱动器的输出端，驱动器工作时，其输出端可以带动锁销运动，以实现锁销相对于移动轨道伸缩，进而实现锁销与锁定座的连接与脱离。进一步地，驱动器还可以与控制器相连接，从而实现了驱动器的自动控制。

进一步地，锁定座上还设置有锁孔，锁销在伸出移动轨道时能够穿入锁孔内，以实现锁定部与锁定座的连接，从而实现移动轨道与固定轨道之间的锁定。

通过锁销和锁孔的设置，使得锁定座与锁定部之间的连接方式更为简单，并且容易操作，简化了道岔组件的结构，降低了控制难度，同时通过将控制器与驱动器相连接，进一步提高了轨道锁定过程的自动化程度，方便人员操作。

在上述技术方案中，进一步地，道岔组件还包括：第一感应器，设置于固定轨道，第一感应器与控制器相连接；第一感应器的数量为多个，多个第一感应器沿锁销的伸缩方向间隔排布；限位板，设置于锁销上，限位板用于在锁销伸出的过程中触发第一感应器，以使控制器控制驱动器停止运行。

在该技术方案中，道岔组件还可以包括第一感应器，并且与控制器相连接，同时，锁销上还设置有与第一感应器相配合使用的限位板，在锁销伸出移动轨道的过程中，限位板跟随锁销移动，当限位板移动至与第一感应器相对应的位置时，第一感应器被触发，此时即表明锁销已经穿入锁孔内，锁定部与锁定座已经连接，当控制器接收到第一感应器的触发信号时，则控制驱动器停止运行，以使得锁销保持当前位置，进而实现移动轨道与固定轨道之间的锁定。

进一步地，第一感应器可以设置为多个，多个第一感应器沿锁销的伸缩方向间隔排布，在锁销在伸出的过程中，若限位板经过的第一感应器出现故障没有被触发，则限位板还能够通过触发后面的其他第一感应器来为控制器提供触发信号，使得控制器能够及时控制驱动器停止运行，从而保证了锁销位置的精准控制，避免锁定过程出现故障，从而进一步提升了道岔组件的安全性。

在上述技术方案中，进一步地，道岔组件还包括第二感应器，设置于固定轨道，第二感应器与控制器相连接；第二感应器的数量为多个，多个第二感应器沿锁销的伸缩方向间隔排布；限位板还用于在锁销缩回的过程中触发第二感应器以使控制器控制驱动器停止运行。

在该技术方案中，道岔组件还可以包括第二感应器，并且与控制器相连接，在锁销缩回移动轨道的过程中，限位板跟随锁销移动，当限位板移动至与第二感应器相对应的位置时，第二感应器被触发，此时即表明锁销已经离开锁孔内，锁定部与锁定座已经脱离，当控制器接收到第二感应器的触发信号时，则控制驱动器停止运行，完成移动轨道与固定轨道之间的解锁。

进一步地，第二感应器可以设置为多个，多个第二感应器沿锁销的伸缩方向间隔排布，在锁销在缩回的过程中，若限位板经过的第二感应器出现故障没有被触发，则限位板还能够通过触发后面的其他第二感应器来为控制器提供触发信号，使得控制器能够及时控制驱动器停止运行，从而保证了锁销位置的精准控制，避免锁定过程出现故障，从而进一步提升了道岔组件的安全性。

在上述技术方案中，进一步地，道岔组件还包括至少一个导向座，设置于移动轨道上；导向座上设置有导向滑道，锁销与导向滑道相连接，并沿导向滑道滑动；润滑垫，润滑垫设置于导向滑道内。

在该技术方案中，移动轨道上还设置有至少一个导向座，导向座上设置有导向滑道，锁销与导向滑道相连接并且能够在滑动内滑动，通过导向滑道的设置，可以为锁销的伸缩起到导向作用，从而使得锁销能够准确地穿入锁定座的锁孔内，避免了移动轨道和固定轨道在锁定时由于锁销移动位置的不准确而导致轨道无法锁定，进一步避免了事故的发生，提高了道岔组件的安全性。

进一步地，滑道内还可以设置有润滑垫，并且润滑垫设置与锁销和滑道之间，在锁销相对于滑道滑动时，通过润滑垫起到一定润滑作用，从而减小了锁销与滑道的磨损，进而提高了锁销与滑道的使用寿命。

进一步地，在锁定座的锁孔内，同样可以设置润滑垫，从而减小锁销与锁孔内壁之间的磨损。

具体地，润滑垫可以采用自润滑材料制作。

在上述技术方案中，进一步地，固定轨道还包括：多个轨道接口，轨道接口与分支轨道一一对应设置，移动轨道通过轨道接口与分支轨道相连接；锁定座设置于轨道接口上。

在该技术方案中，在固定轨道上还设置有轨道接口，轨道接口的数量与分支轨道的数量一致，并且轨道接口与分支轨道一一对应设置。在摆动轨道摆动至于分支轨道相对应的位置之后，通过轨道接口，将摆动轨道与分支轨道相连接，从而保证了摆动轨道与分支轨道之间连接的准确性与稳定性，避免车辆通过时发生事故。进一步地，每一个轨道接口上均设置有锁定座，从而使得移动轨道在与任意一个分支轨道相连接时，均可以通过锁定部与锁定座连接来进行轨道的锁定。

在上述技术方案中，进一步地，道岔组件还包括动力装置，动力装置与移动轨道相连接，用于驱动移动轨道相对于固定轨道移动。

在该技术方案中，道岔组件还可以包括动力装置，通过将动力装置与移动轨道相连接，从而使得动力装置可以为移动轨道提供驱动力，以使得移动轨道能够相对于固定轨道移动，以实现道岔组件的转辙过程。

进一步地，动力装置还可以与控制器相连接，从而是的控制器可以响应于对应的控制指令，控制动力装置运行，以实现道岔组件的转辙，进一步提高了道岔组件控制的自动化程度。

根据本发明的第二方面，还提出了一种道岔组件的控制方法，用于如上述技术方案中任一项的道岔组件，控制方法包括：响应于轨道的转辙指令，控制锁定部与锁定座脱离；基于锁定部与锁定座已分离，驱动移动轨道相对于固定轨道移动，以使移动轨道与分支轨道中的目标分支轨道相连接；基于移动轨道移动至目标分支轨道，控制锁定部与锁定座相连接，以锁定移动轨道和目标分支轨道。

本发明提供的道岔组件的控制方法，控制器首先响应于道岔组件的转辙指令，控制锁定部与锁定座脱离，以使得固定轨道与移动轨道脱离，当锁定部与锁定座脱离之后，控制器控制动力装置驱动移动轨道相对于固定轨道移动，进一步的，当移动轨道移动至转辙所需要的目标分支轨道时，控制器控制锁定部伸出固定轨道，并与锁定座相连接，以使移动轨道与相应的目标分支轨道锁定，完成轨道的转辙过程。

本发明提供的道岔组件，通过移动轨道相对于固定轨道的移动，实现了移动轨道在固定轨道的多个分支轨道之间的切换，进而通过与不同分支轨道的连接，实现了道岔组件的转辙过程。进一步地，在移动轨道移动至与目标分支轨道相连接之后，通过将锁定部伸出移动轨道并与锁定座相连接，实现了移动轨道与固定轨道之间的锁定，从而保证了移动轨道与固定轨道之间相对位置的稳定，防止车辆经过时轨道错位造成事故，提高了道岔组件的安全性。进一步地，通过将控制器与锁定部相连接，还能够实现移动轨道和固定轨道之间的自动锁定，提高了道岔组件控制的自动化程度，方便了人员操作。并且，通过锁定部伸缩的方式与锁定座相连接来实现轨道的锁定，结构简单易于实现，从而简化了道岔组件的整体结构，降低了生产成本和加工装配难度，同时还能够降低控制系统的复杂程度，降低工作复杂度，并且提升工作可靠性。

在上述技术方案中，进一步地，道岔组件包括第一感应器，控制锁定部与锁定座脱离的步骤，具体包括；控制锁定部相对于移动轨道缩回并与锁定座脱离；基于锁定部触发第一感应器，停止控制锁定部移动。

在该技术方案中，道岔组件还包括：第一感应器，设置于固定轨道，第一感应器与控制器相连接。具体地，在锁定部伸出移动轨道的过程中，当锁定部移动至与第一感应器相对应的位置时，第一感应器被触发，此时即表明锁定部与锁定座已经连接，当控制器接收到第一感应器的触发信号时，则控制停止控制锁定部移动，以使得锁定部保持当前位置，进而实现移动轨道与固定轨道之间的锁定。

在上述技术方案中，进一步地，道岔组件包括第二感应器，控制锁定部与锁定座相连接，以锁定移动轨道和目标分支轨道的步骤，具体包括：控制锁定部相对于移动轨道伸出并与锁定座相连接；基于锁定部触发第二感应器，停止控制锁定部移动。

在该技术方案中，道岔组件还包括：第二感应器，设置于固定轨道，第二感应器与控制器相连接。具体地，在锁定部缩回移动轨道的过程中，当锁定部移动至与第二感应器相对应的位置时，第二感应器被触发，此时即表明锁定部与锁定座已经脱离，当控制器接收到第二感应器的触发信号时，则控制停止控制锁定部移动，以实现移动轨道与固定轨道之间的脱离。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例提供的道岔组件的结构示意图；

图2示出了图1中锁定部和锁定座的结构示意图；

图3示出了图2中锁销的结构示意图；

图4示出了本发明第一个实施例提供的道岔组件的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明第二个实施例提供的道岔组件的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明第三个实施例提供的道岔组件的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100道岔组件，102固定轨道，1022分支轨道，104移动轨道，110锁定部，112驱动器，114锁销，120锁定座，130第一感应器，140限位板，150第二感应器，160导向座，170动力装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的道岔组件100和道岔组件的控制方法。

实施例一

如图1所示，本发明提出了一种道岔组件100，包括：固定轨道102，固定轨道102包括多个分支轨道1022；移动轨道104，移动轨道104能够相对于固定轨道102移动，以与多个分支轨道1022中的一个相连接；锁定部110，设置于移动轨道104，锁定部110能够相对于移动轨道104伸缩；锁定座120，设置于分支轨道1022上；控制器，与锁定部110相连接，用于控制锁定部110与锁定座120相连接以锁定移动轨道104和固定轨道102。

本发明提供的道岔组件100，包括固定轨道102和能够相对于固定轨道102移动的移动轨道104，其中，固定轨道102包括多个分支轨道1022，移动轨道104相对于固定轨道102移动，从而实现与多个分支轨道1022中的一个进行连接，以实现轨道的转辙过程。进一步地，道岔组件100还包括锁定部110和锁定座120，通过锁定部110和锁定座120能够实现移动轨道104和固定轨道102之间的锁定。具体地，锁定部110设置于移动轨道104上，并且能够相对于移动轨道104进行伸缩，也即伸出移动轨道104之外和缩回移动轨道104内；锁定座120设置于分支轨道1022上，当移动轨道104移动至与分支轨道1022相连接的位置时，锁定部110伸出移动轨道104，并与锁定座120相连接，从而实现了移动轨道104和固定轨道102之间的锁定。进一步地，道岔组件100还包括控制器，控制器与锁定部110相连接，通过控制器，可以实现锁定部110伸缩的自动控制，也即实现了移动轨道104和固定轨道102的自动锁定，提高了道岔组件100控制的自动化程度。

本发明提供的道岔组件100，通过移动轨道104相对于固定轨道102的移动，实现了移动轨道104在固定轨道102的多个分支轨道1022之间的切换，进而通过与不同分支轨道1022的连接，实现了道岔组件100的转辙过程。进一步地，在移动轨道104移动至与目标分支轨道1022相连接之后，通过将锁定部110伸出移动轨道104并与锁定座120相连接，实现了移动轨道104与固定轨道102之间的锁定，从而保证了移动轨道104与固定轨道102之间相对位置的稳定，防止车辆经过时轨道错位造成事故，提高了道岔组件100的安全性。进一步地，通过将控制器与锁定部110相连接，还能够实现移动轨道104和固定轨道102之间的自动锁定，提高了道岔组件100控制的自动化程度，方便了人员操作。并且，通过锁定部110伸缩的方式与锁定座120相连接来实现轨道的锁定，结构简单易于实现，从而简化了道岔组件100的整体结构，降低了生产成本和加工装配难度，同时还能够降低控制系统的复杂程度，降低工作复杂度，并且提升工作可靠性。

具体地，分支轨道1022的数量为三个。

实施例二

如图2所示，在上述任一实施例中，进一步地：锁定部110包括：驱动器112，设置于移动轨道104，驱动器112与控制器相连接；锁销114，设置于驱动器112的输出端，用于在驱动器112的驱动下相对于移动轨道104伸缩；锁定座120上设置有锁孔，锁销114穿入锁孔以锁定移动轨道104和固定轨道102。

在该实施例中，锁定部110可以包括驱动器112和锁销114，其中，驱动器112设置于移动轨道104上，锁销114设置于驱动器112的输出端，驱动器112工作时，其输出端可以带动锁销114运动，以实现锁销114相对于移动轨道104伸缩，进而实现锁销114与锁定座120的连接与脱离。进一步地，驱动器112还可以与控制器相连接，从而实现了驱动器112的自动控制。

进一步地，锁定座120上还设置有锁孔，锁销114在伸出移动轨道104时能够穿入锁孔内，以实现锁定部110与锁定座120的连接，从而实现移动轨道104与固定轨道102之间的锁定。

通过锁销114和锁孔的设置，使得锁定座120与锁定部110之间的连接方式更为简单，并且容易操作，简化了道岔组件100的结构，降低了控制难度，同时通过将控制器与驱动器112相连接，进一步提高了轨道锁定过程的自动化程度，方便人员操作。

实施例三

如图2和图3所示，在上述任一实施例中，进一步地：道岔组件100还包括：第一感应器130，设置于固定轨道102，第一感应器130与控制器相连接；第一感应器130的数量为多个，多个第一感应器130沿锁销114的伸缩方向间隔排布；限位板140，设置于锁销114上，限位板140用于在锁销114伸出的过程中触发第一感应器130，以使控制器控制驱动器112停止运行。

在该实施例中，道岔组件100还可以包括第一感应器130，并且与控制器相连接，同时，锁销114上还设置有与第一感应器130相配合使用的限位板140，在锁销114伸出移动轨道104的过程中，限位板140跟随锁销114移动，当限位板140移动至与第一感应器130相对应的位置时，第一感应器130被触发，此时即表明锁销114已经穿入锁孔内，锁定部110与锁定座120已经连接，当控制器接收到第一感应器130的触发信号时，则控制驱动器112停止运行，以使得锁销114保持当前位置，进而实现移动轨道104与固定轨道102之间的锁定。

进一步地，第一感应器130可以设置为多个，多个第一感应器130沿锁销114的伸缩方向间隔排布，在锁销114在伸出的过程中，若限位板140经过的第一感应器130出现故障没有被触发，则限位板140还能够通过触发后面的其他第一感应器130来为控制器提供触发信号，使得控制器能够及时控制驱动器112停止运行，从而保证了锁销114位置的精准控制，避免锁定过程出现故障，从而进一步提升了道岔组件100的安全性。

具体地，第一感应器130的数量为两个。

进一步地，道岔组件100还包括第二感应器150，设置于固定轨道102，第二感应器150与控制器相连接；第二感应器150的数量为多个，多个第二感应器150沿锁销114的伸缩方向间隔排布；限位板140还用于在锁销114缩回的过程中触发第二感应器150以使控制器控制驱动器112停止运行。

具体地，道岔组件100还可以包括第二感应器150，并且与控制器相连接，在锁销114缩回移动轨道104的过程中，限位板140跟随锁销114移动，当限位板140移动至与第二感应器150相对应的位置时，第二感应器150被触发，此时即表明锁销114已经离开锁孔内，锁定部110与锁定座120已经脱离，当控制器接收到第二感应器150的触发信号时，则控制驱动器112停止运行，完成移动轨道104与固定轨道102之间的解锁。

进一步地，第二感应器150可以设置为多个，多个第二感应器150沿锁销114的伸缩方向间隔排布，在锁销114在缩回的过程中，若限位板140经过的第二感应器150出现故障没有被触发，则限位板140还能够通过触发后面的其他第二感应器150来为控制器提供触发信号，使得控制器能够及时控制驱动器112停止运行，从而保证了锁销114位置的精准控制，避免锁定过程出现故障，从而进一步提升了道岔组件100的安全性。

具体地，第二感应器150的数量为两个。

实施例四

如图2所示，在上述任一实施例中，进一步地：道岔组件100还包括至少一个导向座160，设置于移动轨道104上；导向座160上设置有导向滑道，锁销114与导向滑道相连接，并沿导向滑道滑动；润滑垫，润滑垫设置于导向滑道内。

在该实施例中，移动轨道104上还设置有至少一个导向座160，导向座160上设置有导向滑道，锁销114与导向滑道相连接并且能够在滑动内滑动，通过导向滑道的设置，可以为锁销114的伸缩起到导向作用，从而使得锁销114能够准确地穿入锁定座120的锁孔内，避免了移动轨道104和固定轨道102在锁定时由于锁销114移动位置的不准确而导致轨道无法锁定，进一步避免了事故的发生，提高了道岔组件100的安全性。

进一步地，滑道内还可以设置有润滑垫，并且润滑垫设置与锁销114和滑道之间，在锁销114相对于滑道滑动时，通过润滑垫起到一定润滑作用，从而减小了锁销114与滑道的磨损，进而提高了锁销114与滑道的使用寿命。

进一步地，在锁定座120的锁孔内，同样可以设置润滑垫，从而减小锁销114与锁孔内壁之间的磨损。

具体地，润滑垫可以采用自润滑材料制作。

实施例五

如图1所示，在上述任一实施例中，进一步地：固定轨道102还包括：多个轨道接口，轨道接口与分支轨道1022一一对应设置，移动轨道104通过轨道接口与分支轨道1022相连接；锁定座120设置于轨道接口上。

在该实施例中，在固定轨道102上还设置有轨道接口，轨道接口的数量与分支轨道1022的数量一致，并且轨道接口与分支轨道1022一一对应设置。在摆动轨道摆动至于分支轨道1022相对应的位置之后，通过轨道接口，将摆动轨道与分支轨道1022相连接，从而保证了摆动轨道与分支轨道1022之间连接的准确性与稳定性，避免车辆通过时发生事故。进一步地，每一个轨道接口上均设置有锁定座120，从而使得移动轨道104在与任意一个分支轨道1022相连接时，均可以通过锁定部110与锁定座120连接来进行轨道的锁定。

进一步地，道岔组件100还包括动力装置170，动力装置170与移动轨道104相连接，用于驱动移动轨道104相对于固定轨道102移动。

具体地，道岔组件100还可以包括动力装置170，通过将动力装置170与移动轨道104相连接，从而使得动力装置170可以为移动轨道104提供驱动力，以使得移动轨道104能够相对于固定轨道102移动，以实现道岔组件100的转辙过程。

进一步地，动力装置170还可以与控制器相连接，从而是的控制器可以响应于对应的控制指令，控制动力装置170运行，以实现道岔组件100的转辙，进一步提高了道岔组件100控制的自动化程度。

实施例六

如图4所示，本发明提出了一种道岔组件的控制方法，用于如上述实施例中任一项的道岔组件，控制方法包括：

S402：响应于轨道的转辙指令，控制锁定部与锁定座脱离；

S404：基于锁定部与锁定座已分离，驱动移动轨道相对于固定轨道移动，以使移动轨道与分支轨道中的目标分支轨道相连接；

S406：基于移动轨道移动至目标分支轨道，控制锁定部与锁定座相连接，以锁定移动轨道和目标分支轨道。

本发明提供的道岔组件的控制方法，控制器首先响应于道岔组件的转辙指令，控制锁定部与锁定座脱离，以使得固定轨道与移动轨道脱离，当锁定部与锁定座脱离之后，控制器控制动力装置驱动移动轨道相对于固定轨道移动，进一步的，当移动轨道移动至转辙所需要的目标分支轨道时，控制器控制锁定部伸出固定轨道，并与锁定座相连接，以使移动轨道与相应的目标分支轨道锁定，完成轨道的转辙过程。

本发明提供的道岔组件，通过移动轨道相对于固定轨道的移动，实现了移动轨道在固定轨道的多个分支轨道之间的切换，进而通过与不同分支轨道的连接，实现了道岔组件的转辙过程。进一步地，在移动轨道移动至与目标分支轨道相连接之后，通过将锁定部伸出移动轨道并与锁定座相连接，实现了移动轨道与固定轨道之间的锁定，从而保证了移动轨道与固定轨道之间相对位置的稳定，防止车辆经过时轨道错位造成事故，提高了道岔组件的安全性。进一步地，通过将控制器与锁定部相连接，还能够实现移动轨道和固定轨道之间的自动锁定，提高了道岔组件控制的自动化程度，方便了人员操作。并且，通过锁定部伸缩的方式与锁定座相连接来实现轨道的锁定，结构简单易于实现，从而简化了道岔组件的整体结构，降低了生产成本和加工装配难度，同时还能够降低控制系统的复杂程度，降低工作复杂度，并且提升工作可靠性。

实施例七

如图5所示，本发明的一个实施例的道岔组件的控制方法包括：

S502：响应于轨道的转辙指令，控制锁定部相对于移动轨道缩回并与锁定座脱离；

S504：基于锁定部触发第一感应器，停止控制锁定部移动；

S506：基于锁定部与锁定座已分离，驱动移动轨道相对于固定轨道移动，以使移动轨道与分支轨道中的目标分支轨道相连接；

S508：基于移动轨道移动至目标分支轨道，控制锁定部与锁定座相连接，以锁定移动轨道和目标分支轨道。

在该技术方案中，道岔组件还包括：第一感应器，设置于固定轨道，第一感应器与控制器相连接。具体地，在锁定部伸出移动轨道的过程中，当锁定部移动至与第一感应器相对应的位置时，第一感应器被触发，此时即表明锁定部与锁定座已经连接，当控制器接收到第一感应器的触发信号时，则控制停止控制锁定部移动，以使得锁定部保持当前位置，进而实现移动轨道与固定轨道之间的锁定。

实施例八

如图6所示，本发明的一个实施例的道岔组件的控制方法包括：

S602：响应于轨道的转辙指令，控制锁定部相对于移动轨道缩回并与锁定座脱离；

S604：基于锁定部触发第一感应器，停止控制锁定部移动；

S606：基于锁定部与锁定座已分离，驱动移动轨道相对于固定轨道移动，以使移动轨道与分支轨道中的目标分支轨道相连接；

S608：基于移动轨道移动至目标分支轨道，控制锁定部相对于移动轨道伸出并与锁定座相连接；

S610：基于锁定部触发第二感应器，停止控制锁定部移动。

在该实施例中，道岔组件还包括：第二感应器，设置于固定轨道，第二感应器与控制器相连接。具体地，在锁定部缩回移动轨道的过程中，当锁定部移动至与第二感应器相对应的位置时，第二感应器被触发，此时即表明锁定部与锁定座已经脱离，当控制器接收到第二感应器的触发信号时，则控制停止控制锁定部移动，以实现移动轨道与固定轨道之间的脱离。

实施例九

在本发明的一个具体实施例中，如图1至图3所示，提供了一种道岔组件，包括固定轨道102和能够相对于固定轨道102移动的移动轨道104，其中，固定轨道102包括多个分支轨道1022，移动轨道104相对于固定轨道102移动；进一步地，道岔组件还包括锁定部110和锁定座120，通过锁定部110和锁定座120能够实现移动轨道104和固定轨道102之间的锁定。进一步地，道岔组件还包括控制器，控制器与锁定部110相连接，通过控制器，可以实现锁定部110伸缩的自动控制。

具体地，锁定部110包括驱动器112和锁销114，锁销114设置于驱动器112的输出端，驱动器112工作时，其输出端可以带动锁销114运动，进一步地，锁定座120上还设置有锁孔，锁销114在伸出移动轨道104时能够穿入锁孔内，以实现锁定部110与锁定座120的连接，从而实现移动轨道104与固定轨道102之间的锁定。

进一步地，道岔组件还包括多个第一感应器130和多个第二感应器150，多个第一感应器130和多个第二感应器150沿锁销114的伸缩方向间隔排布；锁销114上还设置有限位板140，限位板140用于在锁销114伸出或缩回的过程中触发第一感应器130或第二感应器150，以使控制器控制驱动器112停止运行。

具体地，当道岔组件收到锁定信号时，驱动器112带动锁销114沿着插销导向座160运动，当锁销114进入锁定座120，同时触动第一感应器130发出锁定到位信号，驱动器112停止运动，完成锁定操作；当道岔组件收到解锁信号时，驱动器112带动锁销114沿着导向座160运动，当锁销114离开锁定座120，同时触动第二感应器150发出解锁信号，驱动器112停止运动，完成解锁操作。

第一感应器130和第二感应器150可以为多个行程限位开关，分布在锁销114两侧且有一定的位移差，当锁销114同时触动两侧的行程开关时，发出锁定、解锁信号。

本发明提供的道岔组件，通过移动轨道104相对于固定轨道102的移动，实现了移动轨道104在固定轨道102的多个分支轨道1022之间的切换，进而通过与不同分支轨道1022的连接，实现了道岔组件的转辙过程。进一步地，在移动轨道104移动至与目标分支轨道1022相连接之后，通过将锁定部110伸出移动轨道104并与锁定座120相连接，实现了移动轨道104与固定轨道102之间的锁定，从而保证了移动轨道104与固定轨道102之间相对位置的稳定，防止车辆经过时轨道错位造成事故，提高了道岔组件的安全性。进一步地，通过将控制器与锁定部110相连接，还能够实现移动轨道104和固定轨道102之间的自动锁定，提高了道岔组件控制的自动化程度，方便了人员操作。并且，通过锁定部110伸缩的方式与锁定座120相连接来实现轨道的锁定，结构简单易于实现，从而简化了道岔组件的整体结构，降低了生产成本和加工装配难度，同时还能够降低控制系统的复杂程度，降低工作复杂度，并且提升工作可靠性。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道岔组件，其特征在于，包括：

固定轨道，所述固定轨道包括多个分支轨道；

移动轨道，所述移动轨道能够相对于所述固定轨道移动，以与多个所述分支轨道中的一个相连接；

锁定部，设置于所述移动轨道，所述锁定部能够相对于所述移动轨道伸缩；

锁定座，设置于所述分支轨道上；

控制器，与所述锁定部相连接，用于控制所述锁定部与所述锁定座相连接以锁定所述移动轨道和所述固定轨道。

2.根据权利要求1所述的道岔组件，其特征在于，所述锁定部包括：

驱动器，设置于所述移动轨道，所述驱动器与所述控制器相连接；

锁销，设置于所述驱动器的输出端，用于在所述驱动器的驱动下相对于所述移动轨道伸缩；

所述锁定座上设置有锁孔，所述锁销穿入所述锁孔以锁定所述移动轨道和所述固定轨道。

3.根据权利要求2所述的道岔组件，其特征在于，还包括：

第一感应器，设置于所述固定轨道，所述第一感应器与所述控制器相连接；

所述第一感应器的数量为多个，多个所述第一感应器沿所述锁销的伸缩方向间隔排布；

限位板，设置于所述锁销上，所述限位板用于在所述锁销伸出的过程中触发所述第一感应器，以使所述控制器控制所述驱动器停止运行。

4.根据权利要求3所述的道岔组件，其特征在于，还包括：

第二感应器，设置于所述固定轨道，所述第二感应器与所述控制器相连接；

所述第二感应器的数量为多个，多个所述第二感应器沿所述锁销的伸缩方向间隔排布；

所述限位板还用于在所述锁销缩回的过程中触发所述第二感应器以使所述控制器控制所述驱动器停止运行。

5.根据权利要求2所述的道岔组件，其特征在于，还包括；

至少一个导向座，设置于所述移动轨道上；

所述导向座上设置有导向滑道，所述锁销与所述导向滑道相连接，并沿所述导向滑道滑动；

润滑垫，所述润滑垫设置于所述导向滑道内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的道岔组件，其特征在于，所述固定轨道还包括：

多个轨道接口，所述轨道接口与所述分支轨道一一对应设置，所述移动轨道通过所述轨道接口与所述分支轨道相连接；

所述锁定座设置于所述轨道接口上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的道岔组件，其特征在于，还包括：

动力装置，所述动力装置与所述移动轨道相连接，用于驱动所述移动轨道相对于固定轨道移动。

8.一种道岔组件的控制方法，用于如权利要求1至7中任一项所述的道岔组件，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于所述轨道的转辙指令，控制所述锁定部与所述锁定座脱离；

基于所述锁定部与所述锁定座已分离，驱动所述移动轨道相对于所述固定轨道移动，以使所述移动轨道与所述分支轨道中的目标分支轨道相连接；

基于所述移动轨道移动至所述目标分支轨道，控制所述锁定部与所述锁定座相连接，以锁定所述移动轨道和所述目标分支轨道。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述道岔组件包括第一感应器，所述控制所述锁定部与所述锁定座脱离的步骤，具体包括；

控制所述锁定部相对于所述移动轨道缩回并与所述锁定座脱离；

基于所述锁定部触发所述第一感应器，停止控制所述锁定部移动。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述道岔组件包括第二感应器，所述控制所述锁定部与所述锁定座相连接，以锁定所述移动轨道和所述目标分支轨道的步骤，具体包括：

控制所述锁定部相对于所述移动轨道伸出并与所述锁定座相连接；

基于所述锁定部触发所述第二感应器，停止控制所述锁定部移动。

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