CN219190211U - 一种桁架输送机器人用桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，且公开了一种桁架输送机器人用桁架，其包括行走梁，所述行走梁一侧壁中部设置有行走滑槽，所述行走梁一端两角处均设置有连接板，所述行走梁远离所述连接板一端正对所述行走滑槽的侧壁上设置有连接插块。通过调节T型板的高度可调节支撑杆在支撑柱内的伸缩长度，以便调节行走梁的高度，满足桁架机器人高度调节的需求，另外，对几个行走梁下端的支撑杆和支撑柱进行协调调解，在转轴和连接架的辅助下，可调整两个以上的行走梁的倾斜度，使行走梁总体倾斜，使桁架机器人能够沿着倾斜有坡度的桁架斜向向上或向下移动，满足特殊场景下的桁架机器人使用需求。

Description

一种桁架输送机器人用桁架

技术领域

本实用新型属于桁架机器人技术领域，具体为一种桁架输送机器人用桁架。

背景技术

桁架机器人一般指直角坐标机器人，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，桁架机器人主要依托桁架进行支撑和移动。

在公开号为CN216299285U的专利用于桁架机器人的可调节桁架梁的结构设计中，其主要是满足桁架工作位置的移动和调节，但是其桁架行走梁的长度无法根据使用需求便捷的组装延长，行走梁的高度和倾斜度也无法调节，无法满足桁架机器人的多种使用需求，为此这里提出了一种桁架输送机器人用桁架。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种桁架输送机器人用桁架，有效的解决了现有的桁架输送机器人用桁架存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架输送机器人用桁架，包括行走梁，所述行走梁一侧壁中部设置有行走滑槽，所述行走梁一端两角处均设置有连接板，所述行走梁远离所述连接板一端正对所述行走滑槽的侧壁上设置有连接插块，位于所述连接插块上方和下方的所述行走梁侧壁上均设置有连接槽，所述行走梁下端中部设置有连接架，所述连接架内设置有支撑杆，所述支撑杆插入所述连接架一端的两侧壁中部均设置有转轴，所述支撑杆下端外围设置有支撑柱，所述支撑柱两侧壁中部均设置有调节滑槽，所述调节滑槽内设置有T型板，所述支撑柱下端设置有底座。

优选的，所述行走滑槽成型于所述行走梁一侧壁中部，所述连接板成型于所述行走梁上，所述连接插块成型于所述行走梁上。

优选的，所述连接槽成型于所述行走梁上，一个所述行走梁可通过所述连接板插入另一所述行走梁的所述连接槽的方式与另一所述行走梁连接。

优选的，所述连接架上端与所述行走梁下端通过螺栓连接，所述转轴与所述支撑杆侧壁焊接，所述转轴与所述连接架侧壁转动连接。

优选的，所述支撑杆外壁与所述支撑柱内壁滑动连接，所述底座成型于所述支撑柱下端，所述T型板与所述支撑杆下部侧壁焊接。

优选的，所述调节滑槽成型于所述支撑柱侧壁上，所述T型板与所述支撑柱通过所述调节滑槽滑动连接，所述T型板与所述支撑柱侧壁通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在该桁架输送机器人用桁架中，连接板、连接插块和连接槽的设置，可使行走梁之间能够便捷的组装连接，可使行走梁能够便捷的延长长度，以满足桁架机器人对不同长度的行走梁的使用需求；通过调节T型板的高度可调节支撑杆在支撑柱内的伸缩长度，以便调节行走梁的高度，满足桁架机器人高度调节的需求，另外，对几个行走梁下端的支撑杆和支撑柱进行协调调解，在转轴和连接架的辅助下，可调整两个以上的行走梁的倾斜度，使行走梁总体倾斜，使桁架机器人能够沿着倾斜有坡度的桁架斜向向上或向下移动，满足特殊场景下的桁架机器人使用需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中行走梁的结构示意图一；

图3为本实用新型中行走梁的结构示意图二；

图4为本实用新型中连接架、支撑杆、转轴和T型板的连接结构示意图；

图中：1、行走梁；2、行走滑槽；3、连接板；4、连接插块；5、连接槽；6、连接架；7、支撑杆；8、转轴；9、支撑柱；10、调节滑槽；11、T型板；12、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例，由图1-4给出，本实用新型包括行走梁1，行走梁1一侧壁中部设置有行走滑槽2，行走梁1一端两角处均设置有连接板3，行走梁1远离连接板3一端正对行走滑槽2的侧壁上设置有连接插块4，位于连接插块4上方和下方的行走梁1侧壁上均设置有连接槽5，行走梁1下端中部设置有连接架6，连接架6内设置有支撑杆7，支撑杆7插入连接架6一端的两侧壁中部均设置有转轴8，支撑杆7下端外围设置有支撑柱9，支撑柱9两侧壁中部均设置有调节滑槽10，调节滑槽10内设置有T型板11，支撑柱9下端设置有底座12。

其中，行走滑槽2成型于行走梁1一侧壁中部，连接板3成型于行走梁1上，连接插块4成型于行走梁1上，连接槽5成型于行走梁1上，一个行走梁1可通过连接板3插入另一行走梁1的连接槽5的方式与另一行走梁1连接，此时将一个行走梁1的连接板3与另一行走梁1的连接插块4通过螺栓固定即可，这样行走梁1之间可便捷的组装延长，行走梁1的长度可根据桁架机器人的使用需求进行调节组装。

其中，连接架6上端与行走梁1下端通过螺栓连接，转轴8与支撑杆7侧壁焊接，转轴8与连接架6侧壁转动连接，支撑杆7外壁与支撑柱9内壁滑动连接，底座12成型于支撑柱9下端，T型板11与支撑杆7下部侧壁焊接，调节滑槽10成型于支撑柱9侧壁上，T型板11与支撑柱9通过调节滑槽10滑动连接，T型板11与支撑柱9侧壁通过螺栓连接，通过调节T型板11的高度可调节支撑杆7在支撑柱9内的伸缩长度，这样可便捷的调节行走梁1的高度，另外，对几个行走梁1下端的支撑杆7和支撑柱9进行协调调解，在转轴8和连接架6的辅助下，可调整两个以上的行走梁1的倾斜度，使行走梁1总体倾斜，使桁架机器人能够沿着倾斜有坡度的桁架斜向向上或向下移动。

工作原理：桁架在搭设时，一个行走梁1可通过连接板3插入另一行走梁1的连接槽5的方式与另一行走梁1连接，此时将一个行走梁1的连接板3与另一行走梁1的连接插块4通过螺栓固定即可，这样行走梁1之间可便捷的组装延长，行走梁1的长度可根据桁架机器人的使用需求进行调节组装，两组同样长度的行走梁1要将行走滑槽2正对搭设，桁架机器人在两组行走梁1之间的行走滑槽2内移动工作，通过调节T型板11的高度可调节支撑杆7在支撑柱9内的伸缩长度，这样可便捷的调节行走梁1的高度，满足桁架机器人高度调节的需求，另外，对几个行走梁1下端的支撑杆7和支撑柱9进行协调调解，在转轴8和连接架6的辅助下，可调整两个以上的行走梁1的倾斜度，使行走梁1总体倾斜，使桁架机器人能够沿着倾斜有坡度的桁架斜向向上或向下移动，满足特殊场景下的桁架机器人使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种桁架输送机器人用桁架，包括行走梁(1)，其特征在于：所述行走梁(1)一侧壁中部设置有行走滑槽(2)，所述行走梁(1)一端两角处均设置有连接板(3)，所述行走梁(1)远离所述连接板(3)一端正对所述行走滑槽(2)的侧壁上设置有连接插块(4)，位于所述连接插块(4)上方和下方的所述行走梁(1)侧壁上均设置有连接槽(5)，所述行走梁(1)下端中部设置有连接架(6)，所述连接架(6)内设置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)插入所述连接架(6)一端的两侧壁中部均设置有转轴(8)，所述支撑杆(7)下端外围设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)两侧壁中部均设置有调节滑槽(10)，所述调节滑槽(10)内设置有T型板(11)，所述支撑柱(9)下端设置有底座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架输送机器人用桁架，其特征在于：所述行走滑槽(2)成型于所述行走梁(1)一侧壁中部，所述连接板(3)成型于所述行走梁(1)上，所述连接插块(4)成型于所述行走梁(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种桁架输送机器人用桁架，其特征在于：所述连接槽(5)成型于所述行走梁(1)上，一个所述行走梁(1)可通过所述连接板(3)插入另一所述行走梁(1)的所述连接槽(5)的方式与另一所述行走梁(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架输送机器人用桁架，其特征在于：所述连接架(6)上端与所述行走梁(1)下端通过螺栓连接，所述转轴(8)与所述支撑杆(7)侧壁焊接，所述转轴(8)与所述连接架(6)侧壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种桁架输送机器人用桁架，其特征在于：所述支撑杆(7)外壁与所述支撑柱(9)内壁滑动连接，所述底座(12)成型于所述支撑柱(9)下端，所述T型板(11)与所述支撑杆(7)下部侧壁焊接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架输送机器人用桁架，其特征在于：所述调节滑槽(10)成型于所述支撑柱(9)侧壁上，所述T型板(11)与所述支撑柱(9)通过所述调节滑槽(10)滑动连接，所述T型板(11)与所述支撑柱(9)侧壁通过螺栓连接。

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