JPH0348044A - 遊星歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯
駆動装置、油圧クレーン用ローブウィンチ等に用いて好
適な遊星歯車減速装置に関し、特に、１段目の太陽歯車
を軸方向に位置決めすべ（カバー等に設けられた突起部
の摩耗を防止できるようにした遊星歯車減速装置に関す
る。

〔従来の技術〕

第１０図ないし第１２図に従来技術による遊星歯車減速
装置として、３段の減速段を備えた油圧ショベル等の履
帯駆動装置を例に挙げて示す。

図において、１は車体の機枠等に固着される円筒状の支
持部材で、該支持部材１の一端側には回転源としての油
圧モータ２が固着され、その他端側内周には後述する最
終段のキャリア３０と噛合する歯部ＩＡが形成されてい
る。

３は回転体となる有蓋筒状のハウジングで、該ハウジン
グ３は、支持部材１の外周側に配設されたドラム４と、
内周側に内歯車５Ａが設けられたリングギア５と、同じ
く内歯車６Ａが設けられた他のリングギア６と、該リン
グギア６の他端側を施蓋する蓋部としてのカバー７とか
ら大略構成されている。そしてドラム４は軸受８等を介
して支持部材１の外周側に回転自在に支持され、該ドラ
ム４の外周側には履帯駆動用のスプロケット９が一体的
に取付けられている。また、前記リングギア５，６は相
互に衝合されて、ボルト１０によりドラム４の他端側に
固着されている。さらに、前記カバー７は他のリングギ
ア６にボルト１１により着脱可能に固着され、該カバー
７の内側面中央には後述の太陽歯車１４を軸方向に位置
決めすべく、突起部７Ａが軸方向に突設されている。

１２は油圧モータ２の回転出力を導出する回−軸で、該
回転軸１２の一端側は油圧モータ２と連結され、その他
端側はカバー７の突起部７Ａ端面にほぼ当接する位置ま
で伸長し、後述の太陽歯車１４となっている。

１３は１段目の減速歯車機構を示し、該減速歯車機構１
３は第１０図、第１１図に示す如く、回転軸１２の他端
側に一体的に形成された太陽歯車１４と、該太陽歯車１
４とリングギア６の内歯車６Ａとに噛合し、該太陽歯車
１４の周囲を自転しつつ公転する例えば３個の遊星歯車
１５，１５゜・・・と、該各遊星歯車１５を各軸受１６
を介して回転自在に支持する各ビン１７と、該各ビン１
７が固着され、遊星歯車１５の公転を後述の太陽歯車２
０に伝達するキャリア１８とから構成されている。なお
、太陽歯車１４は回転軸１２と別部材として、これと〜
体回転可能に取付けてもよいものである。そして、該太
陽歯車１４の他端側端面はカバー７の突起部７Ａ端面に
当接され、軸方向に位置決めされるようになっている。

一方、１９は中間段の減速段となる２段目の減速歯車機
構で、該減速歯車機構１９は回転軸１２に遊嵌され、１
段目のキャリア１８と噛合してこれと一体的に回転する
太陽歯車２ｏと、該太陽歯車２０とリングギア６の内歯
車６Ａとに噛合し、該太陽歯車２０の周囲を自転しつつ
公転する遊星歯車２１と、該遊星歯車２１を軸受２２を
介して回転自在に支持するビン２３と、該ビン２３が固
着され、遊星歯車２１の公転を後述の太陽歯車２６に伝
達するキャリア２４とから構成されている。

そして、２５は最終段の減速段となる３段目の減速歯車
機構で、該減速歯車機構２５は回転軸１２に遊嵌され、
２段目のキャリア２４と噛合してこれと一体的に回転す
る太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリングギア５の内
歯車５Ａとに噛合するように該太陽歯車２６の周囲に配
設された遊星歯車２７と、該遊星歯車２７を軸受２８を
介して回転自在に支持するビン２９と、該ビン２９が固
着され、一端側外周に支持部材１の歯部ＩＡと噛合する
歯部３０Ａが形成された固定のキャリア３０とからなり
、該キャリア３ｏは支持部材１によって軸方向および回
転方向に位置決めされている。この結果、太陽歯車２６
の回転力は遊星歯車２７を介してリングギア５へと伝達
され、これによって、ドラム４はリングギア５，６およ
びカバー７と一体的に回転駆動される。

また、３１は支持部材１の他端側外周に螺着され、軸受
８を軸方向に位置決めしているナツトで、該ナツト３１
にはキープレート３２がボルト３３により固着され、該
ナツト３１はキープレート３２により回転方向に位置決
めされている。さらに、３４．３５は前記各太陽歯車１
４，２０゜２６およびキャリア１８．２４等を軸方向に
位置決めするためのスペーサである。

このように構成された遊星歯車減速装置では、油圧モー
タ２により回転軸１２を回転させると、その回転は太陽
歯車１４、遊星歯車１５、キャリア１８等からなる１段
目の減速歯車機構１３によって所定の減速比をもって減
速され、遊星歯車Ｉ５の公転のみがキャリア１８から２
段目の太陽歯車２０へと出力される。そして、該太陽歯
車２０、遊星歯車２１、キャリア２４等からなる２段目
の減速歯車機構１９は前記キャリア１８からの回転をさ
らに所定の減速比で減速し、遊星歯車２１の公転のみを
キャリア２４から最終段の太陽歯車２６へと出力する。

さらに、該太陽歯車２６、遊星歯車２７、キャリア３０
等からなる最終段の減速歯車機構２５では、キャリア３
０が歯部３０Ａ、ＬＡを介して支持部材１に回転方向に
位置決めされているから、前記キャリア２４からの回転
出力を所定の減速比で減速しつつ、太陽歯車２６から遊
星歯車２７を介してリングギア５へと伝達し、該リング
ギア５．６およびドラム４等からなるハウジング３に大
きな回転トルクを発生させる。かくして、油圧モータ２
の回転出力は各減速歯車機構１３，１９．２５によって
順次減速され、大きなトルクとなってハウジング３に伝
達され、スプロケット９に巻回される履帯（図示せず）
を駆動することによって、油圧ショベル等を走行させる
ようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来技術では、ハウジング３内に第
１１図中に二点鎖線で例示するレベルまで潤滑油３６が
収容され、この潤滑油３６はハウジング３内の各減速歯
車機構１３，１９．２５等を潤滑状態におくようになっ
ている。一方、１段目の減速歯車機構１３では第１１図
中に示す如く太陽歯車１４が、例えば矢示Ａ方向に回転
するときに、各遊星歯車１５は矢示Ｂ方向に自転してキ
ャリア１８と共に矢示Ｃ方向に公転（回転）し、ハウジ
ング３は矢示り方向に回転するから、ハウジング３内の
潤滑油３６は太陽歯車１４の矢示Ａ方向の回転とキャリ
ア１８の矢示Ｃ方向の回転とハウジング３の矢示り方向
の回転とによって第１２図（イ）、（ロ）、（ハ）に例
示する如く撹拌されてしまう。

即ち、太陽歯車１４を低速回転させてハウジング３を比
較的ゆっくりと回転させるときには、ハウジング３内の
潤滑油３６は第１２図（イ）に示す如く太陽歯車１４０
回転による油液の吐き出し流れ（矢示Ａ方向）とキャリ
ア１８の回転による油液の引きずり流れ（矢示Ｃ方向）
とになって、ハウジング３の回転方向（矢示り方向）と
は逆向きに盛上がった油面となり、中央部には潤滑油３
６が不足気味となる。また、中速時にはキャリア１８の
回転によって、第１２図（ロ）に示す如く矢示Ｃ方向に
太き（流れ、中央部に潤滑油３６はなくなり、さらに高
速となると、潤滑油３６は第１２図（ハ）に示す如くハ
ウジング３の外周に遠心力によって寄せられ、キャリア
１８の回転による矢示Ｃ方向の流れとハウジング３の回
転による矢示り方向の流れとが互いに衝突し、潤滑油３
６の一部が矢示Ｅ方向に滴下するだけで、中央部には実
質的に潤滑油３６を供給できな（なる。

このため従来技術では、太陽歯車１４の周囲に潤滑油３
６を供給できなくなる上に、ハウジング３のカバー７に
設けた突起部７Ａはハウジング３と共に矢示り方向に回
転し、矢示Ａ方向に回転する太陽歯車１４とは逆向きに
回転するから、該突起部７Ａの端面と太陽歯車７の端面
とは大きな相対速度をもって油切れ状態で摺動しあうよ
うになり、両端面に焼付きやかじり等が生じ易（、該突
起部７Ａの端面が摩耗すると、太陽歯車Ｉ４を軸方向に
位置決めできな（なるという欠点がある。

本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、本発明はハウジングの突起部と太陽歯車との間を効果
的に潤滑することができ、突起部の端面等が摩耗するの
を防止できるようにした遊星歯車減速装置を提供するも
のである。

〔課題を解決するための手段Ｊ 上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、ハウジングの蓋部内側面に、該ハウジング内に
収容された潤滑油をハウジングの回転時に径方向内側に
向けてガイドする集油ガイドを設け、該集油ガイドには
太陽歯車との間で突起部のまわりに潤滑油を集油させる
集油ポケットを形成したことにある。

また、前記集油ガイドはハウジングの径方向外側から内
側へと前記突起部に向けて曲線状に伸長する一または複
数の曲線状ガイドとして形成するのが好ましい。そして
、前記突起部には太陽歯車と摺接する端面に径方向の油
溝を形成し、前記集油ポケットを該油溝と連通させるよ
うにしてもよい。

（作用〕 上記構成によりハウジング内の潤滑油が遠心力の作用で
ハウジングの外周側に寄せられたとしても、集油ガイド
によってこの潤滑油を径方向内側に向けて強制的に導く
ことができ、この潤滑油を集油ガイドの集油ポケットに
集油させつつ太陽歯車と突起部との間に供給することが
できる。そして、集油ガイドを曲線状ガイドとして形成
すれば、潤滑油を径方向内側にスムーズに導くことがで
きる上に、集油ポケットからの潤滑油を太陽歯車と突起
部との間に油溝を介して供給すれば、両者の間をより効
果的に潤滑することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第９図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第１０図、第１１
図に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し
、その説明を省略するものとする。

而して、第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を
示している。

図中、４Ｉはハウジング３の蓋部を構成するカバーを示
し、該カバー４１は従来技術で述べたカバー７に替えて
リングギア６の他端側を施蓋するように構成され、その
内側面中央には太陽歯車１４を軸方向に位置決めする突
起部４１Ａが軸方向に突出して設けられている。そして
、該突起部４１Ａには太陽歯車１４と摺接する端面に直
径方向に伸びる油溝４２が凹設され、該油溝４２は後述
の集油ポケット４４内と連通ずるようになっている。

４３．４３・・・はカバー４１の内側面に周方向に所定
間隔をもって設けられた例えば４本の集油ガイドを示し
、該各集油ガイド４３はカバー４１の外周部４１Ｂから
径方向内側に突起部４１Ａに向けて滑らかな曲線状に伸
長するブレード状の突起として形成され、その内周側部
分４３Ａは突起部４１Ａの外周面にほぼ放線方向で接続
されるようになっている。そして、該各集油ガイド４３
は第１図に示す如く内周側部分４３Ａが太陽歯車１４の
端面に近接するように、突起部４１Ａよりも僅かに小さ
い突出寸法をもって形成され、外周側部分４３Ｂは内周
側部分４３Ａよりもさらに小さい突出寸法をもって、キ
ャリア１８．ビン１７の端面に近接するように形成され
ている。

ここで、該各集油ガイド４３はカバー４１がハウジング
３と共に第３図に示す如（矢示り方向に回転する場合に
、矢示り方向と逆向きに凹湾曲するように形成され、ハ
ウジング３（カバー４１）の回転によって外周側に寄っ
た潤滑油３６を外周側部分４３Ｂですくい込みつつ、そ
の流速を極力糸すことな（方向のみを変えて、径方向内
側へと矢示Ｆ方向にスムーズに導くようになっている。

そして、該各集油ガイド４３は隣合う各内周側部分４３
Ａ間に位置して太陽歯車１４の端面との間で集油ポケッ
ト４４，４４．・・・を形成し、該各集油ポケット４４
は各集油ガイド４３の外部側部分４３Ｂで径方向内側に
導かれてきた潤滑油を突起部４１Ａの周囲に集油させつ
つ、第３図中の矢示Ｇ方向に油溝４２を介して上側の集
油ポケット４４から下側の集油ポケット４４へと流通さ
せるようになっている。

本実施例による遊星歯車減速装置は上述のごとき構成を
有するもので、その基本的作動については従来技術によ
るものと格別差異はない。

然るに本実施例では、カバー４１の内側面中央に設けた
突起部４１Ａに径方向の油溝４２を形成すると共に、カ
バー４１の外周部４１Ｂから径方向内側に突起部４１Ａ
に向けて滑らかな曲線状に伸長する集油ガイド４３，４
３．・・・をカバー４１の内側面にブレード状の突起と
して形成し、該各集油ガイド４３間には太陽歯車１４と
の間で突起部４１Ａのまわりに各集油ポケット４４を形
成したから、下記のような作用効果を得ることができる
。

即ち、ハウジング３を矢示り方向に回転させると、第１
２図（イ）、（ロ）、（ハ）に示す如くハウジング３内
の潤滑油３６は遠心力の作用等で外周側に寄ってしまう
が、各集油ガイド４３は外周側に寄った潤滑油３６を径
方向内側にすくい込むようにしてポンプ作用を行い、第
３図中の矢示Ｆ方向に潤滑油３６を突起部４１Ａに向け
て強制的に導き、該突起部４１Ａのまわりに位置する各
集油ポケット４４へと集７油させることができる。

そして、突起部４１Ａのまわりに集油された潤滑油３６
はハウジング３の回転時に上側となる集油ポケット４４
から下側となる集油ポケット４４へと第３図中の矢示Ｇ
方向に油溝４２を介して流動し、互いに摺動し合う突起
部４１Ａの端面と太陽歯車１４の端面との間に潤滑油３
６を補給し続けることができる。

従って、本実施例では、集油ポケット４４から油溝４２
を介して第３図中の矢示Ｇ方向に流れる潤滑油３６によ
り太陽歯車１４と突起部４１Ａとの間に油膜を形成でき
、両者の間を効果的に潤滑して焼付きやカジリ等を防止
でき、突起部４１Ａ端面の摩耗を実質的に無くすことに
よって、太陽歯車１４の軸方向の位置決め機能を長期に
亘って確保することができる。

また、カバー４１は通常鋳造等の手段を用いて形成され
るから、各集油ガイド４３を比較的複雑な曲線形状に形
成する場合でも、容易に製作することができ、コストア
ップを招くのを防止できる。そして、各集油ガイド４３
をカバー４１の外周部４１Ｂから突起部４１Ａへと連続
したブレード状の突起として形成したから、該各集油ガ
イド４３を補強リブとして活用することができ、カバー
４１の板厚を薄（して軽量化を図ることができる等、種
々の効果を奏する。

次に、第４図ないし第６図は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとするに、
本実施例の特徴は、カバー４１の内側面に突起部４１Ａ
と外周部４１Ｂとの間に位置して、例えば３個の集油ガ
イド５１゜５１、・・・を円弧状の凹部として形成した
ことにある。

ここで、該各集油ガイド５１はカバー４１の内側面に、
例えば１２０度の間隔をもって配設され、該各集油ガイ
ド５１間に位置する周壁部５２．５２．・・・は前記第
１の実施例で述べた集油ガイド４３にほぼ対応する高さ
寸法（肉厚）をもって形成されている。そして、各集油
ガイド５１の側壁５１Ａ、５１Ａはカバー４１の外周部
４１Ｂから突起部４１Ａに向けて対称な凹湾曲状の曲線
形状に伸び、ハウジング３０回転によって外周側に寄っ
た潤滑油３６を突起部４１Ａに向は第５図、第６図中の
矢示Ｆ、Ｆ’方向に流動させるようになっている。また
、該各集油ガイド５１には太陽歯車１４との間で突起部
４１Ａのまわりに潤滑油３６を集油させる集油ポケット
５３゜５３、・・・が突起部４１Ａのまわりに形成され
ている。

か（して、このように構成される本実施例でも、前記第
１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが
、特に本実施例では、各集油ガイド５１の側壁５１Ａ、
５１Ａを対称な凹湾曲状の曲線形状に形成したから、ハ
ウジング３が第５図中に示す如く矢示り方向に回転する
ときには、各集油ガイド５１の集油ポケット５３へと矢
示Ｆ方向に潤滑油３６を集油させつつ、油溝４２を介し
て矢示Ｇ方向に流動させて、太陽歯車１４と突起部４１
Ａとの間を潤滑でき、ハウジング３が第６図に示す如く
矢示Ｄ′力方向回転するときには、潤滑油３６を矢示Ｆ
′力方向集油させつつ、油溝４２を介して矢示Ｇ′力方
向流動させて、同様に潤滑を行うことができ、ハウジン
グ３が正。

逆両方向に回転する場合にも対処することができる。

次に、第７図ないし第９図は本発明の第３の実施例を示
し、本実施例でも前記第１の実施例と同−の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとするに、
本実施例の特徴はカバー４１の内側面に突起部４１Ａと
外周部４１Ｂとの間に位置して２本の集油ガイド６１．
６１を設け、該各集油ガイド６１を油溝４２を中心にし
て左、右対称に形成したことにある。ここで、該各集油
ガイド６１は略扇形状の凸部として形成され、突起部４
１Ａと外周部４１Ｂとの間の径方向中間部に位置して周
方向に円弧状に伸びた先端部６１Ａと、該先端部６１Ａ
の周方向両端から突起部４１Ａに向けて凹湾曲状（曲線
状）に伸び、突起部４１Ａの外周面に接続された上、下
のガイド部６１Ｂ、６１Ｂとから構成されている。

そして、該各集油ガイド６１はハウジング３の回転時に
、例えば外周側で矢示Ｃ，Ｄ方向の流れとなって矢示Ｅ
方向に流れる潤滑油３６を各ガイド部６１Ｂ等で集油さ
せて径方向内側へと第８図、第９図中の矢示Ｆ、Ｆ’方
向に導き、該各ガイド部６１Ｂ間で突起部４１Ａのまわ
りに形成した集油ポケット６２．６２内に潤滑油３６を
集油させつつ、油溝４２を介して矢示Ｇ、Ｇ’方向へと
流動させるようになっている。

か（して、このように構成される本実施例でも、前記第
２の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができ、ハ
ウジング３が正、送画方向（矢示り、Ｄ′方向）に回転
する場合でも突起部４１Ａと太陽歯車１４との間を潤滑
することができる。また、本実施例では、各集油ガイド
６１を突起部４１Ａから径方向中間部まで伸長させる構
成としたから、該各集油ガイド６１の先端部６１Ａを太
陽歯車１４の外径にほぼ対応する寸法で形成することに
よって、キャリア１８の端面がカバー４１の内側に近接
している場合等に好適に採用することができる。

なお、前記各実施例では、カバー４１の内側面に突起部
４１Ａを中心として、例えば２〜４本の集油ガイド４３
　（５１，６１）を設けるものとして述べたが、これに
替えて１本または５本以上の集油ガイド４３　（５１，
６１）を形成するようにしてもよい。また、集油ガイド
４３（５１６１）はその基端側を突起部４１Ａの外周面
に必ずしも接続しなくてもよい。さらに、集油ガイド４
３　（５１，６１）は必ずしも曲線形状に形成する必要
はない。

また、前記各実施例では、突起部４１Ａの端面に直径方
向に伸びる油溝４２を形成するものとして述べたが、該
油溝４２は突起部４１Ａの端面に十字状、放射状または
曲線状に形成してもよ（、場合によっては突起部４１Ａ
の端面を溝なしの平坦面としてもよい。

さらに、前記各実施例では、ハウジング３をそれぞれ別
体のドラム４．リングギア５，６およびカバー４１によ
って構成するものとして述べたが、例えばリングギア５
，６を予め一体に形成してもよく、また、構成上可能な
場合にはドラム４も一体に形成してもよ（、場合によっ
てはハウジング３全体（カバー４１も含む）を鋳造等で
一体成型してもよい。

また、前記各実施例では、３段の減速段からな・る遊星
歯車減速装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限らず、１段、２段または４段以上の減速段を備えた遊
星歯車減速装置にも適用することができ、油圧ショベル
等の腹帯駆動装置に限らず、例λば油圧クレーンのロー
プウィンチ等にも適用できるものである。

［発明の効果］ 以上詳述した通り本発明によれば、ハウジング内の潤滑
油を径方向内側に向けてガイドする集油ポケット付きの
集油ガイドをハウジングの蓋部内側面に設けたから、ハ
ウジングの回転時に径方向外側に寄った潤滑油を集油ガ
イドで径方向内側に導きつつ、集油ポケットにより突起
部のまわりに集油させることができ、該突起部と太陽歯
車との間を潤滑してカジリや摩耗等を防止できる。また
、突起部に油溝を形成すればより効果的に潤滑でき、耐
久性を向上できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は遊星歯車減速装置の縦断面図、第２図はカバーを
示す第１図中の■−■矢示方向断面図、第３図は集油ガ
イドの動作説明図、第４図ないし第６図は第２の実施例
を示し、第４図は第２図と同様の断面図、第５図は集油
ガイドの動作説明図、第６図はハウジングが逆向きに回
転する場合を示す第５図と同様の動作説明図、第７図な
いし第９図は第３の実施例を示し、第７図は第２図と同
様の断面図、第８図は集油ガイドの動作説明図、第９図
はハウジングが逆向きに回転する場合を示す第８図と同
様の動作説明図、第１０図ないし第１２図は従来技術を
示し、第１０図は遊星歯車減速装置の縦断面図、第１１
図は第１０図中のＸＩ−ＸＩ矢示方向断面図、第１２図
（イ）（ロ）、（ハ）はハウジングがそれぞれ低、中、
高速で回転するときの潤滑油の流動状態を示す説明図で
ある。 １・・・支持部材、２・・・油圧モータ（回転源）、３
・・・ハウジング、５Ａ、６Ａ・・・内歯車、１２・・
・回転軸、１３，１９．２５・・・減速歯車磯構、１４
゜２０．２６・・・太陽歯車、１５．２１．２７・・・
遊星歯車、１８，２４．３０・・・キャリア、３６・・
・潤滑油、４１・・・カバー（蓋部）、４１Ａ・・・突
起部、４２・・・油溝、４３．５１．６１・・・集油ガ
イド、４４．５３．６２・・・集油ポケット。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）支持部材と、該支持部材に回転自在に支持され、
   内周側に内歯車が設けられた有蓋筒状のハウジングと、
   一端側が前記支持部材に設けられた回転源に連結され、
   他端側が該ハウジング内を軸方向に伸長した回転軸と、
   該回転軸の回転を減速して前記ハウジングに伝達すべく
   、太陽歯車、該太陽歯車と前記内歯車に噛合する遊星歯
   車、該遊星歯車を回転自在に支持するキャリアからなる
   １段または複数段の減速歯車機構とを備え、該各減速歯
   車機構のうち１段目の太陽歯車を前記回転軸の他端側に
   設け、前記ハウジングの蓋部内側面に設けた突起部によ
   り該太陽歯車を軸方向に位置決めしてなる遊星歯車減速
   装置において、前記ハウジングの蓋部内側面には、該ハ
   ウジング内に収容された潤滑油をハウジングの回転時に
   径方向内側に向けてガイドする集油ガイドを設け、該集
   油ガイドには前記太陽歯車との間で前記突起部のまわり
   に潤滑油を集油させる集油ポケットを形成したことを特
   徴とする遊星歯車減速装置。
2. （２）前記集油ガイドはハウジングの径方向外側から内
   側へと前記突起部に向けて曲線状に伸長する一または複
   数の曲線状ガイドとして形成してなる特許請求の範囲（
   １）項記載の遊星歯車減速装置。
3. （３）前記突起部には太陽歯車と摺接する端面に径方向
   の油溝を形成し、前記集油ポケットを該油溝と連通させ
   てなる特許請求の範囲（１）項または（２）項記載の遊
   星歯車減速装置。