JPH0347925A - センタポジションコントロール装置の性能低下診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、銅帯の処理ラインに設けられ、銅帯の幅方
向の中心を処理ラインの幅方向の中心に一致させるセン
タポジションコントロール（以下、ＣＰ　Ｃと称する。

）装置の性能が低下しているか否かを診断する方法に関
し、特に、ＣＰＣ装置の性能の低下を早期に発見できる
と共に、性能が徐々に低下していく場合であっても正確
な診断が行えるようにしたものである。

〔従来の技術〕

製鉄所における連続酸洗うインや連続焼鈍ライン等の鋼
帯の処理ラインでは、銅帯が蛇行してラインの中心から
外れてしまうと、例えば鋼帯がシャーで斜めに切断され
たり、鋼帯同士の溶接部分が所謂くの字溶接となる等の
不具合が生じ、品質上や操業上の大きな損害となってし
まう。

このような不具合を防止するために、銅帯の処理ライン
には従来からＣＰＣ装置が用いられている。ＣＰＣ装置
は、銅帯の幅方向の中心を検出し、その幅方向の中心が
、処理ラインの幅方向の中心に一致するように、例えば
水平面内におけるロールの角度を調整することにより、
銅帯の蛇行を防止する装置である。

そして、ＣＰＣ装置の性能（制御応答性）が低下すると
、銅帯の蛇行の修正が行えなくなるため、従来は、定期
的に部品の交換や装置全体のオーバーホールを行うよう
にしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述したような定期的な部品の交換やオ
ーバーホールでは、性能低下を発生と同時に認識し除去
することはできないため、ＣＰＣ装置の性能が低下して
いる状態で処理ラインが稼動してしまう危険性が大きい
し、性能の低下の有無の認識に基づいた修理ではないか
ら、交換するべき部品を交換しない事も充分考えられる
。また、場合によっては、性能が低下していないのに設
備や部品を交換する、所謂オーバーメンテナンスをして
しまう事もある。

なお、例えば、本出願人が先に提案した特開昭６３−１
４０９０８号公報に記載される技術のように、ＣＰＣ装
置の性能を常時監視する方法もあるが、この従来技術で
は、銅帯の蛇行量の絶対値が設備機能管理上の許容限界
値を越えている間の諸条件により診断する方法であるた
め、設定される限界値の大小により過検出や見逃しがあ
ったり、或いは、許容限界値に至るまで異常が認識でき
ないから、性能が徐々に低下していく場合には異常検出
が遅れてしまうという欠点がある。

本発明は、このような従来の技術が有する未解決の課題
に着目してなされたものであり、性能の低下を早期に発
見できると共に、性能が徐々に低下していく場合であっ
ても正確な診断が行えるセンタポジションコントロール
装置の性能低下診断方法を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明は、銅帯の処理ラ
インに設けられ、前記鋼帯の幅方向の中心を前記処理ラ
インの幅方向の中心に一致させるセンタポジションコン
トロール装置の性能低下を診断する方法であって、前記
鋼帯の幅方向の中心ｘｓと前記処理ラインの幅方向の中
心ＩＳＯとの偏差Δｘｓ　　（＝ｌ　Ｘｓ−ｘｓｏｌ）
が増大し、且つ前記センタポジションコントロール装置
の操作量ＸＣと前記センタポジションコントロール装置
が前記処理ラインに対して中立位置にある時のセンタポ
ジションコントロール装置の操作量ＸＣ（＋との偏差Δ
ｘＣ（−ｌ　ｘ＝　−ｘＣ，ｌ　）が減少した時に、前
記センタポジションコントロール装置の性能が低下した
と判断する。

〔作用〕

銅帯の幅方向の中心ｘｓと処理ラインの幅方向の中心Ｘ
ＳＯとの偏差Δｘｓ　　（＝　ｌ　Ｘｓ　−ｘ、、ｌ　
）が増大する要因としては、ＣＰＣ装置の性能（制御応
答性）が低下した場合か、若しくは、銅帯の蛇行が大き
くなった場合である。

また、センタポジションコントロール装置の操作量ＸＣ
と、センタポジションコントロール装置が処理ラインに
対して中立位置にある時のセンタポジションコントロー
ル装置の操作量ＸＣＯとの偏差ΔＸＣ（−１ｘｃ　　Ｘ
（。１）が減少する要因としては、ＣＰＣ装置の性能（
制御応答性）が低下した場合か、或いは、銅帯の蛇行が
小さくなった場合である。

つまり、偏差ΔＸ、の増大と、偏差へＸＣの減少とは、
銅帯の蛇行に関しては相反する現象であるから、ΔＸ、
が増大し且つΔＸＣが減少した場合には、ＣＰＣ装置の
性能が低下したと判断することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第５図は、本発明の一実施例を示す図である
。

第１図は、鋼帯１の処理ラインのＣＰＣ装置２を配設し
た部位の概略構成図、第２図は第１図の要部の平面図で
あり、先ず、第１図及び第２図に従って本実施例の構成
を説明する。

即ち、鋼帯ｌは、図示しない第１図左方に配設された例
えば酸洗槽等で処理された後、ＣＰＣ装置２によって蛇
行を修正され、そして、第１図右方に配設された例えば
サイトトリマー等によって所定幅に切断される。

ＣＰＣ装置２は、入側デフレフクロール３ａ及び出側デ
フレフクロール３ｂ間に介在する固定ロール４ａ及び調
整ロール４ｂと、調整ロール４ｂ及び出側デフレフクロ
ール３ｂ間において処理ラインの幅方向の中心と鋼帯１
の幅方向の中心との偏差を検出するＣＰＣセンサ５と、
調整ロール４ｂが設置され且つ輔６ａを中心に水平面内
において回動可能な設置台６と、この設置台６を回動し
て調整ロール４ｂの水平面内における角度を調整するア
クチュエータとしての油圧シリンダ７と、油圧源や方向
制御弁等から構成され且つ指令値に応して油圧シリンダ
７のストロークを調整する駆動装置８と、ＣＰＣセンサ
５の検出値に応じて処理ラインの幅方向の中心と鋼帯１
の幅方向の中心とが一致するように駆動装置８に指令値
を出力するコントローラ９と、を少なくとも備えている
。

なお、設置台６には、鋼帯１を通過させるために、貫通
孔６ｂが設けられている。

また、油圧シリンダ７には、油圧シリンダ７の操作量を
計測するポテンショメータ１０が設置されている。

そして、ＣＰＣセンサ５の検出値と、ポテンショメータ
１０の測定値とは、ｃｐｃ装置２の性能を監視する監視
装置１１に供給される。

監視装置１１は、図示しないインタフェース回路やマイ
クロコンピュータ等から構成されていて、供給されるＣ
ＰＣセンサ５の検出値とポテンショメータ１０の測定値
とに基づいて所定の演算処理を実行し、ＣＰＣ装置２の
性能が低下していないか否かを判断し、その結果を例え
ばＣＲＴ等の表示装置１２に出力する。

本発明者等は、上述したような構成の処理ラインに、厚
さ２．０〜４．０　ｍｍ、幅７００〜１１００＋ｎ＋ｎ
の鋼帯１を１０力月間に渡って通すと共に、ＣＰＣセン
サ５の検出値、即ち、鋼帯１の幅方向の中心ｘ３と処理
ラインの幅方向の中心χ、。との偏差Δｘｓ（−ｌｘｓ
　　ｘＳ。１）と、ＣＰＣ装置２の操作量ＸＣ（即ち、
ポテンショメーク１０の測定値）とＣＰＣ装置２が処理
ラインに対して中立位置（即ち、調整ロール４ｂの軸心
が処理ラインの進む方向に対して直交する位置）にある
時のＣＰＣ装置２の操作量Ｘ。。（即ち、上記中立位置
にある時のポテンショメータ１０の測定値）との偏差Δ
ｘｃ（−ｌｘｃ−χ。。１）とを監視したところ、第３
図及び第４図に示すような結果を得た。

そして、第３図から明らかなように、６力月を過ぎた頃
から、偏差ΔＸ、が徐々に増大すると共に、第４図から
明らかなように、同時期を過ぎた頃から、偏差ΔＸＣが
徐々に減少していることが判る。

そこで、発明者等が処理ラインを停止してＣＰＣ装置２
を調べたところ、油圧シリンダ７の支点の摩耗が発見さ
れた。

次に、上記実施例の動作を説明する。

上述したように、偏差ΔＸ、が増大し且つ偏差Δｘｃが
減少した際には、ＣＰＣ装置２の性能が低下したと判断
できるから、監視装置１１で実行する処理は、例えば第
５図に示すようになる。

第５図に示す処理を略述すると、偏差ΔＸ、が設定値α
１よりも大きい時の累積時間Ｔ３と、偏差Δｘｃが設定
値β１よりも小さい時の累積時間Ｔ、とを、所定時間Ｔ
、毎に求めると共に、累積時間Ｔ、が設定値α２よりも
大きく且つ累積時間ＴＣが設定値β２よりも大きい場合
には、ＣＰＣ装置２の性能が低下したと判断し、それを
表示装置１２に出力する。

先ず、ステップ■において、カウンタＣ１が、設定時間
１゛１に達しているか否かを判定し、達していなければ
ステップ■に移行する。

ステップ■では、ＣＰＣセンサ５の検出値を読み込み、
これを偏差Δｘｓとして記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、ポテンショメータ１０
の測定値を読み込む。

そして、ステップ■に移行し、ステップ■で読み込んだ
ポテンショメータ１０の測定値と、ＣＰＣ装置２が上記
中立位置にある時のポテンショメータ１０の測定値との
差から、偏差ΔＸＣを算出する。

次いで、ステップ■に移行し、偏差ΔＸＳが設定値α８
を越えているか否かを判定し、越えている場合にはステ
ップ■に移行して累積時間Ｔ、を１だけインクリメント
する。

ステップ■の判定が「ＮＯ」の場合、若しくはステップ
■の処理を終えたら、ステップ■に移行して偏差ΔＸＣ
が設定値β１未満であるか否かを判定し、未満である場
合にはステップ■に移行して累積時間Ｔ、を１だけイン
クリメントする。

ステップ■の判定が「ＮＯ」の場合、若しくはステップ
■の処理を終えたら、ステップ■に移行して、カウンタ
Ｃ８を１だけインクリメントして、ステップ■に戻る。

そして、ステップ■の判定が「ＮＯ」となった場合には
、ステップ［相］に移行して累積時間Ｔｓが設定値α２
を越えているか否かを判定し、越えている場合にはステ
ップ■に移行し、累積時間ＴＣが設定値β２を越えてい
るか否かを判定する。

即ち、ステップ［相］及びステップ■の判定が共にｒＹ
ＥｓＪの場合には、偏差ΔＸ、が増大の傾向にあり且つ
偏差へＸＣが減少の傾向にあると判断できるから、ステ
ップ＠に移行し、ＣＰＣ装置２の性能が明らかに低下し
ていることを、表示装置１２に表示する。

一方、ステップ［相］及びステップ■の何れか一方の判
定が「ＮＯ」の場合には、ｃｐｃ装置２の性能が低下し
ているとは判断できないが、性能が徐々に低下している
場合を見逃さないために、ステップ■に移行して、累積
時間Ｔｓ及びＴｃを表示袋Ｗ１２に出力する。この際、
過去のデータと共に出力すると、性能が徐々に低下して
いる場合を容易に認識することができる。

ステップ０の処理を終えたら、ステップ０に移行してカ
ウンタＣ１，累積時間Ｔ、及びＴＣをクリアし、ステッ
プ■に戻る。

このような処理を実行すれば、監視者は、ＣＰＣ装置２
の性能が低下したことを、早期に発見することができる
し、性能が徐々に低下している場合であっても、それを
容易に認識することができ１す る。

従って、ＣＰＣ装置２の性能が低下した状態で処理ライ
ンが稼動してしまう危険性が低くなるし、また、定期的
な部品交換等とは異なり、装置の性能が低下したことを
認識した上で修理を行うことができるから、交換するべ
き部品を交換しない危険性を低減できるし、オーバーメ
ンテナンス等のように無駄な交換もなくなる。

また、性能が徐々に低下していることを把握できると、
予備品等を早期に手配することも可能となるから、施工
費の削減が図られるし、部品交換の際に必要な部品がな
いために処理ラインが長時間停止してしまうようなこと
もなくなる。

なお、上記実施例では、ＣＰＣ装置２の操作量を、油圧
シリンダ７のストローク量に基づいて検出しているが、
これに限定されるものではなく、例えば、設置台６の回
転角から検出することも可能である。

また、上記実施例では、ＣＰＣ装置２を油圧シリンダ７
によって駆動する場合について説明した２ が、これに限定されるものではなく、例えば、電動モー
タ等で駆動させてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、鋼帯の幅方向中
心と処理ラインの幅方向中心との偏差が増大し、且つＣ
ＰＣ装置の操作量とＣＰＣ装置装置が処理ラインに対し
て中立位置にある時のＣＰＣ装置の操作量との偏差が減
少した時に、ＣＰＣ装置の性能が低下したと判断するよ
うにしたため、ＣＰＣ装置の性能が低下したことを早期
に発見することができるし、性能が徐々に低下している
場合であっても、それを容易に認識することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
第１図の要部の平面図、第３図及び第４図は本発明者等
が行った実験の結果を示すグラフ、第５図は監視装置に
おける処理手順の一例を示すフローチャートである。 １・・・鋼帯、２・・・ｃｐｃ装置、４・・・調整ロー
ル、５・・・ＣＰＣセンサ、６・・・設置台、７・・・
油圧シリンダ、１０・・・ポテンショメータ、１１・・
・監視装置、１２・・・表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋼帯の処理ラインに設けられ、前記鋼帯の幅方向
   の中心を前記処理ラインの幅方向の中心に一致させるセ
   ンタポジションコントロール装置の性能低下を診断する
   方法であって、前記鋼帯の幅方向の中心ｘ＿ｓと前記処
   理ラインの幅方向の中心ｘ＿ｓ＿ｏとの偏差Δｘ＿ｓ（
   ＝｜ｘ＿ｓ−ｘ＿ｓｏ｜）が増大し、且つ前記センタポ
   ジションコントロール装置の操作量ｘ＿ｃと前記センタ
   ポジションコントロール装置が前記処理ラインに対して
   中立位置にある時のセンタポジションコントロール装置
   の操作量ｘ＿ｃ＿ｏとの偏差Δｘ＿ｃ（＝｜ｘ＿ｃ−ｘ
   ＿ｃｏ｜）が減少した時に、前記センタポジションコン
   トロール装置の性能が低下したと判断することを特徴と
   するセンタポジションコントロール装置の性能低下診断
   方法。