JPH0347767A - 印刷装置及びそのテープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はテープ状の被印刷物に文字・画像等を印刷する
ハンディタイプのワードプロセッサやコピー機、レタリ
ング装置等の印刷装置に関する。

又、本発明は前記ハンディタイプの印刷装置と着脱可能
に係合するテープ走行装置に関する。

更に、本発明は透明テープに印刷する為のハンディタイ
プのプリンタユニットとテープユニットとからなる印刷
装置に関する。

［従来の技術］ 従来のテープ状の被印刷物に文字、画像等を印刷するプ
リンタのテープ走行装置は、印刷機構とテープ走行装置
が一体となり大掛かりなものであったりテーププリンタ
専用機であった。

又、従来この種の技術は、テープ表面に対向配置された
活字の間にインクリボンを配置し、テープ表面にインク
を転写し、印刷する方法を採用していた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のテープ状の被印刷物に印刷するテープ走行装置付
き印刷装置は大掛かりなものであった為、高価、持ち運
びが不便、広い置き場所が必要、等の問題点を有してい
た。

又、テープ走行装置が印刷部と一体となっていて被印刷
物がテープ状のものに限られるという不具合点を有して
いた。

更にテープ状の被印刷物に対する印刷装置ではテープの
表面に印刷するため、テープ表面のこすれに対し、印刷
の汚れや文字欠けが発生し易いという問題があった。

本発明の目的は、このような問題に鑑み、極めて簡単な
機構を用い、ハンディタイプのワードプロセッサやコピ
ー機等のような手動操作による従来の印刷とテープ状の
被印刷物に印刷するテープ印刷とを兼用可能な印刷装置
及びテープ走行装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、従来方式の印刷による印刷面の信
頼性を向上し、印刷の汚れや文字欠けが発生しない小型
で機構が簡略な印刷装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は課題を解決するための手段として、複数の印刷
エレメントを列状に配した印刷ヘッドと手動走査によっ
て回転する回転部材と該回転部材と係合し前記印刷ヘッ
ドの駆動用のタイミングパルスを発生する位置検出手段
とを有するハンディタイプの印刷装置と、該ハンディタ
イプの印刷装置を着脱可能に保持する係合部を有し前記
印刷エレメントの配された列状の方向に対して略鉛直方
向に走行可能にテープ状の被印刷物を保持するテープ走
行装置とを有し、前記テープ状の被印刷物の走行によっ
て前記回転部材が回転し前記タイミングパルスを発生可
能に構成したことを特徴とする印刷装置及びそのテープ
走行装置である。

本発明は又、課題を解決するための手段として、サーマ
ルヘッドを用い、インクリボンを介して文字記号等を印
刷する如き熱転写式の印刷装置に於いて、正立文字印字
と反転文字印字を選択する切り換え手段と、前記サーマ
ルヘッドに対向配置されたプラテンと、該プラテンと前
記サーマルヘッドとの間を走行し、前記インクリボンの
インクが転写され、文字記号等が印刷される透明テープ
と、該透明テープの走行を安定させる透明テープ保持手
段と、前記透明テープに印刷された後、該透明テープと
並走するセパレータ付両面粘着テープと該両面粘着テー
プと前記透明テープとを圧着する圧着手段と、前記両面
粘着テープの走行を安定させる両面粘着テープ保持手段
とを有することを特徴とし、更に 前記正立文字印字と反転文字印字を選択する切り換え手
段と前記サーマルヘッドと前記インクリボンとを主な構
成要素とするプリンタユニットと、前記プラテンと前記
透明テープ保持手段と前記両面粘着テープ保持手段とを
主な構成要素とするテープユニットとから成る印刷装置
であって前記テープユニットと便宜着脱可能で、紙や平
板に直接印刷可能なプリンタユニットを構成したことを
特徴とする印刷装置である。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を図面にもとすいて説明する。

第１図は本発明の一実施例のハンディタイプの印刷装置
とテープ走行装置の断面図である。

１０はハンディタイプの印刷装置の一種のハンディプリ
ンタであり、サーマルヘッド１、位置検出手段の一種の
エンコーダ２、エンコーダ２と係合し被印刷物１４の走
行によって回転する回転部材の一種の駆動ローラ３、補
助ローラ４、インクリボン５、これらを保護するケース
６を主な構成要素としている。テープ走行装置２０は、
ベルト１２、該ベルト１２を走行可能に支持するローラ
１７ａ１　ローラ１７ｂ１　ローラ１７Ｃ１ロール状に
巻かれた被印刷物１４（以下テープと略す）、ハンディ
プリンタ１０を装着固定するための係合用可動凸部１５
と係合用凸部１６、開口部１３、ベルト１２をローラ１
７ａとの間にはさみ矢印り方向に回転することによって
テープ１４を引き出すためのテープ駆動ローラ１８及び
これらを保護するケース１１で構成されている。テープ
駆動ローラ１８はケース外部の手動ノブ（図示せず）に
係合し手動による動力を得られるよう構成されている。

本発明のハンディプリンタ１０とテープ走行装置２０を
用いて印刷する動作を以下に説明する。

テープ１４がケース３の開口部１３より出た状態で、こ
のハンディプリンタ２０を矢印Ｃの方向からテープ走行
装置２０に押し付けることにより、このテープ走行装置
２０の係合用凸部１６とハンディプリンタ１０凹部６ｂ
が係合し、可動凸部１５が矢印Ｂの様に可動しハンディ
プリンタ１０の凹部６ａと係合することにより、ハンデ
ィプリンタがテープ走行装置に装着される。ハンディプ
リンタ１０を印刷可能な状態にし、テープ１４を矢印Ａ
の方向に手動ノブを用いて移送するとベルト１２がロー
ラ１７ａとローラ１７ｂを軸として回転しインクリボン
１４を引き出すと共に、駆動ローラ３を回転させること
により、該エンコーダ２からテープ１４の移動量に応じ
たタイミングパルスが発生する。タイミングパルスに応
じ必要な文字、画像等のデータがサーマルヘッド１に転
送され、インクリボン５を介してテープ１４に所定の文
字、画像等が印刷される。ローラ１７ｃはハンディプリ
ンタのサーマルヘッド１の発熱体部１ａがベルト１２と
接触する力所のベルト１２の内側に配置されベルト１２
の移動に併せて回転し、プラテンの役目をする。

ベルト１にシリコンゴムなどの粘着剤が剥離し易い材料
を使うことにより、一般に市販されている粘着テープで
も使用可能である。裏面にセパレータを配する粘着テー
プを用いる場合はベルトの材質にこだわる必要はあまり
ないが価格が高い。

セパレータを配したテープは印刷後は使い易く、一方一
般に市販されている粘着テープは印刷後使いにくいがラ
ンニングボストが安くなるという特徴がそれぞれにある
。

尚、本発明の実施例に於いてベルトを用いたが、多少印
刷時の安定走行性は劣るがベルトを取り除いてローラ１
７ａ、１７ｂ、１７ｃを用いることでもテープ走行は可
能である。

又、可動凸部１５はバネなどによって、プリンタ本体の
凹部にかみ合う方向に付勢されている。

第１図のテープ駆動ローラ１８をステッピングモータな
どで回転させることにより自動によるテープ走行も可能
である。

第２図は本発明によるハンディプリンタとテープ走行装
置の他の実施例の略図である。

テープ走行装置２１は低摩擦係数部材から成る摺動用平
板２３、ロール状に巻いたテープ２４、これを軸支して
収納する収納部２５、ハンディプリンタ３０と係合する
係合用凸部２２を主な構成要素としている。

ハンディプリンタ３０はサーマルヘッド３１、被印刷物
を押えハンディプリンタの移動を容易ならしめる補助ロ
ーラ３３、エンコーダ（図示せず）に係合する駆動ロー
ラ３２、インクリボン３５、ハンディプリンタの本体ケ
ース３６、このケースに設置されテープ走行装置の凸部
に係合する凹部３４等を主な構成要素としている。尚、
２７はテープ２４を引き出すための開口部である。

本実施例のテープ走行装置とハンディプリンタの動作を
以下に説明する。テープ２４が開口部２７から出た状態
でハンディプリンタ３０をテープ走行装置に装着する。

このとき凸部と凹部を係合させ容易にハンディプリンタ
がはずれないように固定させる。ハンディプリンタを印
刷可能な状態にし、テープ２４を手動で、すなわちテー
プ２４の先端を持って引っ張り矢印Ａ方向に移送する。

テープ２４は摺動用平板２３の上を摺動しながら移動す
る。この移動により駆動ローラ３２が回転し、第１図の
実施例と同様のエンコーダからタイミングパルスが出力
され、このタイミングパルスに同期して、所定の文字、
画像等の印画情報に基づいてサーマルヘッド３１が発熱
しインクリボン３５のインクがテープに転写され、文字
、画像が形成される。

補助ローラ３３はテープの蛇行、よれ等を防ぎ走行を安
定させるため設置されている。平板２３は高宮度ポリエ
チレン、テフロンコートゴム等の低摩擦係数の材料で表
面が形成されテープ走行性を良くしている。

本実施例では摺動部を低摩擦材料からなる一枚の平板を
用いた例で示したがテープ走行装置のケースと一体にプ
ラスチックで形成しても良い。又摺動部の中の圧力を受
ける部分に分割して低摩擦材料を配置してもよい。又被
印刷物のテープに関しては、ロール紙、ファンフォール
ド紙、ラベル紙等様々な形態の用紙を用いることが可能
である。

材質についても一般的な紙の他、ビニールテープ、セロ
ハンテープ等様々な材質のテープが用いられる。

第３図は本発明に用いる印刷ヘッドの一種のサーマルヘ
ッドの一例の構成を示す略図である。

４０はセラミックス等からなるサーマルヘッドの基材で
あり、この表面にグレーズ部４１が形成され、さらにこ
の頂上付近に発熱体４２が列状に配列されている。４３
は発熱体に接続された電極、４４はサーマルヘッド駆動
用のドライブＩＣ１４５はＩＣを封止する封止材、４６
はドライブエＣに接続された電極をそれぞれ示している
。このす−マルヘッドを放熱板等に固着し、プリンタ本
体に設置する。

第４図は本発明による印刷装置及びそのテープ走行装置
の更に他の実施例の概略構成を示す斜視図であり、５０
は印刷装置の一種のプリンタユニット、６０はテープ走
行装置の一種のテープユニット、６１は透明テープ、６
２は両面粘着テープをそれぞれ示している。第５図（ａ
）は、第４図の実施例を概略透視図で示した全体構成説
明図であり、　（ｂ）は印刷されたテープの上面図を示
している。

プリンタユニット本体５０には印刷ヘッドとして第３図
に示したサーマルヘッドと同様な印刷ヘッドが搭載され
ている。この本体を平板に圧接し手動による直線移動を
させることにより駆動ローラー５２が回転し、この駆動
ローラと補助ローラー５３の間に配置されたサーマルヘ
ッド５１によって印刷が可能となる。インクリボン５５
はサーマルヘッドと平板間を走行し、巻取りローラ５４
に巻取られる。５７．５８は駆動ローラと巻取りローラ
のそれぞれに固着されたプーリーでありこれらを連結す
るベルト５９によって駆動ローラの回転が巻取りローラ
に伝達される。又、この回転運動は第１図の実施例と同
様にエンコーダ（図示せず）に伝達され、タイミングパ
ルスを発生可能に構成されている。

６３は透明テープ保持手段、６４はプラテン、６５は両
面粘着テープ保持手段をそれぞれ示し、インクリボン５
５に並走する透明テープ６２は、巻回状態６１ａにて拳
法がりを防ぐと共に、テープ保護を行う壁６３ａ、６３
ｂ、６３ｃにより囲われている。

サーマルヘッド５１には複数の発熱体が列状に配列され
ている。印刷情報の入力が終了し駆動ローラが回転する
と、後に詠°べるヘッド制御手段によってサーマルヘッ
ド５１の発熱体が選択的に発熱され、サーマルヘッド５
１に対向配置されたプラテン６４とサーマルヘッド５１
との間を走行する透明テープ６２に、インクリボン５５
のインクが転写され、文字記号等が印刷される。プリン
タユニット５０の本体の表面には後に説明する液晶表示
部とデータ入力用タッチパネルが一体となった表示入力
部が設置され、文字データの入力や入力データの確認が
可能となっている。

プラテン６４から着脱可能なプリンタユニット５０は、
後に述べる正立文字印字と反転文字印字の切り換え制御
を行う為の印字モードを設定するモード選択手段の一種
のスイッチ５６を有し、このスイッチによって反転文字
が選択された場合ヘッド制御手段によって容易に透明テ
ープ６１に反転した文字記号等が印刷可能となっている
。

両面粘着テープ保持手段の対向壁の溝で形成された軸受
は部６５ａに、軸が懸架されたローラー６６が設置され
、これに懸吊された両面粘着テ」プロ２の先端部が、サ
ーマルヘッド５１にて印刷された透明テープ６１の走行
経路に配されている。

両面粘着テープ６２と透明テープ６１は、ガイドローラ
６７から押圧ローラ６８まで印刷された透明テープ６１
と並走し、押圧ローラ６８によって両者が圧着する。

第６図は両面粘着テープと透明テープの圧着部分の詳細
図である。透明テープ６１の表面にはインクが転写され
インク層７１が形成される。インク層が形成された透明
テープ６１はガイドローラ６７の部位から両面粘着テー
プ６２と並走し押圧ローラ６８によって圧着される。押
圧ローラ６８はレバー６９ｂに保持されコイルバネ６９
ａの引っ張り力によってテープ走行方向に鉛直方向（矢
印り方向）に圧力を加えている。この押圧ローラ６８、
レバー６９ｂ、コイルバネ６９ａによって圧着手段７０
を構成している。これによって透明テープ３と両面粘着
テープ５との接着をより確実なものにしている。

両面粘着テープは両面粘着部６２ａとセパレータ６２ｂ
からなりセパレータ６２ｂは容易に両面粘着部から剥す
ことが可能となっている。この圧着行程によってレタリ
ングテープ７２が作られる。

セパレータ６２ｂを剥し所望の部位に貼ることによって
所定の文字、画像がノート、本など任意の場所に形成で
きる。透明テープ６１上のインク層は、レタリングテー
プ貼り付は後、テープ基材と両面粘着テープ６２により
接着されるノート、本などの被接着部材により封着され
るため、テープ表面のこすれや、引っかきによる印刷よ
ごれや印刷欠けが防止できる。両面粘着テープ６２のセ
パレータ６２ｂは、両面粘着テープ６２が透明テープ６
１に接着された状態で、粘着層の保護層となるため、印
刷後のレタリングテープ７２の取扱性を高めている。透
明テープに印字された反転文字は印字面側に形成された
粘着部を用い種々の物に張り付けることによって正立文
字として見ることが可能となる。

前記プラテンと前記透明テープ保持手段と前記両面粘着
テープ保持手段とを主な構成要素としてテープユニット
を構成している。

第７図はプリンタユニット５０のヘッド制御手段のブロ
ック図であり、印字モード選択手段５６、サーマルヘッ
ド５１、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８３．８４、ＲＡＭ８５、
エンコーダ８２を主な構成要素としている。ＲＯＭ８３
はプリンタ全体を制御するプログラムを格納しＲＯＭ８
４は文字記号等のフォントデータを格納している。

ＣＰＵ８１は印字モード選択手段５６の状態を検出し正
立文字または反転文字印字の選択を行ない、エンコーダ
８２が出力するタイミングパルスに同期して選択的にサ
ーマルヘッド５１のオ熱体を駆動し所定の文字、画像な
どを形成する。

第８図（ａ）（ｂ）はフォントデータの印字例を示す説
明図であり（ａ）は正立文字を印字する時のデータの配
列を示しくｂ）は反転文字を印字するときのデータの配
列を示している。ＣＰＵ８１は正立文字の時はデータｄ
１からｄｌ６をそのままサーマルヘッド上の対応する発
熱体にデータを転送し反転文字の時はｄｌからｄｌ６の
データを逆に反転しサーマルヘッドに転送する。矢印Ａ
はサーマルヘッドの相対的な移動方向を示している。上
記ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８３．８４、ＲＡＭ８５、選択手
段５６によって正立文字、反転文字を選択する切り換え
手段８０を形成している。

上記切り替え手段８０を含むヘッド制御手段とサーマル
ヘッド５３とインクリボン５５とを主な構成要素として
プリンタユニットを構成している。

第９図はプリンタユニット５０の外観及び操作の説明図
である。本発明による印刷装置のテープユニットからプ
リンタユニット５０を分離し、普通紙や樹脂シート等の
平面状の被印刷物に駆動ローラー５１とサーマルヘッド
５１が印字面に当接するように押し付け、矢印Ａ方向へ
移動させると紙や樹脂シート７６に直接文字や図形を印
字できる。

プリンタユニット５０の７５は液晶表示部とデータ入力
用タッチパネルが一体となった表示入力部であり、手書
き文字認識による印字データの入力や入力データ確認が
可能と成っている。

本実施例は、透明テープ保持手段６３とプラテン６４、
両面粘着テープ保持手段６５と透明テープ６１及び両面
粘着テープ６２の圧着手段７０とが一体で構成された印
刷装置であるが、透明テープ保持手段や両面粘着テープ
保持手段と圧着手段の部分が着脱可能な構成でも同様の
効果が得られ尚、メカニカルスイッチで説明したが、上
記表示入力部に設置しても良い。

第１０図は本発明による印刷装置の更に他の実施例の略
図であり、第５図の実施例と基本的な構成は同一である
ため同一物は同一番号で示し説明は略す。

８５ａはリボン巻取りローラに連結され回転する検出板
比あり、これと係合するフォト検出器すと一体でエンコ
ーダ８２を構成している。

８６はプリンタユニット本体の着脱を検出する検出手段
であり、テープユニット６０にはこれと係合する突起部
８７が設置されている。検出手段８６はメカニカルスイ
ッチであり、これによってプリンタ部本体をテープユニ
ットに設置することで、スイッチがオンしヘッド制御手
段によって反転文字が選択され容易に透明テープに反転
した文字記号等が印刷可能となっている。

［発明の効果］ 以上に説明したように本発明の構成によれば、ハンディ
タイプのワードプロセッサやコピー機をテープユニット
と容易に着脱可能な構成にすることによって、小型軽量
で廉価なテープ印刷装置とハンディタイプの印刷装置と
を兼用可能な印刷装置を提供することができるという利
点を有し、ハンディタイプのプリンタの用途拡大に貢献
するとともに、一般に市販されている安価なテープも使
用できランニングコストが安くなるという利点も提供し
ている。

また１、反転した像を印刷したテープの印刷面に粘着層
を形成しレタリングテープを作成することにより、印刷
表面のこすれによる汚れや、引っかき、印刷欠は等の印
字品質劣化作用から保護され、極めて信頼性と便利なテ
ープを提供可能である。

更に　テープユニットへのプリンタユニット本体の装着
脱着を自動的に検出する方式を用いることによって操作
が簡便で、大人から子供まで誰でも気軽に使用できる利
点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のハンディタイプの印刷装置
とテープ走行装置の断面図。 第２図は本発明によるハンディプリンタとテープ走行装
置の他の実施例の略図。 第３図は本発明に用いるサーマルヘッドの一例の構成を
示す略図。 第４図は本発明による印刷装置の更に他の実施例の概略
構成を示す斜視図。 第５図（ａ）は、第４図の実施例を概略透視図で示した
全体構成説明図であり、第５図（ｂ）は印刷されたテー
プの上面図。 第６図は両面粘着テープと透明テープの圧着部分の詳細
図。 第７図はプリンタユニット本体５０のヘッド制御手段の
ブロック図。 第８図（ａ）（ｂ）はフォントデータの印字例を示す説
明図。 第９図はプリンタユニッ）５０の操作状態を示す斜視図
。 第１０図は本発明による印刷装置の更に他の実施例の略
図。 １０．３０・・・・ハンディプリンタ ２０・・・・・・・テープ走行装置 １．３１．５１・・サーマルヘッド ５．３５．５５・・インクリボン １４．２４・・・・テープ ２．８２・・・・・エンコーダ ５０・・・・・・・プリンタユニット ６０・・・・・・・テープユニット ６１・・・・・・・透明テープ ７０・・・・・・・圧着手段 以　　上 出願内　セイコーエプソン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）手動走査によって文字、画像等を印刷する印刷装置
   に於て、複数の印刷エレメントを列状に配した印刷ヘッ
   ドと手動走査によつて回転する回転部材と該回転部材と
   係合し前記印刷ヘッドの駆動用のタイミングパルスを発
   生する位置検出手段とを有するハンディタイプの印刷装
   置と、該ハンディタイプの印刷装置を着脱可能に保持す
   る係合部を有し前記印刷エレメントの配された列状の方
   向に対して略鉛直方向に走行可能にテープ状の被印刷物
   を保持するテープ走行装置とを有し、前記テープ状の被
   印刷物の走行によって前記回転部材が回転し前記タイミ
   ングパルスを発生可能に構成したことを特徴とする印刷
   装置及びそのテープ走行装置。 ２）前記テープ走行装置が手動によってテープ走行を可
   能にした請求項１記載の印刷装置及びそのテープ走行装
   置。 ３）前記印刷ヘッドがサーマルヘッドであることを特徴
   とする請求項１記載の印刷装置及びそのテープ走行装置
   。 ４）前記テープ走行装置内の前記サーマルヘッドに対向
   する部位に前記テープ状の被印刷物の走行を容易にする
   ローラを設置したことを特徴とする請求項３記載の印刷
   装置及びそのテープ走行装置。 ５）前記テープ走行装置内の前記サーマルヘッドに対向
   する部位に前記テープ状の被印刷物の走行を容易にする
   ベルトを設置したことを特徴とする請求項３記載の印刷
   装置及びそのテープ走行装置。 ６）前記テープ走行装置内のサーマルヘッドに対向する
   部位に単数または複数の略平板状の摺動部材を設置した
   ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置及びそのテー
   プ走行装置。 ７）サーマルヘッドを用い、インクリボンを介して文字
   記号等を印刷する如き熱転写式の印刷装置に於いて、正
   立文字印字と反転文字印字を選択する切り換え手段と、
   前記サーマルヘッドに対向配置されたプラテンと、該プ
   ラテンと前記サーマルヘッドとの間を走行し、前記イン
   クリボンのインクが転写され、文字記号等が印刷される
   透明テープと、該透明テープの走行を安定させる透明テ
   ープ保持手段と、前記透明テープに印刷された後、該透
   明テープと並走するセパレータ付両面粘着テープと該両
   面粘着テープと前記透明テープとを圧着する圧着手段と
   、前記両面粘着テープの走行を安定させる両面粘着テー
   プ保持手段とを有することを特徴とする印刷装置。 ８）前記正立文字印字と反転文字印字を選択する切り換
   え手段と前記サーマルヘッドと前記インクリボンとを主
   な構成要素とするプリンタユニットと、前記プラテンと
   前記透明テープ保持手段と前記両面粘着テープ保持手段
   とを主な構成要素とするテープユニットとから成る印刷
   装置であつて前記テープユニットと便宜着脱可能で、前
   記テープユニットから取り出し紙や平板に直接印刷可能
   なプリンタユニットを構成したことを特徴とする印刷装
   置。 ９）手動走査によって、文字記号等を印刷する如き印刷
   装置に於いて、少なくとも印刷ヘッドと該印刷ヘッドを
   制御するヘッド制御手段とを有するハンディタイプのプ
   リンタユニットと、該ハンディタイプのプリンタユニッ
   トと着脱可能に係合しテープ状の印刷媒体を保持するテ
   ープユニットと、前記プリンタ部本体の装着脱着を検出
   する検出手段とを有し、前記印刷ヘッド制御手段は前記
   検出手段の検出結果に応じて正立文字と反転文字の印字
   を選択する切り換え手段を有することを特徴とする印刷
   装置。 １０）前記印刷ヘッドがサーマルヘッドであることを特
   徴とする請求項９記載の印刷装置。