JPH0347625A - ストリップの溶接部検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ストリップの溶接部検出装置に係り、特に、
溶接部の幅方向両端部にノツチング部を設けて通板・圧
延する完全連続冷間圧延機におけるストリップの溶接部
検出装置に関する。

［従来の技術］ 冷間圧延機、特に完全連続冷間圧延機を用いて溶接スト
リップを圧延する場合においては、通常、圧延すべきス
トリップの溶接部を検出して、ストリップの特異点のト
ラッキング情報として使用する、あるいは、その溶接部
分が圧延機を通過する際に圧延を実施した状態で、その
溶接された後行ストリップの板厚を変化させろいわゆる
走間板厚変更を行なっている。

従来、このような溶接部の検出にあたっては溶接部前後
のいずれかストリップの板幅中央部に特定の径で穴（パ
ンチホール）を空け、この穴を光学的に検出する手段が
広く用いられていた。

パンチホールは普通鋼を圧延する際には、圧延ロールを
傷つける（パンチホールが圧延ロールに転写する）こと
はない。

しかしながら、高強度の特殊鋼を圧延する場合には、ス
トリップの硬度が高いことから特に大圧下をかけようと
する場合に、パンチホールによって圧延ロール表面を傷
つけてしまい、以後の被圧延ストリップの表面にバンチ
ホールが転写され、ストリップを駄目にするという問題
がある。

バンチホールを空けずに溶接部を検出する手段は従来い
くつか試みられているが、検出精度が低い、あるいは検
出装置が複雑になる、といった問題があった。

〔発明が解決しようとする課題１ 本発明は、上述の問題点を解決するために提案されたも
のであり、現在充分に実用化され、信頼性も確立されて
いる幅検出器を２台用いることで極めて簡便な、バンチ
ホールを必要としないストＪツブの溶接部検出装置を提
供することを課題とするものである。

〔課題を解決するための手段１ 本発明は、上述の問題点を解決するもので、次の技術手
段を採った。すなわち、 ■ストリップの搬送ライン長手方向に配設された近接す
る２台のストリップ幅検出器と、■両検出器の検出値を
所定の周期で同時にサンプリングするサンプリング部と
、 ■サンプリング部のタイミングを制御部する制御部と ■サンプリングされた両検出値の差を演算して溶接部の
幅方向両端部に設けたノツチング部にｑ在する溶接部を
検出する演算器と、から構成した。

［作用１ 第３図は先行ストリップ３と後行ストリップ３ａを溶接
した状態を示している。溶接部の幅方向両端部には、圧
延時の溶接点破断を防止するため通常、サイドノツチャ
−で打欠かれたノツチング部９が形成されている。

本発明は、このノツチング部９を利用したものである。

以下その作用を第２図によって説明する。

第２図（ａ）は第３図のノツチング部９を拡大した説明
図であり、第２図（ｂ）は溶接部検出手順の説明図であ
る。ストリップの搬送ラインに沿って、近接して２台の
ストリップ幅検出器を配設し、ΔＬの周期でサンプリン
グして同時に２台の幅検出センサーによりストリップ幅
を検出する。これを第２図（ｂ）のセンサー１出力及び
センサー２出力に示す。この両出力の差を演算器により
演算し、演算値が負となる領域を求めると、それが、溶
接部である。

何故ならば、溶接部以外ではストリップ幅はほぼ一定で
あるので、演、算器出力はほぼ０であるが、溶接部には
ノツチング部９があるので、センサー１及びセンサー２
の間隔及びストリップ幅のサンプリング周期ΔＬを適宜
設定することにより、演算値が負となる領域を見出すこ
とができる。

この例では、センサーｌ、２の配置間隔は２ΔＬに設定
している。

〔実施例１ 第１図は１本発明の一実施例の要部を示す斜視図である
。

矢印の方向へ搬送されるストリップ３の下部に投光器４
が設けられ、上部には搬送ラインに沿い近接して２台の
ストリップの幅検出センサーｌ、２が配設されている。

センサー■、２に出力は幅測定器６に接続され、さらに
、両側定値は演算２３７で減算される。この時、幅？ｐ
す定器６はサンプリング部５のサンプリング周期で作動
し、サンプリング部５のタイミングは制御部８によって
制（卸されるようＦＲ成されている。

従って、本発明はストリップ３の搬送速度とは関係なく
、制御部８及びサンプリング部５によってセンサー１．
２の幅測定タイミング信号を発生し、ストリップ３１：
の−足長さ（サンプリング周期）ΔＬｍに、そのタイミ
ング信号に同期して幅測定を行う。次いで、両側定値の
差を演算器７で演算し、演算値が負となる領域を求めれ
ばよい。

ノツチング部９の曲率半径に応じてセンサーｌ、２の設
置間隔及び測定長△Ｌを適宜に定めることにより、必ず
この差の演算値がノツチング部９で負となる領域をつく
り出すことができる。この負の領域をある閾値を設定し
て判定することにより溶接部を検出することが可能とな
る。

［発明のりｈ果１ 本発明によれば、ストリップにパンチホールを空けるこ
となく溶接部の検出を行うことができるので、特殊鋼等
の高強度材料を圧延する際に、圧延ロールをパンチホー
ルで傷つけることなく、連続圧延実施に不可欠な溶接部
検出を行うことが可能となり、製品品質の向上及び連続
圧延の高能率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す斜視図、第２図
は本発明の詳細な説明図、第３図は、ストリップの溶接
状態の説明図である。 １．２・・・センサー　　　３．３ａ・・・ストリップ
４・−・投光器　　　　　　５・・・サンプリング部６
・・・幅測定器　　　　　７・・−演算器８・・・制御
耳部　　　　　　９・・・ノツチング部ΔＬ・・・サン
プリング周１ｉ１１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ストリップの搬送ライン長手方向に配設された近接
   する２台のストリップ幅検出器と、該両検出器の検出値
   を所定の周期で同時にサンプリングするサンプリング部
   と、該サンプリング部のタイミングを制御する制御部と
   、該サンプリングされた両検出値の差を演算して溶接部
   の幅方向両端部に設けたノッチング部に存在する溶接部
   を検出する演算器とからなることを特徴とするストリッ
   プの溶接部検出装置。