JPH03165914A - 圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の板厚制御方法Info
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- JPH03165914A JPH03165914A JP1301994A JP30199489A JPH03165914A JP H03165914 A JPH03165914 A JP H03165914A JP 1301994 A JP1301994 A JP 1301994A JP 30199489 A JP30199489 A JP 30199489A JP H03165914 A JPH03165914 A JP H03165914A
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- Japan
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- thickness deviation
- rolling
- rolling mill
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、フィードフォワード型の自動板厚制御を行な
う圧延機における板厚制御方法に関する。
う圧延機における板厚制御方法に関する。
一ｌ
［従来の技術］
一般に、フィードフォワード型の自動板厚制御（ＦＦＡ
ＧＣ）を行なうための装置構成は第５図に示すようにな
っている。この第５図において、１は被圧延材２を圧延
するための圧延ロール、３は圧延ロール１の圧下位置を
調整する圧下シリンダ、４は圧延ロール１の入側におけ
る被圧延材２の速度を検出する速度計、５は圧延ロール
ｌの入側における被圧延材２の板厚偏差ΔＨを検出する
入側板厚計、７は速度計４および板厚計５からの検出信
号を受け後述するごとく動作する計算機、８は計算機７
からの制御信号を受けて動作し圧下シリンダ３を制御す
る圧下制御装置である。
ＧＣ）を行なうための装置構成は第５図に示すようにな
っている。この第５図において、１は被圧延材２を圧延
するための圧延ロール、３は圧延ロール１の圧下位置を
調整する圧下シリンダ、４は圧延ロール１の入側におけ
る被圧延材２の速度を検出する速度計、５は圧延ロール
ｌの入側における被圧延材２の板厚偏差ΔＨを検出する
入側板厚計、７は速度計４および板厚計５からの検出信
号を受け後述するごとく動作する計算機、８は計算機７
からの制御信号を受けて動作し圧下シリンダ３を制御す
る圧下制御装置である。
このような装置にてＦＦＡＧＣは次のように行なわれる
。圧延ロール１の入側に設置されている入側板厚計５で
計測した板厚偏差ΔＨを計算機７に取り込み、第６図に
示すような１・ラッキングテーブル（計算機７のシフト
レジスタ）の板厚計５位置に入れるとともに、この値を
、速度計４で計測した被圧延材２の移動速度に応じてト
ラッキング一２− テーブル内で第６図中右方向ヘシフトして，板厚偏差Δ
Ｈをトラッキングする。トラッキングテーブルは、゛入
側板厚計５から圧延ロール１の直下までの距離をＮ分割
し，Ｎ個のレジスタで構或されている。そして、計算機
７は、予めオフラインで測定した圧下制御系の応答遅れ
を考慮して、ｉ番目のレジスタにメモリされている板厚
偏差ΔＨ．をある制御タイミングで取り出した後、この
板厚偏差ΔＨ．に基づいて圧下制御量を演算し、圧下制
御装置８へ出力して圧下シリンダ３を操作し、被圧延材
２の板厚を制御する。これが一般的なＦＦＡＧＣである
。
。圧延ロール１の入側に設置されている入側板厚計５で
計測した板厚偏差ΔＨを計算機７に取り込み、第６図に
示すような１・ラッキングテーブル（計算機７のシフト
レジスタ）の板厚計５位置に入れるとともに、この値を
、速度計４で計測した被圧延材２の移動速度に応じてト
ラッキング一２− テーブル内で第６図中右方向ヘシフトして，板厚偏差Δ
Ｈをトラッキングする。トラッキングテーブルは、゛入
側板厚計５から圧延ロール１の直下までの距離をＮ分割
し，Ｎ個のレジスタで構或されている。そして、計算機
７は、予めオフラインで測定した圧下制御系の応答遅れ
を考慮して、ｉ番目のレジスタにメモリされている板厚
偏差ΔＨ．をある制御タイミングで取り出した後、この
板厚偏差ΔＨ．に基づいて圧下制御量を演算し、圧下制
御装置８へ出力して圧下シリンダ３を操作し、被圧延材
２の板厚を制御する。これが一般的なＦＦＡＧＣである
。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、前述した圧下制御系の応答遅れは、被圧延材
２の仕様（鋼種，寸法等）や圧延条件（圧延速度，潤滑
状態等）によって変動することが多い．また，速度計４
による移動速度の計測誤差のため、板厚偏差ΔＨの正確
なトラッキングを行なえない場合もある。このため、圧
下制御タイミングがずれ、その結果、板厚制御精度が低
下するだ−３− けでなく、板厚変動を増大させてしまうおそれもある。
２の仕様（鋼種，寸法等）や圧延条件（圧延速度，潤滑
状態等）によって変動することが多い．また，速度計４
による移動速度の計測誤差のため、板厚偏差ΔＨの正確
なトラッキングを行なえない場合もある。このため、圧
下制御タイミングがずれ、その結果、板厚制御精度が低
下するだ−３− けでなく、板厚変動を増大させてしまうおそれもある。
本発明は，このような課題を解決しようとするもので
、トラッキングや圧下制御タイミングのずれに起因する
出側板厚変動分をなくして、板厚制御精度の向上をはか
った圧延機の板厚制御方法を提供することを目的とする
。
、トラッキングや圧下制御タイミングのずれに起因する
出側板厚変動分をなくして、板厚制御精度の向上をはか
った圧延機の板厚制御方法を提供することを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達威するために、本発明の圧延機の板厚制御
方法は、圧延機の出側板厚偏差を測定して、該出側板厚
偏差の振幅の平均値を演算し、該平均値が最小になるよ
うに、トラッキングテーブルから入側板厚偏差を取り出
す制御タイミングを変更することを特徴としている。
方法は、圧延機の出側板厚偏差を測定して、該出側板厚
偏差の振幅の平均値を演算し、該平均値が最小になるよ
うに、トラッキングテーブルから入側板厚偏差を取り出
す制御タイミングを変更することを特徴としている。
［作 用］
上述した本発明の圧延機の板厚制御方法では、フィード
フォワード制御を実行している間，圧延機の出側板厚偏
差が測定され、測定された出側板厚偏差の振幅の平均値
が最小になるように，トラッキングテーブルから入側板
厚偏差を取り出す制御タイミングが変更される。これに
より、常に最−４− 適な制御タイミングが得られる。
フォワード制御を実行している間，圧延機の出側板厚偏
差が測定され、測定された出側板厚偏差の振幅の平均値
が最小になるように，トラッキングテーブルから入側板
厚偏差を取り出す制御タイミングが変更される。これに
より、常に最−４− 適な制御タイミングが得られる。
［発明の実施例］
以下、図面により本発明の一実施例としての圧延機の板
厚制御方法について説明すると、第１図はそのフローチ
ャート、第２図は本実施例の方法を実施する装置の構或
例を示すブロック図、第３図は上記装置におけるトラッ
キングテーブルの概念図，第４図はその変形例を説明す
るためのグラフである。
厚制御方法について説明すると、第１図はそのフローチ
ャート、第２図は本実施例の方法を実施する装置の構或
例を示すブロック図、第３図は上記装置におけるトラッ
キングテーブルの概念図，第４図はその変形例を説明す
るためのグラフである。
まず，第２図により，本実施例の方法を実施する装置に
ついて説明するが、図中，既述と同一の符号は同一部分
を示しているので、その説明は省略する。第２図に示す
装置も、第５図に示したものとほぼ同様に構成されてい
るが、本装置では、圧延ロール１の出側における被圧延
材２の板厚偏差Δｈを検出する出側板厚計６がそなえら
れている。そして、本実施例における計算機７は、速度
計４および板厚計５からの検出信号を受けて従来と同様
のフィードフォワード制御を実行するだけでなく、第１
図にて後述する手順に従って，その−５一 トラッキングテーブルから入側板厚偏差ΔＨを取り出す
制御タイミングを適宜求めて変更する機能を有している
。
ついて説明するが、図中，既述と同一の符号は同一部分
を示しているので、その説明は省略する。第２図に示す
装置も、第５図に示したものとほぼ同様に構成されてい
るが、本装置では、圧延ロール１の出側における被圧延
材２の板厚偏差Δｈを検出する出側板厚計６がそなえら
れている。そして、本実施例における計算機７は、速度
計４および板厚計５からの検出信号を受けて従来と同様
のフィードフォワード制御を実行するだけでなく、第１
図にて後述する手順に従って，その−５一 トラッキングテーブルから入側板厚偏差ΔＨを取り出す
制御タイミングを適宜求めて変更する機能を有している
。
上述した構或の装置により、基本的なフィードフォワー
ド型の自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）は従来と同様にして
行なわれる。つまり、入側板厚計５で計測した板厚偏差
ΔＨを、計算機７内の第３図に示すようなトラッキング
テーブルの板厚計５位置に格納するとともに、この値を
、速度計４で計測した被圧延材２の移動速度に応じてト
ラッキングテーブル内でシフトすることにより、板厚偏
差ΔＨのトラッキングが行なわれる。
ド型の自動板厚制御（ＦＦＡＧＣ）は従来と同様にして
行なわれる。つまり、入側板厚計５で計測した板厚偏差
ΔＨを、計算機７内の第３図に示すようなトラッキング
テーブルの板厚計５位置に格納するとともに、この値を
、速度計４で計測した被圧延材２の移動速度に応じてト
ラッキングテーブル内でシフトすることにより、板厚偏
差ΔＨのトラッキングが行なわれる。
そして、本実施例では、計算機７において、第１図に示
すような手順により、被圧延材２の出側板厚偏差Δｈに
基づき、トラッキングテーブルから入側板厚偏差ΔＨを
取り出す制御タイミングが求められて変更される。即ち
、まず、出側板厚計６により測定された被圧延材２の出
側板厚偏差Δｈを取り込み（ステップＳ１）、その振幅
のＭ個移動平均を演算し（ステップＳ２）、これをΔｈ
Ｔと−６− おく。
すような手順により、被圧延材２の出側板厚偏差Δｈに
基づき、トラッキングテーブルから入側板厚偏差ΔＨを
取り出す制御タイミングが求められて変更される。即ち
、まず、出側板厚計６により測定された被圧延材２の出
側板厚偏差Δｈを取り込み（ステップＳ１）、その振幅
のＭ個移動平均を演算し（ステップＳ２）、これをΔｈ
Ｔと−６− おく。
出側板厚偏差Δｈを取り込むたびに上記（１）式により
平均値ΔｈＴを求め、得られた平均値Δｈ７と前回の平
均値ΔｈＴ−１とを比較し（ステップ８３）、ΔｈＴ〈
Δｈ７−１ ・・・（２）であれば、ト
ラッキングテーブルからの入側板厚偏差ΔＨの取出位置
を、前回変更した方向と同じ方向ヘシフトする一方（ス
テップＳ４）、もし上記（２）式が或り立たなければ、
前回変更した方向とは逆方向ヘシフトする（ステップ８
５）。このようなステップ８１〜Ｓ５の手順をＦＦＡＧ
Ｃが起動されている期間中繰返し続行することにより（
ステップＳ６の判定）、常に最適な圧下制御タイミング
が得られる。
平均値ΔｈＴを求め、得られた平均値Δｈ７と前回の平
均値ΔｈＴ−１とを比較し（ステップ８３）、ΔｈＴ〈
Δｈ７−１ ・・・（２）であれば、ト
ラッキングテーブルからの入側板厚偏差ΔＨの取出位置
を、前回変更した方向と同じ方向ヘシフトする一方（ス
テップＳ４）、もし上記（２）式が或り立たなければ、
前回変更した方向とは逆方向ヘシフトする（ステップ８
５）。このようなステップ８１〜Ｓ５の手順をＦＦＡＧ
Ｃが起動されている期間中繰返し続行することにより（
ステップＳ６の判定）、常に最適な圧下制御タイミング
が得られる。
上述のようなタイミングで取り出された板厚偏差ΔＨ．
に基づいて圧下制御量を演算し（第３図参照）、圧下制
御装置８へ出力して圧下シリンダ３を操作し、被圧延材
２の板厚をフイードフオワー−７− ド制御することにより、出側板厚偏差Δｈを最小にする
ことができる。
に基づいて圧下制御量を演算し（第３図参照）、圧下制
御装置８へ出力して圧下シリンダ３を操作し、被圧延材
２の板厚をフイードフオワー−７− ド制御することにより、出側板厚偏差Δｈを最小にする
ことができる。
このように、本実施例の圧延機の板厚制御方法によれば
、常に最適な制御タイミングでトラッキングテーブルか
らの入側板厚偏差ΔＨの取出が行なわれるので、被圧延
材２の仕様，圧延条件の変動による圧王制御系の応答性
の変動や、被圧延材２の移動速度の計測誤差等の未知要
因によるトラッキングや圧下制御タイミングのずれに起
因する出側板厚変動分がなくなり、板厚制御精度が大幅
に向上するのである。
、常に最適な制御タイミングでトラッキングテーブルか
らの入側板厚偏差ΔＨの取出が行なわれるので、被圧延
材２の仕様，圧延条件の変動による圧王制御系の応答性
の変動や、被圧延材２の移動速度の計測誤差等の未知要
因によるトラッキングや圧下制御タイミングのずれに起
因する出側板厚変動分がなくなり、板厚制御精度が大幅
に向上するのである。
なお、上記実施例では、圧下制御により板厚制御を行な
う場合について説明しているが、速度制御により板厚制
御を行なう場合にも、本発明の方法は同様に適用される
。また、本発明の方法を、板幅，線材・棒鋼の外形など
の寸法制御にも応用できることは言うまでもない。
う場合について説明しているが、速度制御により板厚制
御を行なう場合にも、本発明の方法は同様に適用される
。また、本発明の方法を、板幅，線材・棒鋼の外形など
の寸法制御にも応用できることは言うまでもない。
また、上記実施例では、トラッキングテーブルからの取
出位置を前後にシフトさせることで制御タイミングの変
更を行なう場合について説明した−８− が、トラッキングテーブルからの取出位置を固定し、第
４図に示すごとく、板厚偏差ΔＨのシフト量（被圧延材
２の移動速度に応じてトラッキングテーブル上を図中右
方向へ移動させる量）を変更するようにして、制御タイ
ミングを変更してもよい。この場合、もし前記（２）式
が或立すれば前回変更した方向と同方向へ、（２）式が
成立しなければ逆方向へシフト量を変更する。
出位置を前後にシフトさせることで制御タイミングの変
更を行なう場合について説明した−８− が、トラッキングテーブルからの取出位置を固定し、第
４図に示すごとく、板厚偏差ΔＨのシフト量（被圧延材
２の移動速度に応じてトラッキングテーブル上を図中右
方向へ移動させる量）を変更するようにして、制御タイ
ミングを変更してもよい。この場合、もし前記（２）式
が或立すれば前回変更した方向と同方向へ、（２）式が
成立しなければ逆方向へシフト量を変更する。
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明の圧延機の板厚制御方法に
よれば、フィードフォワード制御期間中、出側板厚偏差
の振幅の平均値が最小になるように、トラッキングテー
ブルから入側板厚偏差を取り出す制御タイミングを変更
することにより、常に最適な制御タイミングが得られ、
未知要因によるトラッキングや圧下制御タイミングのず
れに起因する出側板厚変動分がなくなり、板厚制御精度
を大幅に向上できる効果がある。
よれば、フィードフォワード制御期間中、出側板厚偏差
の振幅の平均値が最小になるように、トラッキングテー
ブルから入側板厚偏差を取り出す制御タイミングを変更
することにより、常に最適な制御タイミングが得られ、
未知要因によるトラッキングや圧下制御タイミングのず
れに起因する出側板厚変動分がなくなり、板厚制御精度
を大幅に向上できる効果がある。
第１〜４図は本発明の一実施例としての圧延機−９−
の板厚制御方法を示すもので、第工図はそのフローチャ
ート、第２図は本実施例の方法を実施する装置の構威例
を示すブロック図，第３図は上記装置におけるトラッキ
ングテーブルの概念図、第４図はその変形例を説明する
ためのグラフであり、第５図は一般的なフィードフォワ
ード型の自動板厚制御を実施する装置の構戒例を示すブ
ロック図、第６図は従来のトラッキングテーブルの概念
図である。 図において、１一圧延ロール、２一被圧延材、３一圧下
シリンダ、４一速度計、５一人側板厚計、６一出側板厚
計、７一計算機、８一圧下制御装置。
ート、第２図は本実施例の方法を実施する装置の構威例
を示すブロック図，第３図は上記装置におけるトラッキ
ングテーブルの概念図、第４図はその変形例を説明する
ためのグラフであり、第５図は一般的なフィードフォワ
ード型の自動板厚制御を実施する装置の構戒例を示すブ
ロック図、第６図は従来のトラッキングテーブルの概念
図である。 図において、１一圧延ロール、２一被圧延材、３一圧下
シリンダ、４一速度計、５一人側板厚計、６一出側板厚
計、７一計算機、８一圧下制御装置。
Claims (1)
- 圧延機入側の板厚偏差を順次トラッキングテーブルに取
り込み、被圧延材の移動速度に応じて前記トラッキング
テーブル内をシフトさせることにより入側板厚偏差をト
ラッキングし、圧下制御系の応答遅れを考慮してある制
御タイミングで前記トラッキングテーブルから取り出し
た前記入側板厚偏差に基づいて、前記被圧延材の板厚を
フィードフォワード制御する圧延機の板厚制御方法にお
いて、前記圧延機の出側板厚偏差を測定して、該出側板
厚偏差の振幅の平均値を演算し、該平均値が最小になる
ように前記制御タイミングを変更することを特徴とする
圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1301994A JPH03165914A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1301994A JPH03165914A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 圧延機の板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03165914A true JPH03165914A (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=17903606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1301994A Pending JPH03165914A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03165914A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022099133A (ja) * | 2020-12-22 | 2022-07-04 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延システム |
-
1989
- 1989-11-22 JP JP1301994A patent/JPH03165914A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022099133A (ja) * | 2020-12-22 | 2022-07-04 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延システム |
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