JPH0347361Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえば電動車椅子等の電動車輛に
おいて、これを前後、左右に走行させる操縦レバ
ーに、シートの高さを変えるなどの目的で被制御
物を上下方向に指導させるスイツチを設けた、電
動車輛の制御装置に関する。

（従来技術） 電動車椅子には、操縦に極力容易にするため、
その操縦を１本の操縦レバーで行なえるようにし
たものである。すなわち、１本の操縦レバーを進
行したい方向に傾倒することにより、電動車椅子
をその方向に進行させるようにしたものである。
操縦を１本の操縦レバーで行なえるようにするこ
とにより、身体障害者の操作性が著しく向上され
る。しかしながら従来の電動車輛では、上記走行
制御のほかの制御、たとえばシートの高さ調節制
御などは、全く別のスイツチによらざるを得ない
ものであり、操作性を著しく損なうものであつ
た。

（考案の目的） 本考案はこの点に鑑みて成されたもので、操縦
レバーに、上記した制御用のスイツチも設けて、
操作制御を著しく向上したものである。

（考案の構成） 本考案は上記目的を達成するため、電動機の制
御を１本の操縦レバーの傾倒で行なうようにする
と共に、この１本の操縦レバーの一部に横方向の
孔を設け、この孔内の上下位置にシートの高さを
電動で変えるためシートの駆動機構の作動方向切
換えを行なうスイツチを取り付けた構成としたも
のである。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図について説明する
と、第１図において１は操縦レバーであつて、制
御装置（操縦端末）２から上方に突出して、前
後、左右に傾倒できるものである。操縦レバー１
の上端には、その一部を成して、グリツプ３が取
り付けられている。

グリツプ３には、上部に横方向の孔４が設けら
れており、この孔４の上部および下部に、スイツ
チ５，６が設けられている。これにより第２図に
示すように、グリツプ３を握る手７の親指８を孔
４に入れ、この親指８により、スイツチ５，６を
押して操作できることになる。スイツチ５はシー
トの上昇用とし、またスイツチ６は下降用として
使用することができる。なお、スイツチ５，６へ
の配線は、グリツプ３と操縦レバー１を通して制
御装置２に接続される。

第３図は、スイツチ５，６の接続回路を示すも
のである。なお、この回路は、前後、左右方向の
制御回路は省略してある。９は電源であるバツテ
リーであつて、負極は接地（車体接地。以下同
じ）されており、正極にはスイツチ５，６の各一
極と電源リレー１０の常開接点１１の一極が接続
されている。スイツチ５，６の各他極にはそれぞ
れダイオード１２，１３のアノード側が接続され
ている。

ダイオード１２，１３のカソード側は共通に、
電源リレー１０のコイル１４の一極に接続されて
いる。コイル１４の他極は接地されている。スイ
ツチ６とダイオード１３との接続点と接地間に
は。上下切換リレー１５のコイル１６が接続され
ている。上下切換リレー１５には２個の可動接点
１７，１８が設けられており、それぞれ、固定接
点１９，２０，２１の切換と固定接点２２，２
３，２４の切換えを行なうようになつている。固
定接点１９，２２間には電動機２５が接続されて
いる。また固定接点２０，２４には電源リレー１
０の常開接点１１の一極が接続されており、固定
接点２１，２３は接地されている。

このように構成されたこの回路は、電動機２５
を、図示しないシートの高さ調節機構に取り付け
て使用する。スイツチ５，６のいずれを閉じて
も、電源リレー１０のコイル１４にバツテリー９
からの電源が流れるので、常開接点１１は閉じる
ことになる。これにより上下切換リレー１５の固
定接点２０，２４にはバツテリー９の電位が掛る
ことになる。これにより、電動機２５にはバツテ
リー９から電源リレー１０の常開接点１１、上下
切換リレー１５の固定接点２０、可動接点１７、
固定接点１９、電動機２５、固定接点２２、可動
接点１８、固定接点２３、接地回路の順で電流が
流れ、シートを上昇させる。

スイツチ５，６は前述のように、グリツプ３の
孔４の部分の上下に設けられているので、親指８
でこれを押す場合、孔４内の上部に位置するスイ
ツチ５は親指８の背部で押し、孔４内の下部に位
置するスイツチ６は親指８の腹部で押すことにな
ることから、二つのスイツチ５，６を同時に押す
ことはない。しかもスイツチ５，６はダイオード
１２，１３を介して接続されているので、仮にス
イツチ５，６を同時に押したとしても、電動機２
５はシートを上昇させる方向にのみ回転すること
になる。下降用のスイツチ６のみを押すと、上下
切換リレー１５のコイル１６に電流が流れるの
で、可動接点１７，１８は図示する状態から動
き、固定接点１９，２１間および２２，２４間を
接続することになる。これにより電動機２５には
逆方向の電流が流れ、シートを下降させることに
なる。

（考案の効果） 本考案は上述のように構成したものであるか
ら、片手で、必要があれば同時に、車輛の前後方
向の走行と左右方向への方向変換制御、ならびに
シートの上下方向高さ調節ができることになる。
したがつて車輛の走行制御については従来のもの
と変わらない操作性が得られ、またシートの高さ
調節は親指のみの操作で容易に行なえることにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
第１図のものの使用状態を示す側面図、第３図は
スイツチの接続例を示す回路図である。 １……操縦レバー、２……制御装置、３……グ
リツプ、４……孔、５，６……スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輛を駆動する電動機を制御して前記車輛を前
   後、左右に走行させるようにした電動車輛におい
   て、前記電動機の制御を１本の操縦レバーの傾倒
   で行なうようにすると共に、該１本の操縦レバー
   の一部に横方向の孔を設け、該孔内の上下位置に
   シートの高さを電動で変えるため該シートの駆動
   機構の作動方向切換えを行なうスイツチを取り付
   けたことを特徴とする電動車輛の制御装置。