JPH0344761Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、集積回路装置用のアルミナ等のセラ
ミツク回路基板上に配線パターンを形成する場合
に、該基板を搬送しつつエツチング等を行なう製
造ライン等における搬送機構の改良に関するもの
である。

従来技術及び問題点 上記製造ラインにおいては、各種の工程間で処
理操作の時間に応じてベルトの搬送速度が異なる
場合がある。この時、何らかのはずみで基板がベ
ルトに斜めに乗ると、ベルトの結合部において基
板が回転し、ガイドに引掛かり、搬送できなくな
ることが生じていた。

このことを第１図により説明する。図は搬送機
構の要部平面図であつて、対のベルト１ａ，１ｂ
と、ベルト２ａ，２ｂは水平面であつて上部に載
置された基板８を図の左から右方向へ搬送するよ
うになつており、２つのベルト系は図のように重
畳結合して切れ目無く搬送することができる。

図の場合、ベルト２ａ，２ｂの方がベルト１
ａ，１ｂよりも速度が大きく、異なつている。従
つて、ベルト１ａ，１ｂ上に基板８が何らかのは
ずみで斜めに搭載されると、結合部においてベル
ト２ａよりも２ｂの方に早く乗り移るため、基板
８が矢印Ａ方向に引張られて回転し傾きがさらに
大きくなる。このため、両側のガイド７に方形の
基板８の対角部分が当接し、軽量な基板８とベル
トの接触搬送力では搬送することができず、ここ
で停止してしまうといつた不都合な問題があつ
た。

また、搬送速度が同一の場合にもベルト間の僅
かな段差、速度差などにより同様事態の発生が生
じることがあつた。

考案の目的 本考案は、このような点に鑑みてなされたもの
で、ベルト系の結合部において物品をスムーズに
搬送することができる搬送機構の提供することを
目的とする。

考案の構成 上記目的は、本考案によれば物品搬送用ベルト
の両側面に搬送方向に沿つて搬送物品のガイドを
有しかつ複数のベルト系により方形板状の物品を
水平状態に搬送する物品搬送機構において、上記
ベルト系の結合部でベルトに係合して回転する軸
の中央部に該軸の回転によつて上記ベルト上に搭
載された物品の下面と回転接触することにより該
物品を上下させる回転ブツシユを設けたことを特
徴とする物品搬送機構により達成される。

考案の実施例 第１図、第２図に本考案の実施例を示す。

図において、３，４，１０，１１は軸５，６，
１２，１３は断面が楕円状のゴムまたは樹脂より
なるブツシユ、７，１４はガイドである。ベルト
は軸または軸端のベルトプーリと係合し回転駆動
され、軸の中央部に取着されたブツシユは長径の
端部が水平なベルト上面よりも所定高さ突出し短
径部はベルト上面に突出しないように定められて
おり、軸とともに回転する。

第１図は、前述の如くにベルト系の搬送速度が
異なる場合で、前述のように停止されても軸３，
４の中央部に設けたブツシユ５，６の回転により
基板８はベルト上で上下動され搬送される。

この理由を、以下詳細に述べると、第１図にお
いてベルト１ａ，１ｂ、ベルト２ａ，２ｂの間の
中央に紙面上で左右に延びる中心線を仮定する。
この中心線はガイド７の間の中央部でもあり、中
心線上にブツシユ５，６が位置していることにも
なる。

基板８が矢印Ａ方向に回動されて基板８の対角
位置がガイド７間に引掛かつてしまうと、基板８
が薄くかつ軽いためにベルトとの摩擦力のみで
は、搬送が阻止されてしまう。このようになると
基板８の面積の中心（重心）点は上記中心線上に
位置することになる。

基板８の右側前端縁の中心部分は紙面上で中心
線よりも上側に位置することになり、ブツシユ５
は基板８の前端縁の中心部分よりも紙面上で下側
に位置することになる。しかもブツシユ５は基板
８の前端縁部分の下面直下に位置している。この
ことはブツシユ５は基板８の重心点よりも搬送方
向の前方に位置していることになり、基板８は搬
送が阻止されてブツシユ５の回転により基板８の
前端縁が紙面の直交方向に持ち上げられる。基板
８の左側後端縁はベルト１ａ，１ｂ上に接して側
面視傾斜状態となる。即ち、基板８はベルト１
ａ，１ｂの２点とブツシユ５とによつて３点で支
持される。

このように、３点支持された状態は上述したよ
うに、ブツシユ５の位置が基板８の前端縁の中心
部分よりも紙面上で下側に位置している。という
ことは、中心部分を通る前端縁と直交する線分が
基板８の面積の中心を通り、この線分が基板８の
紙面上での上側と下側とを等分することになり、
ブツシユ５はこの基板８の下側部分内に位置して
いることにほかならない。

従つて上側に位置するベルト１ａには、下側に
位置するベルト１ｂよりもブツシユ５が基板を等
分する線分に対して偏倚している分の基板８の重
量を多く支持することになる。

ここで注目すべき点は、基板８の搬送は停止状
態であつてベルト１ａ，１ｂに対して動摩擦が働
いて滑つている状態である。このことは、ベルト
１ａ側による搬送方向への摩擦力がベルト１ｂ側
よりも上記重量差にもとづいてその分大きく発生
していることになる。従つて基板８はブツシユ５
により押し上げられてベルト２ｂと接触していな
いことから基板８を矢印Ａと反対方向に回動する
ように作用する。即ち基板８の姿勢を矯正して搬
送することとなる訳である。ブツシユ５と基板８
との関係は動摩擦であるから基板８を何ら拘束す
るものでない。

以上の作用は搬送が阻止されている間は繰り返
し行われることから停滞している時間は短時間の
みであつて、後続の基板８の搬送に影響を与える
ことがない。

一旦基板８がベルト２ａ，２ｂに乗り移つた後
は、このベルト２ａ，２ｂは同速度であつて速度
差がないから傾くことはない。また、基板は姿勢
が矯正されているのでガイド７に接することもな
く、搬送される。

以上のように搬送が阻止されると、ブツシユ５
の作用によつて阻止が矯正解除されるが、この作
用は上述したように基板８の面積の中心位置まで
継続して行われる。しかしながら一旦搬送移動し
始めると、ブツシユ５は基板８が移動しているこ
とにつて基板８と接する機会は殆んどなくなる。
ところが中心位置を通過後において基板８と接す
ることがあると、上述の矯正理由とは逆の阻止さ
れる方向に働くことがある。しかしながら基板８
は移動しているので、このことによる影響はきわ
めて少ないものである。このようなことに備えて
第２の姿勢矯正手段であるブツシユ６を軸に設け
て万一にそなえているが、必ずしもブツシユ６を
要するものでないことは確認されている。

第２図は、搬送速度が等しい場合で、対のベル
ト８ａ，８ｂとベルト９ａ，９ｂの一端は同一軸
１１のベルトプーリに係合されており、ベルト８
ａ，８ｂの他端側は軸１０に係合されている。従
つて、軸１０に係合されたベルト８ａ，８ｂの外
周は側面視狭幅であつて、図示しない多段棚から
なるラツクを上下移動及び水平方向に進退させて
軸１０とともにベルト８ａ，８ｂを上下棚の中の
アルミナ基板８を取り出したり、ラツク内にアル
ミナ基板を収容する。

上記ラツクの棚からアルミナ基板８を取り出し
て搬送することを考えると、まずアルミナ基板は
ベルト８ａ，８ｂ上に乗り、軸１０に取着された
ブツシユ１３の回転数よりも回転数の大きなブツ
シユ１２により、次いで、軸１１に取着されたブ
ツシユ１３により前述の場合と同様に上下動され
ることによりガイド１４に接触しても阻止される
ことなくベルト９ａ，９ｂの方へ搬送されること
になる。

考案の効果 本考案によれば、ベルト端部に配置されベルト
とともに回転する軸に取着したブツシユを設けた
ことにより、簡単な機構で物品を安定に、かつス
ムーズに搬送することが可能となつた。なお、ブ
ツシユは楕円に限らず、偏心カムなど多様な形態
を適用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図により従来の問題点を説明するとともに
本考案の実施例を示す、第２図は本考案の他の実
施例を示す図である。 図中、１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，８ａ，８ｂ，
９ａ，９ｂはベルト、５，６，１２，１３はブツ
シユ、８は基板、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品搬送用ベルトの両側面に搬送方向に沿つて
   搬送物品のガイドを有しかつ複数のベルト系によ
   り方形板状の物品を水平状態に搬送する物品搬送
   機構において、上記ベルト系の結合部でベルトに
   係合して回転する軸の中央部に該軸の回転によつ
   て上記ベルト上に搭載された物品の下面と回転接
   触することにより該物品を上下させる回転ブツシ
   ユを設けたことを特徴とする物品搬送機構。