JPH034409B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は門形フレーム内にブラシを配し、門
形フレームの走行に伴い自動車車体を自動洗浄す
るいわゆる門形洗車機に関し、特にそのトツプブ
ラシの昇降方法に関する。

［発明の背景］ この種の門形洗車機におけるトツプブラシ部の
構造を第１図を用いて説明する。門形フレーム１
の内方両側に固定される軸受２，２においてブラ
シアーム３，３を支持し、該ブラシアーム３，３
の一端にその両端を支持されてトツプブラシ４を
設けている。ブラシアーム３，３は、一体に設け
た支軸６，６によりその中間位置で支持され、こ
の支軸６，６の一方に連結されるエアシリンダ７
により昇降操作される。これによりトツプブラシ
４は、エアシリンダ７の作動に伴い上昇し、エア
シリンダ７の作動が解かれると重力バランスによ
り降下する。また一方のブラシアーム３には、ト
ツプブラシ４を支持する側と支軸６に対して反対
の側に、トツプブラシ４を駆動する正逆回転可能
なモータ５を取り付けている。なお、特に図示し
ないが、このブラシアーム３内には、トツプブラ
シ４およびモータ５のそれぞれと連結するスプロ
ケツトと、この両スプロケツトに掛け渡されたチ
エーンとが備えられている。一方のブラシアーム
３には、やはりトツプブラシ４を支持する側と反
対の側にウエイト８を取り付けてあり、トツプブ
ラシ４の揺動負荷を軽くしている。

なお、上記以外にも特に図示しないが、散水用
ノズルおよび乾燥用のブロワノズル等が備えら
れ、自動車車体の洗浄および乾燥を順次行うよう
構成されている。

こうした構造からなる上記トツプブラシ４は、
第２図ａ，ｂに示すよう動作する。通常、トツプ
ブラシ４はエアシリンダ７の作動により、前記ブ
ロワノズル等の動作の妨げにならない所定の上方
待機位置に保持され、トツプブラシ４によるブラ
ツシングを行う工程が開始されると前記モータ５
を駆動してトツプブラシ４を回転させると共に、
エアシリンダ７の作動を解いて降下させる。門形
フレーム１の走行に伴いトツプブラシ４が自動車
車体に接すると、ブラシアーム３，３はその接触
によつて揺動し、トツプブラシ４は車体形状に沿
つて作用し、車体上面の洗浄を行う。またこの種
の洗車機は、第２図ｂに示すように、門形フレー
ム１の復行に伴いブラシ洗浄することがあり、ト
ツプブラシ４は前後に揺動できるよう構成されて
いる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、この種の洗車機では、上記の洗浄動
作に引き続いて、具備したブロワノズル（図示し
ない）より洗浄後の車体に空気を吹き付ける乾燥
工程が行われる。このためその乾燥動作の妨げと
ならぬよう、トツプブラシ４を第２図Ｂ，Ｃに示
すような下限位置に降下した状態から所定の上方
待機位置へ上昇させる必要がある。

このため、トツプブラシ４が下限位置にあると
きのエアシリンダ７の作動方向を鉛直方向と角度
を持たせ、常に一定方向に上昇させるよう対策し
ていた。しかし、ブラシアーム３，３が静止して
いる状態で上昇させればよいが、ブラシアームが
外部から吹き込む風等の影響で揺動した状態のま
まエアシリンダ７を作動させると、逆方向へ上昇
してしまうケースが発生し、引き続く乾燥動作等
を正常に実行できない問題があつた。

また、洗浄する車体にブラシの接触により破損
される恐れのあるアンテナ、ワイパー、ルーフキ
ヤリア等がある場合は、エアシリンダ７を作動し
トツプブラシ４を上昇させて回避する必要があ
る。ここで、自動車の前端や後端にアンテナやア
クセサリーライト等の回避を要する物がある場合
は、トツプブラシ４を下限位置から上昇させるこ
とになるが、この時ブラシは第２図に示すような
以後の洗浄動作において揺動すべき方向へ上昇さ
せなければならない。なぜなら、トツプブラシ４
が第２図に示すそれぞれの揺動方向と逆方向に揺
動してしまうと、回避後にブラシを下降させた
時、ブラシアーム３，３が門形フレーム１の走行
方向に対し鋭角に作用してトツプブラシ４で車体
を強く圧することとなり、自動車に重大な損傷を
及ぼす恐れがあるからである。

従つて、この種の洗車機が適正でかつ安全な洗
車を行うためには、トツプブラシ４を常に意図し
た方向へ上昇できなければならない。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、こうした問題点に対処し、トツプ
ブラシはエアシリンダの作動を解いて重力降下さ
せると共に、トツプブラシをその下限位置から上
昇させる際には、ブラシアームを揺動させようと
する方向と逆の回転方向にトツプブラシを回転さ
せた後に、前記エアシリンダを作動させてトツプ
ブラシを上昇させ、常に所定の方向にトツプブラ
シを上昇させることができる方法を提案するもの
である。

［実施例］ 以下、第１図に示す装置に本発明を実施した例
について説明する。

第１図においてモータ５を駆動してトツプブラ
シ４を矢印ａの方向へ回転させたとする。モータ
５の回転軸は矢印ａと同方向へ駆動され、これに
対しモータ５本体には同本体を矢印ａとは逆方向
へ回転させようとする力が作用する。このモータ
５本体へ作用する力の支軸６へのモーメントによ
り、ブラシアーム３，３はトツプブラシ４の回転
方向と逆の方向すなわち矢印ｂの方向へ揺動す
る。また、トツプブラシ４が矢印ａの方向へ回転
すると、ブラシの毛は遠心力により放射状に開き
空気を掻くよう作用し、この空気からの反力のモ
ーメントにより、やはりブラシアーム３，３を矢
印ｂの方向へ揺動させる力が作用する。

従つて、ブラシアーム３，３を矢印ｂの方向へ
揺動させてトツプブラシ４を上昇させたいとき
は、トツプブラシ４を矢印ａの方向へ回転させた
後エアシリンダ７を作動させれば良い。これによ
り、ブラシアーム３，３は常に矢印ｂの方向に揺
動した状態でエアシリンダ７によつて押し上げら
れることになり、確実に意図した動作が得られ
る。また、ブラシアーム３，３を矢印ｂと逆方向
へ揺動させたければ、トツプブラシ４を矢印ａと
逆方向へ回転させた後、エアシリンダ７を作動さ
せれば良い。

こうした装置の性質を利用した動作例を第３図
のフローチヤートを用いて説明する。なお、以下
の説明において、トツプブラシ４が第１図の矢印
ａの方向へ回転することを正転と呼び、ブラシア
ーム３，３を矢印ｂの方向へ揺動させることを正
動作と呼ぶことにする。

第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのようにトツプブラシ４
が下限位置にあるか否かを検知し(1)、下限位置で
あれば次の工程においてブラシアーム３，３をい
ずれの方向に揺動させるか、すなわち正動作か逆
動作かを検知する(2)。正動作であればトツプブラ
シ４を正転させ(3)、逆動作であればトツプブラシ
４を逆転させる(4)。

トツプブラシ４を回転させてからの時間をカウ
ントし(5)、所定時間後エアシリンダ７を作動して
トツプブラシ４を上昇させる(6)。前記所定時間
は、１〜２秒もしくはそれ以下の短時間で、モー
タ５の起動に伴うブラシアーム３，３の揺動が最
大となるタイミングをつかんで設定される。

こうしてトツプブラシ４を上昇させた後、次の
工程がトツプブラシ４によるブラツシングを伴う
工程か否かを検知し(7)、ブラツシングを伴う工程
であればそのブラツシングを開始するタイミング
を検知して(8)、エアシリンダ７の作動を解いてト
ツプブラシ４を重力降下させる(9)。

なお、次の工程が乾燥工程等のトツプブラシ４
によるブラツシングを伴わない工程であれば、ス
テツプ(3)(5)(6)と実行してトツプブラシ４を上方待
機位置へ上昇させて保持する。

以上のように動作される実施例によれば、ブラ
シアーム３，３は確実に意図する方向へ揺動し、
トツプブラシ４をその下限位置から所定位置へ上
昇させることができる。また、トツプブラシ４
は、ブラツシングを含む工程に先立つてその工程
で揺動させるべき方向へ上昇させると共に、その
上昇位置からブラツシングを開始するタイミング
で下降されるから、下限位置に達することなく正
常な方向に揺動して車体に接することとなり、逆
方向に揺動することなく安全にブラツシングを行
え、車体の前端もしくは後端にアンテナ等のブラ
ツシングにより損傷の恐れがある物が設けられて
いても、その部分を回避した後に安心してブラツ
シングを開始できる。

［発明の効果］ 以上の説明した通り、この発明は、トツプブラ
シを確実に意図した方向へ昇降させることがで
き、確実かつ安全に洗車を行うことができる。ま
た、従来から知られる構造に特別改造を施した
り、追加の装置を設けたりする必要がなく経済的
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る門形洗車機の要部説明
図。第２図は同洗車機要部の動作例を示す説明
図。第３図は本発明一実施例の動作を説明するフ
ローチヤート図。 １は門形フレーム、３，３はブラシアーム、４
はトツプブラシ、５はモータ、６は支軸、７はエ
アシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 門形フレームの内方両側に設けられ、一体に
   具備した支軸において回動自在に支持された一対
   のブラシアームと、該ブラシアームにその両端を
   支持され前後に揺動可能に形成されたトツプブラ
   シと、前記ブラシアームの一方に前記トツプブラ
   シの支持側と支軸に対して反対の側に取り付けら
   れ、トツプブラシを正逆回転可能に駆動するモー
   タと、前記ブラシアームの支軸に連結しその作動
   に伴い前記トツプブラシを上昇させるエアシリン
   ダとを備えた門形洗車機において、 前記トツプブラシは前記エアシリンダの作動を
   解いて重力降下させると共に、トツプブラシをそ
   の下限位置から上昇させる際には、前記ブラシア
   ームを揺動させようとする方向と逆の回転方向に
   トツプブラシを回転させた後に、前記エアシリン
   ダを作動させてトツプブラシを上昇させることを
   特徴とする門形洗車機におけるトツプブラシ昇降
   方法。