JPH0343493Y2 - - Google Patents

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JPH0343493Y2
JPH0343493Y2 JP12018785U JP12018785U JPH0343493Y2 JP H0343493 Y2 JPH0343493 Y2 JP H0343493Y2 JP 12018785 U JP12018785 U JP 12018785U JP 12018785 U JP12018785 U JP 12018785U JP H0343493 Y2 JPH0343493 Y2 JP H0343493Y2
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shift
fork
stroke
actuator
shift fork
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38Detents
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F16H2063/321Gear shift yokes, e.g. shift forks characterised by the interface between fork body and shift rod, e.g. fixing means, bushes, cams or pins
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は車両用変速機のシフトストロークを調
整する装置に関する。
〈従来の技術〉 従来、例えば電磁または流体アクチユエータを
利用してギアシフト操作を行う車両用変速機とし
ては、本願出願人により実願昭59−79338号及び
実願昭59−190833号で先に提案されているものが
ある。
この種の車両用変速機を第5図に基づいて説明
すると、シフトセツト時には、セレクト用アクチ
ユエータ1の内の1つ、即ち、そのシフト段に対
応するものにエア圧を供給する。
すると、該アクチユエータ1のピストン1Aが
第1と第2のロツクピン2と3を押し込んで、シ
フトフオーク4を変速機5のカバー6から開放し
フオークシヤフト7に拘束する。
この時、他のシフトフオーク4は第1のロツク
ピン2でカバー6に拘束されている。
次いで、シフト用アクチユエータ8のエア圧室
AとBのいずれか一方にエア圧を供給すると、フ
オークシヤフト7と共に該シヤフト7に拘束され
たシフトフオーク4のみが一体に移動してギアを
噛み合わせるのである。
尚、シフトセツトが終了すると、前記エア圧室
AとB及びセレクト用アクチユエータ1のエアは
大気に放出される。
そして、ギアをニユートラル位置に戻すにはシ
フト用アクチユエータ8の両エア圧室AとBにエ
アを供給してエア圧を同圧にし、ピストン9と一
体にフオークシヤフト7がニユートラル位置に戻
つてギアの噛み合いを解除した後、伸出し状態の
セレクト用アクチユエータ1のエア圧を抜けば、
第1と第2のロツクピン2と3がリターンスプリ
ング10に押されて第1のロツクピン2で全ての
シフトフオーク4をカバー6に拘束する。
〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の車両用変速機
にあつては、シフト用アクチユエータ8のシフト
操作時のストロークが常に一定となつているた
め、フオークシヤフト7のシフトストロークが一
定となり、全シフトフオーク4の各シフト段のシ
フトストロークも一定となる。
ところが変速機によつては、車両の構造上の理
由等により各シフト段での適正なシフトストロー
クが大幅に異なるものがあり、このため、1つの
シフト用アクチユエータ8で全てのシフト段のシ
フト操作を行おうとすると、それぞれのシフト段
における適正なシフトストロークを全て満足させ
ることができず、ギア抜け等の不具合が発生する
恐れがある。
本考案はこのような従来の問題点に鑑み為され
たもので、シフトセツト時に、そのシフト段への
シフトフオークのストローク量が適正となるよう
にすることにより前記問題点を解決することを目
的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案は、アクチユエータを用いてギ
アシフト操作を行うようにした車両用変速機にお
いて、 シフト用アクチユエータにより軸方向に移動自
由なフオークシヤフトに変速段数に応じて複数の
シフトフオークを摺動自由に設けると共に、各シ
フトフオーク毎に設けられロツク時にシフトフオ
ークをフオークシヤフトと一体にロツクし、ロツ
ク解除時にシフトフオークをフオークシヤフトと
相対移動可能としかつニユートラル位置に固定す
るシフトフオークロツク手段と、各シフトフオー
ク毎に設けられセレクト操作時に前記シフトフオ
ークロツク手段を作動させるセレクト用アクチユ
エータとを備える一方、前記各シフトフオーク毎
に設けられ、シフトセツト時にそのシフト段への
シフトフオークの適正ストローク量を規定するシ
フトストローク規定手段とを備えた構成とした。
〈作用〉 かかる構成により、シフトセツト時に、セレク
ト用アクチユエータの内の1つを作動させてシフ
トフオークロツク手段を作動させ、シフトフオー
クをフオークシヤフトに拘束する。
この時、他のシフトフオークはフオークシヤフ
トと相対移動可能となつている。
次いで、シフト用アクチユエータを作動させる
と、フオークシヤフトと共に該シヤフトに拘束さ
れたシフトフオークのみが一体に移動する。
そして、シフトセツト終了時に、シフトストロ
ーク規定手段によりシフトフオークを適正な位置
に停止させるべくストローク量が規定される。
〈実施例〉 以下に第1図〜第4図に示す実施例の説明を行
う。尚、従来例と同一要素については第5図と同
一符号を附して説明を省略する。
第1実施例を示す第1図及び第2図において、
変速機のカバー21側壁には、各シフト段のシフ
トフオーク22A,22Bに対応する位置に、該
シフトフオーク22A,22B位置決め用の位置
決めプレート23A,23Bがそれぞれ取り付け
られているる。
各位置決めプレート23A,23Bには、シフ
トフオーク22A,22B側との間に設けられた
後述する位置決めボール31が摺動する平面部2
4と、該位置決めボール31が嵌合する半球状の
凹部25と、がそれぞれ形成されている。
この凹部25は、後述するニユートラル位置を
基準にして各シフトフオーク22A,22Bの適
正なストローク量となるシフトストローク・エン
ドに対応する2箇所の位置a1,a2,b1,b2にそれ
ぞれ形成されている。
各シフトフオーク22A,22B側壁にはシリ
ンダ26が形成されており、該シリンダ26内に
は、先端が第2のロツクピン3に圧接するプツシ
ユロツド27と、シリンダ26の開口端側に介装
されたリテーナ28とプツシユロツド27とを相
反する方向に押圧するスプリング29と、が介装
されている。
リテーナ28の変速機カバー21側端面には半
球状の凹部30が形成されており、前記位置決め
プレート23A,23Bの凹部25に嵌合する位
置決めボール31が該凹部30に嵌合している。
また、変速機のカバー21の位置決めプレート
23A,23Bを取り付けてある側壁に対面する
側壁には、シフトフオーク22A,22Bのニユ
ートラル位置で各シフトフオーク22A,22B
に対応する位置に、例えばエアシリンダからなる
セレクト用アクチユエータ1が配設されており、
セレクト用ピストン1Aの先端が第1のロツクピ
ン2に圧接している。
そして、ニユートラル位置においては、セレク
ト用ピストン1Aと、第1、第2のロツクピン
2,3と、プツシユロツド27と、位置決めボー
ル31と、が同軸となり、この時、位置決めボー
ル31は位置決めプレート23A,23Bの平面
部24に圧接している。
さらに、変速機のカバー21の前記両側壁とは
異なる他の側壁には、図中、セレクト用アクチユ
エータ1に対して直角方向に該側壁から変速機内
部に突出しフオークシヤフト7の中間部を摺動自
由に保持する突出部32が形成され、該突出部3
2に形成された長穴33内には、リターンスプリ
ング34によりフオークシヤフト7に押圧付勢さ
れ、該フオークシヤフト7に形成されたニユート
ラル位置の位置決め用の半球状凹部35に嵌合す
る位置決めボール36が介装されている。
そして、第1、第2のロツクピン2,3、プツ
シユロツド27及びスプリング29等によりシフ
トフオークロツク調手段が、位置決めプレート2
3A,23B,凹部25、位置決めボール31、
凹部30、リテーナ28、スプリング29、突出
部32、リターンスプリング34、位置決めボー
ル36及び凹部35等によりシフトストローク規
定手段が構成される。
かかる構成により、シフトセツト時に、例えば
図中右側のセレクト用アクチユエータ1にエア圧
を供給すると、セレクト用ピストン1Aが第1と
第2のロツクピン2と3及びプツシユロツド27
をスプリング29の付勢力に抗して押し込んで、
シフトフオーク22Bをカバー21から開放しフ
オークシヤフト7に拘束する。
この時、他のシフトフオーク22Aは第1のロ
ツクピン2によりカバー21に拘束されている。
次いで、従来と同様に、シフト用アクチユエー
タ8のエア圧室AとBのいずれか一方にエア圧を
供給すると、フオークシヤフト7と共に該シヤフ
ト7に拘束されたシフトフオーク22Bのみが、
例えば図において左方に一体に移動する。
そして、位置決めボール31が平面部24上を
摺動し所定のシフトストロークb1に達すると、位
置決めボール31が位置決めプレート23Bの凹
部25に嵌合して、シフトフオーク22Bを適正
ストローク位置に停止させる。
さらに詳述すれば、フオークシヤフト7のスト
ローク・エンドを図示しないセンサで検出し、該
センサの検出出力によつて、シフト用アクチユエ
ータ8への圧縮エアの供給を停止すると共に、エ
ア供給源とシフト用アクチユエータ8との間の配
管中に介装した3方弁等によりシフト用アクチユ
エータ8内に供給された圧縮エアを大気等に放出
して、シフト用アクチユエータ8の作動を停止さ
せる。
この際、位置決めボール31の中心が凹部25
内に位置するように設定してあるので、スプリン
グ29の付勢力によつて位置決めボール31が凹
部25の中央に嵌合するため、適正ストローク位
置に収まるようになる。
また、シフト状態からニユートラル位置に復帰
させる場合には、これも従来と同様に、シフト用
アクチユエータ8の両エア圧室AとBの圧力を同
圧にしてフオークシヤフト7を移動し、位置決め
ボール36を凹部35に嵌合させる。
そして、これと同時に、セレクト用アクチユエ
ータ1のエア圧を抜いて第1と第2のロツクピン
2と3をスプリング29の付勢力によりプツシユ
ロツド27を介して押圧し、第1のロツクピン2
によりシフトフオーク22Bをカバー21に拘束
する。
従つて、上述の構成によれば、1つのシフト用
アクチユエータ8で全てのシフト段のシフト操作
を行う場合に、各シフト段で適正シフトストロー
クが異なつていても、それぞれのシフト段におい
て適正なシフトストロークを得ることができる。
第3図には第2の実施例が示されているが、第
1実施例と同一要素については第1図及び第2図
と同一符号を附して説明を省略する。
各セレクト用アクチユエータ1の、変速機のカ
バー21の一部からなるハウジング41の各シフ
トフオーク22A,22Bに対面する端面側に
は、第1のロツクピン2が摺動する平面部42
と、該ロツクピン2が嵌合する半球状の凹部43
と、がそれぞれ形成されている。
この凹部43はニユートラル位置を基準にして
各シフトフオーク22A,22Bのシフトストロ
ーク・エンドに対応する2箇所の位置a1,a2
b2,b2にそれぞれ形成されている。
また、各シフトフオーク22A,22B側壁に
形成されたシリンダ26内には、スプリング29
により先端が第2のロツクピン3に圧接されるプ
ツシユロツド27が介装され、シリンダ26の開
口端側にはスプリングストツパー44が介装され
ている。
これらハウジング41、凹部43、第1、第2
のロツクピン2,3、プツシユロツド27、スプ
リング29、スプリングストツパー44等により
シフトフオークロツク手段及びシフトストローク
規定手段が構成される。
そして、シフトセツト時には、そのシフト段へ
のシフトフオーク22Bのシフトストロークb1
応じて、第1のロツクピン2が前記凹部43に嵌
合するようになつている。
第4図には第3の実施例が示されているが、第
1実施例と同一要素については第1図及び第2図
と同一符号を附して説明を省略する。
前記2つの実施例はセレクト操作機構部を利用
してシフトストローク規定手段を設けたが、本実
施例はセレクト操作機構部とは別に設けた例であ
る。
即ち、変速機のカバー21側壁には、該側壁か
ら変速機外部に突出する突出部50が形成され、
該突出部50に形成された長穴51内には、シフ
トフオーク52A,52B,52C,52D側壁
に形成された後述する凹部56に嵌合する位置決
めボール53と、該位置決めボール53をシフト
フオーク52A,52B,52C,52Dの前記
側壁側に押圧するリターンスプリング54と、が
介装されている。
各シフトフオーク52A,52B,52C,5
2D側壁には、位置決めボール53が摺動する平
面部55と、該位置決めボール53が嵌合する半
球状の凹部56と、がそれぞれ形成されている。
この凹部56は、ニユートラル位置を基準にし
て各シフトフオーク52A,52B,52Dのシ
フトストローク・エンドに対応する2箇所の位置
a1,a2,b1,b2,d1,d2及びシフトフオーク52
Cのシフトストローク・エンドに対応する位置c
にそれぞれ形成されている。
これら突出部50、リターンスプリング54、
位置決めボール53、凹部56等によりシフトス
トローク規定手段が構成される。
そして、シフトセツト時には、そのシフト段へ
のシフトフオーク52Dのシフトストロークd2
応じて、位置決めボール53が前記凹部56に嵌
合するようになつている。
〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、1つのシ
フト用アクチユエータで全てのシフト段のシフト
操作を行う場合に、各シフト段で適正シフトスト
ロークが異なつていても、それぞれのシフト段に
おいて適正なシフトストロークを得ることができ
るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の第1の実施例を示す要部断面
図、第2図は第1図の−断面図、第3図は本
考案の第2の実施例を示す要部断面図、第4図は
本考案の第3の実施例を示す要部断面図、第5図
は従来の車両用変速機を示す要部縦断面図であ
る。 1…セレクト用アクチユエータ、2…第1のロ
ツクピン、3…第2のロツクピン、7…フオーク
シヤフト、8…シフト用アクチユエータ、22
A,22B,52A,52B,52C,52D…
シフトフオーク、23A,23B…位置決めプレ
ート、25,35,43,56…凹部、27…プ
ツシユロツド、28…リテーナ、29…スプリン
グ、30…凹部、31,36,53…位置決めボ
ール、32…突出部、34…リターンスプリン
グ、41…ハウジング、44…スプリングストツ
パー、50…突出部、54…リターンスプリン
グ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 アクチユエータを用いてギアシフト操作を行う
    ようにした車両用変速機において、 シフト用アクチユエータにより軸方向に移動自
    由なフオークシヤフトに変速段数に応じて複数の
    シフトフオークを摺動自由に設けると共に、各シ
    フトフオーク毎に設けられロツク時にシフトフオ
    ークをフオークシヤフトと一体にロツクし、ロツ
    ク解除時にシフトフオークをフオークシヤフトと
    相対移動可能としかつニユートラル位置に固定す
    るシフトフオークロツク手段と、各シフトフオー
    ク毎に設けられセレクト操作時に前記シフトフオ
    ークロツク手段を作動させるセレクト用アクチユ
    エータとを備える一方、前記各シフトフオーク毎
    に設けられ、シフトセツト時にそのシフト段への
    シフトフオークの適正ストローク量を規定するシ
    フトストローク規定手段と、を備えたことを特徴
    とする車両用変速機のシフトストローク調整装
    置。
JP12018785U 1985-08-07 1985-08-07 Expired JPH0343493Y2 (ja)

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JP12018785U JPH0343493Y2 (ja) 1985-08-07 1985-08-07

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JP12018785U JPH0343493Y2 (ja) 1985-08-07 1985-08-07

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JPS6228946U JPS6228946U (ja) 1987-02-21
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JP12018785U Expired JPH0343493Y2 (ja) 1985-08-07 1985-08-07

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WO2005054722A1 (ja) * 2003-12-05 2005-06-16 Aichi Machine Industry Co., Ltd. 自動シフト式手動変速機

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JPS6228946U (ja) 1987-02-21

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