JPH0343446Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、往復動装置、特に、流体圧によつて
発生される推力によつてテーブルなどの往復運動
を得る制動機構付往復動装置に関する。

［従来の技術］ たとえば、製品の自動組立工程などにおいて
は、ロボツトなどに部品を逐次供給するなどの目
的で、載置された部品を所定の位置から他の位置
に直線的に移動させる、いわゆるスライドテーブ
ルが使用される場合がある。

このようなスライドテーブルにおいては、テー
ブルをストロークの途中の所望の位置で停止させ
るため、たとえば、往復運動されるテーブルの内
部に制動機構を設け、該テーブルに接続された可
撓性の配管などを通じて圧縮空気などの流体圧を
作用させることにより、テーブルに挿通されるピ
ストンロツドが制動機構に把持されて、テーブル
が所望の位置に停止される構造とすることが考え
られる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のように、往復運動するテ
ーブル側に流体圧を作用させて制動動作を行う構
造のスライドテーブルでは、テーブルの移動に配
管を追随させるため可撓性の配管などを接続しな
ければならず、配管が複雑になり、また配管がテ
ーブルと一緒に移動するため移動方向に対して交
差方向により大きいスペースが必要になるという
欠点がある。

本考案の目的は、配管が容易な制動機構付往復
動装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、複数の案内軸の少なくとも一つの、
本体に対する挿通部に、該本体内に作用される流
体圧によつて駆動され、本体の複数の案内軸に対
する相対的な移動を阻止する制動機構が内蔵さ
れ、該制動機構を駆動する流体圧を供給する配管
が、本体または複数の案内軸のうち、固定される
側に接続されるようにしたものである。

［作用］ 上記した手段によれば、本体の複数の案内軸に
対する相対的な移動を阻止する制動機構を駆動す
る流体を供給する配管を、本体または案内軸のう
ち固定される側に接続することができ、配管が容
易となる。

［実施例］ 第１図は本考案の一実施例である制動機構付往
復動装置の断面図であり、第２図は前記第１図に
おいて線−で示される部分の断面図、第３図
は同じく線−によつて示される部分の断面図
である。

本実施例においては、制動機構付往復動装置
が、スライドテーブルとして構成されている。

すなわち、このスライドテーブルのテーブル本
体（本体）１には、複数の案内軸２および案内軸
３が平行に挿通され、この案内軸２および３の両
端部は、それぞれエンドブラケツト４およびエン
ドブラケツト５によつて連結されている。

本体１の内部において、案内軸２が挿通される
部分には、シリンダ６が形成されており、該案内
軸２のほぼ中央部に係止されたピストン７が軸方
向に滑動自在に移動される構造とされている。

また、前記シリンダ６の両端部には、それぞれ
エンドカバー８およびエンドカバー９が装着され
ており、案内軸２に係止されたピストン７との間
に、それぞれ流体室Ｒおよび流体室Ｌが構成され
ている。

さらに、案内軸２の内部には、軸方向に形成さ
れた貫通孔の中央部を閉塞部材１０によつて二分
して構成される流体通路１１および流体通路１２
が設けられ、ピストン７の両側近傍に形成された
透孔１３および透孔１４を介して、それぞれ流体
室ＲおよびＬに連通されている。

そして、流体通路１１および１２を通じて流体
室ＲおよびＬに交互に、たとえば圧縮空気などの
流体圧を作用させることにより、テーブル本体１
を複数の案内軸２および３に対して相対的に往復
運動させるものである。

さらに、テーブル本体１において案内軸３が挿
通される部分には、シリンダ１５が形成され、該
シリンダ１５の内部には、案内軸３が挿通される
ブレーキシユー１６（制動機構）が設けられてい
る。

このブレーキシユー１６の両端ブレーキシユー
には、凸状のテーパをなすコレツト部１６ａおよ
びコレツト部１６ｂが形成されている。

さらに、シリンダ１５の一端は、ブレーキシユ
ー１６に形成されたコレツト部１６ｂに嵌合され
るテーパ凹部１７ａが形成されたエンドカバー１
７（制動機構）によつて閉止されている。

また、他端部側には、ブレーキシユー１６のコ
レツト部１６ａに嵌合されるテーパ凹部１８ａが
形成されたブレーキピストン１８（制動機構）が
設けられ、このブレーキピストン１８は、案内軸
３によつて滑動自在に貫通されるとともに、シリ
ンダ１５の端部を閉塞するエンドカバー１９との
間に設けられるコイルばね２０（制動機構）によ
つて、常に、エンドカバー１７に接近する方向に
付勢されるように構成されている。

そして、該コイルばね２０の付勢力によつてテ
ーパ凹部１７ａおよびテーパ凹部１８ａが密着さ
れることによつて、ブレーキシユー１６のコレツ
ト部１６ａおよび１６ｂが縮径され、該コレツト
部１６ａおよび１６ｂによつて案内軸３が把持さ
れることにより、テーブル本体１の案内軸２およ
び３に対する相対的な移動が阻止されるものであ
る。

このエンドカバー１９とブレーキピストン１８
との間の空間は、テーブル本体１の側面部に形成
された通気孔２１を介して外部に開放されてい
る。

この場合、案内軸３の内部軸方向には、流体通
路２２が貫通して形成され、一端は塞栓２３によ
つて閉止されるとともに、中央部に形成された透
孔２４によつて、シリンダ１５とエンドカバー１
７およびブレーキピストン１８とで構成されるブ
レーキ室Ｂの内部に連通されている。

そして、外部から流体通路２２を通じてブレー
キ室Ｂの内部に圧縮空気などの流体圧を作用させ
ることによつて、コイルばね２０の付勢力に抗し
てブレーキピストン１８がブレーキシユー１６か
ら離脱する方向に変位され、ブレーキシユー１６
のコレツト部１６ａおよび１６ｂが案内軸３を把
持することにより制動状態が解除されるものであ
る。

以下、本実施例の作用について説明する。

始めに、エンドブラケツト４および５が所定の
取付面に固定されるとともに、案内軸２に形成さ
れた流体通路１１および１２、さらには案内軸３
に形成された流体通路２２は、それぞれ図示しな
い配管および制御弁などを介して、図示しない圧
縮空気などの流体圧源に接続される。

次に、案内軸３の流体通路２２および透孔２４
を通じてブレーキ室Ｂの内部に流体圧が作用さ
れ、ブレーキピストン１８はコイルばね２０の付
勢力に抗してブレーキシユー１６から遠ざかる方
向に変位され、該ブレーキシユー１６の両端に形
成されたコレツト部１６ａおよび１６ｂは、それ
ぞれブレーキピストン１８のテーパ凹部１８ａお
よびエンドカバー１７のテーパ凹部１７ａから離
脱されて弛緩状態となり、該コレツト部１６ａお
よ１６ｂによる案内軸３の把持状態、すなわちテ
ーブル本体１の案内軸３に対する制動動作が解除
される。

その後、案内軸２の、たとえば流体通路１１，
１２および透孔１３，１４を通じて流体室Ｒ，Ｌ
に流体圧が作用されると、テーブル本体１に係止
される流体室Ｒ，Ｌを構成するエンドカバー８，
９の受圧面積に応じた軸方向の推力が該テーブル
本体１に作用され、テーブル本体１は、案内軸２
および３に対して相対的に右（左）方向に移動さ
れる。

そして、案内軸３に形成された流体通路２２お
よび透孔２４を通じてブレーキ室Ｂに作用される
流体圧を解除することにより、ブレーキピストン
１８はコイルばね２０の付勢力によつて、ブレー
キシユー１６に接近する方向に移動され、該ブレ
ーキシユー１６の両端に形成されたコレツト部１
６ａおよび１６ｂは、ブレーキピストン１８のテ
ーパ凹部１８ａおよびエンドカバー１７のテーパ
凹部１７ａに密着されて縮径されて案内軸３の外
周部に密着され、テーブル本体１はストロークの
所望の位置で確実に停止される。

このように、本実施例においては、固定された
案内軸２およ案内軸３にそれぞれ流体圧を作用さ
せる配管（図示せず）が接続されることによつ
て、該案内軸２に形成された流体通路１１および
１２に交互に流体圧を作用させることによりテー
ブル本体１が往復運動され、該テーブル本体１に
載置された図示しない部品などの搬送作業が行わ
れるとともに、案内軸３に形成された流体通路２
２に対する流体圧の作用を解除することにより、
テーブル本体１をストロークの所望の位置で停止
させる操作が行われるため、たとえば移動される
テーブル本体１に配管を接続する場合などに比較
して配管が容易となり、かつ配管スペース、特に
テーブル本体１の往復動方向に対して交差する方
向への配管スペースが低減される。

さらに、テーブル本体１が案内軸２および３に
対する往復運動の任意の位置で停止可能にされて
いることにより、該テーブル本体１による部品な
どの、より複雑な搬送動作を実現できる。

また、上記の説明では、エンドブラケツト４お
よび５を固定し、テーブル本体１を往復運動させ
る場合について説明したが、テーブル本体１をを
固定し、案内軸２およ３に形成された流体通路１
１，１２および２２を閉塞するとともに、テーブ
ル本体１の側面部に、シリンダ６の流体室Ｒおよ
びＬ、さらいはシリンダ１５にそれぞれ連通され
る流体通路１１ａ，１２ａおよび２２ａを形成
し、流体圧を作用される配管が接続されるように
しても同様の効果が得られるものである。

なお、本考案は、前記実施例になんら限定され
るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることは言うまでもない。

［考案の効果］ (1) 本体に挿通される平行な複数の案内軸が設け
られ、前記本体内に形成されたシリンダに流体
圧を作用させることにより、該本体の前記複数
の案内軸に対する相対的な往復運動を得る往復
動装置で、前記複数の案内軸の少なくとも一つ
の前記本体に対する挿通部に、該本体内に作用
される流体圧によつて駆動され、該本体の前記
複数の案内軸に対する相対的な移動を阻止する
制動機構が内蔵され、該制動機構を駆動する流
体圧を供給する配管が、前記本体または前記複
数の案内軸のうち、固定される側に接続される
ため、たとえば移動される側に接続する場合な
どに比較して配管の接続が容易となる。

(2) 本体の内部に制動機構が内蔵され、該本体の
複数の案内軸に対する相対的な往復運動が、ス
トロークの任意の位置で停止可能にされている
ことにより、本体の位置決めが任意にかつ高精
度で得られ、たとえば本体の複数の案内軸に対
する相対的な往復運動による、より複雑な物品
の搬送動作などが実現可能となる。

(3) 制動機構を駆動する流体圧が案内軸内に形成
された流体通路を経て供給されることにより、
該流体通路への配管を該案内軸と同軸方向に接
続でき、軸方向と交差する方向への配管スペー
スを節減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である制動機構付往
復道装置の断面図、第２図は前記第１図において
線−で示される部分の断面図、第３図は同じ
く線−によつて示される部分の断面図であ
る。 １……テーブル本体（本体）、２，３……案内
軸、４，５……エンドブラケツト、６……シリン
ダ、７……ピストン、８，９……エンドカバー、
１０……閉塞部材、１１，１１ａ，１２，１２ａ
……流体通路、１３，１４……透孔、１５……シ
リンダ、１６……ブレーキシユー（制動機構）、
１６ａ，１６ｂ……コレツト部、１７……エンド
カバー（制動機構）、１７ａ……テーパ凹部、１
８……ブレーキピストン（制動機構）、１８ａ…
…テーパ凹部、１９……エンドカバー、２０……
コイルばね（制動機構）、２１……通気孔、２２，
２２ａ……流体通路、２３……塞栓、２４……透
孔、Ｂ……ブレーキ室、Ｒ，Ｌ……流体室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体に挿通される平行な複数の案内軸が設け
   られ、前記本体内に形成されたシリンダに流体
   圧を作用させることにより、該本体の前記複数
   の案内軸に対する相対的な往復運動を得る往復
   動装置であつて、前記複数の案内軸の少なくと
   も一つの前記本体に対する挿通部に、該本体内
   に作用される流体圧によつて駆動され、該本体
   の前記複数の案内軸に対する相対的な移動を阻
   止する制動機構が内蔵され、該制動機構を駆動
   する流体圧を供給する配管が、前記本体または
   前記複数の案内軸のうち、固定される側に接続
   されることを特徴とする制動機構付往復動装
   置。 (2) 前記制動機構が、前記本体内に形成されたシ
   リンダ内において前記案内軸が挿通され、両端
   部に凸状のテーパをなすコレツト部が形成され
   たブレーキシユーと、該ブレーキシユーの一方
   のコレツト部に嵌合されるテーパ凹部が形成さ
   れ前記シリンダの一端を閉塞するエンドカバー
   と、前記ブレーキシユーの他方のコレツト部に
   嵌合されるテーパ凹部が形成され、ばねによつ
   て該ブレーキシユーの方向に常に付勢されるこ
   とにより、前記ブレーキシユーの両端のコレツ
   ト部を前記案内軸に密着させて制動動作を行う
   ブレーキピストンとからなり、該ブレーキピス
   トンおよび前記シリンダならびに前記エンドカ
   バーによつて構成されるブレーキ室内に、前記
   案内軸内部に形成された流体通路を通じて流体
   圧を作用させることにより、前記ブレーキピス
   トンの制動動作が解除されるように構成されて
   いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の制動機構付往復動装置。 (3) 前記往復動装置が、スライドテーブルである
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の制動機構付往復動装置。