JPH0342109A - 自動板厚制御装置 - Google Patents
自動板厚制御装置Info
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- JPH0342109A JPH0342109A JP1175068A JP17506889A JPH0342109A JP H0342109 A JPH0342109 A JP H0342109A JP 1175068 A JP1175068 A JP 1175068A JP 17506889 A JP17506889 A JP 17506889A JP H0342109 A JPH0342109 A JP H0342109A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 102100036601 Aggrecan core protein Human genes 0.000 description 1
- 108091006419 SLC25A12 Proteins 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
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- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は冷間タンデム圧延機に係り、特に低速時のゲー
ジ精度を向上させた冷間タンデム圧延機に関する。
ジ精度を向上させた冷間タンデム圧延機に関する。
従来の冷間タンデム圧延機の自動板厚制御装置（以下Ａ
ＧＣという）においては、第５図に示すように、第１ス
タンドには、入側板厚偏差によるフィードフォワードＡ
ＧＣおよび当該第１スタンドの圧延圧力によるゲージメ
タル方式（ＢＩＳＲＡ）ＡＧＣ１第１スタンド出側板厚
偏差によるロール偏心制御の全部もしくは１部が当該第
１スタンドの圧下操作端として配置され、最終スタンド
には、その出側板厚偏差によるモニターＡＧＣが主たる
ＡＧＣとして適用されており、中間スタンドのロール偏
心制御は行われていなかった。
ＧＣという）においては、第５図に示すように、第１ス
タンドには、入側板厚偏差によるフィードフォワードＡ
ＧＣおよび当該第１スタンドの圧延圧力によるゲージメ
タル方式（ＢＩＳＲＡ）ＡＧＣ１第１スタンド出側板厚
偏差によるロール偏心制御の全部もしくは１部が当該第
１スタンドの圧下操作端として配置され、最終スタンド
には、その出側板厚偏差によるモニターＡＧＣが主たる
ＡＧＣとして適用されており、中間スタンドのロール偏
心制御は行われていなかった。
上記従来のＡＧＣでは、高速時にはほぼ満足すベきゲー
ジ精度（１厚精度）が得られたが、低速時にはゲージ精
度が乱れる現象があった、４スタンド冷間タンデム圧延
機を例にとって説明する。
ジ精度（１厚精度）が得られたが、低速時にはゲージ精
度が乱れる現象があった、４スタンド冷間タンデム圧延
機を例にとって説明する。
第２図はゲージチャートから読み取られた第１スタンド
及び第４スタンド出側の板厚偏差を縦軸に、第４スタン
ド出側速度を横軸にとって両者の関係を示すグラフであ
る。第２図によれば、第１スタンド出側板厚偏差（Δｈ
工）は、圧延速度に関係なく、はぼ±１０μｍで一定し
ているが、第４スタンド出側板厚偏差（Δｈ４）は、圧
延速度に反比例して減少している。このことは、特に、
２０Ｑ ｍｐｍ以下の速度のときに、第１スタンド以外
の圧延スタンドで、何等かの外乱が発生していることを
意味する。第４スタンド出側板厚偏差（以下、４号出側
ゲージという）の周波数分析を行い、この中で特に、圧
延機のワークロールとバックアップロールの周波数に依
存しているゲージ変動を第３図に示す。この図からゲー
ジの変動要因として特に低速部においては、第２スタン
ド、第３スタンドのワークロール、バックアップロール
の周波数の１倍、２倍にあった要因がでており、高速領
域においては、圧延される母材の影響がでていると推定
される。第１〜第４スタンド各々に、ワークロールの偏
心があるとして、従来から知られている冷間タンデム圧
延機における総合シミュレーションを行い、第４図に示
す結果を得た。第４図によれば、２００ｍｐｍ以上の高
速領域では第１スタンドの影響が大きく、６００ｍｐｍ
では第４スタンドの影響は小さい。一方低速域（６０＋
Ｉｌｐｍ）においては、各スタンドのロール偏心がほぼ
、同じように影響している。つまり、低速域においては
第１〜第４スタンドのロール偏心はゲージ精度に、それ
ぞれ同程度に影響しているのに第２スタンド以降のロー
ル偏心制御は、従来行われていなかった。第１表は、第
４図のデータを表にまとめたものである。
及び第４スタンド出側の板厚偏差を縦軸に、第４スタン
ド出側速度を横軸にとって両者の関係を示すグラフであ
る。第２図によれば、第１スタンド出側板厚偏差（Δｈ
工）は、圧延速度に関係なく、はぼ±１０μｍで一定し
ているが、第４スタンド出側板厚偏差（Δｈ４）は、圧
延速度に反比例して減少している。このことは、特に、
２０Ｑ ｍｐｍ以下の速度のときに、第１スタンド以外
の圧延スタンドで、何等かの外乱が発生していることを
意味する。第４スタンド出側板厚偏差（以下、４号出側
ゲージという）の周波数分析を行い、この中で特に、圧
延機のワークロールとバックアップロールの周波数に依
存しているゲージ変動を第３図に示す。この図からゲー
ジの変動要因として特に低速部においては、第２スタン
ド、第３スタンドのワークロール、バックアップロール
の周波数の１倍、２倍にあった要因がでており、高速領
域においては、圧延される母材の影響がでていると推定
される。第１〜第４スタンド各々に、ワークロールの偏
心があるとして、従来から知られている冷間タンデム圧
延機における総合シミュレーションを行い、第４図に示
す結果を得た。第４図によれば、２００ｍｐｍ以上の高
速領域では第１スタンドの影響が大きく、６００ｍｐｍ
では第４スタンドの影響は小さい。一方低速域（６０＋
Ｉｌｐｍ）においては、各スタンドのロール偏心がほぼ
、同じように影響している。つまり、低速域においては
第１〜第４スタンドのロール偏心はゲージ精度に、それ
ぞれ同程度に影響しているのに第２スタンド以降のロー
ル偏心制御は、従来行われていなかった。第１表は、第
４図のデータを表にまとめたものである。
第 １ 表
Δｈ、、： ＃ 工ＷＲ偏心に対する出側ゲージ変動Δ
ｈ４□：＃２ＷＲ偏心に対する出側ゲージ変動Δｈ、３
： ＃３ＷＲ偏心に対する出側ゲージ変動Δｈ、、：
＃４ＷＲ偏心に対する出側ゲージ変動本発明の課題は冷
間タンデム圧延機の低速領域、特に板厚変動に、中間ス
タンドのワークロール。
ｈ４□：＃２ＷＲ偏心に対する出側ゲージ変動Δｈ、３
： ＃３ＷＲ偏心に対する出側ゲージ変動Δｈ、、：
＃４ＷＲ偏心に対する出側ゲージ変動本発明の課題は冷
間タンデム圧延機の低速領域、特に板厚変動に、中間ス
タンドのワークロール。
バックアップロールに起因する周期的変動が顕われる速
度領域におけるゲージ精度を向上させるにある。
度領域におけるゲージ精度を向上させるにある。
上記の課題は、冷間タンデム王延機の自動板厚制御装置
に、中間スタンド出側に設けられた板厚検出器と、該板
厚検出器の出力信号から当該中間スタンドのロールの回
転に対応して周期的に変動する板厚偏差を検出し、該板
厚偏差に基づいて当該スタンドのロール速度及びまたは
圧下を制御するロール偏心制御装置と、を備えることに
より達成される。
に、中間スタンド出側に設けられた板厚検出器と、該板
厚検出器の出力信号から当該中間スタンドのロールの回
転に対応して周期的に変動する板厚偏差を検出し、該板
厚偏差に基づいて当該スタンドのロール速度及びまたは
圧下を制御するロール偏心制御装置と、を備えることに
より達成される。
上記の課題はまた、冷間タンデム圧延機の自動板厚制御
方法に、中間スタンド出側の板厚偏差を検出する手ｊ・
項と、検出された板厚偏差から当該中間スタンドのロー
ルの回転に対応して周期的に変動する板厚偏差を検出す
る手順と、検出された該周期的に変動する板厚偏差に基
づいて当該スタンドのロール速度及びまたは圧下を制御
する手；項と、を備えることによっても達成される。
方法に、中間スタンド出側の板厚偏差を検出する手ｊ・
項と、検出された板厚偏差から当該中間スタンドのロー
ルの回転に対応して周期的に変動する板厚偏差を検出す
る手順と、検出された該周期的に変動する板厚偏差に基
づいて当該スタンドのロール速度及びまたは圧下を制御
する手；項と、を備えることによっても達成される。
中間スタンド出側に設けられた板厚検出器により検出・
出力された板厚信号は、該板厚検出器に対応して設けら
れたロール偏心制御装置に入力される。板厚信号を入力
されたロール偏心制御装置は、該板厚信号から、当該中
間スタンドのロール回転に対応して周期的に変動する板
厚偏差を取り出す。ロール偏心制御装置は、さらに、前
記周期的に変動する板厚偏差に基づいて、当該中間スタ
ンドの速度制御装置およびまたは圧下制御装置を制御す
る。
出力された板厚信号は、該板厚検出器に対応して設けら
れたロール偏心制御装置に入力される。板厚信号を入力
されたロール偏心制御装置は、該板厚信号から、当該中
間スタンドのロール回転に対応して周期的に変動する板
厚偏差を取り出す。ロール偏心制御装置は、さらに、前
記周期的に変動する板厚偏差に基づいて、当該中間スタ
ンドの速度制御装置およびまたは圧下制御装置を制御す
る。
第１図により、本発明が適用された４スタンド冷間タン
デム圧延機のＡＧＣの概要構成を示す。
デム圧延機のＡＧＣの概要構成を示す。
図に示すＡＧＣは、第１スタンド入側板厚を検出するＸ
線板厚計側装置ＩＡと、該ｘｇ板厚計測装置１Ａの出力
にもとすいて第１スタンドの圧下をフィードフォワード
制御するＦＦＡＧＣＩＢと、第１スタンドの圧延圧力に
基づいて該第１スタンドの圧下を制御するＢＩＳＲＡ
ＡＧＣＩＣと、第１スタンド出側抜厚を検出するＸ線板
厚計測装置ＩＤと、該Ｘ線板厚計測装置ＩＤの出力に基
づいて該第１スタンドの圧下を制御するロール偏心制御
装置ＩＥと、第４スタンド出側板厚を検出するＸ線板厚
計測装置４Ｄと、第１〜第４スタンドの速度制御装置Ｉ
Ｇ〜４Ｇに接続され、前記Ｘ線板厚計測装置４Ｄの出力
に基づいて第１〜４スタンドの速度制御を行うモニター
ＡＧＣ４Ｆと、第２スタンド出側板厚を検出する板厚検
出器であるＸ線板厚計測装置２Ｄと、該Ｘ線板厚計測装
置２Ｄの出力に基づいて第２スタンドの速度制御装置２
Ｇを制御するロール偏心制御装置２Ｅと、第３スタンド
出側板厚を検出する板厚検出器であるＸ線板厚計測装置
３Ｄと、該Ｘ線板厚計測装置３ｐの出力に基づいて、第
３スタンドの速度制御装置３Ｇを制御するロール偏心制
御装置１１３Ｅと、を備えている。
線板厚計側装置ＩＡと、該ｘｇ板厚計測装置１Ａの出力
にもとすいて第１スタンドの圧下をフィードフォワード
制御するＦＦＡＧＣＩＢと、第１スタンドの圧延圧力に
基づいて該第１スタンドの圧下を制御するＢＩＳＲＡ
ＡＧＣＩＣと、第１スタンド出側抜厚を検出するＸ線板
厚計測装置ＩＤと、該Ｘ線板厚計測装置ＩＤの出力に基
づいて該第１スタンドの圧下を制御するロール偏心制御
装置ＩＥと、第４スタンド出側板厚を検出するＸ線板厚
計測装置４Ｄと、第１〜第４スタンドの速度制御装置Ｉ
Ｇ〜４Ｇに接続され、前記Ｘ線板厚計測装置４Ｄの出力
に基づいて第１〜４スタンドの速度制御を行うモニター
ＡＧＣ４Ｆと、第２スタンド出側板厚を検出する板厚検
出器であるＸ線板厚計測装置２Ｄと、該Ｘ線板厚計測装
置２Ｄの出力に基づいて第２スタンドの速度制御装置２
Ｇを制御するロール偏心制御装置２Ｅと、第３スタンド
出側板厚を検出する板厚検出器であるＸ線板厚計測装置
３Ｄと、該Ｘ線板厚計測装置３ｐの出力に基づいて、第
３スタンドの速度制御装置３Ｇを制御するロール偏心制
御装置１１３Ｅと、を備えている。
ロール偏心制御装置２Ｅおよび３Ｅの出力は、それぞれ
第２スタンドの圧下制御装置２Ｈおよび第３スタンドの
圧下制御袋Ｗ３Ｈにも接続されている。
第２スタンドの圧下制御装置２Ｈおよび第３スタンドの
圧下制御袋Ｗ３Ｈにも接続されている。
上記構成のＡＧＣにおいて、ロール偏心制御装置２Ｅ、
３Ｅはｘｇ板厚計測装置２Ｄ、３Ｄから出力される板厚
信号から、第２スタンド、第３スタンドのバックアップ
ロール、ワークロールの回転に対応して周期的に変動す
る板厚偏差を取り出す。そしてロール偏心制御装置２Ｅ
、３Ｅは、さらに、取り出した該板厚偏差を低減するよ
うに該板厚偏差に基づいて、第２スタンド、第３スタン
ドの速度制御装置２０．３Ｇを操作端として、ロール速
度を制御する。ロール偏心に起因する板厚変動は、ロー
ル回転にリンクして圧下量を制御することによっても、
低減可能であり、本実施例では、ロール偏心制御装置２
Ｅ、３Ｅは、圧下制御装置２Ｈ，３Ｈにも接続されてい
て、ロール偏心制御装置が、ロールの回転にリンクして
圧下量を制御し、板厚変動を低減させるのを可能として
いる。
３Ｅはｘｇ板厚計測装置２Ｄ、３Ｄから出力される板厚
信号から、第２スタンド、第３スタンドのバックアップ
ロール、ワークロールの回転に対応して周期的に変動す
る板厚偏差を取り出す。そしてロール偏心制御装置２Ｅ
、３Ｅは、さらに、取り出した該板厚偏差を低減するよ
うに該板厚偏差に基づいて、第２スタンド、第３スタン
ドの速度制御装置２０．３Ｇを操作端として、ロール速
度を制御する。ロール偏心に起因する板厚変動は、ロー
ル回転にリンクして圧下量を制御することによっても、
低減可能であり、本実施例では、ロール偏心制御装置２
Ｅ、３Ｅは、圧下制御装置２Ｈ，３Ｈにも接続されてい
て、ロール偏心制御装置が、ロールの回転にリンクして
圧下量を制御し、板厚変動を低減させるのを可能として
いる。
上述のように、ロール偏心制御装置による中間スタンド
の制御は、中間スタンド出側板厚変動における自スタン
ド以外からくる外乱をフィルタリングしたとき、ワーク
ロール、バックアップロールの回転に対応して周期的に
板厚変動が顕ねれるような圧延速度領域での、ゲージ精
度向上に有効であり、そのような速度領域よりも高速で
の圧延時には適用されなくてもよい。
の制御は、中間スタンド出側板厚変動における自スタン
ド以外からくる外乱をフィルタリングしたとき、ワーク
ロール、バックアップロールの回転に対応して周期的に
板厚変動が顕ねれるような圧延速度領域での、ゲージ精
度向上に有効であり、そのような速度領域よりも高速で
の圧延時には適用されなくてもよい。
上記実施例によれば、低速域（出側板厚変動における自
スタンドの影響以外の外乱をフィルタリングしたとき、
そのスタンドのみが持つ周期的板厚偏差要因が顕われる
圧延速度領域）での圧延において、中間スタンドの出側
板厚偏差を低減することが可能となり、最終スタンド出
側板厚、偏差のゲージ精度が向上する。
スタンドの影響以外の外乱をフィルタリングしたとき、
そのスタンドのみが持つ周期的板厚偏差要因が顕われる
圧延速度領域）での圧延において、中間スタンドの出側
板厚偏差を低減することが可能となり、最終スタンド出
側板厚、偏差のゲージ精度が向上する。
本発明によれば、中間スタンドのロール偏心に起因する
板厚偏差を当該スタンドで制御することが可能となり１
次スタンドへ影響するのが避けられるので、最終スタン
ド出側のゲージ精度向上に効果がある。
板厚偏差を当該スタンドで制御することが可能となり１
次スタンドへ影響するのが避けられるので、最終スタン
ド出側のゲージ精度向上に効果がある。
第１図は、本発明の実施例を示す制御ブロック図、第２
図は板厚偏差と圧延スタンド出側速度の関係例を示すグ
ラフ、第３図は、板厚変動要因と圧延速度の関係を示す
グラフ、第４図はロール偏心と出側ゲージの関係を示す
グラフで、第５図は従来技術の例を示す制御プロ′ツク
図である。 ＩＤ−４Ｄ・・・板厚検出器、 ２Ｅ、３Ｅ・・・ロール偏心制御装置。
図は板厚偏差と圧延スタンド出側速度の関係例を示すグ
ラフ、第３図は、板厚変動要因と圧延速度の関係を示す
グラフ、第４図はロール偏心と出側ゲージの関係を示す
グラフで、第５図は従来技術の例を示す制御プロ′ツク
図である。 ＩＤ−４Ｄ・・・板厚検出器、 ２Ｅ、３Ｅ・・・ロール偏心制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、冷間タンデム圧延機の自動板厚制御装置において、
中間スタンド出側に設けられた板厚検出器と、該板厚検
出器の出力信号から当該中間スタンドのロールの回転に
対応して周期的に変動する板厚偏差を検出し、該板厚偏
差に基づいて当該スタンドのロール速度及びまたは圧下
を制御するロール偏心制御装置と、を備えたことを特徴
とする自動板厚制御装置。 ２、冷間タンデム圧延機の自動板厚制御方法において、
中間スタンド出側の板厚偏差を検出する手順と、検出さ
れた板厚偏差から当該中間スタンドのロールの回転に対
応して周期的に変動する板厚偏差を検出する手順と、検
出された該周期的に変動する板厚偏差に基づいて当該ス
タンドのロール速度及びまたは圧下を制御する手順と、
を備えていることを特徴とする自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175068A JPH0342109A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175068A JPH0342109A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 自動板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342109A true JPH0342109A (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=15989671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1175068A Pending JPH0342109A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342109A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006136670A1 (fr) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Siemens Vai Metals Technologies S.A.S. | Procede et dispositif de regulation de l’epaisseur d’un produit lamine en sortie d’une installation de laminage en tandem |
| WO2007147765A1 (de) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Aluminium Norf Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur prozesskontrolle beim walzen von metallen |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1175068A patent/JPH0342109A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006136670A1 (fr) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Siemens Vai Metals Technologies S.A.S. | Procede et dispositif de regulation de l’epaisseur d’un produit lamine en sortie d’une installation de laminage en tandem |
| FR2887480A1 (fr) * | 2005-06-23 | 2006-12-29 | Vai Clecim Soc Par Actions Sim | Procede et dispositif de regulation de l'epaisseur d'un produit lamine en sortie d'une installation de laminage en tandem |
| US8020417B2 (en) | 2005-06-23 | 2011-09-20 | Siemens Vai Metals Technologies Sas | Method and device for controlling a rolled product thickness at a tandem rolling mill exit |
| WO2007147765A1 (de) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Aluminium Norf Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur prozesskontrolle beim walzen von metallen |
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