JPH0342079A - 加振モジュール - Google Patents
加振モジュールInfo
- Publication number
- JPH0342079A JPH0342079A JP17507789A JP17507789A JPH0342079A JP H0342079 A JPH0342079 A JP H0342079A JP 17507789 A JP17507789 A JP 17507789A JP 17507789 A JP17507789 A JP 17507789A JP H0342079 A JPH0342079 A JP H0342079A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- springs
- weight
- coil
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、携帯用のポケットベル等の呼び出しベル音の
煩わしさを回避するためベル音の代わりに振動で信号を
伝える加振モジュールに関する。
煩わしさを回避するためベル音の代わりに振動で信号を
伝える加振モジュールに関する。
本発明はポケットベルの加振モジュールとして直流ソレ
ノイドを使用し、加振重量に適用した永久磁石をコイル
バネで宙吊り的に支持して、摩擦部分をなくし、長寿命
とするとともに小型で低コストで低消費電力の加振モジ
ュールを実現したものである。
ノイドを使用し、加振重量に適用した永久磁石をコイル
バネで宙吊り的に支持して、摩擦部分をなくし、長寿命
とするとともに小型で低コストで低消費電力の加振モジ
ュールを実現したものである。
第２図い、ｅに示すように、従来加振モジュール付きポ
ケットベルはモータ２１の回転するシャフト２２に偏重
心荷重２３をつけ、モータの回転によって振動を発生さ
せるものがあり、これを改善して第３図の断面図に示す
ようにリニア方式、つまり中心に設けたシャツ［２に摺
接して加振重量７８が直線的に往復振動するものが提供
されていた。
ケットベルはモータ２１の回転するシャフト２２に偏重
心荷重２３をつけ、モータの回転によって振動を発生さ
せるものがあり、これを改善して第３図の断面図に示す
ようにリニア方式、つまり中心に設けたシャツ［２に摺
接して加振重量７８が直線的に往復振動するものが提供
されていた。
（発明が解決しようとする課題〕
従来の技術では回転するモータを動力とするものは偏重
心荷重を振り回すのでベアリング部の摩耗があった。直
線往復振動の方式では、シャフトとの摺動＊ｍによる損
失や摩耗が激しく寿命も短いという問題点もあった。
心荷重を振り回すのでベアリング部の摩耗があった。直
線往復振動の方式では、シャフトとの摺動＊ｍによる損
失や摩耗が激しく寿命も短いという問題点もあった。
従来の問題点を解決するために、本発明は、加振重量を
電磁作用で往復移動するものにおいて、両側からスプリ
ングにより保持された永久磁石を前記加振重量とし、該
加振重量を揺動白花に保持し、前記加振重量の外周に位
置する駆動コイルに流す電流と、検出コイルにより、前
記永久磁石の極性を検知し、ＯＮ、ＯＦＦすることによ
り前記スプリングの圧縮、伸長によって往復振動するこ
とにより問題を解決するものである。
電磁作用で往復移動するものにおいて、両側からスプリ
ングにより保持された永久磁石を前記加振重量とし、該
加振重量を揺動白花に保持し、前記加振重量の外周に位
置する駆動コイルに流す電流と、検出コイルにより、前
記永久磁石の極性を検知し、ＯＮ、ＯＦＦすることによ
り前記スプリングの圧縮、伸長によって往復振動するこ
とにより問題を解決するものである。
本発明はバネで支持された加振重量が摺動や回動の支持
に伴う拘束を受けることなく往復振動し、かつ、バネと
永久磁石とコイルを使用するだけの簡素化した構造を提
供するものである。
に伴う拘束を受けることなく往復振動し、かつ、バネと
永久磁石とコイルを使用するだけの簡素化した構造を提
供するものである。
以下、本発明の実施例を断面図にて説明する。
第１図において、加振重量をマグネット８で構成し、両
側の２個のバネ２とで押圧されて定位置に落ち着いてい
る。バネ２の一端はケースブタ（左）３にインサートさ
れ、バネ２°の一端はケースブタ（右）４にインサート
されている。２個のバネ２と２゛の他端は互いに対向す
る位置にあり、両者に挟まれてマグネット８がある。こ
のマグネット８は磁極の端面に円形の溝８°を設け、こ
の溝８′にバネ２と２°の端部をはめこんである。した
がって、この加振重量は宙吊り構造で図示のａ −１の
方向の揺動自在に弾性支持されている。ケースブタ（左
）３の円周部の左半分はＳ線用のボビンを兼ね、そこに
駆動コイル５と検出コイル６を巻きつかせ、右半分を電
子回路用のフレキシブル基板９を巻きつかせている、フ
レキシブル基板９には電子部品ｌＯと電源線１１及び駆
動コイル５と検出コイル６のコイル端子１４（図示せず
）が取りついている。
側の２個のバネ２とで押圧されて定位置に落ち着いてい
る。バネ２の一端はケースブタ（左）３にインサートさ
れ、バネ２°の一端はケースブタ（右）４にインサート
されている。２個のバネ２と２゛の他端は互いに対向す
る位置にあり、両者に挟まれてマグネット８がある。こ
のマグネット８は磁極の端面に円形の溝８°を設け、こ
の溝８′にバネ２と２°の端部をはめこんである。した
がって、この加振重量は宙吊り構造で図示のａ −１の
方向の揺動自在に弾性支持されている。ケースブタ（左
）３の円周部の左半分はＳ線用のボビンを兼ね、そこに
駆動コイル５と検出コイル６を巻きつかせ、右半分を電
子回路用のフレキシブル基板９を巻きつかせている、フ
レキシブル基板９には電子部品ｌＯと電源線１１及び駆
動コイル５と検出コイル６のコイル端子１４（図示せず
）が取りついている。
次に、第４図の回路図により動作を説明する。
電源線１１より電源が供給されると駆動コイル５に電流
が流れ駆動コイル５によりつくられる磁界により磁石８
がバネ２の抗力を受けながら移動する。
が流れ駆動コイル５によりつくられる磁界により磁石８
がバネ２の抗力を受けながら移動する。
しかし、バネ２の抗力が増加するに従い移動速度が減少
するため検出コイル６の誘起電圧が小となり、増幅用ト
ランジスタ１５のコレクタ電流が減少し、駆動コイル５
の電流が減少する、そのため駆動力が凍少し、さらにバ
ネ２の抗力が加わり速度が急激に減少し、検出コイル６
の誘起電圧がほぼ零となるため、トランジスタ１５はカ
ントオフし駆動コイル５に電流が流れなくなる。従って
、バネ２と磁石８を含む加振重量は自由振動となり、逆
方向の最大移動点に達し、その後バネ２と２°のエネル
ギーにより再び順方向に移動し、検出コイル６による誘
起電圧により再び駆動コイル５に電流が流れ、磁石８に
力が働くという、動きを繰り返すことになる０以上の説
明は磁石８と２つのコイル５と６による１ｆｆｆ作用に
ついて、直流的な動作の説明だが、詳しくはコンデンサ
２１と抵抗２２による動作点と時定数の設定で効率のよ
い線形動作をするものであり、いずれにしても、コイル
５，６と磁石８の作用により矢印ａとａ゛のように紙面
左右の方向に加振が宙吊りの状態で振動を持続し、この
振動がケースを通して外部に伝達されることになる。こ
の振動周波数は主にバネ２のバネ定数と加振重量のＭｉ
ｄにより決まるもので付加質量の質量磁石８と他の金属
材料との組合わせで適当に調整することにより振動周波
数や振幅を任意に設定することができる。
するため検出コイル６の誘起電圧が小となり、増幅用ト
ランジスタ１５のコレクタ電流が減少し、駆動コイル５
の電流が減少する、そのため駆動力が凍少し、さらにバ
ネ２の抗力が加わり速度が急激に減少し、検出コイル６
の誘起電圧がほぼ零となるため、トランジスタ１５はカ
ントオフし駆動コイル５に電流が流れなくなる。従って
、バネ２と磁石８を含む加振重量は自由振動となり、逆
方向の最大移動点に達し、その後バネ２と２°のエネル
ギーにより再び順方向に移動し、検出コイル６による誘
起電圧により再び駆動コイル５に電流が流れ、磁石８に
力が働くという、動きを繰り返すことになる０以上の説
明は磁石８と２つのコイル５と６による１ｆｆｆ作用に
ついて、直流的な動作の説明だが、詳しくはコンデンサ
２１と抵抗２２による動作点と時定数の設定で効率のよ
い線形動作をするものであり、いずれにしても、コイル
５，６と磁石８の作用により矢印ａとａ゛のように紙面
左右の方向に加振が宙吊りの状態で振動を持続し、この
振動がケースを通して外部に伝達されることになる。こ
の振動周波数は主にバネ２のバネ定数と加振重量のＭｉ
ｄにより決まるもので付加質量の質量磁石８と他の金属
材料との組合わせで適当に調整することにより振動周波
数や振幅を任意に設定することができる。
また、本発明では加振重量の最大振幅に至る前の過程で
、第１図に点線で示すようにケースブタの一部に設けた
凸部３゛に衝突するような条件の寸度に調整して、さら
に大きな振動を外部に伝達することも必要に応じて任意
である。
、第１図に点線で示すようにケースブタの一部に設けた
凸部３゛に衝突するような条件の寸度に調整して、さら
に大きな振動を外部に伝達することも必要に応じて任意
である。
以上、本発明は宙吊り状になった加振重量が往復振動す
るので、軸受けやシャフトがないので、寿命が延び、さ
らにケースブタを兼ねたボビンに巻かれたコイルを使用
するのでコイルの製造が容易であると共に簡素化さ、れ
た構成であり、部品数や組立工数も低減でき、コストが
著しく低減されるという効果を有する。
るので、軸受けやシャフトがないので、寿命が延び、さ
らにケースブタを兼ねたボビンに巻かれたコイルを使用
するのでコイルの製造が容易であると共に簡素化さ、れ
た構成であり、部品数や組立工数も低減でき、コストが
著しく低減されるという効果を有する。
第１図は本発明の実施例の断面図、第２図囚。
■は従来のモータ弐の振動ユニットの側面囲いと正面図
０、第３図は従来の改良されたリニア式振動ユニットの
断面図、第４図は本発明の実施例の回路図である。 ・・ケースカバー ２″・・・バネ ４・・・ケースブタ ・・凸部 ・・駆動コイル ・・検出コイル ・・磁石 ・・溝 ・・回路基板 ・・電子部品 ・・電源線 ・・トランジスタ ２１・・・コンデンサー ・・抵抗 ｔ−茫明の＋ｆｆｒ面閉 第１図
０、第３図は従来の改良されたリニア式振動ユニットの
断面図、第４図は本発明の実施例の回路図である。 ・・ケースカバー ２″・・・バネ ４・・・ケースブタ ・・凸部 ・・駆動コイル ・・検出コイル ・・磁石 ・・溝 ・・回路基板 ・・電子部品 ・・電源線 ・・トランジスタ ２１・・・コンデンサー ・・抵抗 ｔ−茫明の＋ｆｆｒ面閉 第１図
Claims (1)
- 加振重量を電磁作用で往復移動するものにおいて、両側
からスプリングにより保持された永久磁石を前記加振重
量とし、該加振重量を揺動自在に保持し、前記加振重量
の外周に位置する駆動コイルに流す電流と、検出コイル
により、前記永久磁石の極性を検知し、ＯＮ、ＯＦＦす
ることにより前記スプリングの圧縮、伸長によって往復
振動することを特徴とする加振モジュール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17507789A JPH0342079A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 加振モジュール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17507789A JPH0342079A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 加振モジュール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342079A true JPH0342079A (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=15989835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17507789A Pending JPH0342079A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 加振モジュール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342079A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04355653A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | C I Kasei Co Ltd | 薄型情報伝達装置用振動アクチュエータ |
| JPH04355652A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | C I Kasei Co Ltd | 薄型情報伝達装置用振動アクチュエータ |
| JP2018034084A (ja) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | ハプティク・アクチュエータ、電子機器、および触覚フィードバックの生成方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271298A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Seiko Electronic Components Ltd | 振動ブザー |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP17507789A patent/JPH0342079A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271298A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Seiko Electronic Components Ltd | 振動ブザー |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04355653A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | C I Kasei Co Ltd | 薄型情報伝達装置用振動アクチュエータ |
| JPH04355652A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | C I Kasei Co Ltd | 薄型情報伝達装置用振動アクチュエータ |
| JP2518745B2 (ja) * | 1991-05-31 | 1996-07-31 | シーアイ化成株式会社 | 薄型情報伝達装置用振動アクチュエ―タ |
| JP2018034084A (ja) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | ハプティク・アクチュエータ、電子機器、および触覚フィードバックの生成方法 |
| US10444841B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-10-15 | Lenovo (Singapore) Pte Ltd | Method and apparatus for generating haptic feedbacks for electronic apparatuses |
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