JPH0342052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エノキ茸栽培容器の口部に吸湿性、
通気性、あるいは紙自体の強度を考慮してパラフ
イン紙など扇状の紙をエノキ茸の子実体の成長に
応じて自動的に巻き付けるためのエノキ栽培容器
の自動紙巻装置、特に紙収納部から一枚の紙を取
り出して栽培容器の口部まで供給する紙供給機構
と、供給された紙を口部に巻き付けて保持する紙
巻き付け機構とを有するエノキ茸栽培容器の自動
紙巻装置における栽培容器搬出機構に関する。

〔関連技術とその問題点〕

この種のものとして、排出シユート上で栽培容
器をシリンダにより固定した状態において紙の巻
き付け保持作業を行ない、紙の巻き付け後は制御
回路により上記シリンダによる固定を解除して排
出シユートから栽培容器が自然に排出されるよう
になしたものが特公昭55−42801号公報で提案さ
れている。

しかし、これは排出シユートから栽培容器が排
出することを可能にするために栽培容器を固定す
るシリンダおよびその制御回路を必要とし、さら
に排出シユートからコンベヤに移送する手段を必
要とするため構造が複雑で高価になり易い面を有
していた。

また、回動円盤の周辺部に複数の栽培瓶を並
べ、回動円盤の間欠回動によりその周辺部の栽培
瓶を順次紙巻箇所に送り込んで紙を巻き付け、紙
巻された栽培瓶を回動円盤の間欠回動により排出
箇所に送り込んで排出するようにしたものが特開
昭60−70008号公報で提案されているが、これは
紙を巻き付ける装置の他に大型の回動円盤を設
け、この回動円盤の円周部にて瓶の搬入、搬出を
行わねばならないため、装置が大型化し高価にな
り、しかも栽培容器を回動円盤から排出用コンベ
ヤに移送する装置を別設しなければならないとい
う問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、簡単かつ小型な
機構で栽培容器を紙巻き付け動作と連動して順次
搬出することが可能な栽培容器搬出機構を提案す
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は紙収納部から一枚の紙を取り出して紙
巻箇所で栽培容器の口部に巻き付けて保持するよ
うにしたエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置におい
て、搬入箇所に搬入された栽培容器を中継箇所ま
で押動する第１の移送部材を設け、栽培容器を上
記中継箇所と上記紙巻箇所とに往復移動可能で紙
巻前の栽培容器を中継箇所から紙巻箇所に移動す
るとともに紙巻後の栽培容器を紙巻箇所から中継
箇所に移動する第２の移送部材を設け、上記第１
の移送部材により上記中継箇所まで押動された紙
巻前の栽培容器により中継箇所から搬出箇所に押
し出された紙巻後の栽培容器を搬出用コンベヤ上
に送り込む可動部材を設け、この可動部材に上記
自動紙巻装置の作動と連動させる連接部材を連結
したものである。

〔発明の実施例〕

先ずエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施
例を第１図および第２図により説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、カム制御機構な
どにより進退可能に設けられている。また紙収納
部１には重ねられた紙２の中央部分を山状に突出
して整形し、かつ紙２の量に応じてスプリング３
の弾発力によつて押圧保持し得る押板４が配設さ
れるとともに、この押板４と上記紙収納部１に設
けた押え部材５との間に上記積層された紙２が挟
み込まれて保持されている。なお、紙２は山状に
突出せず偏平な紙束として収納してもよい。また
横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に向かつて吸盤７より突出
するように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部
側に設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０
ａが外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポ
ンプなどの図示しない陰圧発生装置が接続されて
いる。１１は吸盤７を取付けたアーム６の基部を
固設した反転軸であり、左右一対の受板１２に枢
架されている。この反転軸１１にはカム制御機構
などによつて動作する適宜反転機構１３が設けら
れている。その場合図面では反転軸１１に設けた
ピニオン１３ａにラツク１３ｂが噛合して配設さ
れラツク１３ｂの昇降動作によりアーム６が反転
するように形成されているがピニオン・ラツクを
用いずに図示されないロータリーアクチエーター
等を用いてもよい。

１４は紙巻箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えであ
り、カム制御機構などにより進退自在に配設され
ている。なお、図示しないが紙押え１４の前進に
より吸盤７の陰圧発生装置にオフとし後退により
オンとなるようにしている。１７は栽培容器１６
を紙巻箇所１５に保持し得る保定部材である。

栽培容器１６が保持される紙巻箇所１５の両側
にはカム制御機構などによつて適宜角度往復回転
する一対の回転軸１８が縦設してあり、その回転
軸１８の上部にはそれぞれ作動杆１９を架設して
いると共に、一方の作動杆１９にはリンク２０を
介して弾性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が
支軸２２によつて揺動自在に枢着してあり、その
リンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれ
スプリング２３により常時栽培容器１６側に向か
う力が付与されている。また他方の作動杆１９に
は上巻用アーム２４がスプリング２５を介して支
軸２２ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻
用アーム２４にはプラスチツク等の弾性材よりな
るほぼＣ状のクリツプ２６を収納する凹溝２７が
形成してあり、この上巻用アーム２４の待機状態
には一箇のクリツプ２６が自重落下して上記凹溝
２７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作
時にはその上巻用アーム２４と連動してシヤツタ
ー２８がクリツプ２６の自重落下を阻止するよう
にしてクリツプ収納部２９が上巻用アーム２４の
上方に配設されている。またそれぞれの作動杆１
９には紙２の下端に接触して紙２が所位置より下
方にずり落ちることを阻止する紙受部材３０が枢
着されていると共にこの紙受部材３０には図示し
ないバネにより常に栽培容器１６側に向かう力が
付与されている。

したがつて、カム制御機構などにより紙収納部
１が前進すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａ
が重ね合わされた多数の紙２のうち一番外側の紙
２に接触し、かつ、紙収納部１の前進に伴い作動
ピン１０が外方へ移動するため作動ピン１０と一
体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方すなわ
ち紙面に向かつて回動し吸盤７は紙面にならつた
ほぼ水平状態となつて紙２に吸着する。

その後カム制御機構などにより紙収納部１が後
退すると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残
り、他の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退す
るが、その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７
はバネ９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り
状態に復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼ
Ｕ形の彎曲状に整形される。この場合吸盤７ほぼ
45度に首振り保持しているが内方に適宜角度傾斜
していればよくその角度は適宜変更してもよい。
また紙収納部１には山形状に突出して成形した押
板４を設けて吸着しやすくしているが平坦的に形
成した押板４であつてもよい。また紙収納部１側
でなく吸盤７、アーム６側を進退してもよい。ま
た円盤状の吸盤７を図示したがその形状構造を適
宜変更してもよいものであり、また紙２自体を吸
盤７を用いることなく他の供給手段によつて紙２
を栽培容器１６側へと供給するようにしてもよ
い。

次に上述した様に紙収納部１から一枚の紙２を
取り出した後反転機構１３の動作によりアーム６
がほぼ180度方向変換して逆さ向きの紙２が正向
きとなつて紙巻箇所１５にすでに供給されている
栽培容器１６の口部１６ａに紙２が供給されしか
も紙２の彎曲した部分２ａが口部１６ａに対応す
るように配設され、次いで、紙押え１４がカム制
御機構などにより前進すると紙２の彎曲した部分
２ａが栽培容器１６の口部１６ａの周面に押接さ
れると共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に
沿つて紙２がほぼＵ状に保持される。また上述し
た説明では吸盤７のアーム６を反転して栽培容器
１６の口部１６ａに供給するようになしているが
紙２を正状態に収納した紙収納部１に対し吸盤７
のアーム６を進退自在に配設してアーム６の進退
動作により一枚の紙２を彎曲状に整形させた後ア
ーム６を反転させずにさらに前進して栽培容器１
６の口部１６ａに供給するようにしてもよく、ま
た紙２を彎曲状に整形することなく平面的に供給
する場合もあり、その供給する構成は適宜変更し
てもよい。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送
保持されたのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機
構により回転して作動杆１９、リンク２０および
下巻用アーム２１が栽培容器１６側に移動し彎曲
状の下巻用アーム２１の先端が紙２に接触し、次
いでスプリング２３の力およびリンク２０の作用
によつて紙２の一側を栽培容器１６の口部１６ａ
に押接しかつ皺あるいは緩みなどを伸ばすように
徐々に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が回転
して作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容
器１６側に移動してクリツプ２６の端部が紙２の
他側に接触し次いでスプリング２５の力により紙
２の他側を栽培容器１６の口部１６ａに沿つて皺
を伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に重
ね合わせ、その巻き付けが終了すると同時にクリ
ツプ２６は凹溝２７から離脱して自動的に口部１
６ａを嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場合
下巻用アーム２１および上巻用アーム２４に連動
して紙受部材３０が紙２の下端および上側を支持
している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰する。その場合下巻用アーム２１はリン
ク作用により栽培容器１６の口部１６ａ周面に添
うようにして復帰する。なお以上は紙２の両側を
巻回しクリツプ２６により固定する機構の一例を
示したにすぎず、上述した説明ではクリツプ２６
を紙２に直接押接して巻き付けるように形成した
が上巻用アーム２４を紙２に直接押接して巻き付
けるように形成してもよく、あるいは上記クリツ
プ２６と上巻用アーム２４とを同時に紙２に押接
して巻き付けるようにしてもよい。なお紙を巻き
付ける場合上巻用アームによつて巻き付けたのち
個別に配設したクリツプ収納部を動作させてクリ
ツプを栽培容器の口部に嵌着してもよい。またク
リツプを使用せずに、あらかじめ紙の両端にフア
スナー等を設けることにより、紙を栽培容器の口
部に巻回すとフアスナー等により紙の両端が重ね
合わされて固定するように形成してもよい。

さらに、上記栽培容器１６の搬入により作動し
かつその作動により一連の紙巻作動を一サイクル
行う自動紙巻装置の始動スイツチＡと、この始動
スイツチＡの作動により上記栽培容器１６を搬入
箇所１５ａから中継箇所１５ｂまで移送する移送
機構Ｂとを具備するものであり、さらに紙巻箇所
１５の前方側すなわち紙供給用アーム６と反対側
には栽培容器１６の移送台３１が配置され、この
移送台３１の一側の搬入箇所１５ａ側には搬入用
コンベヤ３２などから栽培容器１６が搬入するこ
とにより始動スイツチＡを動作するためのレバー
３３が配置され、このレバー３３の一端が上記移
送台３１に枢支部３４により軸支されレバー３３
の先端側に上記始動スイツチＡが臨んでおり、搬
入された栽培容器１６に押されてレバー３３が上
記枢支部３４を中心に回動して始動スイツチＡの
作動片A′をスイツチＡに内蔵する図示しない弾
機の力に抗して押圧することにより始動スイツチ
Ａを動作し、栽培容器１６が搬入箇所１５ａから
移動することにより作動片A′が自動復帰して上
記レバー３３を回動復帰するものであり、３５は
レバー３３のストツパーである。

また移送台３１は搬入箇所１５ａ側から紙巻箇
所１５の中継箇所１５ｂまで横方向の第１の案内
溝３６が設けられ、この第１の案内溝３６には案
内溝３６に沿つて往復移動しながら搬入箇所１５
ａに搬入された栽培容器１６の中継箇所１５ｂま
で押圧移動する第１の移動部材３７が配置され、
中継箇所１５ｂからそれの紙巻箇所１５までの縦
方向の第２の案内溝３８が上記第１の案内溝３６
と交叉方向になるように配置され、その第２の案
内溝３８にはその案内溝３８に沿つて往復動しな
がら第１の移送部材３７によつて移送された栽培
容器１６を紙巻箇所１５まで移送しかつ紙巻後再
び中継箇所１５ｂまで移送する第２の移送部材３
９が配置されている。その場合第１の移送部材３
７は栽培容器１６の一側を押圧する一枚の平板で
あり、第２の移送部材３９は栽培容器１６の前後
側を押圧できるために連続した２板の平板から形
成されそれぞれテーパ状案内部３９ａが設けられ
ている。また第１の案内溝３６の延長上すなわち
移送台３１の搬入箇所１５ａと反対側には搬出箇
所１５ｃが設けられ、この搬出箇所１５ｃはロー
ル状搬出用コンベヤ４０が連続配置している。

しかして、その搬出箇所１５ｃには複数のロー
ラ４１を介し平板状可動部材４２が搬出用コンベ
ヤ４０の長さ方向移動自在に設けられ、その可動
部材４２と紙収納部１とがロツド状連接部材４３
により連結されている。その場合、ロツド状連接
部材４３は可動部材４２よりも突出して栽培容器
１７のガイド部４３Ａを形成している。

したがつて、搬入用コンベヤ３２の動作により
１個の栽培容器１６が移送台３１の搬入箇所１５
ａに供給されるとレバー３３が回動しかつ作動片
A′が押圧されて始動スイツチＡが動作状態にな
り自動紙巻装置の一サイクルの動作が開始し、第
１の移送部材３７が第１の案内溝３６に沿つて栽
培容器１６を押圧しながら移動して栽培容器１６
の中継箇所１５ｂにおいて第２の移送部材３９に
より挟まれた状態にする。次いで第２の移送部材
３９が第２の案内溝３８に沿つて栽培容器１６を
押圧しながら移動して紙巻箇所１５に位置させる
と共に、第１の移送部材３７は復帰する。その後
既述した紙２の巻き付け保持工程を行なつた後に
第２の移送部材３９が復帰して紙巻箇所１５の中
継箇所１５ｂまで移送する。これと同時に同じ動
作が反復して搬入用コンベヤ３２が動作し１個の
栽培容器１６が搬入箇所１５ａに供給されかつ第
１の移送部材３７により栽培容器１６が紙巻箇所
１５の中継箇所１５ｂまで移送すると、この移送
された栽培容器１６により第２の移送部材３９に
挟まれた状態の紙巻きされた栽培容器１６が中継
箇所１５ｂにおいて押し出されて入れ代り、その
押し出された栽培容器１６は順次搬出箇所１５ｃ
へと移動して自動紙巻装置の紙巻作動の一つであ
る紙収納部１の作動と連動する可動部材４２によ
り順次搬出用コンベヤ４０に送り込まれ、ガイド
部４３Ａに案内されながら搬出コンベヤ４０によ
つて自動的に搬出される。また一サイクル終了後
に自動停止するための図示しない適宜自動停止手
段が設けられている。なお、第１の移送部材３７
と第２の移送部材３９の作動機構としてはカム機
構、シリンダー機構、チエーン、スプロケツト機
構等を適宜選定すればよいが、以下にカム機構を
用いた場合の一例について説明すると、第１の案
内溝３６に沿つて第１の移送部材３７の案内レー
ル４４が第２の案内溝３８に沿つて第２の移送部
材３９の案内レール４５がそれぞれ配置されてい
ると共に、第１の移送部材３７に突起４６と溝４
７とによつて連結されたリンク片４８が連接杆４
９を介してリンクアーム５０と連結され、そのリ
ンクアーム５０がローラ５１を介してカム５２と
係合しておりまた第２の移送部材３９は連接杆４
９ａを介してリンクアーム５０ａと連結され、そ
のリンクアーム５０ａがローラ５１ａを介してカ
ム５２ａと係合している。５３はリンクアーム５
０，５０ａに連結したスプリングである。したが
つてカム軸５４の回転駆動によつてリンクアーム
５０，５０ａが支軸５５を中心に回動することに
より連接杆４９，４９ａを介して第１、第２の移
送部材３７，３９が案内レール４４，４５に沿つ
て摺動するものである。

上述した実施例では個別の搬入機構を設けたが
手先で栽培容器１６を搬入箇所１５ａに送り込む
ようにしてもよい。

なお上述した実施例では連接部材４３により可
動部材４２を紙供給機構側の紙収納部１と連結し
た場合を示したが、紙巻き付け機構側の例えば紙
押え１４等と連結してもよい。

このように上記実施例においては、紙収納部１
から一枚の紙２を取り出して紙巻箇所１５で栽培
容器１６の口部１６ａに巻き付けて保持するもの
において、搬入箇所１５ａに搬入された栽培容器
１６を中継箇所１５ｂまで押動する第１の移送部
材３７を設け、栽培容器１６を上記中継箇所１５
ｂと上記紙巻箇所１５とに往復移動可能で紙巻前
の栽培容器１６を紙巻箇所１５から中継箇所１５
ｂに移動する第２の移送部材３９を設け、上記第
１の移送部材３７により中継箇所１５ｂまで押動
された紙巻前の栽培容器１６により中継箇所１５
ｂから搬出箇所１５ｃに押し出された紙巻後の栽
培容器１６を搬出用コンベヤ４０上に送り込む可
動部材４２を設け、この可動部材４２上に上記自
動紙巻装置の作動と連動させる連接部材４３と連
結することにより、搬入箇所１５ａから搬出箇所
１５ｃまでの小スペースにおいて、第１の移送部
材３７による紙巻前の栽培容器１６の押動を利用
して紙巻後の栽培容器１６を搬出箇所１５ｃまで
移動させ、搬出箇所１５ｃの栽培容器１６を自動
紙巻装置と連動して一個ずつ搬出用コンベヤ４０
上に送り込むようになしたから、従来のように栽
培容器を固定するシリンダおよびその制御回路ま
たは回動円盤が不要となり、さらに栽培容器を搬
出用コンベヤに移送するための装置を別設する必
要がないため、簡単でかつ小型の機構によつて、
栽培容器を紙巻き付け動作と連動して順次搬出す
ることができ、優れた効果を奏する。

〔発明の効果〕

本発明は紙収納部から一枚の紙を取り出して紙
巻箇所で栽培容器の口部に巻き付けて保持するよ
うにしたエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置におい
て、搬入箇所に搬入された栽培容器を中継箇所ま
で押動する第１の移送部材を設け、栽培容器を上
記中継箇所と上記紙巻箇所とに往復移動可能で紙
巻前の栽培容器を中継箇所から紙巻箇所に移動す
るとともに紙巻後の栽培容器を紙巻箇所から中継
箇所に移動する第２の移送部材を設け、上記第１
の移送部材により上記中継箇所まで押動された紙
巻前の栽培容器により中継箇所から搬出箇所に押
し出された紙巻後の栽培容器を搬出用コンベヤ上
に送り込む可動部材を設け、この可動部材に上記
自動紙巻装置の作動と連動させる連接部材を連結
してなり簡単かつ小型な機構で栽培容器を紙巻き
付け動作と連動して順次搬出することが可能な栽
培容器搬出機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は同側面図であ
る。 １……紙収納部、２……紙、１５……紙巻箇
所、１５ａ……搬入箇所、１５ｂ……中継箇所、
１５ｃ……搬出箇所、１６……栽培容器、１６ａ
……口部、３７……第１の移送部材、３９……第
２の移送部材、４０……搬出用コンベヤ、４２…
…可動部材、４３……連接部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙収納部から一枚の紙を取り出して紙巻箇所
   で栽培容器の口部に巻き付けて保持するようにし
   たエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置において、搬
   入箇所に搬入された栽培容器を中継箇所まで押動
   する第１の移送部材を設け、栽培容器を上記中継
   箇所と上記紙巻箇所とに往復移動可能で紙巻前の
   栽培容器を中継箇所から紙巻箇所に移動するとと
   もに紙巻後の栽培容器を紙巻箇所から中継箇所に
   移動する第２の移送部材を設け、上記第１の移送
   部材により上記中継箇所まで押動された紙巻前の
   栽培容器により中継箇所から搬出箇所に押し出さ
   れた紙巻後の栽培容器を搬出用コンベヤ上に送り
   込む可動部材を設け、この可動部材に上記自動紙
   巻装置の作動と連動させる連接部材を連結したこ
   とを特徴とするエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置
   における栽培容器搬出機構。