JPS61274622A - エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置における栽培容器搬出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エノキ茸栽培容器の口部に吸湿性。

通気性、あるいは紙自体の強度を考慮してパラフィン紙
など扇状の紙をエノキ茸の子実体の成長に応じて自動的
に巻き付けるためのエノキ栽培容器の自動紙巻装置、特
に紙収納部から一枚の紙を取り出して栽培容器の口部ま
で供給する紙供給機構と、供給された紙を口部に巻き付
けて保持する紙巻き付は機構とを有するエノキ茸栽培容
器の自動紙巻装置における栽培容器搬出機構に関する。

〔関連技術とその間照点〕

この種のものとして、排出シュート上で栽培容器をシリ
ンダにより固定した状態において紙の巻き付は保持作業
を行ない、紙の巻き付は後は制御回路により上記シリン
ダによる固定を解除して排出シュートから栽培容器が自
然に排出されるようになしたものが特公昭５５−４２８
０１号公報で提案されている。

しかし、こ、れは排出シュートから栽培容器搬出側 定するシリンダおよびその制御回路を必要とし、さらに
排出シュートからコンベヤに移送する手段を必要とする
ため構造が複雑で高価になり易い面を有していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、簡単な機構で栽培容器を
紙巻き付は動作と連動して順次搬出することが可能な栽
培容器搬出機構を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明のエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置における栽培
容器搬出機構は、紙巻き付は機構の栽培容器搬出側に搬
出用コンベヤとこの搬出用コンベヤ上に栽培容器を送り
込む可動部材とを設け、この可動部材に自動紙巻装置の
作動と連動させる連接部材を連結して、自動紙巻装置の
一サイクル毎に可動部材が一動作するように機構的に形
成したものである。

〔発明の実施例〕

先ずエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施例を第１
図および第２図により説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに収納され
ている紙収納部であり、カム制御機構などにより進退可
能に設けられている。また紙収納部１には重ねられた紙
２の中央部分を山状に突出して整形し、かつ紙２の量に
応じてスプリング３０弾発力によって押圧保持し得る押
板４が配設されるとともに、この押板４と上記紙収納部
１に設けた押え部材５との間に上記積層された紙２が挟
み込まれて保持されている。

なお、紙２は山状に突出せず偏平な紙束として収納して
もよい。また横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配設された
左右一対のアームであり、それぞれのアーム６の先端に
は吸盤７が支軸８によって左右方向首振り自在に枢着さ
れていると共に、その吸盤７はバネ９により常時内方に
向かって首振りするように弾発力が付与され、内方へほ
ぼ４５度傾斜した状態で図示しないストッパーにより保
持されている。また吸盤７が内方へほぼ４５度傾斜して
いる状態において前記紙２に向かって吸盤７より突出す
るように配設した作動ピン１０が吸盤７０基部側に設け
てあり、その作動ピン１０の先端部１０ａが外方へ屈曲
している。また吸盤７には真空ポンプなどの図示しない
陽圧発生装置が接続されている。１１は吸盤７を取付け
たアーム６０基部を固設した反転軸であり、左右一対の
受板１２に枢架されている。この反転軸１１にはカム制
御機構などによって動作する適宜反転機構１３が設けら
れている。その場合図面では反転軸１９１に設けたビニ
オン１３ａにラック１３ｂが噛合して配設されラック１
３ｂの昇降動作によりアーム６が反転するように形成さ
れているがビニオン・ラックを用いずに図示されないロ
ータリーアクチェーター等を用いてもよい。

１４は紙巻箇所１５に供給された栽培容器１６の口部１
６ａの形状に倣った彎曲状の紙押えであり、カム制御機
構などにより進退自在に配設されている。なお、図示し
ないが紙押え１４の前進により吸盤７の陽圧発生装置に
オフとし後退によりオンとなるようにしている。１７は
栽培容器１６を紙巻箇所１５に保持し得る保定部材であ
る。

栽培容器１６が保持される紙巻箇所１５０両側にはカム
制御機構などによって適宜角度往復回転する一対の回転
軸１８が縦設してあり、その回転軸１８の上部にはそれ
ぞれ一作動杆１９を架設していると共に、一方の作動杆
１９にはリンク２０を介して弾性を有する彎曲状の下巻
用アーム２１が支軸２２によって揺動自在に枢着してあ
り、そのリンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞ
れスプリング２３により常時栽培容器１６側に向かう力
が付与されている。また他方の作動杆１９には上巻用ア
ーム２４がスプリング２５を介して支軸２２ａによって
揺動自在に枢着され、この上巻用アーム２４にはプラス
チック等の弾性材よりなるほぼＣ状のクリップ２６を収
納する凹溝２７が形成してあり、この上巻用アーム２４
の待機状態には一箇のクリツ７２６が自重落下して上記
凹溝２７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作時
にはその上巻用アーム２４と連動してシャッター２８が
クリップ２６の自重落下を阻止するようにしてクリップ
収納部２９が上巻用アーム２４の上方に配設されている
。またそれぞれの作動杆１９には紙２の下端に接触して
紙２が所定位置より下方にずり落ちることを阻止する紙
受部材３０が枢着されていると共にこの紙受部材３０に
は図示しないバネにより常に栽培容器１６側に向かう力
が付与されている。

したがって、カム制御機構などにより紙収納部１が前進
すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａが重ね合わされ
た多数枚の紙２のうち一番外側の紙２に接触し、かつ、
紙収納部１の前進に伴い作動ピン１０が外方へ移動する
ため作動ピン１０と一体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗
して外方すなわち紙面に向かって回動し吸盤７は紙面に
ならったほぼ水平状態となって紙２に吸着する。

その後カム制御機構などにより紙収納部１が後退すると
一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他の紙２は紙
収納部１の動きに連れて後退するが、その際紙収納部１
が後退するに伴い吸盤７はバネ９の弾発力により内方へ
ほぼ４５度の首振り状態に復帰するため吸盤７に吸着し
た紙２はほぼＵ形の彎曲状に整形される。この場合吸盤
７はほぼ４５度に首振り保持しているが内方に適宜角度
傾斜していればよくその角度は適宜変更してもよい。ま
た紙収納部１には山形状に突出して成形した押板４を設
けて吸着しやすくしているが平坦的に形成した押板４で
あってもよい。また紙収納部１側でなく吸盤７゜アーム
６側を進退してもよい。また円盤状の吸盤７を図示した
がその形状構造を適宜変更してもよい、ものであり、ま
た祇２自体を吸盤７を用いることなく他の供給手段によ
って紙２を栽培容器１６側へと供給するようにしてもよ
い。

次に上述した様に紙収納部１から一枚の紙２を取り出し
た後反転機構１３の動作によりアーム６がほぼ１８０度
方向変換して逆さ向きの紙２が正向きとなって紙巻箇所
１５にすでに供給されている栽培容器１６の口部１６ａ
に紙２が供給されしかも紙２の彎曲した部分２ａが口部
１６ａに対応するように配設され、次いで、紙押え１４
がカム制御機構などにより前進すると紙２の彎曲した部
分２ａが栽培容器１６の口部１６ａの周面に押接される
と共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に沿って紙２
がほぼＵ状に保持される。

また上述した説明では吸盤７のアーム６を反転して栽培
容器１６の口部１６ａに供給するようになしているか紙
２を正状態に収納した紙数゛納部１に対し吸盤７のアー
ム６を進退自在に配設してアーム６の進退動作により一
枚の紙２を彎曲状に整形させた後アーム６を反転させず
にさらに前進して栽培容器１６の口部１６ａに供給する
ようにしてもよく、また紙２を彎曲状に整形することな
く平面的に供給する場合もあり、その供給する構成は適
宜変更してもよい。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送保持され
たのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機構により回転し
て作動杆１９．リンク２０および下巻用アーム２１が栽
培容器１６側に移動　。

し彎曲状の下巻用アーム２１の先端が紙２に接触し、次
いでスプリング２３の力およびリンク２０の作用によっ
て紙２の一側を栽培容器１６の口部１６ａに押接しかつ
皺あるいは緩みなどを伸ばすように徐々に巻き付け、次
いで上巻側回転軸１８が回転して作動杆１９および上巻
用アーム２４が栽培容器１６側に移動してクリップ２６
の端部が紙２の他側に接触し次いでスプリング２５０力
により紙２の他側を栽培容器１６の口部１６ａに沿って
皺を伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に重ね合
わせ、その巻き付けが終了すると同時にクリップ２６は
凹溝２７から離脱して自動的に口部１６ａを嵌着し紙２
を巻き付は固定する。その場合下巻用アーム２１および
上巻用アーム２４に連動して紙受部材３０が紙２の下端
および上側を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２１は復帰
する。その場合下巻用アーム２１はリンク作用により栽
培容器１６の口部１６ａ周面に添うようにして復帰する
。なお以上は紙２の両側を巻回しクリップ２６により固
定する機構の一例を示したにすぎず、上述した説明では
クリップ２６を紙２に直接押接して巻き付けるように形
成したが上巻用アーム２４を紙２に直接押接して巻き付
けるよう形成してもよく、あるいは上記クリップ２６と
上巻用アーム２４とを同時に紙２に押接して巻き付ける
ようにしてもよい。なお紙を巻き付ける場合上巻用アー
ムによって巻き付けたのち個別に配設したクリップ収納
部を動作させてクリップを栽培容器の口部に嵌着しても
よい。またクリップを使用せずに、あらかじめ紙の両端
にファスナー等を設けることにより、紙を栽培容器の口
部に巻回すとファスナー等により紙の両端が重ね合わさ
れて固定するように形成してもよい。

さらに、上記栽培容器１６の搬入に・より作動しかつそ
の作動により一連の紙巻作動を−サイクル行う自動紙巻
装置０始動スイツチＡと、この始動スイッチＡの作動に
より上記栽培容器１６を搬入箇所１５ａから紙巻箇所１
５まで移送する移送機構Ｂとを具備するものであり、さ
らに紙巻箇所１５の前方側すなわち紙供給用アーム６と
反対側には栽培容器１６の移送台３１が配置され、この
移送台３１の一側の搬入箇所１５ａ側には搬入用コンベ
ヤ３２などから栽培容器１６が搬入することにより始動
スイッチＡを動作するためのレバー３３が配置され、こ
のレバー３３の一端が上記移送台３１に枢支部３４によ
り軸支されレバー３３の先端側に上記始動スイッチＡが
臨んでおり、搬入された栽培容器１６に押されてレバー
３３が上記枢支部３４を中心に回動して始動スイッチＡ
の作動片ＡをスイッチＡに内蔵する図示しない弾機の力
に抗して押圧することにより始動スイッチＡを動作し、
栽培容器１６が搬入箇所１５ａから移動することにより
作動片Ａが自動復帰して上記レバー３３を回動復帰する
ものであり、３５はレバー３３のストッパーである。

また移送台３１は搬入箇所１５ａ側から紙巻箇所１５の
中継箇所１５ｂまで横方向の第１の案内溝３６が設けら
れ、この第１の案内溝３６には案内溝３６に沿って往復
移動しながら搬入箇所１５ａに搬入された栽培容器１６
の中継箇所１５ｂまで押圧移動する第１の移送部材３７
が配置され、中継箇所１５ｂからそれの紙巻箇所１５ま
での縦方向の第２の案内溝３８が上記第１の案内溝３６
と交叉方向になるように配置され、その第２の案内溝３
８にはその案内溝３８に沿って往復動しながら第１の移
送部材３７によって移送された栽培容器１６を紙巻箇所
１５まで移送しかつ紙巻後再び中継箇所１５ｂまで移送
する第２の移送部材３９が配置されている。その場合筒
１の移送部材３７は栽培容器１６の一側を押圧する一枚
の平板であり、第２の移送部材３９は栽培容器１６の前
後側を押圧できるために連続した２板の平板から形成さ
れそれぞれテーパ状案内部３９ａが設けられている。ま
た第、１の案内溝３６の延長上すなわち移送台３１の搬
入箇所１５ａと反対側には搬出箇所１５ｃが設けられ、
この搬出箇所１５Ｃはローラ状搬出用コンベヤ４０が連
続配置している。

しかして１その搬出箇所１５Ｃには複数のローラ４１を
介し平板状可動部材４２が搬出用コンベヤ４０の長さ方
向移動自在に設けられ、その可動部材４２と紙収納部１
とがロッド状連接部材４３により連結されている。その
場合、ロッド状連接部材４３は可動部材４２よりも突出
して栽培容器１７のガイド部４３Ａを形成している。

したがって、搬入用コンベヤ３２の動作により１個の栽
培容器１６が移送台３１の搬入箇所１５ａに供給される
とレバー３３が回動しかつ作動片Ａが押圧されて始動ス
イッチＡが動作状態になり自動紙巻装置の一サイクルの
動作が開始し、第１の移送部材３７が第１の案内溝３６
に−沿って栽培容器１６を押圧しながら移動して栽培容
器１６の中継箇所１５ｂにおいて第２の移送部材３９に
より挟まれた状態にする。次いで第２の移送部材３９が
第２の案内溝３８に沿って栽培容器１６を押圧しながら
移動して紙巻箇所１５に位置させると共に、第１の移送
部材３７は復帰する。その後既述した紙２の巻き付は保
持工程を行なった後に第２の移送部材３９が復帰して紙
巻箇所１５の中継箇所１５ｂまで移送する。これと同時
に同じ動作が反復して搬入用コンベヤ３２が動作し１個
の栽培容器１６が搬入箇所１５ａに供給されかつ第１の
移送部材３７により栽培容器１６が紙巻箇所１５の中継
箇所１５ｂまで移送すると、この移送された栽培容器１
６により第２の移送部材３９に挟まれた状態の紙巻きさ
れた栽培容器１６が中継箇所１５ｂにおいて押し出され
て入れ代り、その押し出された栽培容器１６は順次搬出
箇所１５Ｃへと移動して自動紙巻装置の紙巻作動の一つ
である紙収納部１の作動と連動する可動部材４２により
順次搬出用コンベヤ４０に送り込まれ、ガイド部４３Ａ
に案内されながら搬出コンベヤ４０によって自動的に搬
出される。またーサイクル終了後に自動停止するための
図示しない適宜自動停止手段が設けられている。なお、
第１の移送部材３７と第２の移送部材３９の作動機構と
してはカム機構、シリンダー機構、チェーン、スプロケ
ット機構等を適宜選定すればよいが、以下にカム機構を
用いた場合の一例について説明すると、第１の案内溝３
６に沿って第１の移送部材３７０案内レール４４が第２
の案内溝３８に沿って第２の移送部材３９の案内レール
４５がそれぞれ配置されていると共に、第１の移送部材
３７に突起４６と溝４７とによって連結されたリンク片
４８が連接杆４９を介してリンクアーム５０と連結され
、そのリンクアーム５０がローラ５１を介してカム５２
と係合しておりまた第２の移送部材３９は連接杆４９ａ
を介してリンクアーム５０ａと連結され、そのリンクア
ーム５０ａがローラ５１ａを介してカム５２ａと係合し
ている。５３はリンクアーム５０，５０ａに連結したス
プリングである。したがってカム軸５４０回転駆動によ
ってリンクアーム５０，５０ａが支軸５５を中心に回動
することにより連接杆４９，４９ａを介して第１．第２
の移送部材３７．３９が案内レール４４．４５に沿って
摺動するものである。

上述した実施例では個別の搬入機構を設けたが手先で栽
培容器１６を搬入箇所１５ａに送り込むようにしてもよ
い。

本発明は上記のように、紙収納部１から一枚の紙２を取
り出して栽培容器１６の口部１６ａまで供給し巻き付は
保持するものにおいて・紙巻き付き機構の栽培容器搬出
側に搬出用コンベヤ４０と、この搬出用コンベヤ４０上
に栽培容器１６を送り込む可動部材４，２とを設け、こ
の可動部４２に自動紙巻装置の紙巻作動の一つと連動さ
せる連接部材招を連結したから紙巻動作中に可動部材４
２が往復動して栽培容器１６を一個ずつ搬出する。なお
上述した実施例では連接部材４３により可動部材４２を
紙供給機構側の紙収納部１と連結した場合を示したが、
紙巻き付は機構側の例えば紙押え１４等と連結してもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明はエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置において、上
記自動紙巻装置の栽培容器搬出側に搬出用コンベヤとこ
の搬出用コン坂ヤ上に栽培容器を送り込む可動部材とを
設け、この可動部材に上記自動紙巻装置の作動と連動さ
せる連接部材を連結したから、紙巻動作機構と兼用して
可動部材を動作させて栽培容器を順次−個ずつ搬出用コ
ンベヤに送り込むことが可能なため、簡単な機構によ′
り円滑に栽培容器の自動搬出が可能となり、その効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は同側面図である０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙収納部から一枚の紙を取り出して栽培容器の口部に巻
   き付けて保持するようにしたエノキ茸栽培容器の自動紙
   巻装置において、上記自動紙巻装置の栽培容器搬出側に
   搬出用コンベヤとこの搬出用コンベヤ上に栽培容器を送
   り込む可動部材とを設け、この可動部材に上記自動紙巻
   装置の作動と連動させる連接部材を連結したことを特徴
   とするエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置における栽培容
   器搬出機構。