JPH0341517Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、たとえばプリント基板に電子部品
を固定する装置に係わり、特に、部品が確実に固
定されたか否かを検知し得る部品固定装置に関す
るものである。

「従来の技術」 プリント基板に抵抗、コンデンサ等の電子部品
を固定する装置として、本出願人は第３図に示す
ような部品固定装置A₂を開発した。この部品固
定装置A₂は、部品Ｐを把持して昇降するチヤツ
ク機構Ｃとともに用いられ、そのチヤツク機構Ｃ
によつて基板Ｂの表面（第３図において上面）側
からスルーホールB₁，B₁内に挿入された部品Ｐ
のリード線P₁，P₁を、基板Ｂの裏面側において
切断するとともに折り曲げることによつて部品Ｐ
を基板Ｂに固定し、さらに、その部品Ｐが確実に
固定されたか否かを検知するようにしたものであ
る。

すなわちこの装置A₂では、第３図イに示すよ
うに、チヤツク機構Ｃによつて把持された部品Ｐ
のリード線P₁，P₁がスルーホールB₁，B₁に挿入
されると同時に、そのリード線P₁，P₁の下端部
が固定カツタｄ，ｄに形成されている挿入孔ｅ，
ｅに挿入されるようになつており、その状態で移
動カツタｆ，ｆを固定カツタｄ，ｄの表面上を摺
動させることによつて、第３図ロに示すようにリ
ード線P₁，P₁の下端部を所定長さに切断すると
ともに内側に折り曲げるようになつている。そし
て、その状態のままで、移動カツタｆ，ｆとチヤ
ツク機構ＣのリードガイドC₁，C₁との間に5V程
度の電位差を印加することによつて、部品Ｐが正
常に固定されたか否かを検知するようになつてい
る。

つまり、第３図ロに示したように、リード線
P₁がスルーホールB₁を挿通していて正常に折り
曲げられていれば、そのリード線P₁は移動カツ
タｆとリードガイドC₁の双方に接触しているの
で電流が流れ、これにより部品Ｐが正常に固定さ
れたことを確認できる。

ところが、第４図に示すように、何等かの原因
でリード線P₁がスルーホールB₁内に挿入されな
かつたような場合（たとえばチヤツク機構Ｃの位
置決めが正確でなかつたような場合）には、その
リード線P₁は移動カツタｆには接触し得ないか
ら電流は流れず、これにより部品Ｐが正常に固定
されていないことを確認できる。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら上記の部品固定装置A₂では、リ
ード線P₁がスルーホールB₁内に挿入されておら
ず、したがつて部品Ｐが正常に固定されていない
場合であつても、時としてそれを検知できず正常
に固定したとの誤判定をしてしまうことがあつ
た。

すなわち、基板ＢのスルーホールB₁には、こ
のスルーホールB₁の内周面および表面、裏面の
開口縁部を覆うハトメ状のラウンド部材Ｒ（この
ラウンド部材Ｒは導電性材料によつて形成されて
いる）が取り付けられていることが一般的であ
り、固定カツタｄ，ｄを部品Ｐの固定位置に配置
したときに、その固定カツタｄ，ｄの先端が第５
図に示すようにラウンド部材Ｒの下部に接触して
しまうことがあつた。この場合、リード線P₁が
スルーホールB₁内（ラウンド部材Ｒ内）を挿通
しておらず、したがつてリード線P₁と移動カツ
タｆとは直接的には接触していないにも拘わら
ず、リードガイドC₁と移動カツタｆとの間には
ラウンド部材Ｒおよび固定カツタｄを介して電流
が流れてしまい、したがつて部品Ｐは正常に固定
されたとの誤判定がなされてしまつていた。

この考案は上記のような誤判定を防止すること
のできる部品固定装置を提供することを目的とし
ている。

「問題点を解決するための手段」 この考案は、固定カツタと、該固定カツタの表
面上を摺動し得る移動カツタと、該移動カツタを
移動させる駆動源と、前記固定カツタおよび移動
カツタを基板の裏面に対して離接する方向に移動
させる駆動機構とを具備してなり、部品のリード
線を把持するチヤツク機構により基板の表面側か
らスルーホールに挿入された部品のリード線を、
基板の裏面側において前記移動カツタによつて折
り曲げることによつて該部品を基板に固定すると
ともに、前記両カツタのいずれか一方と前記チヤ
ツク機構との間に電位差を印加することによつて
前記部品の固定状態を検知するように構成した部
品固定装置であつて、前記固定カツタの先端より
基板側の位置で該基板に当接する基板受け部材を
設けたことを特徴としている。

「作用」 この考案では、固定カツタを部品の固定位置に
配置したときには基板受け部材の先端が基板裏面
に当接し、固定カツタの先端と基板との間には間
隙が確保される。このため固定カツタ自体が基板
の裏面に接触することがない。

「実施例」 以下、この考案の一実施例を第１図および第２
図を参照して説明する。この実施例の部品固定装
置A₁は、上述の部品固定装置A₂と同様に、部品
Ｐを把持するチヤツク機構Ｃとともに用いられて
基板Ｂに部品Ｐを固定するためのものであり、第
１図はこの部品固定装置A₁の全体概略構成を示
す正面図、第２図イ〜ハはその使用方法を説明す
るための要部拡大図である。

これらの図において符号１は所定位置に固定さ
れたベース１である。このベース１にはクロスロ
ーラガイド２を介してスライダ３が上下方向に移
動自在に支持されており、このスライダ３の下面
には、ベース１の下部にブラケツト４により取り
付けられているシリンダ５のロツド６の先端（上
端）が連結されていて、このシリンダ５を駆動す
ることによつてスライダ３を上下動させるように
なつている。スライダ３には回転軸７がベアリン
グ８，８に支持されて設けられており、この回転
軸７は図示しない駆動源によつて回転できるよう
になつている。そして、この回転軸７の上端部に
は回転テーブル９が固定され、この回転テーブル
９の上面には絶縁材１０を介在させて固定ブロツ
ク１１が取り付けられている。

固定ブロツク１１は、それぞれ鉛直面内に位置
し、所定寸法離間して互いに対向配置されている
対のブラケツト板１２，１２を有し、これらのブ
ラケツト板１２，１２の上端部にはそれぞれ固定
カツタ１３，１３が先端を斜め上方に向けて対向
配置されている。これらの固定カツタ１３，１３
の先端部には、詳細を第２図に示すように、固定
すべき部品Ｐのリード線P₁，P₁が挿入され得る
挿入孔１４，１４が形成されており、これらの挿
入孔１４，１４の内面には内刃が形成されてい
る。また、これらの挿入孔１４，１４の間隔は、
平面視において基板ＢのスルーホールB₁，B₁の
間隔に等しくされている。

また、これらの固定カツタ１３，１３の上面に
は、先端に切断刃が形成されている移動カツタ１
５，１５が配置されており、これらの移動カツタ
１５，１５の基端部は、上記ブラケツト板１２，
１２の高さ方向中央部に固定されているシリンダ
１６，１６のロツド１７，１７の先端部に連結さ
れている。そして、シリンダ１６，１６を駆動す
ることにより、移動カツタ１５，１５は第１図中
の矢印で示すように、固定カツタ１３，１３の上
面を摺動しつつその長さ方向に移動できるように
なつている。また、図示は省略したが、移動カツ
タ１５と、その上方に位置する上記チヤツク機構
ＣのリードガイドC₁との間には、部品Ｐの固定
状態の確認を行うために5V程度の電位差を印加
できる回路が設けられている。なお、符号１８，
１８は移動カツタ１５，１５の移動を案内するた
めのガイド部材である。

さらに、固定カツタ１３，１３の先端部には基
板受け部材２０が設けられている。この基板受け
部材２０は、ブラケツト板１２，１２の上端部相
互間に固定され、その先端（上端）は固定カツタ
１３，１３の先端より上方に突出していて、その
側面に固定カツタ１３，１３の先端が接するよう
にされている。

次に、上記構成の部品固定装置A₁の使用方法
を第２図イ〜ハを参照して説明する。

まず、この装置A₁の上方にプリント基板Ｂを
水平にセツトする。そして、回転軸７を回転させ
て固定ブロツク１１を所望の向きにするととも
に、シリンダ５を駆動して固定ブロツク１１をス
ライダ３とともに上昇させ、基板受け部材２０の
先端（上端）を基板Ｂの裏面に当接させた状態で
部品Ｐの固定位置に配置する。そして、第２図イ
に示すように、チヤツク機構Ｃのリードガイド
C₁，C₁により把持した部品Ｐを基板Ｂの上方か
ら徐々に降下させ、そのリード線P₁，P₁をスル
ーホールB₁，B₁に挿入する。これによりリード
線P₁，P₁の下端部は固定カツタ１３，１３の挿
入孔１４，１４内に挿入される。

それから、シリンダ１６，１６を駆動して移動
カツタ１５，１５を前方（斜め上方）に移動させ
る。これにより、第２図ロに示すように、移動カ
ツタ１５，１５の先端の切断刃と固定カツタ１
３，１３の挿入孔１４，１４内面の内刃とによつ
てリード線P₁，P₁は所定の長さに切断されると
ともに、移動カツタ１５，１５によつて内側に折
り曲げられる。

そしてその状態のままで、移動カツタ１５とチ
ヤツク機構ＣのリードガイドC₁との間にそれぞ
れ電位差を印加する。こうすることにより、リー
ド線P₁がスルーホールB₁を挿通していて正常に
折り曲げられていれば（第２図ロの状態）、その
リード線P₁は移動カツタ１５とリードガイドC₁
の双方に接触しているので電流が流れ、これによ
り部品Ｐが正常に固定されたことを確認できる。

また、第２図ハに示すように、リード線P₁が
スルーホールB₁に挿入されないままに固定され
た場合には、移動カツタ１５とチヤツク機構Ｃの
リードガイドC₁との間に電流が流れることはな
く、これにより部品Ｐが正常に固定されていない
ことが確認できる。

そして、この装置A₁によれば、固定カツタ１
３，１３の先端と基板Ｂ裏面との間には基板受け
部材２０によつて常に一定寸法の間隙が確保さ
れ、したがつて固定カツタ１３，１３が基板の裏
面や、スルーホールに取り付けられているラウン
ド部材Ｒに接触することはないので、従来の装置
A₂のようにラウンド部材Ｒ、固定カツタ１３を
介して電流が流れてしまうことはなく、確実に固
定状態の良、不良を検知することができる。

なお、上記実施例では基板受け部材２０をブラ
ケツト板１２の上端部に固定するようにしたが、
基板受け部材２０を上下方向に移動自在として、
固定カツタ１３の先端からの突出寸法を適宜変更
できるようにしても良い。その場合、基板受け部
材２０を上下方向に移動させるための駆動用シリ
ンダを設けることも考えられる。そのようにした
場合には、固定カツタ１３先端と基板Ｂ裏面との
間の間隙の寸法を調節することができ、たとえば
リード線P₁の長さが異なる部品Ｐを固定する場
合に好適である。

また、基板受け部材２０を形成する材料は適宜
で良いが、たとえばゴム等の電気絶縁材料を用い
ることが考えられる。そうすることにより、基板
受け部材２０が万一ラウンド部材Ｒに接触して
も、移動カツタ１５とリードガイドC₁との間に
電流が流れることはないし、また基板Ｂに当接さ
せた際に基板Ｂにキズがつくことを防止できる。
あるいは、基板受け部材２０を金属等の導電性材
料によつて形成する場合にあつては、その先端部
のみをゴム等で被覆することも考えられる。

「考案の効果」 以上で詳細に説明したように、この考案によれ
ば、固定カツタの先端部に基板受け部材をその先
端が固定カツタの先端から基板側に突出する状態
で設けたので、固定カツタの先端と基板の裏面と
の間に間隙が確保され、固定カツタがスルーホー
ルに取り付けられているラウンド部材に接触する
ことがない。このため、移動カツタとチヤツク機
構との間に電位差を印加して部品の固定状態を確
認する際に、部品が正常に固定されていないにも
拘わらずラウンド部材を介して電流が流れてしま
うことが避けられ、したがつて誤判定をおかすこ
とが防止でき、部品の固定状態を確実に検知する
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図ハはこの考案の一実施例を
示す図であり、第１図はこの実施例の部品固定装
置の全体概略構成を示す正面図、第２図イないし
第２図ハはその使用方法を説明するための要部拡
大図であつて、第２図イはリード線をスルーホー
ルに挿入した状態、第２図ロは部品が正常に固定
された状態、第２図ハはリード線がスルーホール
に挿入されないまま固定された状態をそれぞれ示
す図である。第３図イないし第５図は従来の部品
固定装置を示す要部拡大図であり、第３図イ、第
３図ロはこの装置によつて部品を固定する手順を
示す図であつて、第３図イはリード線をスルーホ
ールに挿入した状態、第３図ロは部品が正常に固
定された状態をそれぞれ示す図、第４図はリード
線がスルーホールに挿入されないまま固定された
状態を示す図、第５図は固定カツタとラウンド部
材が接触した状態を示す図である。 A₁……部品固定装置、Ｂ……基板、B₁……ス
ルーホール、Ｃ……チヤツク機構、C₁……リー
ドガイド、Ｒ……ラウンド部材、Ｐ……部品、
P₁……リード線、５……シリンダ（駆動機構）、
１３……固定カツタ、１５……移動カツタ、１６
……シリンダ（駆動源）、２０……基板受け部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定カツタと、該固定カツタの表面上を摺動し
   得る移動カツタと、該移動カツタを移動させる駆
   動源と、前記固定カツタおよび移動カツタを基板
   の裏面に対して離接する方向に移動させる駆動機
   構とを具備してなり、部品のリード線を把持する
   チヤツク機構により基板の表面側からスルーホー
   ルに挿入された部品のリード線を、基板の裏面側
   において前記移動カツタによつて折り曲げること
   によつて該部品を基板に固定するとともに、前記
   両カツタのいずれか一方と前記チヤツク機構との
   間に電位差を印加することによつて前記部品の固
   定状態を検知するように構成した部品固定装置で
   あつて、前記固定カツタの先端より基板側の位置
   で該基板に当接する基板受け部材を設けたことを
   特徴とする部品固定装置。