JPH0341397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は倉内荷役装置に係り、特に倉内に搬入
された貨物を所望場所に運んで積上げたり或は積
替えたりするための倉内荷役装置に関する。

［従来の技術］ 冷凍貨物等を輸送する貨物船は、一般に船倉内
に天井クレーン等の荷役装置を備えている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、船倉内には通常支柱等が整然とでは
あるが林立しているため、一台の天井クレーンに
より船倉内の全範囲の荷役を行うということは困
難であつた。

このため、従来では船倉内に比較的小さな天井
クレーンを支柱等と干渉しない範囲内で多数設置
することにより、船倉内の全範囲の荷役を行うよ
うにしていたものであるが、荷役装置の占有体積
が大きくなり、それだけ貨物の積付量が制限され
る欠点があつた。

特に、船倉内がデツキを介して複数階に仕切ら
れている場合、各階に天井クレーンを設置するこ
とは、コスト及び重量の増大を招いて好ましくな
い。

［発明の目的］ 本発明は上記従来技術の欠点を解消すべくなさ
れたものであり、その目的は船倉等の倉内の支柱
と干渉せずに一台で倉内の各階全範囲の荷役を行
うことができ、荷役装置の占有体積を減らして積
付量を大幅に増大させることができる低コストで
重量のかからない倉内荷役装置を提供することに
ある。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、高さ方向
に複数に仕切られた船倉等の倉内の各天井に、高
さ方向に連通する夫々の開口部を挟んで倉内の長
手方向に沿つて架設された走行レールと、該走行
レールの上記開口部間に掛渡されると共に上記開
口部を通して昇降自在に設けられた各階共通の連
結レールと、該連結レールと上記走行レールとに
渡つて走行自在に支持された走行フレームと、該
走行フレームにこれより倉内の幅方向両方向へ出
没自在に設けられたスライドフレームと、該スラ
イドフレームに横行自在に支持された横行トロリ
と、該横行トロリに旋回自在に設けられた荷物昇
降装置と、上記連結レールを各階の走行レールに
位置決めするためのレール位置決め装置と、該レ
ール位置決め装置により位置決めされた連結レー
ルを走行レール上に固定するレール固定装置とか
ら構成されている。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

第１図〜第３図において、１は貨物船の船倉で
あり、貨物船はこのような船倉１を船長方向に複
数有している。また、船倉１内は果物等を柔かい
荷物でも潰さずに荷積みできるよう高さ方向に中
間デツキ２，３を介して複数階（３階）に仕切ら
れており、船倉１の最外側を覆うアツパーデツキ
４及び上記中間デツキ２，３には高さ方向に連通
する開口部であるハツチ口５，６，７が夫々形成
されている。

８はアツパーデツキ４及び中間デツキ２，３を
支持するために船底９より起立された支柱であ
り、ハツチ口５，６，７の四隅に配置されてい
る。

アツパーデツキ４及び中間デツキ２，３の下面
は船倉１内の各室１０，１１，１２の天井を形成
しており、夫々の天井にはハツチ口５，６，７を
挾んで船長方向に沿つて走行レール１３，１４，
１５が架設されている。走行レール１３，１４，
１５は船幅方向に対峙する支柱８の対向内側部に
位置して支持された一対の溝形レールからなつて
いる。

ハツチ口５，６，７部分で切断された走行レー
ル１３，１４，１５のハツチ口５，６，７間を結
ぶために、連結レール１６が掛渡され、且つこの
連結レール１６は各階の走行レール１３，１４，
１５に共通に使用されるよう中間デツキ２，３の
ハツチ口６，７を通して昇降自在に設けられてい
る。連結レール１６は一対の溝形レールからなつ
ている。連結レール１６を昇降自在に案内するた
めに、第４図に示す如く船長方向に対峙する支柱
８には鉛直方向に連続する溝形レールからなる一
対のガイドレール１７が相対向して夫々設けられ
ている。

上記連結レール１６の外側両端部には支持アー
ム２５が突設され、これら支持アーム２５には第
６図に示す如く上記ガイドレール１７に係合する
ローラ２７を有する走行体２６が設けられてい
る。特に、ローラ２７は連結レール１６を傾動さ
せない複数の配置構成により取付けられている。

上記連結レール１６を昇降移動させるために、
第１図、第５図に示す如くガイドレール１７の近
傍にはその長手方向に沿つてチエーン１８が上下
の従動スプロケツト１９及び駆動スプロケツト２
０を介して掛渡され、そのチエーン１８に連結レ
ール１６が支持されている。上記従動スプロケツ
ト１９はアツパーデツキ４に設けられ、駆動スプ
ロケツト２０は船底９に設けられている。また、
船長方向に対峙する駆動スプロケツト２０は同期
を図るべく回転軸２１を介して互いに連結され、
１つのモータＭで駆動されるようになつている。

上記チエーン１８によつて昇降移動される連結
レール１６を各階の所定位置に位置決めして固定
するために、各階にはレール位置決め装置２８と
レール固定装置２９とが設けられている。レール
位置決め装置２８は第５図、第７図に示す如く走
行レール１３（１４，１５を含む。以下同様。）
より一体延出された固定フレーム３０に、適宜間
隔に基端部がピン３１で枢支されることにより揺
動自在に配設された位置決めブラケツト３２と、
これら位置決めブラケツト３２を同時に操作する
操作ロツド３３と、この操作ロツド３３の一端に
連結された作動シリンダ３４とから主に構成され
ている。操作ロツド３３は上記固定フレーム３０
に沿つて昇降自在に支持され、各位置決めブラケ
ツト３２から一体延出された操作レバ３５に形成
した長孔３６には操作ロツド３３に突設したピン
３７が係合されている。位置決めブラケツト３２
は操作ロツド３３の下降により水平方向へ延出
し、操作ロツド３３の上昇により固定フレーム３
０下に引込まれるようになつており、位置決めブ
ラケツト３２には水平方向に延出した位置におい
て上方へ突出した円錐受座３８が設けられてい
る。一方、連結レール１６の支持アーム２５下面
には上記延出した位置における位置決めブラケツ
ト３２の円錐受座３８に着座する円錐凹部３９が
形成されており、もつて円錐凹部３９が円錐受座
３８に係合することにより連結レール１６の位置
決めがなされるようになつている。

上記レール固定装置２９は走行レール１３側に
これより連結レール１６側に向つて出没自在に設
けられたロツクピン４０と、これを出没操作する
シリンダ４１と、連結レール１６の両端部に形成
され、ロツクピン４０が夫々挿抜自在に嵌挿され
るピン孔４２とから主に構成されている。

上記走行レール１３の相対向する溝形レール間
には走行レール１３と連結レール１６とに亘つて
走行する走行フレーム４５が掛渡され、この走行
フレーム４５下にはこれより船幅方向へスライド
して出没するスライドフレーム４６が設けられて
いる。走行フレーム４５の両端部には走行レール
１３の溝に係合する車輪４７が取付けられると共
に、走行レール１３及び連結レール１６上に形成
されたラツク４８に噛合する走行用ピニオン４９
が取付けられ、両走行用ピニオン４９は走行フレ
ーム４５上に設けた走行駆動装置５０の回転軸５
１の両端部に固定されている。

上記スライドフレーム４６は両側部に長手方向
に沿つた上下２段の溝状レール部５２，５３を有
している。上記走行フレーム４５の両側部にはス
ライドフレーム４６の上段レール部５２に係合し
てこれをスライド自在に支持するための支持ロー
ラ５４が適宜設けられている。また、走行フレー
ム４５には、スライドフレーム４６をスライド操
作する駆動装置（例えばスライドフレーム４６上
に形成されたラツク５６に対して噛合する駆動ピ
ニオン）が設けられている。

スライドフレーム４６にはその下段レール部５
３に係合する車輪５７及び横行駆動部を有する横
行トロリ５８がスライドフレーム４６の長手方向
に沿つて横行自在に懸垂支持され、この横行トロ
リ５８には荷物Ｇを昇降するためのリフタ、ロー
ドプツシユプル等の荷物昇降装置５９が旋回装置
６０を介して水平面上を旋回自在に設けられてい
る。

尚、第２図、第３図において、６１，６２は中
間デツキ２，３のハツ口６，７に着脱自在に被冠
される折畳式のハツチカバーである。上記中間デ
ツキ２，３のハツチ口６，７は連結レール１６の
昇降の邪魔にならない口径に形成されている。

次に作用を述べる。

荷物Ｇの搬入は先ず下室１２から行われ、次い
で、中室１１、上室１０の順序で行われる。下室
１２における荷積を行う場合、荷物昇降装置５９
は連結レール１６ごと下室１２に下され、荷物Ｇ
がデツキクレーン等によりハツチ口５，６，７を
通じて船底９に下されるまで待機する。

船底に下された荷物Ｇは、荷物昇降装置５９に
より持上げられ、横行トロリ５８の横行、スライ
ドフレーム４６のスライドによつて船幅方向へ移
動され、走行フレーム４５の走行によつて船長方
向へ移動される。下室１２の走行レール１５には
連結レール１６が連結されているので、走行フレ
ーム４５は船長方向全長に亘つて走行することが
できる。走行フレーム４５を走行させる場合、ス
ライドフレーム４６が支柱８に衝突しないよう
に、予めスライドフレーム４６を走行フレーム４
５下に引込めておく。荷物昇降装置５９は下室１
２のxy方向に自由に移動できると共に旋回装置
６０により旋回することができるため、下室１２
の全範囲に亘つて荷積作業を行うことができる。

下室１２の荷積が完了したら、走行フレーム４
５を連結レール１６上に戻すと共にスライドフレ
ーム４６を走行フレーム４５下に引込めた状態に
し、この状態で連結レール１６を昇降手段たるチ
エーン１８の駆動によりガイドレール１７に沿つ
て中室１１へ上昇移動する。そして、下部の中間
デツキ３のハツチ口７にハツチカバー６２を被冠
した後、デツキクレーン等によりそのハツチカバ
ー６２上に荷物Ｇを搬入し、同様に荷積作業を行
う。上室１０の荷積作業も同様に行われることに
なる。一方、荷物Ｇの搬出は前記とは逆の手順で
行われる。

このように、走行フレーム４５を連結レール１
６を介して船倉１内の各階に移動させ、各階の天
井に架設された走行レール１３，１４，１５を介
して船長方向に自由に走行させることができると
共に、荷物昇降装置５９を走行フレーム４５から
スライドフレーム４６及び横行トロリ５８を介し
て支持することにより、船幅方向に自由に移動さ
せることができるので、船倉１内の支柱８等と干
渉せずに一台で船倉１内の各階全範囲の荷役を容
易に行うことができる。走行フレーム４５以下の
荷役稼働部を連結レール１６ごと各階に移動する
ようにしたので、各階ごとに荷役稼働部を設置す
る従来装置と異なり、コストの低減及び軽量化を
図ることができると共に、荷役装置の占有体積を
減らして積付量を大幅に増大させることができ
る。特に、荷物昇降装置５９が旋回自在であるた
め、荷物の方向を自由に変えることができる。

また、連結レール１６を各階に保持するに際し
て、先ずレール位置決め装置２８により位置決め
した後、その位置決めされた連結レール１６をレ
ール固定装置２９により固定するようにしたの
で、連結レール１６の各階への位置決め及び固定
を迅速且つ確実に行うことができ、安全性が極め
て高い。即ち、連結レール１６を各階に保持する
に際して、先ず作動シリンダ３４の駆動で操作ロ
ツド３３を介して位置決めブラケツト３２を水平
方向へ展開させ、この位置決めブラケツト３２の
円錐受座３８に対して連結レール１６の円錐凹部
３９を上方から係合着座させることにより、連結
レール１６の位置決めが自動的に完了する。次い
で、レール固定装置２９のロツクピン４０をシリ
ンダ４１の駆動で突出させて連結レール１６のピ
ン孔４２に嵌挿することにより、連結レール１６
の固定が完了し、これにより連結レール１６を波
風等による船体の動揺の影響を受けることがない
よう確実に固定することができる。

尚、実施例では船倉内に荷役装置を設置した場
合について述べたが、通常の倉内に設置してよい
ことは勿論である。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次の如き優れた効
果を発揮する。

(1) 走行フレームを連結レールを介して倉内の各
階に昇降移動させ、各階の天井に架設した走行
レールを介して倉内の長手方向に走行させるこ
とができると共に、荷物昇降装置を走行フレー
ムからスライドフレーム及び横行トロリを介し
て支持することにより倉内の幅方向に横行させ
ることができる。

(2) このため、倉内の支柱等と干渉せずに一台で
倉内の各階全範囲の荷役を容易に行うことがで
き、荷役効率の向上が図れる。

(3) 走行フレーム以下の荷役稼働部を連結フレー
ムごと各階に移動するようにしたので、各階ご
とに荷役稼働部を設置する必要がなく、コスト
の低減及び軽量化を図ることができると共に、
荷役装置の占有体積を減らして積付量を大幅に
増大させることができる。

(4) また、荷物昇降装置が旋回自在であるため、
荷物の方向を自由に変えることができ、倉内に
荷物を効率良く積付けることができる。

(5) 特に、連結レールを各階に保持するに際し
て、先ずレール位置決め装置により位置決めし
た後、その位置決めされた連結レールをレール
固定装置により固定するようにしたので、連結
レールの各階への位置決め及び固定を迅速且つ
確実に行うことができ、安全性の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を船倉内に適用した一実施例を示
すもので、第１図は船倉内の斜視図、第２図は同
横断面図、第３図は同縦断面図、第４図は連結レ
ールの平面図、第５図は第３図Ａ部拡大図、第６
図は第４図Ｂ部拡大図、第７図はレール位置決め
装置部分の側面図である。 図中、１は倉である船倉、５，６，７は開口部
であるハツチ口、１３，１４，１５は走行レー
ル、１６は連結レール、２８はレール位置決め装
置、２９はレール固定装置、４５は走行フレー
ム、４６はスライドフレーム、５８は横行トロ
リ、５９は荷物昇降装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高さ方向に複数に仕切られた船倉等の倉内の
   各天井に、高さ方向に連通する夫々の開口部を挟
   んで倉内の長手方向に沿つて架設された走行レー
   ルと、該走行レールの上記開口部間に掛渡される
   と共に上記開口部を通して昇降自在に設けられた
   各階共通の連結レールと、該連結レールと上記走
   行レールとに渡つて走行自在に支持された走行フ
   レームと、該走行フレームにこれより倉内の幅方
   向両方向へ出没自在に設けられたスライドフレー
   ムと、該スライドフレームに横行自在に支持され
   た横行トロリと、該横行トロリに旋回自在に設け
   られた荷物昇降装置と、上記連結レールを各階の
   走行レールに位置決めするためのレール位置決め
   装置と、該レール位置決め装置により位置決めさ
   れた連結レールを走行レール上に固定するレール
   固定装置とを備えたことを特徴とする倉内荷役装
   置。