JPH034125U - - Google Patents

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JPH034125U
JPH034125U JP6248089U JP6248089U JPH034125U JP H034125 U JPH034125 U JP H034125U JP 6248089 U JP6248089 U JP 6248089U JP 6248089 U JP6248089 U JP 6248089U JP H034125 U JPH034125 U JP H034125U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るプリズム整列装置の一実
施例を示す平面図、第２図は直角プリズムの斜視
図、第３図は直角プリズムの平面図、第４図〜第
６図はそれぞれ直角プリズムの向き修正動作を説
明するための図、第７図は第１図実施例の変形例
を示す平面図、第８図は本考案の他の実施例を示
す平面図、第９図は第１の向き修正手段の他の実
施例を示す平面図、第１０図ａ，ｂ，ｃは第１の
向き修正手段によつて修正される直角プリズムの
３種類の向きを示す図、第１１図〜第１３図はそ
れぞれ直角プリズムの向き修正動作を説明するた
めの図である。 １……直角プリズム、１ａ，１ｂ……斜面、１
ｃ……底面、３……搬送方向、５…搬送コンベア
、７……第１の向き修正手段、９……向き修正面
、１１……センサ、１２……受け渡し部、１３…
…第２の向き修正手段、１５……アーム、２０…
…第３の向き修正手段、２１……第１ガイド、２
２……向き修正面、２４……第２ガイド、２５…
…向き修正面、３０……ストツパ、３１……受け
止め凹部、３３……ロボツト、４０……第１コン
ベア、４２……第２コンベア、４５……移送手段
、５０……第１の向き修正手段、５１……受け止
め部、５２……向き修正凹部、５３……向き判定
用凹部、５５……センサ、５４……駆動手段、５
９……第１ガイド、６０……第２ガイド、６１，
６２……駆動手段、６４……ストツパ、６６……
受け止め凹部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 直角プリズムを、その２つの側面のうちい
    ずれか一方を上に、他方を下にして搬送する搬送
    コンベアと、 搬送方向に対して所要角度傾斜した斜面を含む
    向き修正面を有し、この向き修正面に前記直角プ
    リズムの互いに直交する２つの斜面のうちいずれ
    か一方もしくは底面が接触して移動することによ
    り前記直角プリズムの向きを３種類の向きのうち
    いずれか１つの向きに１次修正する第１の向き修
    正手段と、 この第１の向き修正手段によつて向きを１次修
    正された前記直角プリズムの有無を検知するセン
    サと、 このセンサからの検知信号に基づいて作動し、
    前記第１の向き修正手段によつて１次修正された
    直角プリズムを水平面内に所定角度回転させ直角
    プリズムの向きを２次修正する第２の向き修正手
    段と、 それぞれ向き修正面を有して搬送方向に沿つて
    配置された複数のガイドからなり、各ガイドの前
    記向き修正面により前記第２の向き修正手段によ
    つて２次修正された前記直角プリズムを回転させ
    てその向きを所定の向きに修正する第３の向き修
    正手段と、 この第３の向き修正手段によつて所定の向きに
    修正された前記直角プリズムを受け止めるストツ
    パとを備えたことを特徴とするプリズム整列装置
    。 (2) 請求項１において、前記搬送コンベアは、
    前記第１の向き修正手段を備えた第１コンベアと
    、この第１コンベアと直交し、始端が前記第１の
    コンベアの終端に位置された第２コンベアとで構
    成され、前記第２の向き修正手段に代えて直角プ
    リズムを第１の搬送コンベアの搬送方向と直交す
    る方向に平行移動させ第１の搬送コンベアから第
    ２の搬送コンベアに移す移送手段を備えたことを
    特徴とするプリズム整列装置。 (3) 直角プリズムを、その２つの側面のうちい
    ずれか一方を上に、他方を下にして搬送する搬送
    コンベアと、 搬送方向に対してそれぞれ所定角度傾斜し互い
    に直交する２つの向き修正面を有する向き修正凹
    部とこの向き修正凹部の最奥部に連続して形成さ
    れた向き判定用凹部とからなる受け止め部を備え
    、この受け止め部により前記直角プリズムを受け
    止めてその向きを３種類の向きにうちいずれか１
    つの向きに修正する第１の向き修正手段と、 前記第１の向き修正手段によつて向きを修正さ
    れた前記直角プリズムの有無および向きを検知す
    るセンサと、 このセンサからの信号に基づいて前記第１の向
    き修正手段を前記搬送コンベアに対して進退させ
    る駆動手段と、 前記第１の向き修正手段によつて修正された前
    記直角プリズムの向きが所定の向きでない場合に
    前記直角プリズムの向きを所定の向きにする第２
    の向き修正手段と、 前記センサからの信号に基づいて前記第２の向
    き修正手段を前記搬送コンベアに対して進退移動
    させる駆動手段と、 前記第１の向き修正手段もしくは前記第２の向
    き修正手段によつて所定の向きに修正された前記
    直角プリズムを受け止め停止させるストツパとを
    備え、 前記第２の向き修正手段は、それぞれ向き修正
    面を有して搬送方向に並列配置された複数のガイ
    ドからなり、これらのガイドは直角プリズムの向
    きに応じて同時もしくは一方のみが搬送コンベア
    上に進出して前記直角プリズムの向きを所定の向
    きに修正することを特徴とするプリズム整列装置
    。
JP6248089U 1989-05-31 1989-05-31 プリズム整列装置 Expired - Lifetime JPH0716650Y2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6248089U JPH0716650Y2 (ja) 1989-05-31 1989-05-31 プリズム整列装置

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JP6248089U JPH0716650Y2 (ja) 1989-05-31 1989-05-31 プリズム整列装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH034125U true JPH034125U (ja) 1991-01-16
JPH0716650Y2 JPH0716650Y2 (ja) 1995-04-19

Family

ID=31591667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6248089U Expired - Lifetime JPH0716650Y2 (ja) 1989-05-31 1989-05-31 プリズム整列装置

Country Status (1)

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JP (1) JPH0716650Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015081156A (ja) * 2013-10-21 2015-04-27 東急建設株式会社 側面位置制御装置、物体の側面撮影システム及び物体の側面撮影方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015081156A (ja) * 2013-10-21 2015-04-27 東急建設株式会社 側面位置制御装置、物体の側面撮影システム及び物体の側面撮影方法

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Publication number Publication date
JPH0716650Y2 (ja) 1995-04-19

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