JPH0340137B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は織機において使用された作動シリンダ
の切換装置に関するものである。

（従来の技術） 織機において作動シリンダを使用する例として
は特開昭56−144257号公報に開示される織段防止
装置がある。この従来例では経糸に所定の張力を
付与し、かつ張力変動を吸収するためのイージン
グレバーと、作動シリンダのピストンロツドとは
常に離間状態にあり、機台停止後の再起動時初期
においてピストンロツドが所定の付勢力でもつて
イージングレバーに当接するようになつている。
すなわち、前記付勢力が通常運転時の経糸張力値
に付加され、経糸張力が一時的に高められる。こ
のような一時的な高張力により機台停止中の経糸
弛緩に起因する所定位置からの織前変異が是正さ
れ、機台再起動時の織段発生の防止が図られる。
経糸の一時的な高張力状態は機台再起動後の機台
数回転の間であり、織段発生防止上高張力付与の
的確な制御が要求される。すなわち、作動シリン
ダのピストンロツドの出没を制御する電磁バルブ
機構の的確な開閉制御が必要である。

この従来装置では入力、出力及び排気の３ポー
トからなるポペツト式電磁バルブ機構が使用さ
れ、排気ポート側に排気速度を調整するためのス
ピードコントロールバルブが接続されている。す
なわち、同コントロールバルブにより作動シリン
ダ内の流体の排気速度を漸次減少して前記高張力
状態を漸次減少する手段が採用されており、この
ような手段により経糸品質のばらつきに起因する
織段発生の防止が図られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記排気ポートは前記入力ポートか
ら出力ポートに至る通路の途中に接続されてお
り、ポペツト弁の開放時において前記排気ポート
が閉成されることはない。そのため、入力ポート
から出力ポートへの流体供給時、すなわち作動シ
リンダの駆動ロツドの突出作動時において供給流
体が前記排気ポート側へ流出してしまう。このよ
うな流体流出は圧力損失をもたらし、電磁バルブ
機構の応答性を悪くする。特に流体供給量を高め
たとしても駆動ロツドの最大突出付近では経糸張
力による反作用が最大となることから、駆動ロツ
ドが最大突出付近に到達するにつれ前記応答性の
大幅な低下は避けられない。そのため、作動シリ
ンダのピストンロツドの出没を制御する電磁バル
ブ機構の的確な開閉制御が不可能となり、機台数
回転という短時間内の織段発生を確実に回避する
ことが困難となる。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、入力ポート及び出力ポート
の連通状態ではポペツト弁により排気ポートを閉
成可能に構成するとともに、同排気ポート側に調
速バルブ機構を接続し、織機における作動シリン
ダと圧縮流体供給源とを接続する流体供給経路中
に前記のように構成された切換装置を介在した。

（作用） すなわち、ポペツト弁が入力ポート側を閉成す
る状態及び排気ポート側を閉成する状態の一方か
ら他方への移行動作中以外には、入力ポート側の
流体が排気ポート側へ流出することはなく、流体
流出による圧力損失は最小限に抑えられている。
従つて、的確な作動制御を要求される作動シリン
ダにおける応答性は高く、このような条件のもと
に前記調速機構を調整することによりポペツト弁
が入力ポート側を閉成する状態及び排気ポート側
を閉成する状態の一方から他方への移行動作中に
おける作動シリンダに対する流体の作用速度を調
整することができる。

（実施例） 以下、本発明をジエツトルームにおける緯入れ
阻止装置に具体化した一実施例を第１〜５図に基
づいて説明する。

織機のサイドフレーム等の固定部には補助アー
ム１ａを有する支持ブラケツト１が固設されてお
り、同支持ブラケツト１には回転支持軸２が回転
可能に貫通装着されている。回転支持軸２の軸心
部には緯糸供給源（図示略）から供給される緯糸
Ｙを案内するための緯糸案内孔２ａが形成されて
おり、支持ブラケツト１本体と補助アーム１ａと
の間にはタイミングプーリ３が止着されている。
支持ブラケツト１の前面には歯車４が固着されて
おり、その前側には回転支持軸２に固着された支
持体５が配設されている。同支持体５には回転支
持軸２と斜交し、かつ緯糸案内孔２に連通された
糸巻付管６が装着支持されており、その先端開口
が後述するドラム８のテーパ周面８ａ上に配置さ
れている。回転支持軸２の先端部には支持筒７が
相対回転可能に支持されており、その周面には歯
車７ａが形成されているとともに、その前面には
テーパ周面８ａ及びストレート周面８ｂから糸巻
付面を備えたドラム８が止着されている。

支持体５には遊星歯車機構９が止着されてお
り、入力遊星歯車９ａが歯車４に噛合され、出力
遊星歯車９ｂが歯車７ａに噛合されている。これ
により回転支持軸２が回転されると、糸巻付管６
が同支持軸２と一体的に回転するとともに、遊星
歯車機構９も一体的に回転し、両遊星歯車９ａ，
９ｂが歯車４，７ａと噛合しながら回転支持軸２
の周りを公転し、ドラム８が回転することなく静
止状態に保持される。そして、糸巻付管６がドラ
ム８の周りを公転することにより緯糸Ｙがドラム
８の周面に巻付けられる。

第２，３図に示すようにドラム８の側方には機
台１回転に対して１回転する駆動軸１０が回転支
持軸２と平行に並設されており、前記糸巻付面と
対応する位置にはカム１１が止着されている。
又、駆動軸１０の前記タイミングプーリ３と対応
する位置にはタイミングプーリ１２が止着されて
おり、両タイミングプーリ３，１２がタイミング
プーリ１３により作動連結されている。両タイミ
ングプーリ３，１２の径の比関係により糸巻付管
６は機台１回転に対して複数回転し、ドラム８上
には緯糸Ｙが複数回巻付けられる。

回転支持軸２と駆動軸１０との間には軸１４が
両軸２，１０と平行に配設されており、軸１０の
カム１１と対応する位置にはカムレバー１５が回
動可能に支持されているとともに、その一端には
補助レバー１５が締付接続されている。そして、
同レバー１５の他端に設けられたカムフオロア１
５ｂが同レバー１５の他端側とその上方のブラケ
ツト１６との間に介在された押圧ばね１７により
カム１１のカム面上に押接されており、カム１１
の回転に伴つてカムレバー１５及び補助レバー１
５ａが軸１４を中心に揺動するようになつてい
る。補助レバー１５ａの先端には緯糸係止体１８
が止着されており、カムレバー１５の揺動に伴つ
て緯糸係止体１８の先端部が糸巻付面上の孔８ｃ
内に進入及び同孔８ｃから離脱するようになつて
いる。すなわち、緯糸係止体１８の先端部がドラ
ム８上の糸巻付面の外方から同糸巻付面と交差及
び離間し、糸巻付管６からテーパ周面８ａ上へ巻
付けられる緯糸Ｙが糸巻付面と交差状態にある緯
糸係止体１８により係止貯留され、緯糸係止体１
８が糸巻付面から離脱することにより緯糸Ｙが緯
入れ側へ引き出し可能となる。ドラム８上の巻付
貯留糸はドラム８の前方に配設された図示しない
緯入れ用メインノズルにより緯入れ時にドラム８
から引き出され、同メインノズルから経糸開口内
へ射出緯糸される。射出緯入れされた緯糸Ｙが図
示しない多数の緯糸ガイド部材の列により形成さ
れる緯糸案内通路内を飛走案内され、筬打ち時に
は緯糸が緯糸案内通路から脱出スリツトを通つて
脱出し、筬打ちされる。反緯入れ側の脱出スリツ
トには緯糸検出器が配設されており、緯糸が同検
出器により検出されれば機のき運転が続行され、
検出されなければ機台停止信号が発信され、機台
が停止される。

前記ブラケツト１６上には押圧ばね１９ａを利
用した消極復帰型のエアシリンダ１９が固設され
ており、その駆動ロツド１９ｂがカムレバー１５
と補助レバー１５ａとの接続部に向けて配設され
ている。駆動ロツド１９ｂの先端には調整ボルト
２０が螺着されており、駆動ロツド１９ｂが突出
状態にあるときには緯糸係止体１８の先端部を糸
巻付面上の孔８ｃ内に進入させる揺動位置にある
カムレバー１５の前記接続側先端部に調整ボルト
２０の頭部が当接可能となつている。エアシリン
ダ１９と圧縮空気供給源（図示略）との間には電
磁バルブ機構２１が配設されており、同バルブ機
構２１の開閉によりエアシリンダ１９の作動が制
御されるようになつている。電磁バルブ機構２１
は常には閉成状態にあり、前記機台停止信号に基
づいて通電されることにより開放され、前記圧縮
空気供給源側の入力用供給パイプ２２、電磁バル
ブ機構２１及びエアジリンダ１９側の出力用供給
パイプ２３を経由してエアシリンダ１９に圧縮空
気が供給される。

電磁バルブ機構２１を第４，５図に基づいて詳
述すると、電磁ソレノイド部２４は、収容筒２５
と、同筒２５内のソレノイド２６と、同ソレノイ
ド２６への通電により磁化されるコア２７と、プ
ランジヤ２８とから構成されており、ソレノイド
２６への通電によりプランジヤ２８がコア２７側
に吸引されるようになつている。電磁ソレノイド
部２４の右端にはバルブハウジング２９が固着さ
れている。同ハウジング２９内にはプランジヤピ
ン２８ａと当接した状態でポペツト弁３０がプラ
ンジヤ２８と同一方向にスライド可能に収容され
ており、バルブハウジング２９内の流体通路孔Ｔ
を開閉できるようになつている。ポペツト弁３０
は、流体通路孔Ｔを開閉する頭部３０ａと、プラ
ンジヤピン２８ａと当接する大径ロツド部３０ｂ
と、頭部３０ａ及び大径ロツド部３０ｂを接続す
る小径ロツド部３０ｃとから構成されており、頭
部３０ａ内には収容孔３０ｄが形成されている。

バルブハウジング２９の右端にはキヤツプ３１
が嵌入止着されており、同キヤツプ３１内には排
気用通路３１ａが形成されている。キヤツプ３１
のポペツト弁３０側の端部には環状壁３１ｂが一
体に突設形成されているとともに、同環状壁３１
ｂ側の排気用通路３１ａの一部が大径の収容孔３
１ｃに形成されており、両収納孔３０ｄ，３１ｃ
間には押圧ばね３２が介在されている。ポペツト
弁３０は同押圧ばね３２により流体通路孔Ｔを開
成する方向へ押圧付勢されており、ポペツト弁３
０が押圧ばね３２に抗して環状壁３１ｂに当接し
た状態では排気用通路３１ａが閉成されるように
なつている。本実施例では、大径ロツド部３０
ｂ、小径ロツド部３０ｃ、流体通路孔Ｔ、頭部３
０ａ、環状壁３０ｂ及び収容孔３０ｃの断面積の
和の各断面積をポペツト弁３０の動作方向に投影
した投影断面積をそれぞれＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４，Ｓ５とすると、これらの間には次に示す関係
が設定されている。

S2＜S1＝S3＝S5＜S4 排気用通路３１ａには排気用パイプ３３が螺着
接続されており、同パイプ３３には調速機構３４
が装着されている。調速機構３４は、ハウジング
３５と、同ハウジング３５は貫通螺着された調速
弁３６とからなり、同弁３６の先端部がハウジン
グ３５内において排気用パイプ３３の開口部に配
置されている。そして、ハウジング３５の側面に
は排気口３５ａが形成されている。

さて、第２図に示すようにカムフオロア１５ｂ
がカム１１の谷部に移行することにより緯糸係止
体１８が糸巻付面から離間し、同緯糸係止体１８
により係止されながら糸巻付面上に巻付貯留され
ていた緯糸Ｙが前記緯入れ用メインノズルの作動
によりドラム８から引き出され、同メインノズル
から経糸開口内へ射出緯入れされる。この緯入れ
最中にカムフオロア１５ｂがカム１１の谷部から
山部へ移行し、第２図に実線で示すように緯糸係
止体１８が糸巻付面と交差する。この緯入れが正
常に行われず、緯糸Ｙの先端が前記緯糸検出器の
設置位置まで到達しない緯入れミスが発生した場
合には、前記機台停止信号が発信され、機台停止
及び電磁バルブ機構２１のソレノイド２６の励磁
が行われる。ソレノイド２６の励磁によりポペツ
ト弁３０が押圧ばね３２に抗して環状壁３１ｂに
当接し、入力ポート（供給パイプ２２）と出力ポ
ート（供給パイプ２３）とが連通されるととも
に、排気ポート（排気用通路３１ａ）が遮蔽され
る。電磁バルブ機構２１の開放により圧縮空気が
エアシリンダ１９に供給され、駆動ロツド１９ａ
が突出する。このとき、第１図に示すように緯糸
係止体１８は糸巻付面と交差状態にあり、前記緯
入れミスに続いて緯入されるべき緯糸Ｙが糸巻付
面上に巻付貯留されている。駆動ロツド１９ａの
突出により調整ボルト２０の頭部がカムレバー１
５に当接し、第３図に示すように緯糸係止体１８
が糸巻付面と交差状態となる揺動位置にカムレバ
ー１５が規制保持される。機台は停止するまでに
慣性でほぼ１回転し、この慣性作動中に第３図に
示すようにカムフオロア１５ｂがカム１１の谷部
に位置する時期、すなわち緯糸係止体１８が糸巻
付面から離間して前記巻付貯留糸がドラム８から
引き出される時期があるが、エアシリンダ１９の
作動により緯糸係止体１８の糸巻付面からの離間
は阻止される。従つて、糸巻付面上の巻付貯留糸
の引き出しはなく、ミス糸に続く緯糸の緯入れは
回避される。

この緯入れ阻止の解除時期が来ると、ソレノイ
ド２６が消磁され、ポペツト弁３０が押圧ばね３
２により第５図の開放位置から第４図の閉成位置
へ押圧復帰される。これによりエアシリンダ１９
内の圧縮流体が出力ポートから排気ポートを経由
して排気され、エアシリンダ１９の駆動ロツド１
９ｂが第２図に示す投入方向へ復帰し、カムフオ
ロア１５ｂが押圧ばね１７によりカム１１に押接
される正常状態にカムレバー１５が復帰する。

緯入れミス発生後の機台停止中にドラム８の糸
巻付面上に巻付けられる緯糸Ｙの巻付貯留量は通
常の機台停止の場合に比して緯入れを阻止された
緯糸分だけ多く、機台再起動前にこの緯入れを阻
止された緯糸が緯入れ用メインノズルから射出除
去される。この貯留状態は通常の貯留状態とは異
なり、糸巻付面からの緯糸係止体１８の離脱如何
によつて巻糸同士が絡み合い、緯入れ用メインノ
ズルからの射出が正常に行われないおそれがあ
る。そこで、緯糸係止体１８の離脱速度の適宜の
設定が必要となり、この設定のためにエアシリン
ダ１９における復帰速度の調整、すなわち調整機
構３４の調整が有効となる。

機台停止信号発生時には糸巻付面に緯糸係止体
１８を交差させる揺動位置にカムレバー１５がす
でに配置されていることから、ミス糸に続く緯糸
の緯入れ阻止の応答速度はエアシリンダ１９の応
答速度に依存することになり、結果的には駆動ロ
ツド１９ｂに対する圧縮流体の作用速度に依存す
ることになる。ポペツト弁３０が流体通路孔Ｔを
閉成する状態及び排気用通路３１ａを閉成する状
態の一方から他方への移行動作中以外には、入力
ポート側の流体が排気ポート側へ流出することは
なく、流体流出による圧力損失は最小限に抑えら
れている。従つて、ポペツト弁３０が環状壁３１
ｂへ衝突してバウンドすることにより排気用通路
３１ａにおいて隙間形成が行われてしまうような
場合にも、この隙間形成が立ち上がり特性に与え
る影響は徴々たるものであり、高速回転するジエ
ツトルームにおいて特に的確な作動制御を要求さ
れるエアシリンダ１９における応答性は高く、高
速織機であるジエツトルームの高速運転に充分追
従し得る緯入れ阻止作用が達成される。

又、駆動ロツド１９ｂに対する前期圧縮流体の
作用速度は調速機構３４の調速弁３６の螺入量を
変更することにより調整可能であり、例えば調速
弁３６により排気用パイプ３３の開口部を閉成す
れば、ポペツト弁３０が流体通路Ｔを開放し始め
ると同時に圧縮流体が駆動ロツド１９ｂに作用し
始め、駆動ロツド１９ｂが突出開始する。又、排
気用パイプ３３の開口部の最大開放状態でポペツ
ト弁３０が排気用通路３１ａを閉成するまでの間
は圧縮流体が排気用通路３１ａ側にすべて流出す
る構成とすれば、前記開口部が最大に開放された
状態では圧縮流体が駆動ロツド１９ｂに対しては
実質的には作用しない。従つて、この調整状態の
もとでは駆動ロツド１９ｂに対する圧縮流体の作
用はポペツト弁３０が排気用通路３１ａを閉成し
た時点以後に行われ、駆動ロツド１９ｄの突出開
始時点及び突出速度が前記の調整状態とは異な
る。このような調速機構３４における両極端の調
整状態の間に調整すること、すなわち第４，５図
に示すように排気用パイプ３３の開口部を適宜開
放調整し、エアシリンダ１９側に流体流入量と調
速機構３４側への流体流入量との割合を制御すれ
ば、駆動ロツド１９ｂの突出開始時点及び突出速
度は前記両極端の状態の場合の間に設定される。
すなわち、エアシリンダ１９における立ち上がり
特性の調整が可能である。

さらに本実施例では、第４図に示すように流体
通路孔Ｔが閉じている状態では、頭部３０ａを境
として入力用供給パイプ２２側において流体圧が
ポペツト弁３０に作用する。流体圧をＰとする
と、大径ロツド部３０ｂには力Ｐ・（S1−S2）が
作用し、頭部３０ａには力Ｐ・（S3−S2）＝Ｐ・
（S1−S2）が作用する。従つて、ポペツト弁３０
に作用する流体圧はポペツト弁３０の開閉動作方
向（第４図において左右方向）において相殺さ
れ、流体通路孔Ｔの閉成状態では流体圧の影響を
何等受けていない。このような状態の元で行われ
る流体通路孔Ｔの開放、すなわちポペツト弁３０
の開放動作速度は調速機構３４の調速状態、電磁
ソレノイド部２４における出力特性及び押圧ばね
３２の特性にのみ依存し、押圧ばね３２の押圧力
を適宜小さくすることにより動力消費の増大を考
慮することなく電磁バルブ機構２１の立ち上がり
特性を向上することができる。このような電磁バ
ルブ機構２１の一層の高速開放はエアシリンダ１
９の駆動ロツド１９ｂの高速突出動作をもたら
し、高速織機であるジエツトルームの高速運転に
充分追従し得る緯入れ阻止作用が達成される。

第５図の状態では、大径ロツド部３０ｂに対し
て閉成方向にＰ・（S1−S2）、頭部３０ａに対し
て開放方向にＰ・（S4−S2）及び閉成方向にＰ・
（S4−S5）の各力が作用し、ポペツト弁３０に作
用する流体圧はポペツト弁３０の開閉動作方向に
おいて相殺される。しかも、この復帰途中におい
てはＰ・S3の力が閉成方向に作用することがエ
アシリンダ１９における復帰動作も必要に応じて
突出動作時と同等の高速応答が可能である。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば第６図に示す実施例も可能
である。

第６図に示す実施例では電磁ソレノイド部３７
を備えた調速機構４６が使用されており、ソレノ
イド３７ａの励磁によりコア３７ｂ側へ吸引され
るプランジヤ３７ｃが押圧ばね３８に抗して弁３
９を押圧移動し、同弁３９により排気用通路４０
が閉成されるようになつている。すなわち、必要
に応じて排気用通路４０の最大開放及び閉成の両
状態に切り換えることができる。例えば、作動シ
リンダへの流体供給時には排気用通路４０を閉成
しておき、作動シリンダ復帰時には排気用通路４
０を最大開放状態に切り換えておく等の対応が可
能である。

作動シリンダの使用例としては第７図に示す実
施例も可能である。この実施例ではスレイ４１の
一端にエアシリンダ４２が装着固定されており、
同シリンダ４２の駆動ロツド４２ａには一対の緯
入れ用メインノズル４３，４４が上下に並設され
ている。すなわち、この実施例では多色緯入れが
行われる。電磁バルブ機構２１を開放すれば両緯
入れ用メインノズル４３，４４が上動され、下側
の緯入れ用メインノズル４３が変形筬４５により
形成される緯糸案内通路４５ａに対応する緯入れ
位置に配置され、電磁バルブ機構２１を閉成すれ
ば上側の緯入れ用メインノズル４４が前記緯入れ
位置に切換配置される。ジエツトルームにおける
この切換には極めて高速度の応答が要求される
が、開閉いずれの動作方向においても高速応答可
能な本実施例の電磁バルブ機構２１及び調速機構
３４からなる切換装置によればこの要求に確実に
対応することができる。

なお、前記各実施例の電磁バルブ機構では流体
通路孔Ｔ閉成時及び排気用通路３１ａ閉成時には
ポペツト弁３０に対する流体圧の作用力がポペツ
ト弁３０の開閉動作方向において相殺されつ構成
であるが、このような構成となつていない従来の
電磁バルブ機構の排気ポート側に調速機構を装着
することも可能である。又、前記各実施例ではば
ね力を用いた消極復帰型の作動シリンダを対象と
しているが、一対の電磁バルブ機構により消極的
に復帰させる方式の作動シリンダに本発明を適用
することができる。

さらに、本発明は特開昭56−4747号公報あるい
は特開昭59−21752号公報等に開示されるような
作動シリンダの使用例に適用することができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の作動シリンダ切
換装置によれば、高速応答を要求される作動シリ
ンダの応答性を高めつつ作動シリンダにおける立
ち上がり特性及び立ち下がり特性のいずれの場合
も調整し得る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示
し、第１図は側面図、第２図は正面図、第３図は
第２図からの変化を示す正面図、第４図は非通電
時の切換装置を示す縦断面図、第５図は通電時の
切換装置を示す縦断面図、第６図は本発明の別例
を示す縦断面図、第７図は本発明を緯入れ装置に
具体化した実施例を示す斜視図である。 エアシリンダ……１９，４２、電磁バルブ機構
……２１、入力用パイプ……２２、出力用供給パ
イプ……２３、ポペツト弁……３０、排気用パイ
プ……３３、調速機構……３４，４６。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 織機における作動シリンダと圧縮流体供給源
   とを接続する流体供給経路中に入力、出力及び排
   気の３ポートを備える電磁バルブ機構を介在した
   作動シリンダの切換装置において、前記入力ポー
   トと出力ポートとの連通状態ではポペツト弁によ
   り前記排気ポートを閉成可能に構成し、同排気ポ
   ート側に調速機構を接続した織機における作動シ
   リンダの切換装置。