JPS62117858A - 織機における作動シリンダの切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は織機において使用される作動シリンダの切換装
置に関するものである。

（従来の技術） 織機において作動シリンダを使用する例としては特開昭
５６−１４４２５７号公報に開示される織段防止装置が
ある。この従来例では経糸に所定の張力を付与し、かつ
張力変動を吸収するためのイージンダレバーと、作動シ
リンダのピストンロンドとは常には離間状態にあり、機
台停止後の再起動時初期においてピストンロンドが所定
の付勢力でもってイージンダレバーに当接するようにな
っている。すなわち、前記付勢力が通常運転時の経糸張
力値に付加され、経糸張力が一時的に高められる。この
ような一時的な高張力により機台停止中の経糸弛緩に起
因する所定位置からの織前変位が是正され、機台再起動
時の織段発生の防止が図られる。経糸の一時的な高張力
状態は機台再起動後の機台数回転の間であり、織段発生
防止上高張力付与の的確な制御が要求される。すなわち
、作動シリンダのピストンロンドの出没を制御する電磁
バルブ機構の的確な開閉制御が必要である。

この従来装置では入力、出力及び排気の３ポートからな
るポペット式電磁バルブ機構が使用され、排気ポート側
には排気速度を調整するためのスピードコントロールバ
ルブが接続されている。すなわち、同コントロールバル
ブにより作動シリンダ内の流体の排気速度を漸次減少し
て前記高張力状態を漸次減少する手段が採用されており
、このような手段により経糸品質のばらつきに起因する
織段発生の防止が図られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記排気ポートは前記入力ポートから出力ポ
ートに至る通路の途中に接続されており、ポペット弁の
開放時において前記排気ポートが閉成されることはない
。そのため、入力ポートから出力ポートへの流体供給時
、すなわち作動シリンダの駆動ロンドの突出作動時にお
いて供給流体が前記排気ポート側へ流出してしまう。こ
のような流体流出は圧力損失をもたらし、電磁バルブ機
構の応答性を悪くする。特に流体供給量を高めたとして
も駆動ロッドの最大突出付近では経糸張力による反作用
が最大となることから、駆動ロンドが最大突出付近に到
達するにつれ前記応答性の大幅な低下は避けられない。

そのため、作動シリンダのピストンロッドの出没を制御
する電磁バルブ機構の的確な開閉制御が不可能となり、
機台数回転という短時間内の織段発生を確実に回避する
ことが困難となる。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、入力ポート及び出力ポートの連通状
態ではポペット弁により排気ポートを閉成可能に構成す
るとともに、間排気ポート側に調速バルブ機構を接続し
、織機における作動シリンダと圧縮流体供給源とを接続
する流体供給経路中に前記のように構成された切換装置
を介在した。

（作用） すなわち、ポペット弁が入力ポート側を閉成する状態及
び排気ポート側を閉成する状態の一方から他方への移行
動作中以外には、入力ポート側の流体が排気ポート側へ
流出することはなく、流体流出による圧力損失は最小床
に抑えられている。

従って、的確な作動制御を要求される作動シリンダにお
ける応答性は高く、このような条件のもとに前記調速機
構を調整することによりポペット弁が入力ポート側を閉
成する状態及び排気ポート側を閉成する状態の一方から
他方への移行動作中における作動シリンダに対する流体
の作用速度を調整することができる。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームにおける緯入れ阻止製雪
に具体化した一実施例を第１〜５図に基づいて説明する
。

織機のサイドフレーム等の固定部には補助アーム１ａを
有する支持ブラケット１が固設されており、同支持ブラ
ケット１には回転支持軸２が回転可能に貫通装着されて
いる。回転支持軸２の軸心部には緯糸供給源（図示路）
から供給される緯糸Ｙを案内するための緯糸案内孔２ａ
が形成されており、支持ブラケット１本体と補助アーム
１ａとの間にはタイミングブーＩＪ　３が止着されてい
る。

支持ブラケット１の前面には歯車４が固着されており、
その前側には回転支持軸２に固着された支持体５が配設
されている。同支持体５には回転支持軸２と斜交し、か
つ緯糸案内孔２に連通された糸巻付管６が装着支持され
ており、その先端開口が後述するドラム８のテーバ周面
８ａ上に配置されている。回転支持軸２の先端部には支
持筒７が相対回転可能に支持されており、その周面には
歯車７ａが形成されているとともに、その前面にばテー
パ周面８ａ及びストレート周面８ｂから糸巻付面を備え
たドラム８が止着されている。

支持体５には遊星歯車機構９が止着されており、入力遊
星歯車９ａが歯車４に噛合され、出力遊星歯車９ｂが歯
車７ａに噛合されている。これにより回転支持軸２が回
転されると、糸巻付管６が同支持軸２と一体的に回転す
るとともに、遊星歯車機構９も一体的に回転し、両遊里
歯車９ａ、９ｂが歯車４，７ａと噛合しながら回転支持
軸２０周りを公転し、ドラム８が回転することなく静止
状態に保持される。そして、糸巻付管６がドラム８の周
りを公転することより緯糸Ｙがドラム８の周面に巻付け
られる。

第２．３図に示すようにドラム８の側方には機台１回転
に対して１回転する駆動軸１ｏが回転支持軸２と平行に
並設されており、前記糸巻付面と対応する位置にはカム
１１が止着されている。又、駆動軸ｌＯの前記タイミン
グプーリ３と対応する位置にはタイミングプーリ１２が
止着されており、両タイミングプーリ３．Ｉ２がタイミ
ングプーリ１３により作動連結されている。両タイミン
グプーリ３，１２の径の比関係により糸巻付管６は機台
１回転に対して複数回転し、ドラム８上には緯糸Ｙが複
数回巻付けられる。

回転支持軸２と駆動軸１０との間には軸１４が両軸２，
１０と平行に配設されており、軸１０のカム１１と対応
する位置にはカムレバー１５が回動可能に支持されてる
とともに、その一端には補助レバー１５が締付接続され
ている。そして、同レバー１５の他端に設けられたカム
フォロア１５ｂが同レバー１５の他端側とその上方のブ
ラケット１６との間に介在された押圧ばね１７によりカ
ム１１のカム面上に押接されており、カム１１の回転に
伴ってカムレバー１５及び補助レバーＩ５ａが軸１４を
中心に揺動するようになっている。

補助レバー１５ａの先端には緯糸係止体１８が止着され
ており、カムレバー１５の揺動に伴って緯糸係止体１８
の先端部が糸巻付面上の孔８Ｃ内に進入及び開孔８Ｃか
ら離脱するようなっている。

すなわち、緯糸係止体１８の先端部がドラム８上の糸巻
付面の外方から同系巻付面と交差及び離間し、糸巻付管
６からテーパ周面８ａ上へ巻付けられる緯糸Ｙが糸巻付
面と交差状態にある緯糸係止体１８により係止貯留され
、緯糸係止体１８が糸巻付面からＭＪＩすることにより
緯糸Ｙが緯入れ側へ引き出し可能となる。ドラム８上の
巻付貯留糸はドラム８の前方に配設された図示しない緯
入れ用メインノズルにより緯入れ時にドラム８から引き
出され、同メインノズルから経糸開口内へ射出緯入れさ
れる。射出緯入れされた緯糸Ｙが図示しない多数の緯糸
ガイド部材の列により形成される緯糸案内通路内を飛走
案内され、筬打ち時には緯糸が緯糸案内通路から脱出ス
リットを通って脱出し、筬打ちされる。反緯入れ側の脱
出スリットには緯糸検出器が謹直されており、緯糸が同
検出器により検出されれば機のき運転が続行され、検出
されなげれば機台停止信号が発信され、機台が停止され
る。

前記ブラケット１６上には押圧ばね１９ａを利用した消
極復帰型のエアシリンダ１９が固設されており、その駆
動ロッド１９ｂがカムレバー１５と補助レバー１５ａと
の接続部に向けて配設されている。駆動ロッド１９ｂの
先端には調整ボルト２０が螺着されており、駆動ロッド
１９ｂが突出状態にあるときには緯糸係止体１８の先端
部を糸巻付面上の孔８ｃ内に進入させる揺動位置にある
カムレバー１５の前記接続側先端部に調整ボルト２０の
頭部が当接可能となっている。エアシリンダ１９と圧縮
空気供給源（図示略）との間には電磁バルブ機構２１が
配設されており、同バルブ機構２１の開閉によりエアシ
リンダ１９の作動が制ｆａｌｌされるようになっている
。電磁バルブ機構２１は常には閉成状態にあり、前記機
台停止信号に基づいてｊｍ電されることにより開放され
、前記圧縮空気供給源側の入力用供給バイブ２２、電磁
バルブ機構２１及びエアシリンダ１９側の出力用供給パ
イプ２３を経由してエアシリンダ１９に圧縮空気が供給
される。

電磁バルブ機構２１を第４．５図に基づいて詳述すると
、電磁ソレノイド部２４は、収容筒２５と、同筒２５内
のソレノイド２６と、同ソレノイド２６への通電により
磁化されるコア２７と、プランジャ２８とから構成され
ており、ソレノイド２６への通電によりプランジャ２８
がコア２７側に吸引されるようになっている。電磁ソレ
ノイド部２４の右端にはバルブハウジング２９が固着さ
れている。同ハウジング２９内にはプランジャビン２８
ａと当接した状態でポペット弁３０がプランジャ２８と
同一方向にスライド可能に収容されており、バルブハウ
ジング２９内の流体通路孔Ｔを開閉できるようになって
いる。ポペット弁３０ば、流体通路孔Ｔを開閉する頭部
３０ａと、プランジャピン２８ａと当接する大径ロンド
部３０ｂと、頭部３０ａ及び大径ロンド部３０ｂを接続
する小径ロンド部３０Ｃとから構成されており、頭部３
０ａ内には収容孔３０ｄが形成されている。

パルプハウジング２９の右端にはキャップ３１が嵌入止
着されており、同キャップ３１内には排気用通路３１ａ
が形成されている。キャップ３１のポペット弁３０（ｌ
！Ｉ１１の端部には環状壁３１ｂが一体に突設形成され
、ているとともに、同環状壁３１ｂ側の排気用通路３１
ａの一部が大径の収容孔３１Ｃに形成されており、再収
納孔３０ｄ、３１Ｃ間には押圧ばね３２が介在されてい
る。ポペット弁３０は同押圧ばね３２により流体通路孔
Ｔを閉成する方向へ押圧付勢されており、ポペット弁３
０が押圧ばね３２に抗して環状壁３１ｂに当接した状態
では排気用通路３１ａが閉成されるようになっている。

本実施例では、大径ロンド部３０ｂ、小径ロンド部３０
ｃ、流体通路孔Ｔ、頭部３０ａ、環状壁３０ｂ及び収容
孔３０ｃの断面積の和の各断面積をポペット弁３０の動
作方向に投影した投影断面積をそれぞれＳＬ、Ｓ２，３
３．Ｓ４．Ｓ５とすると、これらの間には次に示す関係
が設定されている。

Ｓ２＜Ｓ　１＝Ｓ３＝Ｓ５＜Ｓ４ 排気用通路３１ａには排気用バイブ３３が螺着接続され
ており、同パイプ３３には調速機構３４が装着されそい
る。調速機構３４は、ハウジング３５と、同ハウジング
３５に貫通螺着された調速弁３６とからなり、開弁３６
の先端部がハウジング３５内において排気用バイブ３３
の開口部に配置されている。そして、ハウジング３５の
側面には排気口３５ａが形成されている。

さて、第２図に示すようにカムフォロア１５ｂがカム１
１の谷部に移行することにより緯糸係止体１８が糸巻付
面から離間し、同緯糸係止体１８により係止されながら
糸巻付面上に巻付貯留されていた緯糸Ｙが前記緯入れ用
メインノズルの作動によりドラム８から引き出され、同
メインノズルから経糸開口内へ射出緯入れされる。この
緯入れ最中にカムフォロア１５ｂがカム１１の谷部から
山部へ移行し、第２図に実線で示すように緯糸係正体工
８が糸巻付面と交差する。この緯入れが正常に行われず
、緯糸Ｙの先端が前記緯糸検出器の設置位置まで到達し
ない緯入れミスが発生した場合には、前記機台停止信号
が発信され、機台停止及び電磁バルブ機構２１のソレノ
イド２６の励磁が行われる。ソレノイド２６の励磁によ
りポペット弁３０が押圧ばね３２に抗して環状壁３１ｂ
に当接し、入力ポート（供給バイブ２２）と出力ポート
（供給バイブ２３）とが連通されるとともに、排気ポー
ト（排気用通路３１ａ）が遮蔽される。

電磁バルブ機構２１の開放により圧縮空気がエアシリン
ダ１９に供給され、駆動ロッド１９ａが突出する。この
とき、第１図に示すように緯糸係止体１８は糸巻付面と
交差状態にあり、前記緯入れミスに続いて緯入れされる
べき緯糸Ｙが糸巻付面上に巻付貯留されている。駆動口
・ノド１９ａの突出により調整ボルト２０の頭部がカム
レハーエ５に当接し、第３図に示すように緯糸係止体１
８が糸巻付面と交差状態となる揺動位置にカムレバー１
５が規制保持される。機台は停止するまでに慣性でほぼ
１回転し、この慣性作動中に第３図に示すようにカムフ
ォロア１５ｂがカム１１の谷部に位置する時期、すなわ
ち緯糸係止体重８が糸巻付面から離間して前記巻付貯留
糸がドラム８から引き出される時期があるが、エアシリ
ンダ１９の作動により緯糸係止体１８の糸巻付面からの
離間は阻止される。従って、糸巻付面上の巻付貯留糸の
引き出しはなく、ミス糸に続く緯糸の緯入れは回避され
る。

この緯入れ阻止の解除時期が来ると、ソレノイド２６が
消磁され、ポペット弁３０が押圧ばね３２により第５図
の開放位置から第４図の閉成位置へ押圧復帰される。こ
れによりエアシリンダ１９′内の圧縮流体が出力ポート
から排気ポートを経由して排気され、エアシリンダ１９
の駆動ロッド１９ｂが第２図に示す没入方向へ復帰し、
カムフォロア１５ｂが押圧ばね１７によりカム１１に押
接される正常状態にカムレバー１５が復帰する。

緯入れミス発生後の機台停止中にドラム８の糸巻付面上
に巻付けられる緯糸Ｙの巻付貯留量ば通常の機台停止の
場合に比して緯入れを阻止された緯糸分だけ多く、機台
再起動前にこの緯入れを阻止された緯糸が緯入れ用メイ
ンノズルから射出除去される。この貯留状態は通常の貯
留状態とは異なり、糸巻付面からの緯糸係止体１８の離
脱如何によっては巻糸同士が絡み合い、緯入れ用メイン
ノズルからの射出が正常に行われないおそれがある。そ
こで、緯糸係止体１８の離脱速度の適宜の設定が必要と
なり、この設定のためにエアシリンダ１９における復帰
速度の調整、すなわち調速機構３４の調整が有効となる
。

機台停止信号発信時には糸巻付面に緯糸係止体１８を交
差させる揺動位置にカムレバーＩ５がすでに配置されて
いることから、ミス糸に続く緯糸の緯入れ阻止の応答速
度はエアシリンダ１９の応答速度に依存することになり
、結果的には駆動ロッド１９ｂに対する圧縮流体の作用
速度に依存することになる。ポペット弁３０が流体通路
孔Ｔを閉成する状態及び排気用通路３１ａを閉成する状
態の一方から他方への移行動作中以外には、入力ポート
側の流体が排気ポート側へ流出することばな（、流体流
出による圧力損失は最小限に抑えられている。従って、
ポペット弁３ｏが環状璧３１ｂへ衝突してバウンドする
ことにより排気用通路３１ａにおいて隙間形成が行われ
てしまうような場合にも、この隙間形成が立ち上がり特
性に与える影響は微々たるものであり、高速回転するジ
ェットルームにおいて特に的確な作動制御を要求される
エアシリンダ１９における応答性は高く、高速織機であ
るジェットルームの高速運転に充分追従し得る緯入れ阻
止作用が達成される。

又、駆動ロッド１９ｂに対する前記圧縮流体の作用速度
は調速機構３４の調速弁３６の螺入量を変更することに
より調整可能であり、例えば調速弁３６により排気用パ
イプ３３の開口部を閉成すれば、ボペ７）弁３ｏが流体
通路孔Ｔを開放し始めると同時に圧縮流体が駆動ロッド
１９ｂに作用し始め、駆動ロッド１９ｂが突出開始する
。又、排気用パイプ３３の開口部の最大開放状態でポペ
ット弁３０が排気用通路３１ａを閉成するまでの間は圧
縮流体が排気用通路３１ａ側にすべて流出する構成とす
れば、前記開口部が最大に開放された状態では圧縮流体
が駆動ロンド１９ｂに対しては実質的には作用しない。

従って、この調整状態のもとでは駆動ロフト１９ｂに対
する圧縮流体の作用はポペット弁３０が排気用通路３１
ａを閉成した時点以後に行われ、駆動ロッド１９ｂの突
出開始時点及び突出速度が前記の調整状態とは異なる。

このような調速機構３４における両極端の調整状態の間
に調整すること、すなわち第４，５図に示すように排気
用パイプ３３の開口部を適宜開放調整し、エアシリンダ
１９側への流体流入量と調速機構３４側への流体流入量
との割合を制御すれば、駆動ロッド１９ｂの突出開始時
点及び突出速度は前記両極端の状態の場合の間に設定さ
れる。

すなわち、エアシリンダ１９における立ち上がり特性の
調整が可能である。

さらに本実施例では、第４図に示すように流体通路孔Ｔ
が閉じている状態では、頭部３０ａを境として入力用供
給パイプ２２側において流体圧がポペット弁３０に作用
する。流体圧をＰとすると、大径ロッド部３０ｂには力
Ｐ・　（Ｓｌ−３２）が作用し、頭部３０　ａ　ニば力
Ｐ・　（Ｓ３−３２）＝Ｐ・　（Ｓｔ−３２）が作用す
る。従って、ボペ・７ト弁３０に作用する流体圧ばポペ
ット弁３ｏの開閉動作方向く第４図において左右方向）
において相殺され、流体通路孔Ｔの閉成状態では流体圧
の影響を何等受けていない。゛このような状態の元で行
われる流体通路孔Ｔの開放、すなわちポペット弁３０の
開放動作速度は調速機構３４の調速状態、電磁ソレノイ
ド部２４における出力特性及び押圧ばね３２の特性にの
み依存し、押圧ばね３２の押圧力を適宜小さくすること
により動力消費の増大を考慮することなく電磁バルブ機
構２１の立ち上がり特性を向上することができる。この
ような電磁バルブ機構２１の一層の高速開放はエアシリ
ンダ１９の駆動ロッド１９ｂの高速突出動作をもたらし
、高速織機であるジェットルームの高速運転に充分追従
し得る緯入れ阻止作用が達成される。

第５図の状態では、大径ロンド部３０ｂに対して閉成方
向にＰ・　（Ｓｌ−Ｓ２）、頭部３０ａに対して開放方
向にＰ・　（３４〜Ｓ２）及び開成方向にＰ・　（Ｓ４
−３５）の各力が作用し、ポペット弁３０に作用する流
体圧はポペット弁３０の開閉動作方向において相殺され
る。しかも、この復帰途中においてはＰ−３３の力が閉
成方向に作用することからエアシリンダニ９における復
帰動作も必要に応じて突出動作時と同等の高速応答が可
能である。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第６図に示す実施例も可能である。

第６図に示す実施例では電磁ソレノイド部３７を備えた
調速機構４６が使用されており、ソレノイド３７ａの励
磁によりコア３７ｂ側へ吸引されるプランジャ３７ｃが
押圧ばね３８に抗して弁３９を押圧移動し、開弁３９に
より排気用通路４０が閉成されるようになっている。す
なわち、必要に応じて排気用通路４０の最大開放及び閉
成の両状態に切り換えることができる。例えば、作動シ
リンダへの流体供給時にば排気用通路４０を閉成してお
き、作動シリンダ復帰時には排気用通路４０を最大開放
状態に切り換えておく等の対応が可能である。

作動シリンダの使用例としては第７図に示す実施例も可
能である。この実施例ではスレイ４１の一端にエアシリ
ンダ４２が装着固定されており、同シリンダ４２の駆動
ロッド４２ａには一対の緯入れ用メインノズル４３．４
４が上下に並設されている。すなわち、この実施例では
多色緯入れが行われる。電磁バルブ機構２１を開放すれ
ば両緯入れ用メインノズル４３．４４が上動され、下側
の緯入れ用メインノズル４３が変形筬４５により形成さ
れる緯糸案内通路４５ａに対応する緯入れ位置に配置さ
れ、電磁バルブ機構２１を閉成すれば上側の緯入れ用メ
インノズル４４が前記緯入れ位置に切接配置される。ジ
ェットルームにおけるこの切換には極めて高速度の応答
が要求されるが、開閉いずれの動作方向においても高速
応答可能な本実施例の電磁バルブ機構２１及び調速機構
３４からなる切換装置によればこの要求に確実に対応す
ることができる。

なお、前記各実施例の電磁バルブ機構でば流体通路孔Ｔ
閉成時及び排気用通路３１ａ閉成時にはポペット弁３０
に対する流体圧の作用力がポペット弁３０の開閉動作方
向において相殺される構成であるが、このような構成と
なっていない従来の電磁バルブ機構の排気ポート側に調
速機構を装着することも可能である。又、前記各実施例
ではばね力を用いた消極復帰型の作動シリンダを対象と
しているが、一対の電磁バルブ機構により積極的に復帰
させる方式の作動シリンダに本発明を通用することがで
きる。

さらに、本発明は特開昭５６−４７４７号公報あるいは
特開昭５９−２１７５２号公報等に開示されるような作
動シリンダの使用例に適用することができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の作動シリンダの切換装置
によれば、高速応答を要求される作動シリンダの応答性
を高めつつ作動シリンダにおける立ら上がり特性及び立
ち下がり特性のいずれの場合も調整し得る優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は側面図、第２図は正面図、第３図は第２図からの変
化を示す正面図、第４図は非通電時の切換装置を示す縦
断面図、第５図は通電時の切換装置を示す縦断面図、第
６図は本発明の別例を示す縦断面図、第７図は本発明を
緯入れ装置に具体化した実施例を示す斜視図である。 エアシリンダ１９，４２、電磁バルブ機構２１、入力用
パイプ２２、出力用供給パイプ２３、ポペット弁３０、
排気用パイプ３３、調速機構３４゜４６゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機における作動シリンダと圧縮流体供給源とを接
   続する流体供給経路中に入力、出力及び排気の３ポート
   を備える電磁バルブ機構を介在した作動シリンダの切換
   装置において、前記入力ポートと出力ポートとの連通状
   態ではポペット弁により前記排気ポートを閉成可能に構
   成し、同排気ポート側に調速機構を接続した織機におけ
   る作動シリンダの切換装置。