JPH0338389A - 複写システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真複写法による複写システム、詳しく
は、複写機本体から排出された用紙を複数のピンへ分配
収容するソータと、複数枚の用紙をステープラ、クリッ
プ等でバインドする機能を有するフィニッシャを組み合
わせた複写システムに関する。

発明の背景 近年、複写機の分野においては、ペーパーハンドリング
の自動化の要求により、複写済み用紙の取扱いに関して
は、ソーティングやグルーピングを行なうソータ、ステ
ープラやクリップ等で製本化を行なうフィニッシャが種
々開発され実用に供されている。また、原稿の取扱いに
関しては、１群の原稿を順次原稿台ガラス上に送り込み
、予めセットされた置数（複写部数）だけ複写処理を行
なう、いわゆるＡＤＦ、あるいは１群の原稿を１回の複
写ごとに自動的に原稿台ガラス上に送り込み、置数分だ
け循環させる、いわゆるＲＤＨが種々開発され実用に供
されている。

以上の各種オプションを組み合わせて所望の複写システ
ムを構成可能であるが、組み合わせの態様によっては複
写効率に差が出てくる。最も能率的なのは複写機本体に
ＡＤＦとソータとを組み合わせたシステムである。しか
し、複写済み用紙のバインド処理をも考慮すると、この
システムではバインド処理が手作業となるだけに多大の
作業時間を必要とする問題点を生じる。一方、複写機本
体にＲＤＨとフィニッシャを組み合わせたシステムは、
小部数のバインド処理にあっては効率的であるが、原稿
の搬送に要する時間の比率が高いため、多部数のバイン
ド処理の効率が落ち、バインド処理をしない場合を考え
ると、ＲＤＨはＡＤＦニ効率の点で格段の差が付いてし
まう。

そこで、本発明の課題は、通常の複写処理では最も効率
的であるＡＤＦとソータとの組み合わせに対して効率的
なバインド処理を可能とするフィニッシャを組み合わせ
た複写システムを提供することにある。

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る複写システム
においては、複数のピンを備えたソータに複写済み用紙
をピンへ収容することなく直接排出する手段を設け、こ
の排出部にフィニッシャを接続することとした。さらに
、フィニッシャには、ソータの用紙排出部から排出され
た用紙を処理トレイ内に受け入れてバインドするオート
バインドモートに加えて、処理トレイ内に直接挿入され
た複数枚の用紙をバインドする手差しバインドモードで
動作する機能を付加した。さらに、ソートモードとオー
トバインドモードとが同時に選択されると、複写部数と
して設定された置数のうち１部の複写済み用紙（例えば
、１枚目の複写用紙）をソータの排出部から直接フィニ
ッシャの処理トレイへ収容し、残りの部数の複写済み用
紙に対してソートモードでの処理を実行させる制御手段
を設けた。

作用 従って、ソートモードとオートバインドモードとが同時
に選択されると、フィニッシャの処理トレイを一つのソ
ータピンとして使用する形態で用紙の分配収容が行なわ
れ、ソータのピンには（置数−１）部数の用紙が分配さ
れることとなる。直接フィニッシャの処理トレイ内に収
容された用紙は複写終了後自動的にバインド処理される
。また、ソータに分配された残りの部数の用紙は、各ピ
ンから抜き取られフィニッシャにて手差しバインドモー
ドで順次バインド処理が行なわれる。

なお、本複写システムにおいて、ソータは自動バインド
処理を行なわない場合は、通常のソータとして使用され
、ＡＤＦと組み合わせてより効率的な複写処理が可能で
ある。

実施例 以下、本発明に係る複写システムの一実施例につき、添
付図面を参照して説明する。

［システムの全体構成］ 第１図において、本複写システムは複写機本体（１）に
対してソータ（１００）とフィニッシャユニット（２０
０）を組み合わせたものである。複写機本体（１）は周
知の電子写真複写法にて原稿画像を用紙上に形成する。

複写用紙は本体（１）の下段ないしは外付けされた自動
給紙ユニット（３）から１枚ずつ給紙され排出部（４）
から１枚ずつ排出される。

また、複写機本体（１）の上部にはＡＤＦ（自動原稿搬
送装置）（５）が設置されている。このＡＤＦ（５）は
原稿トレイ（６）上に載置された１群の原稿を１枚ずつ
図示しない原稿台ガラス上に搬送し、１枚の原稿に対す
る複写枚数として設定された置数分の露光処理が終了す
ると、原稿を排紙トレイ（７）上へ排出すると共に次の
原稿を原稿台ガラス上に搬送する。なお、この様なＡＤ
Ｆ（５）の構成、動作については周知であるためその説
明は省略する。

ソータ（１００）は用紙の搬送部（１０１）とピンアッ
センブリ（１０２）と用紙をフィニッシャユニット（２
００）へ搬送するためのブリッジ（１６０）とで構成さ
れている。フィニッシャユニット（２００）は排紙トレ
イ（１７）、ステーブルトレイ（２０〉等を有するフィ
ニッシャ本体（１０）と排紙スタッカ（７０〉とで構成
されている。

［ソータの構成と動作］ 第２図において、ソータ（１００）は、概略、複写機本
体（１）の排出ローラ対（１８１）から排出される複写
済み用紙をソータ内部へ導くための受入れ手段（１１０
）と、受け入れた用紙をブリッジ（１６０）へ搬送する
ための搬送手段（１５０）と、用紙を仕分けして収容す
るための複数のピン（１０３）を上下方向に整列配置し
たピンアッセンブ１バ１０２〉と、複写機本体（１）の
排出ローラ対（１８１）から排出される用紙を各ピン（
１０３）に順次送り出すために各ピン（１０３）の入口
に沿って下方に間欠的に移動可能な送り出し手段（１２
０）と、無端状の搬送ベルト（１３１）と、リトラクタ
ブルテープ（１４１）とから構成されている。

受入れ手段（１１０）は、搬送ローラ対（１１４）と、
切換え爪（１１６）と、その周囲に設置した用紙ガイド
板とから構成されている。切換え爪（１１６）は用紙の
搬送方向を、ソートモード時とノンソートモード時及び
ステープルモード時とで切り換えるためのものである。

この切換え爪（１１６）は、リトラクタブルテープ（１
４１＞の支持ローラ（１４３）の支軸を支点として上下
方向に揺動可能であり、図示しないンレノイドのオン、
オフによって駆動される。。

即ち、切換え爪（１１６）はノンソートモード時及びス
テーブルモード時において実線で示す位置に揺動してお
り、上面にて用紙をブリッジ（１６０）の上面に設けた
ノンソートトレイ（１６１）又はブリッジ（１６０）を
通じてフィニッシャユニット（２００）に案内する。ま
た、ソートモード時においては一点鎖線で示す位置に揺
動し、下面にて用紙を搬送ベルト（１３１）とりトラク
タプルテープ（１４１）との間に案内する。

送り出し手段（１２０）はボックス（１２１）内に送り
出しローラ対（１２２）を設けると共に、搬送ベルト（
１３１）の支持ローラ（１３５）と、リトラクタブルテ
ープ（１４１）の先端を止着したローラ（１４４）とを
設けたものである。ボックス（１２１）は、各ピン（１
０３）の入口側でソータ（１００）のフレームに取り付
けたガイド部材（１７２）にて上下に移動可能に支持さ
れ、図示しないモータを駆動源として下方に各ピン（１
０３）の入口ごとに停止して間欠的に移動可能である。

搬送ベルト（１３１）は、駆動ローラ（１３２）と回転
自在な支持ローラ（１３３）、　（１３４）、　（１３
５）、　（１３６）に無端状に張架したもので、一部は
ボックス（１２１）内を通り、送り出し手段（１２０）
の上下動全長にわたってカバーする。また、駆動ローラ
（１３２）は図示しないモータに連結され、搬送ベルト
（１３１）に外側から接触して搬送ベルト（１３１）を
矢印（ａ）方向に回転させる。

リトラクタブルテープ（１４１）は、ローラ（１４２）
に図示しないばね手段のばね力にて巻き取られ、支持ロ
ーラ（１４３＞に張架すると共に、その先端をローラ（
１４４）に止着したものである。リトラクタブルテープ
（１４１）は前記搬送ベルト（１３１）と同様に複数本
の帯状材からなり、ローラ（１４３）、　（１４４）間
では搬送ベルト（１３１）と交互に並べられ、送り出し
手段（１２０）が下降する際にはローラ（１４２＞から
引き出されていき、上昇時には巻き取られていく。

搬送手段（１５０）は、複写済み用紙を受入れ手段（１
１０）からブリッジ（１６０）に設けられたノンソート
トレイ（１６１）又はブリッジ（１６０）を通じてフィ
ニッシャユニット（２００）まで搬送するためのもので
、搬送ローラ対（１５４）と、送り出しローラ対（１５
６）と、それらの周囲に設置したガイド板とから構成さ
れている。

一方、ブリッジ（１６０）は、ノンソートトレイ（１６
１）への送り出しローラ対（１６２）と、フィニッシャ
ユニット（２００）への搬送ローラ対（１６４）、　（
１６５）。

（１６６）と、用紙の搬送方向をノンソートモード時と
ステープルモード時とで切り換えるための切換え爪（１
６７）と、ブリッジ（１６０）自体のカバーを兼用する
ノンソートトレイ（１６１）とから構成されている。

次に、ソータ（１００）の動作につい説明する。

ノンソートモード時にあっては、切換え爪＜１１６）。

（１６７）は第２図中実線位置にあり、複写機本体（１
）から排出されたシートは搬送ローラ対（１１４）で搬
送力を付与されつつ切換え爪（１１６）の上面に案内さ
れて搬送手段（１５０）に送り込まれ、搬送ローラ対（
１５４）を通じて送り出しローラ対＜１５６）からブノ
ッジ（１６０）に送り込まれる。さらに、用紙は切換え
爪（１６７）の上面に案内され、送り出しローラ対（１
６２）からノンソートトレイ（１６１）上に排出される
。

一方、ソートモードが選択されると、図示しないソレノ
イドがオンして切換え爪（１１６）が第２図中−点鎖線
位置に揺動する。また、送り出し手段（２０）は予めホ
ームポジション、即ち、最上段のピン（１０３）の入口
に対向する様にセットされる。複写機本体（１）から排
出された複写済み用紙は搬送ローラ対（１１４）で搬送
力を付与されつつ切換え爪（１１６）の下面に案内され
てベルト（１３１）とテープ（１４１）との間に向かい
、用紙先端はまず搬送ベルト（１３１）に当接してから
ベルト（１３１）とテープ（１４１）に吻え込まれ、搬
送ベルト＜１３１）の矢印（ａ）方向への回転にて送り
出し手段（１２０）に搬送され、送り出しローラ対（１
２２）にて最上段のピン（１０３）に送り込まれる。一
つのピン（１０３）に用紙が収容されると、送り出し手
段（２０）は次段のピン（１０３）の入口に対向するよ
うに１ステツプ下降し、前記同様の送り出し動作を実行
し、必要枚数のソーティングが終了すると前記ホームポ
ジションまで復帰する。

さらに、ソートモードとステーブルモードとが同時に選
択されると、複写部数の最初の１枚の複写済み用紙は搬
送手段（１５０）からブリッジ（１６０）へ送り込まれ
、搬送ローラ対（１６４）、　（１６５）、　（１６６
）によってフィニッシャユニット（２００）へ送り込ま
れる。残りの部数の複写済み用紙は前述のソートモード
での処理が行なわれ、各ピン（１０３）へ収容される。

なお、ソータ（１００）はグループモードでの用紙仕分
けが可能であり、このモードが選択されると１枚の原稿
ごとに置数分の複写済み用紙を一つのピン（１０３）に
収容する処理が実行される。

一方、ソータ（１００）内には用紙を検出するため、各
種フォトセンサ（ＳＥＩｌ）、　（ＳＥ１２）、　（Ｓ
Ｅ１３）が設置されている。フォトセンサ（ＳＥＬＬ）
はソートモード時に各ピン（１０３）へ送り込まれる用
紙を検出し、フォトセンサ（ＳＥ１２）は各ピン（１０
３）に収容された用紙を検出する。これらのセンサ（Ｓ
ＥＩＩ　）、　（ＳＥ１２）は透過型で、その光軸はソ
ータ（１００）を上下方向に貫通している。フォトセン
サ（ＳＥ１３）は搬送手段（１５０）の排出部からブリ
ッジ（１６０）へ送り出される用紙を検出する。また、
ブリッジ（１６０）にはフィニッシャユニット（２００
）へ送り出される用紙を検出するフォトセンサ（ＳＥ１
４）が設置されている。

複写機本体（１）の排出部には排出ローラ対（１８１）
からソータ（１００）へ送り出される用紙を検出するフ
ォトセンサ（ＳＥ１５）が設置されている。

［フィニッシャユニットの構成と動作コフィニッシャユ
ニット（２００）は以下に詳述する様に、ノンステーブ
ルモード、オートステーブルモード及び手差しステーブ
ルモードで動作可能である。ノンステーブルモードのと
き、もしソータ（１００）が装着されていなければ、複
写機本体（１）から排出された用紙はフィニッシャ本体
（１０）に送り込まれ、直ちに排紙トレイ（１７）上に
排出される。

但し、ソータ（１００）が介在されている本実施例では
ソータ（１００）でのノンソートモードが優先し、用紙
は前記ノンソートトレイ（１６１）上に排出される。オ
ートステーブルモードのとき、第１図中−点鎖線（Ｘ）
で示す様に、ブリッジ（１６０）を通じてフィニッシャ
本体く１０）に送り込まれた用紙は、第１図中−点鎖線
（Ｙ）で示す様に、フィニッシャ本体く１０〉内で略垂
直方向に保持されて１枚ずつ整合され、整合フーナ一部
（Ａ）（第５図参照）でステーブル処理された後、排紙
スタッカ（７０）に排出、収容される。さらに、手差し
ステーブルモードのとき、複数枚の用紙が第１図中−点
鎖線（Ｚ）で示す様に排紙トレイ〈１７〉の設置部分か
らユニット本体（１０）内に挿入され、整合と同時にス
テーブル処理された後、排紙スタッカ（７０）に排出、
収容される。

ここで、フィニッシャ本体（１０）の構成に付いて、第
３図〜第６図を参照して説明する。

このフィニッシャ本体（１０）は、概略、用紙受入れ部
に設置した搬送路を切り換えるための切換え爪（１１）
と、排紙トレイ（１７）と、この排紙トレイ（１７〉へ
の用紙排出ローラ（１４）、　（１５）と、ステーブル
トレイ（２０）と、このステーブルトレイ（２０）への
用紙搬送ローラ（１８）、　（１９）と、ステーブルト
レイ（２０）への振動付与手段（３５）と、ステーブル
トレイ（２０）へ収容された用紙をコーナ一部（Ａ）に
整合させるための整合板（４０）及びその移動手段（４
１）と、ステーブルトレイ（２０〉へ収容された用紙の
上端を押圧可能な押さえ板（５０〉と、電動式のステー
プラ（６０）　（第５図参照）とで構成されている。

用紙の受入れ部には前述の切換え爪（１１）の他、ンー
タブリッジ（１６０）の排紙部に対向する上ガイド板（
１２〉、下ガイド板（１６〉が設置されている。ガイド
板（１２）は受入れ部から排出ローラ（１４＞、　（１
５）部分まで延在され、切換え爪（１１〉の奥方にはい
まひとつのガイド板（１３）が設置されている。下側排
出ローラ（１４）は支軸（１４ａ）を介して側板（５９
）に装着され、時計回り方向に回転可能である。上側排
出ローラ（１５〉はガイド板（１２）にブラケット（１
２ａ）を介して図示しないばね手段で下側排出ローラ（
１４〉に圧接した状態で従動回転自在に設置されている
。また、排出ローラ（１４＞、　（１５）の出口側には
ガイド板（１２）に取り付けた除電ブラシ（６５）が位
置・している。

切換え爪（１１〉は嘴状をなし、支軸（ｌｌａ）を支点
として回動可能に取り付けられ、図示しないソレノイド
をオンすることにより、第３図中実線位置から一点鎖線
位置に回動する。実線位置にあるときは用紙を上面にて
排紙トレイ（１７）側にガイドし、−点鎖線位置にある
ときは下面にてステーブルトレイ（２０）側にガイドす
る。

排紙トレイ（１７〉はガイド板（２５〉の上端部に着脱
自在に設置され、下端は排出ローラ（１４）、　（１５
）のニップ部と段差を有し、略Ｖ字形状のガイド板（２
９）に当接している。この排紙トレイ（１７）は後端部
を持ち上げて矢印（ｃ）方向に回動可能であり、手差し
ステーブルモード時には排紙トレイ（１７）を矢印（Ｃ
）方向に持ち上げるか、取り外すことにより、ガイド板
（２５）、　（２９）の間から用紙を挿入可能である。

排紙トレイ（１７）の着脱あるいは矢印（Ｃ）方向への
持ち上げ動作は、トレイ下端に設けた突起（１７ａ）が
マイクロスイッチ＜ＳＷＩ　）をオン、オフすることに
より検出される。

搬送ローラ（１８）、　（１９）は、ステーブルトレイ
（２０）の直上に設置され、前記切換え爪（１１）の下
面で下方にガイドされてきた用紙をトレイ（２０）内に
送り込むためのもので、その直上には用紙検出用の反射
型フォトセンサ（ＳＥＬ　）が設置されている。

搬送ローラ（１８）は支軸（１８ａ）を介してユニット
側板（５９〉に装着され、時計回り方向に回転駆動可能
である。いまひとつの搬送ローラ（１９〉はガイド板（
２９）にブラケット（２９ａ）を介して図示しないばね
手段でローラ（１８）に圧接した状態で従動回転自在に
設置されている。

ステーブルトレイ（２０）は、用紙載置板（２１〉とガ
イド板（２２）と、この載置板（２１）、ガイド板（２
２〉に対向するガイド板（２４〉及びガイド板（２５）
の下部とストツバ（２６）とで構成され、フィニッシャ
本体（１０）内に若干左方に傾斜した状態で起立させて
設置され、底部には用紙検出用の反射型フォトセンサ（
ＳＥ２）が設置されている。

ストッパ（２６）はステーブルトレイ（２０）の底抜を
構成するもので、支軸（２６ａ）を介して側板（５９）
に回動可能に保持されている。このストッパ（２６〉は
図示しないソレノイドをオンすることにより、実線位置
から一点鎖線位置に回動する。実線位置にあるときはス
テーブルトレイ（２０）の底部を閉止し、−点鎖線位置
に切り換えられるとステーブルトレイ（２０）の底部を
開放する。

前記ガイド板（２９〉の下部には短冊状のマイラシート
（６６）が貼着され、前記ガイド板（２５）の中段部に
は除電ブラシ（６７）が取り付けられている。このマイ
ラシート（６６）及び除電ブラシ（６７）はステーブル
トレイ（２０〉の上部に侵入し、下端はステーブルトレ
イ（２０〉に収容されることとなる最小サイズ（Ｂ５）
の用紙の上端より若干低い位置まで延在されている。マ
イラシート（６６）は、用紙がステーブルトレイ（２０
）に送り込まれる途中にあっては、用紙の厚さに応じた
“腰パを付けて確実にステーブルトレイ（２０）内に送
り込まれる様に機能すると共に、除電ブラシ（６７）と
協動して、用紙がガイド板（２５）側に倒れたり、座屈
するのを防止する様に機能する。

ところで、載置板（２１）は側板（５９）に取り付けた
支持板（３０）にゴムスペーサ（３１）を介してフレキ
シブルに設置されている。第４図に示す様に、ゴムスペ
ーサ（３１）の両端にはナツト（３２）、　（３２）が
固着され、載置板（２１）の背面にはスペーサ（３３）
が固着され、ビス（３４〉にて結合される。

振動付与手段（３５）は、第４図に示す様に、載置板（
２１）の背面にブラケット（３６）、　（３６）、　（
３７）を介してモータ（Ｍｌ〉を設け、モータ（Ｍｌ）
の出力軸に偏心ウェイト（３８〉を取り付けたものであ
る。モータ（Ｍｌ〉が駆動されると偏心ウェイト（３８
）の回転に伴って、モータ（Ｍｌ）自体及びブラケット
（３７）がモータ（Ｍｌ）の回転数と同じ周期で振動し
、この振動はブラケット（３６）、　（３６）を介して
載置板（２１）に伝達される。なお、このモータ（Ｍｌ
）は手差しステーブルモード時に駆動される。

整合板（４０〉は、第５図に示す様に、載置板（２１）
の下部右端に設置され、左端には載置板（２１）を折り
曲げて形成した規制板（２１ａ）が対向している。

この整合板（４０〉は載置板（２１）の開口（２１ｂ）
から突出した突片（４０ａ）がラック（４２）　（第３
図参照）に固定され、ラック（４２）はユニット側板（
５９）に固定された支軸（４３）、　（４３）にてスラ
イド自在に支持されている。本実施例において、用紙は
Ａ４　、　Ｂ５サイズのものが中央基準でトレイ（２０
）に送り込まれる。この様に送り込まれた用紙は規制板
（２１ａ）とストッパ（２６）との交点であるコーナ一
部（Ａ）に角部が位置する様に整合させる。従って、整
合板（４０〉は第５図中実線位置からＢ５及びＡ４サイ
ズに対応する一点ｇ４線位置まで載置板（２１〉上を平
行移動可能である。

このための移動手段（４１）は、第３図に示す様に、前
記ラック（４２）と、支持板（３０）に取り付けたステ
ッピングモータ（Ｍｌ）とで構成され、ステッピングモ
ータ（Ｍｌ〉の出力ギヤ（４４）はアイドルギヤ（４５
）を介してラック（４２）に連結している。また、整合
板（４０〉がホームポジションに復帰していることはセ
ンサ（ＳＥ５）にて検出される。

押さえ板（５０）は、ユニット側板（５９）に支軸（５
１）を介して回動可能に保持されている。この押さえ板
（５０〉は図示しないソレノイドをオフすることにより
、−点鎖線位置から実線位置へ回動し、ヘッド部（５０
ａ）がガイド板（２５）の窓部（２５ｂ）からステーブ
ルトレイ（２０）内に突入し、ステーブルトレイ（２０
）内に収容された用紙の上端部を押圧する。

一方、ガイド板（２５）の上部には手差しステーブルの
際にトレイ（２０〉に挿入される用紙のサイズを検出す
るための反射型フォトセンサ（ＳＥ３　）、　（ＳＥ４
　）が設置されている。用紙は排紙トレイ（１７〉を取
り外しであるいは矢印（Ｃ）方向に持ち上げた状態で、
第６図に示す様に、ガイド板（２５）を折り曲げて形成
した規制板（２５ａ）を基準として矢印（Ｂ）方向に挿
入される。従って、センサ（ＳＥ３）は規制板（２５ａ
）側に設置され、センサ（ＳＥ４）はＢ５サイズよりは
大きくかつＡ４サイズの用紙端部に対応する位置に設置
されている。この場合、規制板（２５ａ）で規制される
用紙の位置は搬送ローラ（１８）、　（１９）でトレイ
（２０）に搬送されるときと同じである。

次に、プイニッシャ本体（１０）の動作について説明す
る。

（ノンステーブルモード） 複写済み用紙をステーブルすることなく排紙トレイ（１
７）上に積載収容する動作モードである。

この場合、切換え爪（１１）は第３図中実線で示す様に
位置し、排出された用紙は切換え爪（１１）の上面とガ
イド板（１２）及びガイド板（１３）とでガイドされ、
排出ローラ（１４）、　（１５）から除電ブラシ（６５
）で除電されつつ排紙トレイ（１７）上に排出される。

なお、このノンステーブルモードは本フィニッシャユニ
ット（２００〉が直接複写機本体（１）に接続されてい
る場合に実行される。

（オートステーブルモード） 用紙を１枚ずつステーブルトレイ（２０）内に送り込ん
で整合し、ステープラ（６０）で綴じた後、排紙スタッ
カ（７０）に収容する動作モードである。

この場合、切換え爪〈１１〉は第３図中−点鎖線で示す
位置に切り換えられ、排出された用紙は、切換え爪（１
１）の下面とガイド板（１６）及びガイド板（２９〉と
でガイドされ、搬送ローラ（１８）、　（１９）からス
テーブルトレイ（２０）に送り込まれる。このとき、用
紙は中央基準で送り込まれ、センサ（ＳＥＬ）にて用紙
後端が検出された後、用紙先端がストッパ（２６）に当
接すると（タイマにて計測される）、ステッピングモー
タ（Ｍ２）が起動されることにより、整合板（４０〉が
第５図中実線位置から左方に移動し、用紙は整合コーナ
一部（Ａ）まで寄せられる。整合板（４０〉の移動は用
紙サイズに対応した位置までであるが、この制御“は複
写機本体（１）からの用紙サイズ信号に基づいて、ステ
ッピングモータ（Ｍ２〉をオン、オフすることにより行
なわれる。

用紙はマイラシート（６６）に摺接して紙厚に応じた“
腰″を付けられ、カールした用紙の先端が丸まってしま
うことを防止されると共に、収容済みの用紙との接触抵
抗を極力小さくした状態でステーブルトレイ（２０〉内
に順次収容される。同時に、除電ブラシ（６７）にも摺
接し、除電される。また、収容済みの用紙上端部にはマ
イラシート（６６〉と除電ブラシ（６７）の先端が当接
し、用紙の倒れ、座屈が防止される。

ところで、用紙が複写機本体（１）内の定着装置による
加熱等でカールし、上端部がガイド板（２５）側に湾曲
した状態でステーブルトレイ（２０〉に収容されると、
次に進入する用紙の先端がカールした収容済み用紙の上
端に衝突して紙詰まりを誘発することとなる。これを防
止するため、本実施例では、押さえ板（５０）にて整合
収容済み用紙の上端部を押圧することとした。

即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥＩ　）で検出されてか
ら所定時間後、例えば、用紙が整合板（４０〉の移動に
てコーナ一部（Ａ）に整合されたタイミングで、押さえ
板（５０）が支軸（５１）を支点として実線位置まで回
動し、ヘッド部（５０ａ）がガイド板（２５）の窓部（
２５ｂ）からステーブルトレイ（２０）内に突入し、整
合収容済み用紙の上端部を押圧する。これにて、カール
した用紙の上端部が載置板（２１〉側に押圧され、カー
ルが矯正されることとなる。

一方、押さえ板（５０）は、次の用紙の先端が少なくと
も押さえ板（５０）の近傍に達する直前に、−点鎖線位
置に回動し、整合収容済み用紙に対する抑圧状態を解除
する。

以上の動作にて、用紙は１枚ずつステーブルトレイ（２
０）内に整合収容される。そして、原稿枚数骨の用紙が
収容されると、複写機本体（１）からのステープル処理
信号に基づいて、ステープラ（６０）が動作し、整合コ
ーナ一部＜Ａ）にて用紙を綴じる。

ステープル処理が終了すると、ストッパ（２６）が第３
図中−点鎖線位置に退避し、ステーブルトレイ（２０）
の底部を開放する。これにて、用紙の束は排紙スタッカ
（７０）内に落下する。

なお、複写部数として設定された置数が“１゛の場合、
用紙は直接フィニッシャ本体（１０）へ送り込まれ、ス
テープル処理が実行される。オートステーブルモードと
ソートモードとが同時に選択されると、各原稿につき１
枚目の複写紙が直接フィニッシャ本体（１０）へ送り込
まれ、ステープル処理される。残りの（置数−１）枚の
用紙はソータ（１００）で仕分けられ、以下に説明する
手差しステープルモードでステープル処理されることと
なる。

（手差しステープルモード） 既に複写されて保管されている複数枚の用紙あるいはソ
ータ（５〉から取り出された複数枚の用紙をガイド板（
２５）、　（２９）の上部開口からトレイ（２０）に送
り込み、整合した後ステープラ（６０）で綴じ、排紙ス
タッカ（７０〉に収容する動作モードである。

この動作モードは、以下の制御手順で詳述する様に、排
紙トレイ＜１７）を矢印（ｃ）方向に持ち上げてガイド
板（２５）、（２９）の上部を開放しくマイクロスイッ
チ（ＳＷＩ　）がオフされる）、用紙束を挿入した後、
排紙トレイ（１７）を元に戻す（マイクロスイッチ（Ｓ
ＷＩ＞がオンする）ことにより、開始される。

また、排紙トレイ（１７）が持ち上げられてマイクロス
イッチ（ＳＷＩ）がオフし、手差しステーブルモードが
開始されると、整合板（４０）をホームポジションへリ
セットする処理が行なわれ、この処理が終了したとき、
第３図に示すスタンバイ表示灯（５３）がオンし、オペ
レータに用紙の挿入が可能となった旨を表示する。

複数枚の用紙がガイド板（２５）、　（２９）の間から
一度に挿入され、トレイ（２０）内に収容されてセンサ
（ＳＥ２）にて検出されると、モータ（Ｍｌ）が一定時
間起動され、載置板（２１）が振動する。また、ステッ
ピングモータ（Ｍｌ）も起動され、整合板（４０）がホ
ームポジションから規制位置に移動する。これにて用紙
は一度に整合コーナ一部（Ａ＞まで寄せられる。

このとき、用紙は振動されているため互いの摩擦力が低
減され、スムーズな動作で確実かつ迅速に整合される。

整合板（４０）の移動位置は用紙の挿入時にセンサ（Ｓ
Ｅ３）、　（ＳＥ４）にて検出されたサイズ信号により
制御される。

以上の振動、整合の後ステープラ（６０）が動作し、以
後は前記オートステーブルモードと同様に、ストッパ（
２６）が開放されて用紙の束は排紙スタッカ（７０）内
に落下する。

手差しステーブルモード時の用紙サイズ検出において、
用紙束が正常に挿入されなければステーブル処理が禁止
される。用紙は一端が基準側センサ（ＳＥ３）で検出さ
れて始めて正常に挿入されたと判定される。従って、基
準側センサ（ＳＥ３）で検出されなければ整合板（４０
〉による整合動作が開始されず、ステープラ（６０〉が
動作することもない。

［操作パネル、第７図、第８図参照］ 第７図は複写機本体（１）に設置されている操作パネル
（３００）を示す。この操作パネル（３００）上には以
下のキー、表示部等が設置されている。コピー動作を開
始させるためのプリントキー（３０１）、原稿１枚当り
の複写枚数等の置数を設定するためのテンキー＜３０２
）　、マルチコピー動作を一時中止させるための割込み
キー（３０３）　、コピー動作を一旦停止させたり置数
を解除するためのクリア／ストップキー（３０４）　、
置数や各種コピーモード等を数字、絵等で表示する表示
部（３０５）　、ソータ（１００）の仕分はモードを選
択するための選択キー（３０６）と該キー（３０６）の
操作にて一定のローテーションでオン、オフされるノン
ソートモード表示ＬＥＤ（３０６ａ）、ソートモード表
示ＬＥＤ（３０６ｂ）、グループモード表示部　Ｅ　Ｄ
　（３０６ｃ）、ステーブルモードを選択するための選
択キー（３０７）とステーブルモト表示部　Ｅ　Ｄ　（
３０７ａ）等である。

第８図はフィニッシャユニット（２００）に設置された
操作パネル（３１０）を示し、マニュアルステーブルキ
ー（３１１）が設置されている。ＡＤ、Ｆ（５）を使用
せず原稿をマニュアルで交換してコピー処理を行なう場
合には自動的にステーブル信号が発生しないため、オペ
レータがこのキー（３１１）をオンすることによりステ
ーブル処理を実行させる。

［制御回路、第９図参照］ 第９図は本複写システムの制御回路を示し、複写機本体
（１）、ソータ（１００）　、フィニッシャユニット（
２００）の動作をそれぞれ制御するための三つのマイク
ロフンピユータ（以下、ＣＰＵと記す）を中心として構
成されている。

複写機ＣＰＵは、ＡＤＦ（５）への駆動信号、現像器等
の各種作像エレメントへの駆動信号を出力し、また、こ
れらから通紙状態、動作状態を示す各種信号が入力され
る。さらに、操作パネル（３００）からオペレータがセ
ットした情報が入力され、各表示ＬＥＤへの表示指示信
号を出力する。さらに、ソータＣＰＵ、フィニツシ’ｔ
−ＣＰＵと動作情報を交換し、動作指示信号を出力する
。

ソータＣＰＵは、ソータ（１００）内部のモータ、ソレ
ノイド等各種アクチュエータへの動作指示信号を出力し
、また、各種検出器から通紙状態等を示す信号が入力さ
れる。

フィニッシャＣＰＵは、フィニッシャユニット（２００
）内部のモータ、ソレノイド等各種アクチュエータへの
動作指示信号を出力し、また、各種検出器から通紙状態
等を示す信号が入力される。

［制御手順、第１０図〜第２４図参照］次に、前記各Ｃ
ＰＵにて実行される本複写システムの制御手順について
第１０図以下を参照して詳述する。

以下の説明において、オンエツジとはスイッチ、センサ
、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わったことを
意味する。オフエツジとはスイッチ、センサ、信号等が
オン状態からオフ状態に切り換わったことを意味する。

各種センサは用紙を検出したときオンし、用紙後端が通
過したときオフするものとする。

（信号、フラグの説明） ここで、以下のフローチャート中で使用される信号、フ
ラグの主要なものについて予め説明する。

コピー信号：　１枚の原稿に対する置数骨のコピー動作
の開始から終了までセットされ、複写機本体（１）がコ
ピー動作中であることを表示する。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（５）による原稿交換時及び非コピー動作
中はリセットされている。

ジョブ信号：　　Ａ　Ｄ　Ｆ　（５）を使用したコピー
処理中であることを表示する。プリントキー（３０１）
のオンでセットされ、最終原稿の複写済み用紙が複写機
本体（１〉から排出されるとリセットされる。

ブリッジ信号：　ステープルモードが選択され、用紙が
ブリッジ（１６０）を搬送されることを表示する。ステ
ップ（５７０６）、　（５７１１）でセットされ、ステ
ップ（５７０７）、　（５７１２）でリセットされる。

ソータエンプティ信号：　ピン（１０３）内での用紙の
有無を表示する。センサ（ＳＥ１２）がオフであればソ
ータエンプティとしてセットされ［ステップ（５２３０
２）　　］、センサ（ＳＥ１２）がオンすれば用紙あり
としてリセットされる［ステップ（５２３０３）　　］
。

フィニッシヶエンプティ信号：　ステープルト・レイ（
２０）内での用紙の有無を表示する。センサ（ＳＥ２）
がオフであればフィニッシャエンプティとしてセットさ
れ［ステップ（５６３０２）　］、センサ（ＳＥ２）が
オンすれば用紙ありとしてリセットされる［ステップ（
５６３０３）　コ。

複写機排出信号：　用紙が複写機本体（１）から排出中
であることを表示し、センサ（ＳＥｉ５）にて用紙先端
が検出（オン）されるとセットされ、用紙後端が検出（
オフ）されるとリセットされる。

ブリッジ排出信号：　用紙がブリッジ（１５０）から排
出中であることを表示し、センサ（ＳＥ１４）にて用紙
先端が検出（オン）されるとセットされ［ステップ（５
２９１５）　　］、用紙後端が検出（オフ）されるとオ
フされる［ステップ（５２９１７）　］。

サイズ信号：　給紙された用紙のサイズをステープル処
理のために複写機ＣＰＵからフィニッシャＣＰＵへ送信
される信号。セットのときＢ５サイズを示し、リセット
のときＡ４サイズを示す［ステップ（５７００４）、　
（５７００５）、　（５７００６）参照］。

ステープル信号：　ステープラ（６０）によるステーブ
ル処理の条件が整ったことを表示する。手差しステープ
ルモード又はマニュアルステープルモードにおいてはス
テップ（５６５０４）、　（５６４３６）でセットされ
る。オートステープルモードにあっては複写機本体（１
）でのコピー動作が終了した後、ステープル処理が可能
となったとき、複写機ＣＰＵからフィニッシャＣＰＵへ
通信される。

ウェイト信号：　ステープル処理中フィニッシャ本体（
１０）への通紙を禁止するためのもので、ステップ（５
６４０４）、　（５７０２９）でセット、ステップ（５
６４２９）、　（５６８１１）でリセットされる。

ステープルモード解除信号：　ソートモードと併用した
ステープル処理の終了を表示し、ステープル処理終了時
にセットされ［ステップ（５６８１３）］、以後手差し
ステープルモードの受け付けを可能とする。−旦セット
された後はステップ（５６６）でリセットされる。

ファーストコピーフラグ：　ソートモードとステープル
モードが同時に選択されたとき、各原稿の１枚目のコピ
ー用紙をフィニッシャ本体（１０）へ搬送することを指
示する。ステップ（５２９０３）でセット、ステップ（
５２９１１）でリセットされる。

ピンシフトフラグ：　ソータ（１００）内の送り出し手
段（１２０）を１ピン下げる動作を指示する。ステップ
（５２９２３）でセット、ステップ（５２６０６）でリ
セットされる。

手差しステーブルフラグ二　手差しステープルモードが
実動中であることを表示する。ステップ（５６４１４）
でセット、ステップ（５６４２９）、　（５６８１１）
でノセットされる。

第１検出フラグ二　手差しステーブルモードの際、サイ
ズセンサ（Ｓｌ３）が挿入される用紙を検出するとセッ
トされる［ステップ（５５４１０）　］。

第２検出フラグ二　手差しステーブルモードの際、サイ
ズセンサ（Ｓｌ４）が挿入される用紙を検出するとセッ
トされるしステップ（５６４１２）　］。

第１設定フラグ：　用紙がＡ４サイズであることを表示
する［ステップ（５６４１７）、　（５７００５）でセ
ット］。

第２設定フラグ：　用紙がＢ５サイズであることを表示
する［ステップ（５６４１８）、　（５７００６）でセ
ラトコ。

タイマＳフラグ二　手差しステーブルモードでの動作が
開始された際、用紙が正常に挿入されなかった場合、該
用紙をステープルすることなくステーブルトレイ（２０
）から排出することを指示する。

ステップ（５６４１９）でセット、ステップ（５６４２
９）でノセットされる。

第１整合フラグ：　整合板（４０）が拡張方向に移動中
であることを表示する。ステップ（５７０１７）でセッ
ト、ステップ（５７０２０）でリセットされる。

第２整合フラグ：　整合板（４０）が用紙規制方向に移
動中であることを表示する。ステップ（５７０２２）で
セット、ステップ（５７０２７）でリセットされる。

整合板リセットフラグ：　整合板（４０）をホームポジ
ションへ復帰させることを指示する。ステップ（５６３
０６）でセット、ステップ（５６３５）でリセットされ
る。

移動フラグ：　整合板（４０）が用紙サイズに応じた整
合位置へ移動中であることを表示する。ステップ（５６
４２１）、　（５７００３）でセット、ステップ（５６
４３４）。

（５７０１０）でリセットされる。

整合終了フラグ：　整合板（４０〉による用紙の整合が
終了した後、ステーブル処理の実行を許可する。ステッ
プ（５７０２９）でセットされ、ステップ（５６８１１
）でリセットされる。

排出フラグ：　ステープル処理後用紙をトレイ（２０〉
から排出中であることを表示する。ステップ（５６８０
９）でセット、ステップ（５６８１１）でリセットされ
る。

（複写機本体の制御） 第１０図は複写機ＣＰＵのメインルーチンを示す。

複写機ＣＰＵに電源が投入されると、ステップ（Ｓｌ）
でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモノのクリア
、レジスタ、タイマ、カウンタ等のイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。次
に、ステップ（Ｓｌ〉で内部タイマをスタートさせる。

この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定めると
共に、以下のサブルーチンで使用される各タイマのカウ
ント基準として機能する。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ９）の各サブルーチンを
順次コールし、所定の処理を実行し、ステップ（５１０
）で前記内部タイマのカウントアツプを待ってステップ
（Ｓｌ）へ戻る。

ステップ＜５３’）はソータＣＰＵ、フィニッシャＣＰ
Ｕとの各種データ、信号の通信を処理するサブルーチン
である。ステップ（Ｓ４）は操作パネル（３００）のテ
ンキー（３０２）から入力される１原稿当りのコピー枚
数（置数）の受け付けを処理するサブルーチンである。

ステップ（Ｓ５）はソータ（１００）の仕分はモードの
選択を処理するサブルーチンである。

ステップ（Ｓ６）はプイニッシャユニット（２００）で
のステーブルモードの選択を処理するサブルーチンであ
る。ステップ（Ｓ７〉はソートモードとステーブルモー
ドとが同時に選択されたとき、ソータ（１００）で分配
される用紙の数（ソート数）の変換を処理するサブルー
チンである。ステップ（Ｓ８）はＡＤＦ（５）の動作を
制御するサブルーチンである。ステップ（Ｓ９）は複写
機本体（１）内での複写動作を制御するサブルーチンで
ある。

第１１図は複写機ＣＰＵのメインルーチンのステップ（
Ｓ５）で実行されるソートモードセレクトのサブルーチ
ンを示す。

まず、ステップ（５５１）でコピー信号が１０」か否か
を判定し、ｒ□、にリセットされているときのみ、即ち
、コピー動作中以外のとき、以下の処理を行なう、即ち
、ステップ（５５２）でソートモード選択キー（３０６
）がオンエツジであると判定されるごとに、ステップ（
５５３）でノンソートモードフラグが「１」か否か、ス
テップ（５５５）でソートモードフラグがｒｌ」か否か
を判定する。ノンソートモードフラグがｒｌ」にセット
されていれば［ステップ（５５３）でＹＥＳ］、ステッ
プ（５５４）でソートモードフラグをｒｌ」にセットす
ると共にソートモード表示ＬＥ　Ｄ　（３０６ｂ）をオ
ンしてソートモードに設定する。

同時に、ノンソートモードフラグを「Ｏ」にリセットす
ると共にノンソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜３０６ａ
）をオフする。ソートモードフラグが「１．にセットさ
れていれば［ステップ（５５５）でＹＥＳ］、ステップ
（５５６）でグループモードフラグを「１．にセットす
ると共にグループモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ｃ）
をオンしてグループモードに設定する。同時に、ソート
モードフラグを「０」にリセットすると共にンートモー
ド表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ｂ）をオフする。ノンソー
トモードフラグ、ソートモードフラグがいずれも１０」
にリセットされていれば［ステップ（５５３）。

（ＳＳＳ）でＮＯ１グループモードが設定されている場
合を意味する］、ステップ（５５７）でノンソートモー
ドフラグを「１」にセットすると共にノンソートモード
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３０６ａ）をオンしてノンンートモ
ードに設定する。同時に、グループモードフラグをｒＯ
」にリセットすると共にグループモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ
　（３０６ｃ）をオフする。

第１２図は複写機ＣＰＵのメインルーチンのステップ（
Ｓ６〉で実行されるステープルモードセレクトのサブル
ーチンを示す。

まず、ステップ（５６１）でステープルモード解除信号
がｒ□、か否かを判定し、ステップ（５６２）でコ・ピ
ー信号が「０」か否かを判定し、いずれも「０」にリセ
ットされているときのみ、即ち、前回のステープル処理
が終了し、かつ、コピー動作中以外のとき、以下の処理
を行なう。即ち、ステップ（５６３）でステーブルモー
ド選択キー（３０７）がオンエツジであると判定される
ごとに、ステップ（５６４）でノンステーブルモードフ
ラグが「１ノか否かを判定する。該フラグがｒｌ、にセ
ットされていれば、ステップ（５６５）でステーブルモ
ードフラグを「１」にセットし、ノンステーブルモード
フラグをｒ□、にリセットすると共にステープルモード
表示ＬＥＤ＜３０７ａ）をオンしてステープルモードに
設定する。

ノンステーブルモードフラグが「０」にリセットされて
いれば、ステップ（５６７）でノンステーブルモードフ
ラグを１１」にセットし、ステープルモードフラグをｒ
Ｏ」にリセットすると共にステーブルモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（３０７ａ）をオフしてステープルモードを解除
する。

一方、前記ステップ（５６１）でステープルモード解除
信号が「１」であると判定されると、ステップ（５６６
）で該信号を「Ｏ」にリセットし、前述のステップ（５
６７）を実行してステープルモードを解除する。

第１３図は複写機ＣＰＵのメインルーチンのステップ（
Ｓ７）で実行されるソート数変換のサブルーチンを示す
。

このサブルーチンは、ステップ（５７０１’）でジョブ
信号が「０」であると判定されたときのみ以下の処理を
実行する。即ち、ステップ（５７０２）でソートモード
フラグがｒｌ」か否か、ステップ（５７０３）でステー
ブルモードフラグが「１．か否かを判定する。いずれも
ＹＥＳと判定されると、即ち、ソートモード、ステープ
ルモードが同時に選択されていれば、ステップ（５７０
４＞でソータエンプティ信号が１１」か否か、ステップ
（５７０５）でフィニッシャエンプティ信号が「１．か
否かを判定する。いずれもＹＥＳと判定されると、即ち
、ソータ＜１００）の各ピン（１０３）及びフィニッシ
ャ本体（ｌＯ〉のステーブルトレイ（２０）に用紙が無
ければ、ステップ（５７０６）でソータ（１００）で用
紙を仕分ける値としてのソート数を置数（複写部数）か
ら“１′′だけ減算し、ブリッジ信号をｒ′１」にセッ
トする。これは置数のうちファーストコピーはソータ（
１００）で仕分けることなく直接ステーブルトレイ（２
０〉へ送り込む処理を行なうための準備処理である。

一方、ステップ（５７０３）でステープルモードフラグ
がｒ　ＯＪであると判定されるか、ステップ（５７０４
）。

（５７０５）で各エンプティ信号が「０．であると判定
されると、ステップ（５７０７）でソート数として置数
をそのまま設定し、ブリッジ信号をｒ□、にリセットし
、通常のソート動作を行なうための準備をする。

さらに、ステップ（５７０２）でソートモードフラグが
「０．であると判定されると、ステップ（５７０８）で
ステーブルモードフラグが「ＩＪか否か、ステップ（５
７０９）でフィニッシャエンプティ信号が１１」か否か
、ステップ（５７１０）で置数が１゛′か否かを判定す
る。いずれもＹＥＳと判定されれば、ステップ（５７１
１）でブリッジ信号をｒｌ」にセットし、いずれかでＮ
ｏと判定されればステップ（５７１２）でブリッジ信号
を１０」にリセットする。

（ソータの制御） 第１４図はソータＣＰＵのメインルーチンを示す。

ソータＣＰＵに電源が投入されると、ステップ（Ｓ２）
でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモノのクリア
、レジスタ、タイマ、カウンタ等のイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。次
に、ステップ（５２２）で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定める
と共に、以下のサブルーチンで使用される各タイマのカ
ウント基準として機能する。

次に、ステップ（５２３）でソータ（１００）内の送り
出し手段（１２０）を初期位置に復帰させ、カウンタ類
のリセットを行なう前処理サブルーチンを処理し、ステ
ップ（５２４）、　（５２８）で現在設定されている仕
分はモードを確認のうえ、ステップ（５２５）でノンソ
ート動作を処理し、ステップ（Ｓ２９）でソート動作を
処理し　ステップ（５３０）でグループ動作を処理する
。その後、ステップ（５２６）で送り出し手段（１２０
）を１段下のピンへ移動させる処理を行ない、ステップ
（５２７）で前記内部タイマのカウントアツプを待って
ステップ（５２２）へ戻る。

一方、複写機ＣＰＵから通信要求があると、ステップ（
Ｓ３５）でその割込み処理を受け付ける。

第１５図はソータＣＰＵのメインルーチンのステップ（
Ｓ２３）で実行される前処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２３０１）でピン（１０３）内の用
紙の有無をセンサ（ＳＥ１２）のオン、オフにて判定す
る。

用紙が無ければステップ（５２３０２）でソータエンプ
ティ信号を「１」にセットする。用紙があればステップ
（５２３０３）でソータエンプティ信号をｒ□、にリセ
ットする。次に、ステップ（５２３０４）でコピー信号
がオンエツジであると確認されると、ステップ（５２３
０５）で用紙を分配したピン（１０３）の数を表示する
ためのピンカウンタをリセットし、送り出し手段（１２
０）を最上段ピン（１０３）へ復帰させるためのホーム
ポジションセットフラグを「１」にセットする。続いて
、ステップ＜５２３０６）でこのホームポジションセッ
トフラグがｒｌ」にセットされていることを確認のうえ
、ステップ（５２３０７）で送り出し手段（１２０）を
ホームポジションへ復帰させるサブルーチンを処理する
。なお、このサブルーチンはこの種のソータでは周知で
あり、その詳細は省略する。

次に、ステップ（５２３０８）で送り出し手段（１２０
）がホームポジションへ復帰したことが確認されると、
ステップ（５２３０９）でソートモードフラグが「０」
か否かを判定し、「０」にリセ・／トされていれば、即
ち、ソートモード以外の仕分はモードのときは、ステッ
プ（５２３１０）でピンカウンタをインクリメントし、
ステップ（５２３１１）でホームポジションセットフラ
グを「Ｏｌにリセットする。ソートモードのときはステ
ップ（５２３１０）を実行することなく［以下のステッ
プ（５２９２３）がこれに代わる］、ステップ（５２３
１１）を処理する。

第１６図はソータＣＰＵのメインルーチンのステップ（
５２９）で実行されるソート動作のサブルーチンを示す
。

まず、ステップ（５２９０１）でコピー信号がオンエツ
ジか否かを判定し、Ｎｏであれば直ちにステップ（５２
９０４）へ移行する。コピー信号がオンエツジであれば
ステップ（５２９０２）でブリッジ信号が「１」か否か
を判定する。ｒｌ、にセットされていれば、ファースト
コピー用紙をブリッジ（１６０）へ搬送するため、ステ
ップ（５２９０３）でファーストコピーフラグをｒｌ」
にセットすると共に以下に説明するタイマ（Ａ）をリセ
ットし、ステップ（５２９０４）へ移行する、ブリッジ
信号がｒ□、にリセットされていれば、直ちにステップ
（５２９０４）へ移行する。

ステップ（５２９０４’）ではファーストコピーフラグ
がｒｌ」か否かを判定し、「１」にセットされていれば
ステップ（５２９０５）〜（５２９１１）を実行してフ
ァーストコピー用紙をフィニッシャ本体（ｌＯ）へ搬送
する。

即ち、ステップ（５２９０５）でソレノイド（Ａ）をオ
フして切換え爪（１１６）を第２図中実線位置に保持す
る。同時に、ソレノイド（Ｂ）をオンしていまひとつの
切換え爪（１６７）を−点鎖線位置にセットする。

これにてファーストコピー用紙をブリッジ（１６０）を
通じてフィニッシャ本体（１０）へ送り込む準備が整う
。ステップ（５２９０６）で複写機排出信号のオンエツ
ジが確認されると、ステップ＜５２９０７）でソータ搬
送モータをオンする。これにて、ソータ（１００）内、
ブリッジ（１６０）内の搬送系が回転駆動される。

さらに、ステップ（５２９０８）で複写機排出信号のオ
フエツジが確認されると、ステップ（５２９０９）でタ
イマ（Ｂ）をスタートさせる。このタイマ（Ｂ）は用紙
の後端が複写機本体（１）内のセンサ（ＳＥ１５）を通
過してから切換え爪（１１６）を抜けるまでの時間に若
干の余裕を加えた時間に予めセットされている。

従って、ステップ（５２９１０）でタイマ（Ｂ）のカウ
ントアツプが確認されると、ステップ（５２９１１）で
ファーストコピーフラグをｒＯ」にリセットすると共に
、タイマ（Ｂ）をリセットし、メインルーチンへ戻る。

一方、前記ステップ（５２９０４）でファーストコピー
フラグが「Ｏ」であると判定されると、ステップ（５２
９１２）〜（５２９２３）を実行して用紙を各ピン（１
０３）へ分配する。まず、ステップ（５２９１２）でコ
ピー信゛号が「１」であることを確認のうえ、ステップ
（５２９１３）でソレノイド（Ａ）をオンし、切換え爪
（１１６）を第２図中−点鎖線位置に切り換える。ステ
ップ（５２９１４）でブリッジ排出センサ（ＳＥ１４）
がオンエツジであると判定されると、ステップ（５２９
１５）でブリッジ排出信号を１１」にセットする。さら
に、ステップ（５２９１６）でセンサ（ＳＥ１４）がオ
フエツジであると判定されると、ステップ（５２９１７
）でブリッジ排出信号をｒＯ」にリセットすると共に、
タイマ（Ａ）をスタートさせる。このタイマ（Ａ）はソ
ータ搬送モータの駆動を継続させ、必要なタイミングで
オフさせるためのもので、ソートモードの際用紙が複写
機本体（１）から排出されるインターバル時間に若干の
余裕を加えた時間に予めセットされている。従って、ス
テップ（５２９１８）でタイマ（Ａ）のカウントアツプ
が確認されると、ステップ（５２９１９）でソータ搬送
モータをオフすると共に、ソレノイド（Ａ）、（Ｂ）を
オフする。また、ステップ（５２９２０’）で複写機排
出信号のオンエツジが確認されると、ステップ（５２９
２１”）で搬送モータをオンすると共にタイマ（Ａ）を
リセットする。通常は前記ステップ（５２９１８）でタ
イマ（Ａ）がカウントアツプしたと判定されることはな
く、このとき搬送されてくる用紙は切換え爪（１１６）
にて送り出し手段（１２０）側へ案内され、ピン（１０
３）へ分配される。

ピン（１０３）へ分配される用紙の後端がセンサ（ＳＥ
ＬＬ）を通過し、ステップ（５２９２２）でセンサ（Ｓ
ＥＩＩ）のオフエツジが確認されると、ステップ（５２
９２３）でピンカウンタをインクリメントし、タイマ（
Ａ）をスタートさせ、かつ、ピンシフトフラグをｒｌ」
にセットし、このサブルーチンを終了する。

第１７図はソータＣＰＵのメインルーチンのステップ（
５２６）で実行されるピン移動のサブルーチンを示す。

ここでは、ステップ（５２６０１）でソートモードフラ
グが「１」か否か、ステップ（５２６０７）でグループ
モードフラグが「１」か否かを判定する。ソートモード
に設定されている場合は［ステップ（５２６０１）でＹ
ＥＳコ、ステップ（５２６０２）でソート数とピンカウ
ンタのカウント値とを比較する。両者が一致すれば１枚
の原稿に対するソート処理が終了したため、直ちにステ
ップ（５２６０６）でピンシフトフラグを「０」にリセ
ットする。一致していなければステップ（５２６０３）
でピンシフトフラグがｒｌ」であることを確認のうえ、
ステップ（５２６０４）で送り出し手段（１２０）を１
段下のピン（１０３）へ移動させるサブルーチンを処理
する。そして、ステップ（５２６０５）で送り出し手段
（１２０）が１ピンシフトしたことが確認されると、ス
テップ（５２６０６）でピンシフトフラグをｒＯ」にリ
セットする。

一方、グループモードに設定されている場合は［ステッ
プ（５２６０７）でＹＥＳ］、ステップ（５２６０８）
でグループモードでのピンシフト処理を行なう。

また、ノンソートモードの場合は［ステップ（５２６０
１）、　（５２６０７）でＹＥＳ］、直ちにこのサブル
ーチンを終了する。

なお、前記ステップ（５２６０４）、　（５２６０８）
で処理されるサブルーチンはこの種のソータでは周知で
あり、その詳細は省略する。

（フィニッシャユニットの制御） 第１８図はフィニッシャＣＰＵのメインルーチンを示す
。

フィニッシャＣＰＵに電源が投入されると、ステップ（
５６１）でリセットが掛かり、ランダムアクセスメモリ
のクリア、レジスタ、タイマ、カウンタ等のイニシャラ
イズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。次に、ステップ（５６２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めると共に、以下のサブルーチンで使用される各タ
イマのカウント基準として機能する。

次に、ステップ（５６３）、　（５６４）、　（５６５
）の各サブルーチンを順次コールする。ステップ（５６
３）は整合板（４０）を初期位置へ復帰させる前処理を
行なうサブルーチンである。ステップ（５６４）は手差
しステーブルモード時での用紙整合動作を処理するサブ
ルーチンである。ステップ（５６５）はＡ　Ｄ　Ｆ　（
５）を使用せずに原稿をマニュアルで交換してコピー処
理を行なう場合のステーブル処理を受け付けるす゛ブル
ーテンである。これらのサブルーチンをコールした後、
ステップ（５６６）でノンステーブルモードフラグがｒ
ｌ、か否かを判定し、′１」にセットされていればステ
ップ（５６７）でノンステーブルモード実行時での用紙
搬送処理を実行し、ｒ′Ｏ」にリセットされていればス
テップ（５７０）でステーブルモード実行時での用紙搬
送／ｌｉ合処理を実行する。

その後、ステップ（５６８）で用紙をステープル処理す
ると共に排紙スタッカ（７０）へ収容する。次に、ステ
ップ（Ｓ６９）で前記内部タイマのカウントアツプを待
ってステップ（５６２）へ戻る。

一方、複写機ＣＰＵから通信要求があると、ステップ（
５７１）でその割込み処理を受け付ける。

第１９図はフィニッシャＣＰＵのメインルーチンのステ
ップ（５６３）で実行される前処理のサブルーチンを示
す。

まず、ステップ（５６３０１）でステーブルトレイ（２
０）内の用紙の有無をセンサ（ＳＥ２）のオン、オフに
て判定する。用紙が無ければステップ（５６３０２）で
フィニッシャエンプティ信号を１１」にセットする。用
紙があればステップ（５６３０３）でフィニッシャエン
プティ信号をｒ□」にリセットする。次に、ステップ（
５６３０４）でジョブ信号のオンエツジが確認されると
、ステップ（５６３０５）でフィニッシャエンプティ信
号がｒｌ」か否かを判定する。ｒ□、にリセットされて
いれば、ステーブルトレイ（２０）に用紙が残されてい
るため、このサブルーチンを終了する。用紙が無ければ
、ステップ（５６３０６）で整合板リセットフラグをｒ
ｌ、にセットし、ステップ（５６３０７）で該フラグが
１１」にセットされていることを確認のうえ、ステップ
（５６３０８）で整合板（４０〉をホームポジションへ
リセットするサブルーチンを処理する。

第２０図は前記ステップ（５６３０８）及び以下に説明
するステップ（５６４０５）、　（５６８０７）で実行
される整合板リセットのサブルーチンを示す。

マス、ステップ（５６３１）でホームポジションセンサ
（ＳＥ５）のオン、オフにて整合板がホームポジション
に復帰しているか否かを判定する。センサ（ＳＥ５）が
オンしていれば、直ちにステップ（５６３５）で整合板
リセットフラグをｒＯ」にリセットし、このサブルーチ
ンを終了する。センサ（ＳＥ５）がオフであれば、ステ
ップ（５６３２）でステッピングモータ（Ｈ２）を逆転
方向にオンし、整合板（４０〉をホームポジションへ復
帰させる。ステップ（５６３３）でセンサ（ＳＥ５）の
オンエツジが確認されると、ステップ（５６３４）でス
テッピングモータ（Ｍ２）をオフし、ステップ（５６３
５）で整合板リセットフラグを「Ｏ」にリセットする。

第２１図はプイニツシーｖｃＰＵのメインルーチンのス
テップ（５６５）で実行されるマニュアルステープルの
サブルーチンを示す。

ステップ（５６５０１）でコピー信号がｒＯ」であると
判定されたときのみ、即ち、非コピー動作中のみ処理が
可能である。ここでは、ステップ（５６５０２）でマニ
ュアルステープルキー（３１０）のオンエツジが確認さ
れると、ステップ（５６５０３）でフィニッシャエンプ
ティ信号が「１」か否かを判定し、ｒＯ」にリセットさ
れていれば、即ち、用紙がステープルトレイ（２０）内
にあれば、ステップ（５６５０４）でステープル信号を
「１」にセットし、以下に詳述するステップ（５７０２
９）、　（５７０３０）を実行し、ステープル処理の準
備を完了する。

第２２ａ図、第２２ｂ図、第２２ｃ図はフィニッシャＣ
ＰＵのメインルーチンのステップ（５６４）で実行され
る手差しステープルモードのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５６４０１）でステープルモードフラ
グがｒＯ」か否かを判定する。既にステープルモードに
設定されていれば、直ちにこのサブルーチンを終了する
。この手差しによるステーブル処理はステープルモード
が設定されていなければコピー動作中でも実行可能であ
る。

即ち、ステップ（５６４０２）でマイクロスイッチ（Ｓ
ＷＩ）がオフエツジか否かを判定する。オフエツジであ
れば、即ち、排紙トレイ（１７）が開けられると、ステ
ップ（５６４０３）でフィニッシャエンプティ信号がｒ
　Ｉ　Ｊか否かを判定し、「０」にリセットされていれ
ばステーブルトレイ（２０〉内に用紙が残されているた
め、第２３ｃ図に示すステップ（５７０２９）。

（５７０３０）へ移行し、残されている用紙に対するス
テーブル処理を実行可能とする。フィニッシャエンプテ
ィ信号が１１」にセットされていれば、ステップ（５６
４０４）でウェイト信号を１１」にセットすると共に、
ンレノイド（Ｈ）をオンして押さえ板（５０）をステー
ブルトレイ（２０〉から外方へ退避させる。

次に、ステップ（５６４０５）で手差しステープルフラ
グが「０」か否かを判定し、既に「１」にセットされて
いればステップ（５６４１３）へ移行する。ｒＯ」にリ
セットされていればステップ（５６４０６）で整合板（
４０〉をリセットするサブルーチン（第２０図参照）を
実行する。その後、ステップ（５６４０７）で整合板（
４０）のリセッド力（完了したと判定されると、ステッ
プ（５６４０８）で手差しステープルスタンバイ表示灯
（５３）をオンする。オペレータはこの表示灯（５３）
のオンを確認し、用紙をステーブルトレイ（２０）に挿
入する。用紙の挿入はセンサ（ＳＥ３）、　（ＳＥ４）
にて検出される。ステップ（５６４０９）でセンサ（Ｓ
Ｅ３）がオンエツジであると判定されると、ステップ（
５６４１０）で第１検出フラグを１１」にセットする。

ステップ（５６４１１）でセンサ（ＳＥ４’）がオンエ
ツジであると判定されると、ステップ（５６４１２）で
第２検出フラグをｒｌ、にセットする。

次に、ステップ（５６４１３）でマイクロスイッチ（Ｓ
ＷＩ　）がオンエツジか否かを判定する。即ち、用紙が
挿入されると、排紙トレイ（１７）を閉じることで手差
しステープルモードが続行される。排紙トレイ（１７〉
を閉じ、ステップ（５６４１３）でスイッチ（５ｗ１　
’）がオンエツジであると判定されると、ステップ（５
６４１４）で手差しステープルフラグを「１」にセット
すると共にスタンバイ表示灯（５３〉を才）する。

次に、ステップ（５６４１５）で第１検出フラグが「１
」か否か、ステップ＜５６４１６＞で第２検出フラグが
「１」か否かを判定する。いずれもＹＥＳであれば用紙
がＡ４サイズであるため、ステップ（５６４１７）で第
１設定フラグを′″１」にセットし、ステップ（５６４
２０）へ移行する。ステップ（５６４１５）でＹＥＳ。

ステップ（５６４１６）でＮｏであれば、用紙はＢ５サ
イズであるため、ステップ（５６４１８）で第２設定フ
ラグを「１」にセットし、ステップ（５６４２０）へ移
行する。

一方、挿入時に用紙がセンサ（ＳＥ３）で検出されない
と［ステップ（５６４１５）でＮＯ３、該用紙は不正常
な状態で挿入されたと判断し、ステップ（５６４１９）
でストッパ（２６）を開放させるンレノイド（Ｊ）をオ
ンし、用紙をステーブルトレイ（２０）から排出する。

同時に、タイマ（Ｓ）をスタートさせると共にタイマＳ
フラグを「１．にセットし、第２検出フラグを「Ｏ」に
リセットする。このタイマ（Ｓ）はソレノイド（Ｊ）を
オンしてストッパ（２６）を開放してから用紙が排紙ス
タッカ（７０）に収容されるまでの時間に予めセットさ
れている。従って、以後は、前記ステップ（５６４１３
）でＮｏと判定の後、ステップ（５６４２５）で手差し
ステーブルフラグが「１Ｊであると判定されると、ステ
ップ（５６４２６）でタイマＳフラグがｒＯＪか否かを
判定する。ｒ□、にリセットされていればステップ（５
６４２０）へ移行し、「１」にセットされていればステ
ップ（５６４２７）でタイマ（Ｓ）のカウントアツプを
待ってステップ（５６４２８）でフィニッシャエンプテ
ィ信号がｒｌ、か否かを判定する。該信号がｒｌ」にセ
ットさ扛ていれば、即ち、ステーブルトレイ（２０）か
ら用紙が排出されると、ステップ（５６４２９）で前記
ソレノイド（Ｊ）をオフしてストッパ（２６）を閉じ、
手差しステーブルフラグ及びタイマＳフラグを「０」に
リセットすると共に、ウェイト信号をｒ□、にリセット
する。

ステップ（５６４２０）以下では用紙が正常に挿入され
ている場合、用紙の整合を処理する。まず、ステップ（
５６４２０）で移動フラグがｒ□」にリセットされてい
ることを確認のうえ、ステップ（５６４２１）で移動フ
ラグをｒｌ、にセットし、振動モータ（Ｍｌ〉をオンす
る。同時に、ステッピングモータ（Ｍ２）を正転方向に
オンする。これにてトレイ（２０〉の振動と同時に整合
板（４０）がホームポジションから用紙の端部へ向かう
移動を開始する。続いて、ステップ（５６４２２）で第
１設定フラグが「１」か否かを判定し、「１」にセット
されていればタイマ（Ｈ）をスタートさせ、ｒ□、にリ
セットされていればタイマ（Ｉ）をスタートさせる。タ
イマ（Ｈ）は整合板（４０）がＡ４サイズ規制位置まで
移動する時間に、タイマ（Ｉ）はＢ５サイズ規制位置ま
で移動する時間にそれぞれ予めセットされている。

次に、ステップ（５６４３０）で移動フラグが１１」に
セットされていることを確認のうえ、ステップ（５６４
３１）で第１設定フラグが「１」か否かを判定する。ｒ
ｌ」にセットされていればステップ（５６４３２）でＡ
４サイズタイマ（Ｈ）のカウントアツプを待ち、ｒ□Ｊ
にリセットされていればステップ（５６４３３）でＢ５
サイズ用タイマ（Ｉ）のカウントアツプを待つ。

タイマ（Ｈ）、（Ｉ）のいずれかがタイムアツプすると
、ステップ（５６４３４）でモータ（Ｍｌ　）、　（Ｍ
２）をオフし、さらにソレノイド（Ｈ）をオフし、それ
により押さえ板〈５０〉がステーブルトレイ（２０〉内
の用紙の上端部を押圧する。同時に、第１、第２検出フ
ラグをｒＯ」にリセットすると共に、第１、第２設定フ
ラグを「０」にリセットし、かつ、移動フラグを「Ｏ」
にリセットする。さらに、ステップ（５６４３５）でフ
ィニッシャエンプティ信号が「Ｏ４にリセットされてい
ること、即ち、用紙がステーブルトレイ（２０）に収容
されていることを確認のうえ、ステップ（５６４３６）
でステーブル信号をｒｌ、１にセットし、第２３ｃ図に
示すステップ（５７０２９）、（５７０３０）　ヘ移行
し、ステーブル処理の準備を完了する。

第２３ａ図、第２３ｂ図、第２３ｃ図はフィニッシャＣ
ＰＵのメインルーチンのステップ（５７０）で実行され
る用紙搬送／整合のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５７００１）でジョブ信号がオンエツ
ジか否かを判定する。オンエツジであれば、即ち、複写
機本体（１）においてＡ　Ｄ　Ｆ　（５）を使用したコ
ピー処理が開始されると、ステップ（５７００２）でフ
ィニッシャエンプティ信号が「１」か否かを判定し、ｒ
□、にリセットされていれば、ステーブルトレイ（２０
〉に用紙が残されているため、直ちにこのサブルーチン
を終了する。用紙が無ければ、ステップ（５７００３）
でソレノイド（Ｉ＞をオンして切換え爪り１１〉を第３
図中−点鎖線位置ヘセットし、ステッピングモータ（Ｍ
２）を正転方向にオンして整合板（４０）をホームポジ
ションから移動を開始させる。

同時に、移動フラグをｒｌ、にセットする。

次に、ステップ（５７００４）で複写機ＣＰＵから送信
されたサイズ信号がｒＯ」か否かを判定し、ｒＯ」にリ
セットされていればコピー処理のために給紙された用紙
がＡ４サイズであるため、ステップ（５７００５）で第
１設定フラグを「１」にセットすると共に、第２設定フ
ラグを「０」にリセットし、タイマ（Ｈ）をスタートさ
せる。また、サイズ信号が「１．にセットされていれば
給紙された用紙がＢ５サイズであるため、ステップ（５
７００６）で第１設定フラグをｒ□、にリセットすると
共に第２設定フラグをｒｌ」にセットし、タイマ（１）
をスタートさせる。続いて、ステップ（５７００７）で
移動フラグが「１」にセットされていることを確認のう
え、ステップ（５７００８）で第１設定フラグがｒｌ、
か否かを判定する。ｒｌ」にリセットされていればステ
ップ（５７００９）でＡ４サイズ用タイマ（Ｈ）のカウ
ントアツプを待ち、「Ｏ」にリセットされていればステ
ップ（５７０１１）でＢ５サイズ用タイマ（Ｉ）のカウ
ントアツプを待つ。タイマ（Ｈ）、（Ｉ）のいずれかが
タイムアツプすると、ステップ（５７０１０）でステッ
ピングモータ（Ｍ２）をオフし、移動フラグをｒ□、に
リセットする。

次に、ステップ（５７０１２）でブリッジ信号が「１」
か否かを判定する。ブリッジ信号がｒｌ、にセットされ
ていればソータ（１００）が装着されている場合であり
、ステップ（５７０１３）でブリッジ排出信号のオンエ
ツジを待ってステップ（５７０１４）でフィニッシャ搬
送モータをオンし、以下に説明するタイマ（Ｊ）をリセ
ットする。一方、ブリッジ信号が「０゜にリセットされ
ていればソータ（１００）が装着されていない場合であ
り、ステップ（５７０１５）で複写機排出信号のオンエ
ツジを待って前記ステップ（５７０１４）を処理する。

次に、ステップ（５７０１６）で収容センサ（ＳＥＬ　
）のオンエツジが確認されると、即ち、用紙の先端がセ
ンサ（ＳＥＩ）に到達すると、ステップ（５７０１７）
でステッピングモータ（Ｍ２〉を逆転方向にオンして整
合板（４０）を拡張方向へ移動させ、第１整合フラグを
ｒｌ、にセットする。同時に、ソレノイド（Ｈ）をオン
して押さえ板（５０）をトレイ（２０）から退避させ、
タイマ（Ｋ）をスタートさせる。このタイマ（Ｋ）は整
合板（４０〉の拡張移動時間を制御するために使用され
る。従って、ステップ（５７０１８）で第１整合フラグ
が「１」であると判定され、ステップ（５７０１９）で
タイマ（Ｋ）のカウントアツプが確認されると、ステッ
プ（５７０２０）でステッピングモータ（Ｍ２〉をオフ
し、第１整合フラグをｒ□、にリセットする。

その後、ステップ（５７０２１）で収容センサ（ＳＥＬ
）のオフエツジが確認されると、即ち、用紙の後端がセ
ンサ（ＳＥＬ　）を通過すると、ステップ（５７０２２
）でステッピングモータ（Ｍ２〉を正転方向にオンして
整合板（４０）を用紙整合方向へ移動させ、タイマ（Ｋ
）をスタートさせる。同時に、タイマ（Ｌ＞、（Ｊ）を
スタートさせ、第２整合フラグを「１」にセットする。

タイマ（Ｊ）はフィニッシャ搬送モータの駆動を継続さ
せ、必要なタイミングでオフさせるためのもので、用紙
が複写機本体（１）から排出されるインターバル時間に
若干の余裕を加えた時間に予めセットされている。また
、タイマ（Ｌ）は押さえ板（５０）を用紙押圧位置へ駆
動するタイミングを設定するために使用される。従って
、ステップ（５７０２３）で第２整合フラグが「１」で
あると判定され、ステップ＜５７０２４＞でタイマ（Ｋ
）のカウントアツプが確認されると、ステップ（５７０
２５）でステッピングモータ（Ｍ２）をオフして整合板
（４０）を所定の整合位置で停止させる。また、ステッ
プ（５７０２６）でタイマ（Ｌ）のカウントアツプが確
認されると、ステップ（５７０２７）でソレノイド（Ｈ
）をオフして押さえ板（５０〉をトレイ（２０）内へ復
帰させる。これにて、トレイ（２０）へ送り込まれた用
紙の上端部が押さえ板（５０）で規制される。

次に、ステップ（５７０２８）でステーブル信号がｒｌ
」か否かを判定し、ｒｌ、にセットされていればステッ
プ（５７０２９）で整合終了フラグを１１」にセットす
ると共にウェイト信号を１１」にセットし、ステップ（
５７０３０）でフィニッシャ搬送モータをオフする。ス
テーブル信号がｒＯ」にリセットされている場合には、
ステップ（５７０３１’）でタイマ（Ｊ）のカウントア
ツプが確認されると、ステップ（５７０３０）でフィニ
ッシャ搬送モータをオフする。また、この時点で既にジ
ョブ信号がオフしている場合［ステップ（５７０３２）
でＹＥＳ］には、ステップ（５７０３３）でソレノイド
（Ｉ）をオフして切換え爪（１１）を実線位置に戻して
おく。

第２４図はフィニッシＡＦＣＰＵのメインルーチンのス
テップ（５６Ｂ）で実行されるステーブル／スタックの
サブルーチンを示す。

まず、ステップ（５６８０１）で整合終了フラグが「１
．か否かを判定し、「０」にリセットされていれば直ち
にこのサブルーチンを終了し、ｒｌ」にセットされてい
れば以下のステープル処理を実行する。

即ち、ステップ（５６８０２）でステープルフラグがｒ
□、であると判定されると、ステップ（５６８０３）で
ステープラ（６０）をオンし、ステーブルフラグを「１
」にセットすると共にタイマ（Ｍ）をスタートさせる。

これにて、ステープルトレイ（２０）内の用紙がステー
プルされる。タイマ（Ｍ）はステープル処理済みの用紙
束を排出するタイミングを制御するために使用される。

その後、ステップ（５６８０４）で排出フラグが「Ｏ」
であると判定されると、ステップ＜５６８０５）で前記
タイマ（Ｍ）のカウントアツプを確認のうえ、ステップ
（５６８０６）でソレノイド（Ｊ）をオンし、ストッパ
（２６）を開放する。さらに、ステップ（５５８０７）
で第２０図に示した整合板リセットのサブルーチンを実
行し、ステップ（５６８０８）で該リセットが完了した
と判定されると、ステップ（５６８０９）で排出フラグ
をｒｌ」にセットする。

次に、ステップ（５６８１０）でセンサ（ＳＥ２）のオ
ン。

オフにてステーブルトレイ（２０）内での用紙の有無を
チエツクし、用紙の排出が確認されると［ステップ（５
６８１０）でＹＥＳ］、ステップ（５６８１１）でソレ
ノイド（Ｊ）をオフし、整合終了フラグ、手差しステー
ブルフラグ、ステーブルフラグ、排出フラグ及びウェイ
ト信号をそれぞれ「０」にリセットする。その後、ステ
ップ（５６８１２）でソートモードフラグが「１」であ
ると判定されると、ステップ（５５８１３）でステープ
ルモード解除信号を１１」にセットし、このサブルーチ
ンを終了する。ソートモードのとき、ステップ（５６８
１３）でステープルモード解除信号を「１」にセットす
るのは、ソータ（１００）で分配されたファーストコピ
ー用紙以外の用紙を手差しステープルモードでステープ
ル処理可能とするためである。

［他の実施例］ なお、本発明に係る複写システムは以上の実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。

例えば、フィニッシャによる用紙のバインド手段として
は、ステープラ以外に、クリップによる方法、のり付は
方法等の手段であってもよい。

また、ソートモードとステープルモードとが同時に選択
されたとき、フィニッシャへ直接搬送する１部の用紙は
ファーストコピー用紙に限らずラストコピー用紙等地の
用紙であってもよい。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、複写済み
用紙をピンへ収容することなく直接排出する手段を有す
るソータと、該ソータの用紙排出部から排出された用紙
を処理トレイ内に受け入れてバインドするオートバイン
ドモードに加えて、処理トレイ内に直接挿入された複数
枚の用紙をバインドする手差しバインドモードで動作す
る機能を有するフィニッシャとを備え、さらに、ソート
モードとオートバインドモードとが同時に選択されると
、１部の複写済み用紙をソータの排出部から直接フィニ
ッシャの処理トレイへ収容し、残りの部数の複写済み用
紙に対してソートモードでの処理を実行可能としたため
、複写機本体に対してＡＤＦ、　　ソータ、フィニッシ
ャを組み合わせた複写システムとして、他の複写モード
での処理の効率を損なうことなく、コピー処理に続いて
能率的にバインド処理を実行でき、特に小部数のコピー
処理時に有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写システムの一実施例を示し、第
１図はシステムの全体構成図、第２図はソータとフィニ
ッシャユニットの内部構造を示す断面図、第３図はフィ
ニッシャ本体の内部構造を示す断面図、第４図はステー
ブルトレイの要部を背面から見た分解斜視図、第５図は
第３図のＥ矢視図、第６図は第３図のＦ矢視図、第７図
は複写機パネルの平面図、第８図はフィニッシャパネル
の平面図、第９図は制御回路のブロック図、第１０図、
第１１図、第１２図、第１３図は複写機本体の制御手順
を示すフローチャート図、第１４図、第１５図、第１６
図、第１７図はソータの制御手順を示すフローチャート
図、第１８図、第１９図、第２０図、第２１図、第２２
ａ図、第２２ｂ図、第２２ｃ図、第２３ａ図、第２３ｂ
図、第２３ｃ図、第２４図はフィニッシャユニットの制
御手順を示すフローチャート図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機本体と、 原稿１枚当りの複写枚数を設定するための置数設定手段
   と、 用紙を分配収容するための複数のピンと、複写機本体か
   ら排出された複写済み用紙を各ピンへ搬送するための手
   段と、複写済み用紙をピンへ収容することなく直接排出
   する手段とを備えたソータと、 複写済み用紙を各ピンへ分配収容するソートモードを選
   択するための手段と、 前記ソータの用紙排出部から排出された用紙を処理トレ
   イ内に受け入れてバインドするオートバインドモードと
   、処理トレイ内に直接挿入された複数枚の用紙をバイン
   ドする手差しバインドモードとで動作可能なフィニッシ
   ャと、 前記オートバインドモードを選択するための手段と、 ソートモードとオートバインドモードとが同時に選択さ
   れると、１部の複写済み用紙を直接フィニッシャの処理
   トレイへ収容し、残りの部数の複写済み用紙に対してソ
   ートモードでの処理を実行させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写システム。