JPH0338226Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はクレーン装置に係り、詳しくは、昇降
する吊りビームの芯振れ検出手段を具備したクレ
ーン装置に関するものである。これは、例えば圧
延工場やコイルヤードのコイルなどを移送するク
レーンの分野で利用される。

〔従来の技術〕

従来の吊りビームの芯振れ検出は、第４図に示
す検出装置１により行われている。これは、クレ
ーンの使用方法に基づいて、吊りビーム２の一方
向例えば左右方向の芯振れのみを検出するもので
ある。トロリー３のフレーム４上には一つないし
二つの検出装置１が設けられ、次のようにして芯
振れを検出する。

コイルなどの移送に先がけて、コイルを吊り下
げ中の吊りビーム２をトロリー３に一体化させる
と、その後の移送が安全になる。そのために、吊
りビーム２を上昇させると、その慣性のため前後
や左右方向に芯振れを起こす。大きい芯振れの状
態で、吊りビーム２がガーター内を上昇しトロリ
ー３に近ずくと、検出棒５は重錘６を突き上げロ
ープ７を弛める。そして、カウンターウエイト８
の取り付けられたレバー９が、想像線で示す位置
へ傾動し、図示しないリミツトスイツチをキツク
するので、検出装置１は作動して停止信号を出
し、吊りビームの上昇が自動的に停止され、吊り
ビーム２とフレーム４の衝突は防止される。

最近の自動化クレーンの移送作業は、主にコン
ピュータで制御されると共に、クレーン動作の迅
速化が要求される。例えば、吊りビームは、縦
行・横行の併合運動が行われたりして停止するの
で、前後や左右方向へまたはその合成方向に生じ
た吊りビーム２の芯振れを検出し、作業の安全を
図る必要がある。

上述のような多方向に発生する芯振れを検出す
るには、多数の検出装置を必要とするので、狭い
スペースにそれらを均等に配置することが困難と
なり、全ての方向の芯振れ検出が不可能となる問
題がある。また、移送中の運動に伴う重錘の振れ
があるので、検出機能が損なわれる問題がある。
それらに起因して、吊りビーム２とフレーム４の
衝突やひいてはロープの切断事故などの災害を起
こすおそれがあるなどの問題がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、トロリーの下面に、吊りビームから
上方へ突設されたピンに向けて拡がるコーンが設
けられ、吊りビームが大きく振れた場合には、そ
のコーンの変位で吊りビームの巻き上げを停止さ
せることができるようにした吊具の振れ止め装置
が、特開昭60−202082号公報に記載されている。

このような装置によれば、ピンがコーンを押し
上げたとき、一つ設けられたリミツトスイツチが
作動して、芯振れ状態にある吊りビームの吊り上
げを停止させることができる。

しかし、ピンがコーン下部外周のフランジに片
当たりすることなり、フランジが傾くと、ガイド
があるとはいえども、そのガイドとの間でごじれ
が起こり、コーンが一定の姿勢で上昇することが
難しくなる。したがつて、ピンがリミツトスイツ
チの存在しない側を突き上げた場合などでは、ス
トライカーがリミツトスイツチを作動させる前
に、コーンが動かなくなる。ピンが過剰な突き上
げ動作になつても、巻き上げが停止されないの
で、芯振れ状態にある吊りビームが過大に上昇
し、構成部品を破損させるなどの不具合が発生す
る。したがつて、その振れの検出動作が不確実に
なり、吊りビームの芯振れ検出精度も低下する問
題がある。

本考案は上述した問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、移送作業の迅速化と安全
性の向上を図ることができること、吊りビームの
芯振れ検出精度を高くすると共に、その検出動作
が確実になされ、吊りビームの芯振れ中の巻き上
げ動作中に構成部品を損傷させることのないよう
にできること、を実現したクレーン装置を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、縦行するガーダと横行するトロリー
を有し、そのトロリーに吊設されて昇降する吊り
ビームの振れ止め手段が設けられているクレーン
に適用される。

その特徴とするところは、図面を参照して、ト
ロリー１３と吊りビーム１４の一方に複数のキツ
カー２０，２０が配置され、他方に、その各キツ
カー２０と対応する位置で、キツカー２０により
変位する分割されてほぼ円錐台状配置となる複数
のストライカー２１，２１が設けられる。その各
ストライカー２１のキツカー２０と当接する先端
部２１ａは、トロリー１３の中心方向へ傾斜した
姿勢とされる。そして、吊りビーム１４が振れ止
め手段１７の係合を阻害する芯振れ状態でトロリ
ー１３に近接すると、キツカーが当接したいずれ
かのストライカー２１の変位により吊りビーム１
３の巻上げ停止信号を出力するリミツトスイツチ
２９が、ストライカー２１ごとに設けられる。

〔実施例〕

以下に、本考案のクレーン装置を、その実施例
を示す図面に基づいて、詳細に説明する。

第１図ａ，ｂに示すように、クレーン装置１０
では、建屋上方のレール１１に沿つて縦行するガ
ーダ１２が設けられ、その上部に横行自在にトロ
リー１３が乗載される。そのトロリー１３に吊設
された吊りビーム１４は、その上面１３ａに設置
された複数の巻上げドラム１５に引き込まれた
り、それから繰り出されるロープ１６を介して昇
降することができる。

第１図ｃに示すように、吊りビーム１４の上面
１４ａの各隅に四本（図示は一本）のポスト１８
が固着されると共に、トロリー１３の下面１３ｂ
の各隅にガイド１９が設けられ、これらは、振れ
止め手段１７を構成している。また、第２図ａ，
ｂに示すように、吊りビーム１４の上面１４ａの
左側と右側に、例えば、各一本のキツカー２０が
固着される。トロリー１３の下面１３ｂの左側と
右側に、例えば、三個のストライカー２１，２１
が装着され、ほぼ円錐台状に配置される。すなわ
ち、ストライカー２１は取付台２２の下面に装着
され、その取付台２２は上述のガイド１９の補強
用の部材２３に固着される。

各ストライカー２１Ａ〜２１Ｃ，２１Ｄ〜２１
Ｆ，２１は各キツカー２０Ａ，２０Ｂ，２０の突
き上げにより変位することができる。

詳述すると、第３図に示すように、ストライカ
ー２１は取り付け用の部材２４の先端部に嵌入さ
れたピン軸２５を介して、部材２４に回動自在に
取り付けられる。また、復帰用のコイルバネ２６
がピン軸２５を包むようにして設けられ、バネ２
６の脚部のそれぞれは、部材２４とストライカー
２１に固定される。ストライカー２１の中央部に
ロープ２７の一端が固定され、その他端は部材２
８（第２図ｂ参照）を介してトロリー１３に固定
される。このロープ２７は、ストライカー２１の
復帰移動量を規制するためのものである。

さらに、ストライカー２１のキツカー２０と当
接する先端部２１ａは、トロリー１３の中心方向
に傾斜して幅のある円形に形成されているので、
大小の芯振れの検出に都合のよい形状となつてい
る。また、各リミツトスイツチ２９はトロリー１
３に固着され、ストライカー２１の突出部材２１
ｂは、そのレバー２９ａに当接される。なお、こ
の例では、六個のストライカー２１が、トロリー
１３の下面１３ｂの左側や右側寄りに、それぞれ
半円を形成するように配置されているが、それぞ
れの側に一つの円を形成するように配置させても
よい。また、キツカー２０をトロリー１３に、ス
トライカー２１を吊りビーム１４にといつた逆配
置としてもよい。

このような構成によれば、次のようにしてトロ
リーの芯振れが検出され、クレーン装置は、その
移送作業を円滑に行うことができる。

第１図ａ，ｂに示すように、クレーン装置１０
により移送されるコイル３０を、吊上げ位置でト
ング３１やフツク３２を介して、吊りビーム１４
に吊り下げる。そして、トロリー１３と吊りビー
ム１４を振れ止め手段１７により一体化させるた
め、巻上げドラム１５を回転させ、ロープ１６を
引き込んで吊りビーム１４を上昇させる。その
際、吊りビーム１４は、それ自体の慣性とコイル
３０とトング３１などの慣性により、前後方向や
左右方向またはその合成された方向へ芯振れが生
じる。

なお、クレーン装置１０に迅速な移送作業を行
わせるため、吊りビーム１４を上昇させると共
に、それをガーダ１２の縦行とトロリー１３の横
行との併合運動によつて所望場所の上方へ移動さ
せる場合には、その芯振れがより一層大きくなり
傾向にある。

これらの多方向の芯振れは、次のようにして検
出され、その後に、トロリー１３と吊りビーム１
４とを一体化させることができる。コイル３０の
移送に使用されるクレーン装置１０は、図示しな
いコンピュータからの指令により稼働される。し
たがつて、芯振れ状態の吊りビーム１４は、プロ
グラムに記憶されたデータに基づく出力信号によ
り、自動的にトロリー１３の近傍まで上昇され
る。

第２図ａ，ｂに示すように、矢印３３方向の芯
振れが大きいと、ポスト１８がガイド１９（第１
図ｃ参照）へ挿入される前に、キツカー２０Ａは
ストライカー２１Ｂをキツクする。第３図に示す
ように、ストライカー２１は、ピン軸２５を回動
中心としてコイルバネ２６の弾発力に抗して矢印
３４方向へ回動する。そして、ストライカー２１
の突出部材２１ｂに当接しているレバー２９ａは
突出部材２１ｂと共に回動され、リミツトスイツ
チ２９が作動し、その作動に基づく信号がコンピ
ュータへ入力される。

コンピュータは巻上げドラム１５のモータを停
止させ、自動的に制動が掛けられ、停止位置が保
持される。なお、この停止位置で吊りビーム１４
も止まり、その静止状態が維持される間に芯振れ
が解消される。その時点で、ストライカー２１Ｂ
は、コイルバネ２６の弾発力ロープ２７の規制に
より、検出位置へ復帰する。そして、リミツトス
イツチ２９が作動前の状態に戻つた後、作業者が
リセツトのボタンを押すと、吊りビーム１４は上
昇して振れ止め手段１７は係合する。所望場所へ
移送されると、吊りビーム１４は自動的に下降
し、コイル３０はコイル受け台に降ろされる。

なお、芯振れ方向によつてはキツカー２０が同
時に二つのストライカー２１Ａ，２１Ｂをキツク
する場合もあるが、それぞれは上述した作動を行
い停止信号を発するので、それらはその方向の芯
振れを支障なく検出することができる。

〔考案の効果〕

本考案は以上詳細に説明したように、吊りビー
ムにキツカーを設けると共に、トロリーにほほ円
錐台状配置となる複数のストライカーを設けたの
で、吊りビームが振れ止め手段の係合を阻害する
ような芯振れを起こして、前後方向や左右方向さ
らにはその合成された方向へのずれが生じても、
それを検出して、その吊りビームをトロリー下方
で自動的に停止させ、クレーン装置の移送作業の
安全を図ることができる。その際に、キツカーが
分割されたいずれかのストライカーに当たり、キ
ツカーによる突き上げ位置が甚だしく偏位してい
ても、キツクされたトライカーに対応するリミツ
トスイツチによつて、確実に芯振れが検出され
る。これによつて芯振れの検出精度も向上され
る。加えて、トロリーの縦行移動や横行移動を同
時に行わせることができるので、その移送作業の
迅速化が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案のクレーン装置の本体の正面
図、第１図ｂは第１図ａの−線矢視図、第１
図ｃは振れ止め手段の拡大図、第２図ａは第１図
ａの−線矢視図、第２図ｂは第２図ａの−
線矢視図、第３図はストライカーとキツカーの
拡大図、第４図は従来の芯振れ検出装置の概略図
である。 １０…クレーン装置、１２…ガーダ、１３…ト
ロリー、１４…吊りビーム、１７…振れ止め手
段、２０，２０Ａ，２０Ｂ…キツカー、２１，２
１Ａ〜２１Ｆ…ストライカー、２９…リミツトス
イツチ、２１ａ…先端部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 縦行するガーダと横行するトロリーを有し、そ
   のトロリーに吊設されて昇降する吊りビームの振
   れ止め手段が設けられているクレーンにおいて、 前記トロリーと吊りビームの一方に複数のキツ
   カーが設置され、他方に、その各キツカーと対応
   する位置で、キツカーにより変位する分割されて
   ほぼ円錐台状配置となる複数のストライカーが設
   けられ、 上記各ストライカーのキツカーと当接する先端
   部は、前記トロリーの中心方向へ傾斜され、 前記吊りビームが前記振れ止め手段の係合を阻
   害する芯振れ状態でトロリーに近接すると、キツ
   カーが当接したいずれかのストライカーの変位に
   より前記吊りビームの巻上げ停止信号を出力する
   リミツトスイツチが、上記ストライカーごとに設
   けられていることを特徴とするクレーン装置。