JPH0336931A - 磁気浮上搬送車の充電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は磁気ｌｆ上搬送屯の充電装置に関し、さらに詳
細にいえば、磁力によって浮上し走行する磁気浮上搬送
車に搭載された２次電池を充電する磁気浮上搬送車の充
電装置に関する。

〈従来の技術と発明が解決しようとする課題〉電磁石や
永久磁石により浮上し、地上側リニアモータによる推力
を得て、固定されたレール上を無接触状態で走行する磁
気浮上搬送車は、低騒音、低振動、無発塵等の特徴があ
り、このため、清浄な環境が要求される半導体製造や医
薬品製造等の分野で好適な物品搬送手段乏して導入され
始めている。

この磁気浮上搬送車は、レールに対する浮上刃を得るた
めの電磁石および永久磁石を備えているので、上記電磁
石を駆動する電源を得る必要がある。ところが接触集電
方式により電源を得たのでは、騒音、振動、発塵が伴う
ため都合が悪いので、磁気浮上搬送車に搭載した電池に
よって電源をまかなっている。

したがって電池の更新または充電か不可欠となるが、従
来は、十分に充電された電池と交換するカセット方式が
主流であった。

しかし、このカセット方式では、交換に人手か必要とな
り手間がかかる。また、自動的に交換するには、複雑か
つ大型の自動交換装置が必要となる。そこで、２次電池
を使って、磁気浮上搬送車に２次電池を搭載したまま充
電を行う方式が考えられる。

しかし、２次電池を２個以上直列に接続する使用状態が
採用されている場合、直列接続したまま充電すると、各
電池間で充電状態に差ができ、この差は、かなり長時間
充電しないと解消されないという問題がある。

第４図は、第５図に示す充電回路を用いて、電気量の消
耗状態の差がある２個の直列２次電池Ｂ１、Ｂ２を充電
した場合の、各電池の端子電圧Ｖｌ。

Ｖ２と充電電圧Ｖ３との関係を示すグラフである。

同図から、充電し続けると充電電流は徐々に減少するが
、各電池の充電状態の差は、なかなか詰まらす、差の解
消にはかなりの１時間がかかることが分かる。もし、途
中で充電を打切り、充電状態か違ったまま磁気ｌ乎上搬
送車の運転を再開すると、その後の連続走行時間、浮上
の安定性は、電池の充？１ｉｆｆｌの小さい方で決定さ
れてしまう。

そこで、本発明は、磁気浮上搬送車に搭載され、直列に
接続された複数の２次電池を短時間で、かつ独立に充電
できる充電装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記の目的を遠戚するための本発明の磁気浮上搬送車の
充電装置は、充電用電源からの電力供給を受ける充電端
子と、この充電端子に充電用電源が接続されたことを自
動的に検知する自動検知手段と、自動検知手段が上記充
電用ｉ！源の接続を検知した場合に、２次電池の接続を
各電池単体ごとに切り離し、各電池単体を充電用電源に
接続する切替え手段とを有するものである。

く作用〉 上記の構成の磁気浮上搬送車の充電装置によれば、磁気
浮上搬送車内に直列接続された電池の配線を変えること
なく、充電時には、スイッチの切替えにのみより電池単
体を切り離して充電することができるため、比較的短時
間で、かつ各電池に対して十分な量だけ充電することが
できる。

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第２図は軌道に沿って走行する磁気浮上搬送車を示す斜
視図（ただし軌道側はガイドレール２１のみ図示してい
る）である。磁気浮上搬送車の走行方向は矢印Ａの方向
である。

磁気浮上搬送車１は荷台を兼ねた平板状の車体２を有し
、車体２の上面には、進行方向の前側と後ろ側にそれぞ
れ２つずつ合計４つのフレーム３が上を向けて配置され
ている。フレーム３の上部には、永久磁石および電磁石
の複合体からなる浮上マグネット４がそれぞれ固定され
ている。また、車体２の側面には、軌道側に設けられた
補助レール（図示せず）に当接可能な着地ローラ７、案
内ローラ８がフレーム３から突設されている。着地ロー
ラ７は、着地時に磁気浮上搬送車１の上下方向の動きを
規制するものであり、案内ローラ８は磁気浮上搬送車１
の左右方向への動きを規制するものである。なお、９は
、浮上マグネット４とガイドレール２１とのギャップを
電磁誘導効果等を用いて測定するギャップセンサであり
、１０は車体２の底部に設けられた荷物吊り下げ用のフ
ックである。

また、車体２の中心部には、進行方向と平行に肉薄のリ
アクシランプレート６が上向きに立設されており、これ
に対応して軌道側の随所には、磁気浮上搬送車１を発進
、加速、減速、停止させるＬＩＭ（リニアインダクショ
ンモータ）の１次側駆動系（図示せず）が配置されてい
る。

浮上マグネット４に電力を供給する２次電池１８ａ、１
８ｂは、第２図に示すように、車体２の内部に設置され
ている。

第１図は、磁気浮上搬送車１内部の電源回路の回路図で
ある。

まず、磁気浮上搬送車１には、２次電池１８ａ。

１８ｂを接続する電池接続コネクタ３１、浮」三周、ｌ
ｖ上制御用等の電源を採る出力コネクタ３２、外部充電
器（図示せず）と接続する充電コネクタ３４が設けられ
ている。充電コネクタ３４は、操作者が、磁気浮上搬送
車１の停止中に充電器からの充電コードを挿入するコネ
クタであるので、車体２の表面の操作しやすい所に設け
られている。

電池接続コネクタ３１の４つの端子３１ａ〜３１ｄのう
ち、端子３１ａ、３］、ｂには２次電池１８ａの正極、
負極が、端子３１ｃ、３１ｄには２吹型泊１８ｂの正極
、負極がそれぞれ接続され、両端の端子３１ａ、３１ｄ
は出力コネクタ３２に接続されている。中の２つの端子
３１ｂ、３１．ｃは、後述するリレー３３の常閉接点３
３ｇが接続されている。

さらに、４つの端子３１ａ〜３１ｄのうち端子３１ａ、
３１ｃは、それぞれ常開の接点３３ａ。

３３ｃを通して充電コネクタ３４の一端子３４ａに接続
され、端子３１ｂ、３１ｄは、それぞれリレー３３の常
開の接点３３ｂ、３３ｄを通して充電コネクタ３４の一
端子３４ｂに接続される。

端子３４ａ、３４ｂには、充電器が接続されたことを検
出する電圧動作型のリレー３３が接続されている。

上記の電源回路において、充電器を接続していない状態
では、リレー３３が働かず、接点３３ａ〜３３ｄは開き
、接点３３ｇは閉じている。したがって、電池１８ａ、
１８ｂは互いに直列に接続され、両端の電極電圧が、端
子３１ａ、３１ｄを通して出力コネクタ３２に供給され
る。

しかし、端子３４ａ、３４ｂに充電器が接続されると、
リレー３３がこれを検出し、接点３３ａ〜３３ｄが全て
閉じ、接点３３ｇが逆に開かれる。

このため、電池１８ａ、１８ｂが並列接続に切り替わり
、充電コネクタ３４を通して各電池１８ａ。

１８ｂを独立に充電可能な状態となる。

以上のように、電池１８ａ、１８ｂを磁気浮上搬送車］
に搭載し、配線を何ら変更することなしに、充電器の接
続に応答するスイッチの切替えのみて各電池を独立して
充電できるようになる。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば第３図に示すように、３つの２次電池１８ａ〜
１８ｃが直列に接続されたものであっても、同様のリレ
ースイッチ３３ａ〜３３ｈの構成により磁気浮上搬送車
の充電装置を実現することができる。その池水発明の要
旨を変更しない範囲内において、種々の設計変更を゛施
すことが可能である。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明の磁気浮上搬送車の充電装置によ
れば、磁気浮上搬送車内に直列接続された電池の配線は
そのままにして、スイッチの切替えにのみより電池単体
を切り離して充電することができる。このため、従来の
ように直列状態で充電するのと比較して、各電池に対し
て、比較的短時間で充電をすることができ、充電後の磁
気浮上搬送車の浮上、走行の安定性を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気浮上搬送車の充電装置の回路（１４成図、 第２図は磁気浮上搬送車の斜視図、 第３図は充電装置の他の実施例を示す回路図、第４図は
従来の充電特性を示すグラフ、第５図は従来の直列充電
回路の回路図である。 １・・・磁気浮上搬送車、 １８ｇ、１８ｂ−２次電池、 ２１・・・レール、３４・・・充電端子、３３・・・リ
レー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、地上側に設けられた強磁性体レール上 をリニアモータの推力により無接触状態 で走行する磁気浮上搬送車に搭載された、 直列接続状態で使用される複数の２次電 池を充電する磁気浮上搬送車の充電装置 であって、 外部充電用電源からの電力供給を受け る充電端子と、この充電端子に充電用電 源が接続されたことを自動的に検知する 自動検知手段と、自動検知手段が上記充 電用電源の接続を検知した場合に、２次 電池の接続を各電池単体ごとに切り離し、 各電池単体を充電用電源に接続する切替 え手段とを有することを特徴とする磁気 浮上搬送車の充電装置。