JPH0336747B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0336747B2
JPH0336747B2 JP55140368A JP14036880A JPH0336747B2 JP H0336747 B2 JPH0336747 B2 JP H0336747B2 JP 55140368 A JP55140368 A JP 55140368A JP 14036880 A JP14036880 A JP 14036880A JP H0336747 B2 JPH0336747 B2 JP H0336747B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
lever
side plate
paper
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP55140368A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5661246A (en
Inventor
Myuuraa Hansu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Publication of JPS5661246A publication Critical patent/JPS5661246A/ja
Publication of JPH0336747B2 publication Critical patent/JPH0336747B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刷り紙の堆積を受けいれる刷り紙マ
ガジンと、この堆積の刷り紙を１枚ずつグリツパ
ードラムの領域にもつてゆくための分離装置とを
有し、前記グリツパードラムはグリツパーレバー
の閉止により刷り紙を把持し、部分回転後にグリ
ツパーレバーの開放によりこの刷り紙を載置台上
に放出し、把持された刷り紙はその折り縁をもつ
て前記グリツパーレバーと側板との間に機械連結
的に保持されるようにした刷り紙の給紙装置に関
する。
この型式の給紙装置において、一定の速度で回
転しているグリツパードラム上に側板を強固に取
付けることは既知である。その結果として、把持
される刷り紙は一時的に零速度からグリツパード
ラムの周速まで加速される。これは周速が比較的
低い場合にのみ可能であり、それ以上の場合には
刷り紙が引裂かれる。
この欠点を解消し、即ちグリツパードラムの回
転速度従つて給紙装置の作動速度を高くするた
め、グリツパーと側板とを衛星歯車装置により駆
動されるドラムに取付け、このドラムの周速を刷
り紙の把持のため零速度に減少させ、刷り紙を放
出する時までに最大速度まで増大させるようにす
ることは、スイス特許第374968号により提案され
ている。グリツパードラムの加速度が常時交番さ
れるため、重量が大きく機構上高価な構造が必要
になる。そのほかの欠点としては、刷り紙の放出
速度が非常に高いため、刷り紙が潰れたり、はね
返つたりすることが多くなり、繰り紙の給紙が正
確に行われないことにある。
本発明の課題は給紙効率が倍加され得るよう
に、前記の型式の給紙装置を改良することにあ
る。
この課題は、本発明によれば、側板がグリツパ
ードラムの回動方向に移動し得るようにグリツパ
ードラムに支承され、側板はグリツパーレバーに
当接する時点まて前記グリツパードラムの回転方
向とは反対の方向へ移動し、グリツパーレバーは
開放時まで機械連結的に側板の運動に従うように
したことにより達成される。
次に図面に示した本発明の好ましい実施例につ
いて更に詳述する。
図に示した給紙装置は、載置板２及び整合レー
ル３を有する給紙装置マガジン１を備えている。
マガジン１中には、複数の刷り紙Ｂから成る刷り
紙の堆積Ｓがある。載置板２と整合レール３との
間に底部間隙４が形成してあり、この間隙４を通
つて最も下方の印刷紙Ｂがその下方のグリツパー
ドラム５により引出される。間隙４の下方には中
空軸６が横向きに延長し、中空軸６には吸引装置
７が連結してあり、吸引装置７はグリツパードラ
ム５の１回転ごとに、最も下方に印刷紙Ｂの方に
上向きに水平位置に１回揺動し、また第１図に示
す位置の方に下向きに１回揺動する。中空軸６中
には真空が成立しているため、吸引装置７が下方
に揺動すると、最も下方の印刷紙Ｂの前方の折り
縁は下方にグリツパードラム５の領域に揺動され
る。
グリツパードラム５は、中間ドラム８と、これ
から横方向に隔だてられた同じ直径の円板９，１
０を有し、円板９，１０は作動軸１１に回動でき
ないように着座しており、作動軸１１はハウジン
グ１２中に自由に回動自在に支承され、電動機に
より駆動される。中間ドラム８中にピボツト軸１
３が自由に回動自在に支承してあり、ピボツト軸
１３には２個のグリツパーレバー１４が固着され
ている。グリツパーレバー１４の間にはピボツト
軸１３と一体に回動するようにピニオン１５がキ
ー止めされている。グリツパーレバー１４と共動
するレバーの形の側板１６はピボツト軸１３上に
自由に揺動するように着座している。側板１６が
下方に曲げられた折り縁のところを通過する時
に、グリツパーレバー１４は側板１６の方に揺動
して折り縁を機械連結状につかみ、堆積Ｓさら引
出す。グリツパーレバー１４はセグメント歯車１
７によりピボツト軸１３及びピニオン１５を経て
作動される。セグメント歯車１７は回転できない
ように制御軸１８上に着座している。制御軸１８
は中間ドラム８及び円板１０中に自由に回動する
ように支承されている。制御軸１８は先端にカム
レバー１９を担持し、カムレバー１９は位置固定
されたカム円板２２の制御溝２２にカムロール２
０でもつて係合し、ガム円板２２は機枠１２強固
に連結されている。
側板１６のピボツトピン２３には押し棒２４の
先端が連接してあり、押し棒２４の他端はレバー
２５に連接してあり、レバー２５は第２の制御軸
２６上に着座している。制御軸２６は中間ドラム
８と円板６とに、自由に回動するように支承さ
れ、他端にカムレバー２７を担持し、カムレバー
２７はやはり機枠１２に強固に連結したカム円板
３０の制御溝２９、カムロール２８でもつて係合
している。作動軸１１が回動すると中間ドラム８
及び円板９，１０がこれと共に回動する。この際
にカムロール２０，２８はそれぞれ制御溝２１，
２９中において走行し、グリツパーレバー１４及
び側板１６を作動させる。
制御溝２１，２９の形状は、グリツパーレバー
１４及び側板１６について第３図に示す運動の堆
移が得られるように定めてある。第３図において
直線の実線３１はグリツパードラム５の一定の周
速を表わしている。破線３２はグリツパーレバー
１４の運動曲線であり、一点鎖線３３は側板１６
の運動に対応している。
回転の開始時にグリツパーレバー１４と側板１
６とは、グリツパードラム５の回転方向に見て前
方の極限位置に揺動している。グリツパーレバー
１４と側板１６とはこの位置に時点Ｔ／又はT2
までに到達する。側板１６は時点T2において、
下方に曲げられた折り縁に近接し、グリツパード
ラム５の運動方向に見て前方の極限位置から後方
の極限位置の方に移動し始める。側板１６は時点
T3において、グリツパードラム５に対する最大
の相対速度と、把持すべき刷り紙Ｂに対する最小
の相対速度に到達する。この時点T3に側板１６
は下方に曲げられた折り縁に当接する。その直前
の時点T4において、グリツパーレバー１４は、
後方の揺動位置に揺動しているので、時点T3に
おいて側板１６に当接し、側板１６と共に、下方
に曲げられた折り縁を機械連結的に把持する。こ
のように把持された刷り紙Ｂは、グリツパードラ
ムＳが更に回動する際に堆積Ｓから引出される。
グリツパーレバー１４と側板１６とは同時に後方
の極限位置に向かつて後進し、時点T5において
この位置を到達する。最も下方の刷り紙Ｂは、時
点T3、T5の間に、グリツパードラム５の周速ま
で加速される。堆積Ｓから引出された刷り紙Ｂ
は、時点T6において自由にされ、図示しない載
置個所上に放出される。刷り紙Ｂが自由にされる
のは、グリツパーレバー１４と側板１６とが前方
の極限位置に揺動することにより行われ、その後
は前述した作動が次に最も下方の位置に来る堆積
Ｓの刷り紙Ｂについて反復される。
前述した実施例において、可動部分の質量は比
較的小さいため、グリツパードラム５を大きな周
速で駆動でき、特別の技術手段により生ずる不釣
りあいを補償する必要はない。更に引出すべき刷
り紙Ｂを徐々にグリツパードラム５の週速まで加
速し、その周速を大きい値に保つことができ、そ
のために刷り紙Ｂの放出速度が高くなりすぎるこ
とはない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の好ましい実施例による給紙装
置の側断面図、第２図は第１図の矢印の方向に
見た給紙装置の一部の正面図、第３図はグリツパ
ードラムの各部の速度時間線図である。 符号の説明。１……給紙装置マガジン（刷り紙
マガジン）。５……グリツパードラム。７……吸
引装置（分離装置）。１４……グリツパーレバー。
１６……側板。Ｂ……刷り紙。Ｓ……刷り紙Ｂの
堆積。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 刷り紙Ｂの堆積Ｓを受け入れる刷り紙マガジ
    ンと、刷り紙Ｂを１枚ずつグリツパードラム５の
    領域に移動させるための分離装置７とを有し、上
    記グリツパードラム５はグリツパーレバー１４の
    閉止により刷り紙Ｂを把持し、部分回転後にグリ
    ツパーレバー１４の開放により上記刷り紙Ｂを載
    置台上に放出する給紙装置であつて、上記把持さ
    れた刷り紙Ｂの縁はグリツパーレバー１４と側板
    １６との間に機械的にしつかりと保持され、上記
    グリツパードラム５の回転方向に最も大きく回動
    した前進極限位置とグリツパードラム５の回転方
    向とは反対の方向に最も大きく回動した後退極限
    位置との間を移動しうるように側板１６が上記グ
    リツパードラム５に支承され、上記側板１６はグ
    リツパーレバー１４に当接した時点で前進極限位
    置から後退極限位置に移動し、上記グリツパーレ
    バー１４は刷り紙Ｂを開放するまで側板１６の運
    動に追従する給紙装置において、 上記グリツパードラム５には、その回転軸１１
    に平行にピボツト軸１３が支承され、 上記ピボツト軸１３には、グリツパーレバー１
    ４が支持され、さらにレバー形状で且つカム制御
    される側板１６が回動自在に支持され、 上記側板１６は、上記前進極限位置においては
    その一部がグリツパードラム５の周辺から突出
    し、上記後退極限位置においてはその全部がグリ
    ツパードラム５の周辺の内側にあり、 上記グリツパードラム５には、上記グリツパー
    レバー１４及び側板１６をそれぞれ駆動するため
    の制御軸１８，２６が回動自在に支承され、 上記制御軸１８，２６の各々は、グリツパード
    ラム５の回転軸１１と平行に側方に突出し、かつ
    カムレバー１９，２７を介して固定された制御カ
    ム２２，３０に係合している、 ことを特徴とする刷り紙の給紙装置。
JP14036880A 1979-10-17 1980-10-07 Paper feeder Granted JPS5661246A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH932579A CH641112A5 (de) 1979-10-17 1979-10-17 Anleger fuer druckbogen.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5661246A JPS5661246A (en) 1981-05-26
JPH0336747B2 true JPH0336747B2 (ja) 1991-06-03

Family

ID=4350773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14036880A Granted JPS5661246A (en) 1979-10-17 1980-10-07 Paper feeder

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4358100A (ja)
JP (1) JPS5661246A (ja)
CH (1) CH641112A5 (ja)
DE (1) DE3035498A1 (ja)
GB (1) GB2060579B (ja)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2137965B (en) * 1983-04-13 1986-08-13 De La Rue Syst Sheet feeding apparatus
DE3600187A1 (de) * 1985-01-11 1986-07-17 Sharp K.K., Osaka Vorrichtung zum aufspannen eines papier- oder folienblattes oder dergleichen auf den umfang einer trommel und zum abloesen des blattes von der trommel
US4770404A (en) * 1986-06-13 1988-09-13 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Method and device for loading and unloading a film on and out of a rotary drum in the exposure/recording apparatus
GB8622123D0 (en) * 1986-09-13 1986-10-22 Molins Plc Labelling apparatus
CH671754A5 (ja) * 1986-09-24 1989-09-29 Grapha Holding Ag
IT1235890B (it) * 1989-01-24 1992-11-23 Gd Spa Metodo e dispositivo per l'avanzamento in continuo di sbozzati, particolarmente sbozzati di pacchetti rigidi in una macchina impacchettatrice di sigarette
EP0580183B1 (en) * 1989-05-08 1998-08-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Printer
US4967656A (en) * 1989-06-21 1990-11-06 Printing Research, Inc. Eccentric cylinder for sheet-fed rotary printing presses
CH679478A5 (ja) * 1989-06-28 1992-02-28 Grapha Holding Ag
DE3935372A1 (de) * 1989-10-24 1991-04-25 Kolbus Gmbh & Co Kg Anleger fuer druckbogen in einer zusammentragmaschine
DE59209254D1 (de) * 1992-01-30 1998-04-30 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abheben von Druckereierzeugnissen von einem Stapel
DE4210327A1 (de) * 1992-03-30 1993-10-07 Koenig & Bauer Ag Bogenwendeeinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine
US5265858A (en) * 1992-11-02 1993-11-30 Am International, Inc. Apparatus for converting a sheet material feeder from on edge to bottom feed
DE4343146C2 (de) * 1993-03-12 2000-02-17 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Vereinzeln von Papierprodukten, zum Beispiel Signaturen und Zeitungen von einem Stapel mittels einer rotierbar gelagerten Greifertrommel
EP0654431B1 (en) * 1993-11-24 1999-03-10 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Apparatus for converting a sheet material feeder
NL9401986A (nl) * 1994-11-25 1996-07-01 Buhrs Zaandam Bv Aandrijving voor een grijpermechanisme.
GB9508478D0 (en) * 1995-04-26 1995-06-14 Rensen Alan M S Feeder for sheet form elements
EP0824084B1 (de) * 1996-07-30 2002-07-10 Grapha-Holding Ag Vorrichtung für die Beschickung einer Verarbeitungsstrecke für Druckbogen
US5901955A (en) * 1996-09-25 1999-05-11 Heidelberg Finishing Systems, Inc. Gripper seat
EP0937670B1 (de) 1998-02-18 2004-12-29 Grapha-Holding Ag Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten
EP0967164B1 (de) * 1998-06-22 2001-10-31 Grapha-Holding Ag Verfahren für das rittlingsweise Beschicken einer Sammelstrecke mit gefalzten Druckbogen
DE19833903A1 (de) * 1998-07-28 2000-02-03 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE59806548D1 (de) 1998-09-28 2003-01-16 Grapha Holding Ag Vorrichtung zum Ablegen von gefalzten Bogen auf eine Transportvorrichtung
DE29822224U1 (de) * 1998-12-14 1999-02-04 Pfankuch Maschinen Gmbh Vorrichtung zum Sammeln und Übergeben von Papierzuschnitten o.dgl.
US6308625B1 (en) * 2000-02-18 2001-10-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag Hopper gripper drum
IT1317704B1 (it) * 2000-05-29 2003-07-15 Sitma Spa Procedimento di alimentazione di prodotti in foglio ad untrasportatore e gruppo di prelievo.
EP1186558A1 (de) * 2000-09-11 2002-03-13 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten
EP1197449B1 (de) * 2000-10-05 2004-08-04 Grapha-Holding AG Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit gefalzten oder ungefalzten Druckbogen
US6769678B2 (en) * 2001-11-28 2004-08-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet separating device
US7306222B2 (en) * 2003-05-14 2007-12-11 Goss International Americas, Inc. Sheet material feeder
DE50304947D1 (de) * 2003-05-20 2006-10-19 Mueller Martini Holding Ag Einrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke
DE10345770B3 (de) * 2003-10-01 2005-06-30 Pitney Bowes Deutschland Gmbh Aufgabestation zum Auflegen von Beilagen auf eine Beilagen-Zusammentragbahn
DE102004030254B3 (de) * 2004-06-23 2005-09-22 Pitney Bowes Deutschland Gmbh Rotationsanleger zum Fördern von Beilagen
EP1758808A4 (en) * 2004-06-24 2010-12-01 Goss Int Americas Inc METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING PRINTED PRODUCTS
EP1645530A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-12 Pitney Bowes Deutschland GmbH Supply station for positioning enclosures on an enclosure-collating path
DE102007023768A1 (de) * 2007-05-22 2008-11-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Zuführen von Bogen an eine Verarbeitungsmaschine und Verfahren zur Beschicken der Vorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5282505A (en) * 1975-12-22 1977-07-09 Heidelberger Druckmasch Ag Rotating front gripper cylinder

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE325720C (de) * 1918-12-28 1920-09-17 Eduard Martin Greiferanordnung an Druckzylindern von Bogen-Rotationsmaschinen
US2827287A (en) * 1954-03-01 1958-03-18 Package Machinery Co Blank feeder
US2988357A (en) * 1958-01-06 1961-06-13 Schnellpressenfab Heidelberg Sheet handling device for printing machines
CH374968A (de) * 1959-12-05 1964-02-15 Mueller Hans Zusammentragmaschine
US3810612A (en) * 1968-02-20 1974-05-14 Smyth Mfg Co Method and apparatus for handling sheet materials, signatures and the like
JPS53135710A (en) * 1977-04-30 1978-11-27 Raes Karl Printing cylinder unit
US4132403A (en) * 1977-07-07 1979-01-02 Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fuer Polygraphische Maschinen Und Ausruestungen Sheet transfer apparatus for printing machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5282505A (en) * 1975-12-22 1977-07-09 Heidelberger Druckmasch Ag Rotating front gripper cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
GB2060579A (en) 1981-05-07
GB2060579B (en) 1983-12-14
JPS5661246A (en) 1981-05-26
DE3035498A1 (de) 1981-04-30
CH641112A5 (de) 1984-02-15
US4358100A (en) 1982-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0336747B2 (ja)
EP0414157B1 (en) Blank feeder and method for controlling the same
US4925173A (en) Apparatus for assembling and depositing signatures
JPS6117737B2 (ja)
US3650525A (en) Apparatus and method for separating signatures in a gatherer
JPS6246452B2 (ja)
US6015145A (en) Separator guide for Z-folded sheets
GB1580598A (en) Devices for feeding sheet material
JPS6228054B2 (ja)
JP2770208B2 (ja) 枚葉状の記録媒体をさばく方法および装置
JPH01261161A (ja) 排出装置
JPH1095149A (ja) 画像形成装置
US4071234A (en) High performance sheet-feeder mechanism
JPH04269594A (ja) 給紙装置及び丁合装置
US4106762A (en) High speed insert handling mechanism and method
US6070866A (en) Apparatus for the charging of a processing line for printed sheets
GB2060578A (en) Feed mechanism for folded paper sheets
JPH0331142A (ja) 積層シートの分離装置
US3599970A (en) Apparatus for feeding blanks from the bottom of a stack
EP1780155B1 (en) Product feeder with accelerator and decelerator devices
US3986711A (en) Tucker folder for newspaper rotary printing presses
JP2008504186A (ja) 被印刷製品を供給するための方法及び装置
JP2000062999A (ja) 折畳まれた印刷全紙を馬乗り状に丁合い区間に装填するための方法および装置
GB2133779A (en) Sheet feeders for example for feeding envelope blanks
US2309979A (en) Sheet feeder