JPH0333640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高所作業車の作業範囲規制装置の改良
に関する。

（従来の技術） 一般に、高所作業車として、車台上に旋回台が
旋回可能に搭載され、該旋回台に第１ブームの基
端が起伏用油圧シリンダを介して起伏可能に枢着
され、該第１ブームの先端に第２ブームの基端が
屈伸用油圧シリンダを介して屈伸可能に枢着さ
れ、該第２ブームの先端に前記起伏用油圧シリン
ダおよび屈伸用油圧シリンダに連係される給排油
回路の切換制御弁を切換制御する操作手段を備え
た作業台が取り付けられ、該操作手段の操作によ
り第１ブームの起伏作動あるいは第２ブームの屈
伸作動が適宜行われ、それによつて作業台を空間
適所に移動せしめて各種作業を行うようにしたも
のは周知である。

ところが、このような高所作業車では、安全性
の点から作業台を移動させることが可能である、
いわゆる作業範囲があり、その範囲外への作業台
の移動は車の転倒を防止するために確実に阻止す
る必要がある。

このため、特公昭53−16211号公報や実開昭57
−71200号公報に記載されるように、第２ブーム
が水平線（地面）に対し一定角度に達すると、第
１ブームおよび第２ブームが危険側に、すなわ
ち、転倒用モーメントが大きくなる方向に作動す
るのを停止させるものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、これらの従来技術は前述したよ
うに、第２ブームの仰角のみによつて作業範囲を
規制するものであり、作業車に適合したきめ細か
に作業範囲を規制する必要がある場合、例えば、
ブームが長大化した場合には、作業範囲の増減に
伴う転倒の危険性から採用できないものである。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、作業範囲をきめ細かく設定し、作業台がこの
作業範囲外へ移動しないように制御することによ
り、高所作業を安全に行うことができる高所作業
車の作業範囲規制装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、車台上に旋回台が旋回可能に搭載さ
れ、該旋回台に第１ブームの基端が起伏用油圧シ
リンダを介して起伏可能に枢着され、該第１ブー
ムの先端に第２ブームの基端が屈伸用油圧シリン
ダを介して屈伸可能に枢着され、該第２ブームの
先端に前記各油圧シリンダに連係される給排油回
路の切換制御弁を切換制御する操作手段を備えた
作業台が取り付けられ、該操作手段の操作により
第１ブームの起伏作動あるいは第２ブームの屈伸
作動が適宜行われる高所作業車において、前記各
油圧シリンダと給排油回路の切換制御弁との間に
介設された電磁切換弁と、第１ブームと連係され
該第１ブームの起伏角度が設定値以上になると信
号を発する第１検出手段と、第２ブームに連係さ
れ該第２ブームの屈伸角度が第１および第２設定
値以上になると信号を発する第２および第３検出
手段と、第１、第２および第３検出手段に連係さ
れ前記電磁切換弁を切換制御する制御手段とを具
備し、第１および第２検出手段の関連作動によ
り、または第３検出手段の単独作動により、制御
手段が電磁切換弁を切換制御して作業範囲を拡大
する方向へ起伏用油圧シリンダおよび屈伸用油圧
シリンダが伸縮作動するのを阻止するように構成
したことを特徴とするものである。

（作用） まず、第１ブームの起伏角度（対地角度）が第
１検出手段の作動する設定値に達しない場合、第
２ブームの屈曲角度（対地角度）は第２検出手段
の作動する第１設定値に達するまで許容される。
そして、第２ブームの屈曲角度が第１設定値に達
すると、制御手段が電磁切換弁を切換制御し、作
業範囲を拡大する方向である第１ブームの伏倒作
動および第２ブームの伸張作動を規制する。

第１ブームの起伏角度が設定値を越えると、第
２ブームの屈曲角度は第３検出手段の作動する第
２設定値に達するまで許容され、この第２設定値
に達すると、同様に電磁切換弁が切換制御され、
作業範囲を拡大する方向の作動を規制する。

（実施例） 以下、本発明の構成を、実施例について、図面
に沿つて説明する。

第１図において、１は高所作業車で、車台２上
に旋回台３が旋回可能に搭載され、該旋回台３に
第１ブーム４の基端が起伏可能に枢着され、該第
１ブーム４の先端に第２ブーム５の基端が屈曲可
能に枢着され、該第２ブーム５の先端に作業台６
が取り付けられている。この作業台６は操作手段
（図示省略）を備えており、該操作手段の操作に
よりブーム関連作動、例えば、第１ブームの起伏
作動あるいは第２ブームの屈伸作動が適宜行われ
るようになつている。

７は起伏用油圧シリンダで、基端が支持ブラケ
ツト８を介して旋回台３の下端部付近に、先端が
第１ブラケツト９を介して第１ブーム４の中間部
にそれぞれ回転可能に連結されている。

１０は屈伸用油圧シリンダで、基端が一対のリ
ンク部材１１，１２を介して第１ブーム４の先端
部および第２ブーム５の基端部に、先端が第２ブ
ラケツト１３を介して第２ブーム５の中間部にそ
れぞれ回転可能に連結されている。

１４は作業台水平保持機構で、第１ブーム４と
第２ブーム５との連結部分に回動可能に枢着され
た連結リンク１５の一端と旋回台３とを連結する
第１ロツド部材１６と、連結リンク１５の他端と
作業台６のリンク部材１７とを連結する第２ロツ
ド部材１８とにより基本的に構成され、それで、
第１および第２ブーム４，５の起伏および屈伸状
態にかかわりなく、作業台６を水平位置に調整保
持するものである。

１９はアウトリガで、車台２の前後両側４箇所
に左右側方に張出可能に装設されている。各アウ
トリガ１９の先端部にはジヤツキ２０が下方に伸
縮可能に取り付けられ、作業時に車台２を支持す
るようになつている。

続いて、作業台６の移動を作業範囲内に規制制
御する制御系統について、第２図および第３図に
沿つて説明する。

先ず、第２図において、２１は第１検出手段で
ある第１リミツトスイツチで、第１ブーム４に配
設され、第１ブーム４の起伏角度が設定値以上に
なるとき、すなわち、第１ブーム４の対地角度
（第１ブーム４が水平地表面となす角度）が30度
以上になるときに開成するようになつている。

一方、第２ブーム５には、第２ブーム５の屈曲
角度が第１設定屈曲角度以上になるとき、すなわ
ち、第２ブーム５の対地角度が60度以上になると
きに閉成する第２検出手段である第２リミツトス
イツチ２２と、第２接定屈曲角度以上になると
き、すなわち、第２ブーム５の対地角度が75度以
上になるときに閉成する第３検出手段である第３
リミツトスイツチ２３とがそれぞれ装設されてい
る。

２４はリレーで、常閉接点２４ａと常開接点２
４ｂとを有する。このリレー２４には、直列に接
続配線された第１および第２リミツトスイツチ２
１，２２と、第３リミツトスイツチ２３とが並列
に接続配線されている。リレー２４の常閉接点２
４ａは、後述の電磁切換弁３３，３４のソレノイ
ド３３ｃ，３４ｃに電気的に接続される一方、常
開接点２４ｂは、並列関係にある警報ランプ２５
（赤）と警報ブザー２６とに電気的に接続されて
いる。

２７は電源（直流24V）、２８は電源ランプ
（青）、２９は作業スイツチである。

起伏用油圧シリンダ７および屈伸用油圧シリン
ダ１０に連係された給排油回路３０を示す第３図
において、各油圧シリンダ７，１０の伸長側ポー
ト７ａ，１０ｂには、逆止弁３１，３２、電磁切
換弁３３，３４および手動操作式切換制御弁３
５，３６を経て、一方、短縮側ポート７ｂ，１０
ｂには、逆止弁３８，３９および切換制御弁３
５，３６を介して、オイルポンプ３７もしくはオ
イルタンク４０が接続されている。逆止弁３１，
３２，３８，３９には、それぞれ、シーケンス弁
４１，４２，４３，４４が並設され、電磁切換弁
３３，３４には、それぞれ、逆止弁４５，４６が
並設されている。

各電磁切換弁３３，３４は３ポート２位置切換
弁で、導通位置３３ａ，３４ａ、非導通位置３３
ｂ，３４ｂ、ソレノイド３３ｃ，３４ｃおよびリ
ターンスプリング３３ｄ，３４ｄを有し、しかし
てリレー２４の常閉接点２４ａの開放によりソレ
ノイド３３ｃ，３４ｃが消磁されると、リターン
スプリング３３ｄ，３４ｄの弾発力により非導通
位置３３ｂ，３４ｂとなるように構成されてい
る。

また、各切換制御弁３５，３６は４ポート３位
置切換弁で、給油位置３５ａ，３６ａ、中立位置
３５ｂ，３６ｂおよび排油位置３５ｃ，３６ｃを
有し、操作ハンドル３５ｄ，３６ｄの操作により
切換制御される。３５ｅ，３６ｅはリターンスプ
リングである。

次に、上記作業範囲規制装置の動作について説
明する。

） 第１ブーム４の対地角度が30度未満の場合
第１ブーム４の対地角度が30度未満であるか
ら、第１リミツトスイツチ２１は閉成されてい
る。

作業スイツチ２９が閉成されると、電源ラン
プ２８が点灯する。それとともに、リレー２４
の常閉接点２４ａは閉成されているので、電磁
切換弁３３，３４のソレノイド３３ｃ，３４ｃ
が励磁され、両切換弁３３，３４は導通位置３
３ａ，３４ａとなる。したがつて、切換制御弁
３５，３６を適宜切換制御することにより、第
１ブーム４を起伏作動させたり、第２ブーム５
を屈伸作動させたりして、作業台６を空間適所
に移動させることができる。

一方、第２ブーム５の対地角度が60度以上に
なると第２リミツトスイツチ２２が閉成するの
で、リレー２４が作動して、常閉接点２４ａが
開成され、常開接点２４ｂが閉成される。その
結果、電磁切換弁３３，３４はソレノイド３３
ｃ，３４ｃが消磁されて非導通位置３３ｂ，３
４ｂとなり、作業範囲外への作業台６の移動を
禁止するとともに、警報ランプ２５が点灯し、
警報ブザー２６が作動する。

したがつて、第４図（鎖線）に示すように、
第２ブーム５の対地角度が60度以上になる方向
Ｂへの第２ブーム５の伸張作動および第１ブー
ム４の伏倒方向Ｃへの第１ブーム４の伏倒作動
は禁止され、作業台６は所定の作業範囲内に常
に位置する。

なお、この場合Ｂ，Ｃ方向に対し反対方向と
なる動作、すなわち起伏用油圧シリンダ７の伸
長作動および屈伸用油圧シリンダ１０の縮小作
動は可能である。

） 第１ブーム４の対地角度が30度以上の場合
第１ブーム４の対地角度が30度以上であるか
ら、第１リミツトスイツチ２１は閉成されてい
る。

作業スイツチ２９を閉成することにより、第
２ブーム５の対地角度が75度未満であれば、
）の場合と同様に、作業台６を空間適所に移
動させて作業を行うことができる。

しかして、第２ブーム５の対地角度が75度以
上になると、第３リミツトスイツチ２３が閉成
するので、リレー２４が作動し、それによつ
て、）の場合において第２ブーム５の対地角
度が60度以上になつた場合と同様に、作業範囲
を拡大する方向への第１および第２ブーム４，
５の作動を不能とし、警報ランプ２５が点灯し
て警報ブザー２６が作動する。

したがつて、第４図（実線）に示すように、
第１ブーム４の対地角度が30度以上であれば、
第２ブーム５の対地角度が75度以上になる方向
Ａへの第２ブーム５の伸張作動および第１ブー
ム４の伏倒方向Ｃへの第１ブーム４の伏倒作動
は禁止される。

以上要するに、１）第２ブーム５の対地角度が
75度以上になる場合、２）第１ブーム４の対地角
度が30度未満で、しかも第２ブーム５の対地角度
が60度以以上になる場合には、安全な所定の作業
範囲外へ作業範台６が移動し、車両を転倒させる
おそれが生ずるので、上記１）、２）の場合を３
つのリミツトスイツチ２１，２２，２３（例えば
水銀スイツチ）を用いて検出し、それによつてリ
レー２４を作動させ、起伏用油圧シリンダ７およ
び屈伸用油圧シリンダ１０への給排油を禁止し、
第１および第２ブーム４，５の関連作動を不能と
することにより、高所作業の安全性を確保してい
る。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、第１ブームの起
伏設定角度と、第２ブームの第１屈伸走定角度お
よび第２屈伸設定角度で定まる作業範囲内でのみ
高所作業を行なうことができることから、きめ細
かな制御が可能となり、高所作業を安全に行うこ
とができるという実用上優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図は高所作業車の側面図、第２図および第３図
はそれぞれ制御手段を構成する電気回路および給
排油回路の説明図、第４図は制御動作を説明する
説明図である。 １……高所作業車、２……車台、３……旋回
台、４……第１ブーム、５……第２ブーム、６…
…作業台、７……起伏用油圧シリンダ、１０……
屈伸用油圧シリンダ、２１……第１リミツトスイ
ツチ、２２……第２リミツトスイツチ、２３……
第３リミツトスイツチ、２４……リレー、２５…
…警報ランプ、２６……警報ブザー、３０……給
排油回路、３３，３４……電磁切換弁、３５，３
６……切換制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車台上に旋回台が旋回可能に搭載され、該旋
   回台に第１ブームの基端が起伏用油圧シリンダを
   介して起伏可能に枢着され、該第１ブームの先端
   に第２ブームの基端が屈伸用油圧シリンダを介し
   て屈伸可能に枢着され、該第２ブームの先端に前
   記各油圧シリンダに連係される給排油回路の切換
   制御弁を切換制御する操作手段を備えた作業台が
   取り付けられ、該操作手段の操作により第１ブー
   ムの起伏作動あるいは第２ブームの屈伸作動が適
   宜行われる高所作業車において、前記各油圧シリ
   ンダと給排油回路の切換制御弁との間に介設され
   た電磁切換弁と、第１ブームと連係され該第１ブ
   ームの起伏角度が設定値以上になると信号を発す
   る第１検出手段と、第２ブームに連係され該第２
   ブームの屈伸角度が第１および第２設定値以上に
   なると信号を発する第２および第３検出手段と、
   第１、第２および第３検出手段に連係され前記電
   磁切換弁を切換制御する制御手段とを具備し、第
   １および第２検出手段の関連作動により、または
   第３検出手段の単独作動により、制御手段が電磁
   切換弁を切換制御して作業範囲を拡大する方向へ
   起伏用油圧シリンダおよび屈伸用油圧シリンダが
   伸縮作動するのを阻止するように構成したことを
   特徴とする高所作業車の作業範囲規制装置。