JPH0332901A - 合成樹脂製車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｕ／２業上の利用分野） この発明は、領地用の苗移植機等に装着される車輪に関
するものである。

（従来技術） 従来、＃他用の苗移植機等に装着されている車輪は、主
に空気入りゴム車輪が用いられていた。

（従来技術の問題点） ところが、空気入リゴム車軸はクツション性は良いが、
畑地では横滑りをして直進性が悪く、良好な苗植付は作
業が行なえない欠点があった。また、マルチフィルムが
全面に敷かれた圃場では、該マルチフィルム上を走行し
なければならないが、従来の空気入りゴム車軸では、そ
の接地幅が広く然も横滑りを起こすので、マルチフィル
ムを破いてしますという事態が多発して苗植付は作業が
行なえないものであった。

（問題点を解決するための技術手段） 前記の問題点を解消するために、請求項第１項記載の発
明は１合成樹脂製の左右板体１ａ・１ｂを一体に接合し
てその外周部に複数列の幅挾のスパイク１ｃ・１０・１
ｃ′を形成した車輪において、該複数列のスパイク１ｃ
・１ｃ′が左右方向にて一致しないように配設したこと
を特徴とする合成樹脂製車輪としたものであり、また、
請求項第２項記載の発明は、内部に中空部１ｆを形成す
べく車輪の接地外周部以外の部分にブロー成形用気体注
入口１ｇを設けたことを特徴とする合成樹脂製車輪とし
たものである。

（発明の作用および効果） 請求項第１項記載の発明は、合成樹脂製の左右板体１ａ
・１ｂを一体に接合してその外周部に複数列のスパイク
ＩＣ・１ｃ′が左右方向にて一致しないように配設した
ものであるから、この複数列のスパイクＩＣ・１ｃ′が
上面に良好に食い込み優れた直進性を発揮できる。そし
て、車輪全体を肉厚の薄い合成樹脂にて成形できること
により、車輪の重量をきわめて軽くすることができ走行
性能自体も非常に良い、また１合成樹脂製の車輪である
から車輪に泥土が付着し難く、畑地での作業が非常に良
好におこなえる。特に、マルチフィルムを全面に敷いた
圃場で、往復行程で該車軸が同じ畝溝を通っても、複数
列のスパイク１ｃｍ１ｃ’が左右方向にて一致しないよ
うに配設したものであるから、複数列のスパイク１Ｃ・
１ｃ′にてマルチフィルムに明けられる孔が連通してし
まい直線上にマルチフィルムが切られるということが回
避され、マルチフィルムを張った圃場にても良好な作業
がおこなえる。

また、請求項第２項記載の発明は、車輪の接地外周部以
外の部分にプロ一成形用気体注入口１ｇを設けたもので
あるから、相当な接地圧がかかる車輪の接地外周部は、
該圧に耐えれる形状とすることができると共に、マルチ
フィルムを敷いた圃場で用いる場合、プロー成形用気体
注入口ｉｇにてマルチフィルムを引っ掻けて破くという
事態も回避できる。

（実施例） この発明の一実施例である車輪を歩行型野菜苗移植機に
装着した例を１図面に基づき詳細に説明する。

まず、車輪１について説明する。

１は高密度ポリエチレン等の合成樹脂にてブロー成形さ
れた車輪であって、そのブロー成形時に左右板体１ａ・
１ｂはその外周部と内周部とが溶着接合されて一体に形
成されている。その外周部の溶着接合部は側面視波形状
に形成されると共に車輪の左右幅方向中央から変位した
位置に設けられてた２列のスパイク１Ｃ・・・・１ｃ′
・・・が成形されている。１ｃ”・・・は２列のスパイ
クＩＣ・・・・ＩＣ″・・・を連続的に連繋する縦リブ
であって、スパイク１ｃ・・・・１ｃ′・・・と同様に
左右板体１ａ・１ｂの外周部の溶着接合部に形成されて
いる。

一方、内周部の溶着接合部には、後述の車輪ボス２を装
着する為の４個の貫通孔１ｄ・・・と車輪ｌの中心部に
設けられた貫通孔１ｅとが形成されている。

１ｆは左右板体１ａ−１ｂにて形成された中空部であっ
て、その左右横幅は広く形成されている。

１ｇはブロー成形時に空気を吹き込む孔であり、成形後
に栓体１ｈにて密閉している。

尚、■・Ｉ′は車輪１をブロー成形する左右の型であり
、気体注入口１に内に位置する空気挿入パイプ■から圧
縮空気が車輪１の中空部ｌｆ内に送られ、車軸１はブロ
ー成形される。

２は後述の歩行型野菜苗移植機の車軸４ａ・４ａに車軸
１を装着する為の車輪ボスであって、車軸４ａ・４ａに
車輪を固着するための装着ピン４ｂ・４ｂ挿通用の貫通
孔２ａを有する筒状のボス２ｂと貫通孔２ｃ・・・を有
する円盤状の装着板２ｄとを一体に漕接して形成されて
いる。そして、車輪ボス２は、その貫通孔２ｃ・・・と
車軸１の貫通孔１ｄ・・・とにボルト２ｅを挿通しナツ
ト２ｆにて固着されている。

次に、野菜渭移植機について説明する。

３はミッションケースで、左右両側に下方に向う左右車
輪伝動ケース４・４を回動自在に設け、該左右車輪伝動
ケース４・４の先端に設けられた車軸４ａ・４ａに前記
車輪ボス２を外嵌し装着ピン４ｂ・４ｂを挿通して左右
駆動前輪としての車輪１・１を軸架している。

６は植付部伝動ケースであって、伝動ケース７を介して
ミッションケース３の後部に固着連結されている。

８は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に向
けて傾斜して植付部伝動ケース６の後部に固着連結され
ている。

９は操縦ハンドルフレームであって、その基部が副植付
伝動ケース８の中途部上面に固着されている。

１０は平面視コ字状に形成された操縦ハンドルであって
、前記操縦ハンドルフレーム９の上端部に固定されてい
る。

Ｌｌはエンジンで、前記ミッションケース３の前側に遠
心クラッチを内蔵する遠心クラッチケース１２を介して
直結されており、エンジン１１の駆動軸が一定回転数以
上に回転すると（スロットルレバー１３にて苗植え作業
状態にまでエンジン１１の回転数を上げたとき）、遠心
クラッチが接続し、エンジン１１の動力がミッションケ
ース３に伝達されるように構成されている。

１４は基部をミッションケース３の前部に固着した平面
視Ｕ字状の前部フレームであって、エンジン１１の左右
両側部及び前部を防護するように配設されており、その
中途部に支持板１５を溶接固着し、該支持板１５と前記
エンジン１１の下部とをボルトにて連結している。

１６は苗載台で、左右の立設枠と前後の底板とでできた
枠組みの底板空間部に苗移送ベルト１７をベルト巻回駆
動ロール１８・ベルト巻回従動ロール１９Ｉｌｆｆに巻
きかけて張設した構造になっており、その前部及び後部
は各々ミッションケース３の上面に設けられた支持ロー
ラ２０と副植付伝動ケース８上部に固設の案内レール２
１とに支持されて、左右往復移動装置２２にて機体左右
方向に往復移動すべく設けられている。

そして、ベルト巻回駆動ロール１８は、適宜駆動機構に
て苗載台１６が左右横移動端に来たときに一定量だけ回
転駆動されるようになっていて。

苗移送ベルト１７は、苗載台１６が左右端に移動したと
きに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台１６上に
載置された苗Ｅを下記の苗受枠２３に向けて移送するよ
うに構成されている。

苗受枠２３は前記苗載台１６の後端側にあって、副植付
伝動ケース８の上面に取付けられ、左右中央部には苗取
出口が設けられている。

２４・・・は杆体よりなる苗受杯であって、苗受枠２３
の上方部の苗載台１６の左右立設枠間に設けられた横板
２５に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており
、この苗受杆２４・・・の各々が野菜苗Ｅの一株毎のポ
ット容器後側を支持するように設けられている。尚、後
述の苗植固定爪７０ｂと苗植可動爪７０ｃとは、この苗
受杆２４を間に挾むようにして係合して一株の苗Ｅ（−
株のポット容器）を分割保持するように作動する。

７０は苗植装置で、内部が中空になった箱状の苗植具本
体７０ａに、苗植固定爪７０ｂと苗植可動爪７０ｃとの
２つの苗植爪と苗押し具７０ｄとを装着し、苗植具本体
７０ａの内部に前記苗植可動爪７０ｃの作動機構を設け
、苗Ｅを挾持したり逆に挾持している苗Ｅを離したりす
る作動が行われるようにしている。そして、苗押し具７
０ｄは苗植爪７０ｂ・７０ｃが挾持している苗Ｅを離し
た瞬間より苗植爪７０ｂ・７０ｃが上動する速さと同じ
速さで下動するように構成されており、苗Ｅが苗植爪７
０ｂ・７０ｃにて画場に植え付けられる位置から苗植爪
７０ｂ・７０ｃが上動しても動かないようにしている。

そして、この苗植装置７０の本体７０ａを第１回転ケー
ス２６に軸着し、該第１回転ケース２６を第２回転ケー
ス２７に軸着して、苗植装置７０の苗植爪７０ｂ・７０
ｃの先端が桶く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長
い閉ループ状になるように第１回転ケース２６及び第２
回転ケース２７に伝動機構を内蔵して第２回転ケース２
７の基部を副植付伝動ケース８に軸着している。

２８はその前部が伝動ケース７上面に固定された抽圧装
置であって、その油圧シリンダー２９に対してピストン
３０が機体前後方向に押退するように構成されている。

３１は前記ピストン３０の後端部に一定範囲のみ圧縮バ
ネ３２に抗して摺動するように外嵌された摺動体である
。

３３はその左右中央位置を前記摺動体３１に枢支ピン３
４により回動自在に枢支された天秤杆であって、その左
右両側部は各々左右ロッド３５・３６により前記左右車
輪伝動ケース４・４に一体の左右アーム３７・３８の上
端部に連結されている。

３９・４０は機体の後部で前記左右車輪１・１の後方に
設けられた左右後車輸であって、伝動ケース７の後部下
面に固着の支持フレーム４１に固設の支持ピン４２の左
右両側部に各々回動自在に枢支された後車輪支持アーム
４３・４４の下端部に遊転自在に軸架されている。そし
て、後車軸支持アーム４３・４４の上端部は、各々連結
ロッド４５・４６により上記天秤杆３３の左右両側部に
連結されている。

然して、左右車輪１・１と左右後車輸３９・４０とは、
油圧装置１２８のピストン３０の仲退により同時に全て
の車輪が上下動すると共に、枢支ビン３４回りの天秤杆
３３の回動により左右車輪が背反的に上下動するように
構成している。尚、左右車輪１・ｌ及び左右後車輸３９
・４０の左右車輪間は、１つの畝Ｃを跨ぐように設定さ
れている。

７１は苗植装置７０の苗植付は位置へ両側近傍の圃場面
（畝Ｃの上面）を検出するセンサーであって、平面視コ
字状に形成したセンサーアーム５Ｏの後端部に左右支持
軸５１・５１にて遊転自在に枢支された左右センサーロ
ーラ７１ａ・７１ａにて構成され、左右センサーローラ
７１ａ・７１ａはその接地表面がスポンジのような合成
樹脂よりなる比較的柔らかい材質で形成されている。そ
して、センサーアーム５０の前部は、支持フレーム４１
より一体的に延出された支持アーム５２の先端に枢支軸
５３にて回動自在に軸架されている。

５４はその下端がセンサーアーム５０の前端部−１面に
溶接固着されたアームであって、その上端部はロッド５
５にて油圧バルブ５６の切換スプール５６ａに連結され
ている。そして、センサー７１がイ方向に上動したとき
には、油圧バルブ５５の切換スプール５６ａが切換えら
れて油圧シリンダー２９内に油圧ポンプ５７にて圧浦が
供給され油圧ピストン３０が伸出して各車輪■・１，３
９・４０が下動するように構成されている。逆に、セン
サー７１が反イ方向に下動したときには、油圧バルブ５
５の切換スプール５６ａが切換えられて油圧シリンダー
２９内の圧抽が抜は油圧ピストン３０が退入して各車輪
ｌ・１，３９・４０が上動するように構成されている。

尚、５８は、センサー７１が畝Ｃの上面に接当すべく支
持アーム５２とアーム５４との間に設けられた引張バネ
である。

尚、左右センサーローラ７１ａ・７１ａは平面視でその
対向する内側角部をカットした形状にしてあり、該カッ
トした空間部りに苗植装置ｔ７０の苗植付は位置Ａが位
置するように構成している。

そして、上記の左右車輪１・１．左右ロッド３５・３６
．天秤杆３３．摺動体３１．枢支ピン３４、油圧装置２
８．油圧バルブ５６．左右後車輸３９・４０．後車輪支
持アーム４３・４４．連結ロッド４５・４６等により植
付は深さ制御装置Ｂが構成されている。

５９は植付はクラッチレバ−であって、前後揺動操作す
ることにより苗載台１６及び苗植装置７０を作動させた
り停止させたりすることができるように構成されている
。

６０は油圧操作レバーであって、手動にて油圧バルブ５
５の切換スプール５６を切換えて全車輪を上下動せしめ
ることができるように構成されている。

６１・６２は各々左右車輪伝動ケース６・６に設けられ
た左右屯ＩＩＩ　１・■の左右サイドクラッチを入切操
作する左右サイドクラッチレバ−である。

次に、マルチフィルムＦを全面に敷設した圃場で上記の
苗移植機にて苗を移植する場合について説明すると、苗
移植機の左右車輪１・１及び後車輪３９・４０がｊｌｌ
ｌ場の畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、苗載台１６に
縦・横にポット容器が所定の間隔で連設されている紙製
の育苗器で育生されたポット状の野菜ＴｉＥをａ置収容
した後、エンジン１１を始動しスロットルレバー１３を
アイドリング速から苗植え作業速にまで上げるとエンジ
ン１１の動力が遠心クラッチを介して同転各部に伝動さ
れ、左右車輪１・工の回転により機体が推進される。

このとき、植付クラッチレバ−５９を操作してクラッチ
入位置にするとエンジン１１の動力により苗載台１６は
左右駆動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、
その後端側に位置する苗Ｅが苗受枠２３に受けられた状
態で左右に移動され。

苗取出口に苗Ｅが繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪
７０ｂ・７０ｃにより掴み取られ、そのまま下動して畝
Ｃに苗Ｅを挟持した苗植爪７０ｂ・７０ｃが突入し、苗
植爪７０ｂ・７０ｃが離間してＭＥを開放し、その苗Ｅ
を開放した瞬間より苗押し具７０ｄが苗植爪７０ｂ・７
０ｃが上動する速さと同じ速さで下動して苗Ｅをそこに
置くようにして苗Ｅを移植する。

また、畝Ｃの高さの変動により苗植付は深さＬが変動し
ようとしたりすると、畝Ｃの上面に接当して遊転するセ
ンサーローラ７１ａ・７１ａが上下動してそれを検出し
、油圧バルブ５６の切換スプール５６ａが切換えられて
、植付は深さ制御装置Ｂが作動し苗Ｅの植付は深さＬは
一定に維持される。そして、特に、苗植装置７０による
ｌ１ｌＩＪ＆への苗植付は位置Ａ両側近傍の圃場面をセ
ンサーローラ７１ａ・７１ａにて検出するものであるか
ら、苗植付は深さ制御が適正に行なえ、植付は後の苗の
育成がきわめて良好である。

また、左右センサーローラ７１ａ・７１ａの接地表面は
スポンジのような合成樹脂よりなる比較的柔らかい材質
で形成されているので、畝Ｃの上面に敷設されたマルチ
フィルムＦを痛めないので有効である。

そして、苗を植付けながら機体が前進するとき、左右車
輪１・１はマルチフィルムＦ上を駆動回転されるので、
その波形状のスパイク１Ｃ・１ｃ′にてマルチフィルム
Ｆにきれいに孔Ｈ・・・が開けられ、該孔Ｈから圃場に
水が入り適切な潅水がなされ、苗は良好に成育する。ま
た、スパイク１Ｃ・１ｃ′　が圃場に食い込むようにし
て車輪１−１は転動するので、その直進性能はきわめて
良く、良好な苗植付は作業がおこなわれる。

また、畝溝のマルチフィルム上にはマルチフィルムを固
定するために土Ｇが載せられているが、車輪１・１はそ
のスパイク１ｃ・ｌａ’が土Ｇを切るようにして食い込
んで転動するので、車輪１・１が左右方向に傾斜するこ
とが防止され、苗移植機は良好に直進する。

更に、車輪ｌは肉厚の薄い合成樹脂にて成形されていて
も、スパイクＩＣ・１ｃ′は接合部にて形成されている
ので充分な強度を有し良好な直進性を発揮でき、また、
車輪全体を肉厚の薄い合成樹脂にて成形できることによ
り、車輪の重量をきわめて軽くすることができるので走
行性能自体も非常に良い。

更には、２列のスパイクＩＣ・１ｃ′　を車輪の左右幅
方向中央から変位した位置に設けたことにより、往行程
及び復行程にて該車輪１が同じ畝溝を通っても、複数列
のスパイクＩＣ・１ｃ′が左右方向にて一致しないよう
に配設したものであるから、複数列のスパイク１Ｃ・１
ｃ′にてマルチフィルムに明けられる孔が連通してしま
い直線上にマルチフィルムが切られるということが回避
され、マルチフィルムを張った圃場にても良好な作業が
おこなえる。

一方、車輪の接地外周部以外の部分にブロー成形用気体
注入口１ｇを設けたものであるから、相当な接地圧がか
かる車輪の接地外周部は、該圧に耐えれる形状とするこ
とができると共に、マルチフィルムを敷いた圃場で用い
る場合、ブロー成形用気体注入口１ｇにてマルチフィル
ムを引っ掻けて破くという事態も回避でき、適正な苗植
え作業が行なえる。

尚、上側はマルチフィルムにて覆われたｆｉｌｌ場にて
苗移植作業をする場合の例を示したが、マルチフィルム
を張っていない圃場にても、車輪１は同様の走行性能・
直進性を発揮し、良好なる苗植付は作業がおこなえる。

また１合成樹脂製の車輪であるから車輪に泥土が付着し
難く、畑地での作業が非常に良好におこなえる。

最後に、上記実施例では、ブロー成形用気体注入［１１
ｇから圧縮空気を送り込んで車輪１をブロー成形する例
を示したが、中空部ｉｆを成型する手段としては、ブロ
ー成形用気体注入口１ｇから空気以外の如何なる気体を
注入してもよく、更には、中空部１ｆが成型できるもの
であれば気体以外の物質（例えば、低温にて気化する液
体や発泡性の固体）を注入しても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である車輪と車輪を装着した
野菜苗移植機を示したもので、第１図は車輪の側面図、
第２図は第１図のＳ、−Ｓ、断面図。 第３図は車輪の平面図、第４図は車輪の斜視図。 第５図は車輪成形時の作用説明断面図、第６図は野菜移
植機の側面図、第７図は作用状態を示す断向背面図、第
８図は苗移植位置を示す平面図である。 図中記号、１は車輪、１ａ・１ｂは左右板体、１ｃ・ｌ
ｏ’はスパイク、１ｆは中空部、１ｇは気体注入口、２
は車輪ボス、３はミッションケース、４は左右車輪伝動
ケース、７０は苗植装置、Ｐは苗植軌跡、Ａは苗植付は
位置、Ｂは植付は深さ制御装置、Ｃは畝、Ｄは空間部、
Ｅは苗、Ｆはマルチフィルム、Ｇは土、Ｈは孔、Ｌは苗
植付は深さを示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）合成樹脂製の左右板体１ａ・１ｂを一体に接合し
   てその外周部に複数列の幅挾のスパイク１ｃ・１ｃ′を
   形成した車輪において、該複数列のスパイク１ｃ・１ｃ
   ′が左右方向にて一致しないように配設したことを特徴
   とする合成樹脂製車輪。
2. （２）内部に中空部１ｆを形成すべく車輪の接地外周部
   以外の部分にブロー成形用気体注入口１ｇを設けたこと
   を特徴とする合成樹脂製車輪。