JPH0332499A - プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプレス装置に関し、さらに詳細には、電気端子
のリードにクリンプするためにアプリケーターを駆動さ
せるためのプレス装置に関する。

このプレス装置は、プレスラムをその各動作サイクルの
終りに少くともホームポジションまたは上死点ポジショ
ン近傍で停止させる制御回路機構を有する。

（従来の技術） この種のプレス装置は、プレスラムが、プレスラムを駆
動させる電気モータを作動させる容度に一サイクルの動
作を行うことを確実にする目的で単一の回転クラッチを
備えた従来のプレス装置の欠点を有さない。それらの欠
点は、主に、プレス装置が動作中にうるさく、そして単
一の回転クラッチが、各動作サイ゛クルの終りに、ホー
ムポジションにおいてプレスラムが実質的にオーバーラ
ンしないことを確実に保証しないことである。さらに、
前記クラッチは、過度に摩耗される。

ＤＥ−Ａ−３３２００２３には、減速ギアおよび偏心駆
動軸を介して、プレス装置のスライドラムと結合された
直流駆動モータと、駆動軸の角度ポジションを表わし、
従ってスライドラムの直線ポジションを表わす第１の出
力を発するインクリメンタルエンコーダ、およびスライ
ドラムの各動作サイクルの終りにホームポジションの少
くとも近傍でスライドラムを停止させるために駆動モー
タの速度を制御する手段を有する制御回路機構とを含む
プレス装置が記載されている。

この公知のプレス装置における制御回路機構はモータの
速度を連続的にモニターせず、プレスラムのオーバーシ
ュートまたはアンダーシュートが起こるまでモータに修
正信号を発せず、従って、プレス装置の数サイクルが行
われるまでラムはそのホームポジション近傍で停止され
ない。

ラムが、その往復運動の各サイクル後に妥当な精度をも
ってそのホームポジション、すなわちその完全に上昇さ
れたポジションに戻されることは重要である。と言うの
は、例えば、プレス装置によって駆動される電気端子ア
プリケーターのフィードフィンガーがアプリケーターの
ラムのエンドポジションと正しくシンクロナイズされず
、プレス装置のスライドラムによって駆動される前記ラ
ムは、クリンプサイクルの終りにそのホームポジション
に対してオーバーシュートかアンダーシュートとなる。

さらに、プレス装置のスライドラムの重大なオーバーシ
ュートは、アプリケーターのラムがリードの挿入を妨げ
るようになす。このリードには、次のラムサイクル中に
アプリケーターの゛°クリンプアンビルとクリンプダイ
の間で端子がクリンプされるべきである。プレス装置の
スライドラムが各サイクルの終りにホームポジションに
正しく戻ることは、アプリケーターが、アプリケーター
ラムのサイクルとシンクロナイズされなければならない
自動リード挿入手段を有するリード形成装置の一部であ
る場合、特に重要である。さらに、アプリケーターがス
トリッパークリンパ−の場合、そのストリッピング手段
はまた、アプリケーターラムの動きに調和しなければな
らない。

（発明の構成） 本発明のプレス装置は、駆動モータの速度を表わす連続
する第２の出力を出力する計測手段と、所望のモータ速
度プログラムが登録されているコンピュータと、前記計
測手段による第２の出力と駆動軸の角度ポジションを表
わす第１の出力を前記プログラムと比較してその比較の
結果を表わす第３の出力を与えるモータ制御回路と、前
記第３の出力に応答してモータの速度を所望のモータ速
度プログラムに従って制御するモータ駆動回路とを有す
ることを特徴とする。

従って、駆動モータの速度はラムサイクル全体を通して
制御されて、ラムは、動作の第１サイクルからそのホー
ムポジションの少くとも近傍で所望の精度をもって停止
される。公知のプレス装置における制御回路機構がプレ
スラムの停止ポジションを安定化するとしても、例えば
ラムが下降した際にアプリケーターのアンビル上に損傷
された端子があったり、端子がそこに存在しなかったり
といった外的影響によってそのような安定化が妨げられ
る。本発明によれば、モータの速度が各ラムサイクルを
通してモニターされ、プレスラム、従ってアプリケータ
ーラムの停止ポジションの不安定化が起きない。

都合の良いことに、駆動モータは、メインテナンスのい
らない３相パルス供給ブラシレスシンクロモータであり
、計測手段はパルス列を発するホール効果センサーを有
し、駆動モータの速度はパルス周波数の関数である。プ
レスラムがそのホームポジションの少くとも近傍にある
時にモータを停止させるため、モータ駆動回路がモータ
制御回路によって作動されて逆転された極性のフィード
パルスを駆動モータに伝えるので、公知のプレス装置に
設けられるような特定のモータブレーキ機構を必要とし
ない。

制御回路機構は、コンピュータに結合され、コンピュー
タにモータ制御回路への信号を出させるべく作動するス
イッチ手段を有する制御パネルを備えることができ、そ
れによってモータ駆動回路を作動させて駆動モータを停
止ポジションに保つベく駆動モータのある位相に単一の
連続パルスを印加する。制御パネルは、減速した速度で
モータが前後に進むように操作でき、よってプレス装置
ま−たはプレス装置がその一部をなすリード形成装置を
セットアツプする際にプレスラムがゆっくりと上昇およ
び下降するよう操作できるさらなるスイッチ手段を有し
てもよい。

モータ制御回路が、駆動モータの追従能力に適合した速
さでのみモータ駆動回路に制御信号を供給することを確
実にするための手段が設けられてもよい。

センサー手段をコンピュータに結合することができる。

このセンサー手段は、アプリケーターのアンビル上に端
子がないことを感知し、その状態においてコンピュータ
がモータ制御回路を作動させるようになし、それによっ
てモータ駆動回路が作動され、モータが、動作の２サイ
クルを通してプレス装置のスライドラムを駆動し、もっ
て、アプリケーターラムのダイによってリードにクリン
プされるべき次にくる端子をアンビル上に配する。

（実　施　例） 本発明を、添付の図面を参照しながら以下の実施例に基
づいて更に詳細に説明する。

電気的に制御されたクリンププレス装置２は、略矩形の
ラム駆動ハウジング６を有するキャストメタルフレーム
４、それと一体化して形成されたペデスタル８、そのペ
デスタル８と一体化して形成されたアプリケーター取付
ベース１０、およびペデスタル８の互いに反対のサイド
から突出する取付ラグ１２を備えている。第７図に示さ
れるように、回転可能なストレージリールｉ８を所持す
る垂直シャフト１Ｂを支持するラグ１４がハウジング６
の後部から突出し、リール１８のまわりに電気端子Ｔの
ストリップＳ（第１１図）が巻かれている。ハウジング
６の１つのサイドには、電子制御回路の作動に使用する
制御パネル２０が取り付けられている。ハウジング６の
前方部において垂直往復スライド運動できるスライドラ
ム２２が設けられ、ラム２２は、減速ギアーボックス２
４を介して、３相ブラシレスＤＣシンクロ電気モータ（
メインテナンスのいらない）に結合される。モータ２Ｂ
はハウジング６内にその側壁２８から適当なりリアラン
スをもって取り付けられ、モータ２６の通気のためにル
ーパー３１が設けられている。モータ２６に固定された
インクリメンタルエンコーダー３０が、モータ２６の出
力シャフトにそのシャフトのギアーボックス２４と反対
側の端部で結合されている。ギアーボックス２４はねじ
８８によって側壁２８に固定されている。

第６図に示されるように、アプリケーター取付ラグ３４
を備えたアプリケーター取付プレート３２がねじ３Ｂに
よってベースｌＯに固定されている。スライドラム２２
はその下部端に、電気端子アプリケーター４４の相補的
アダプター４２にラム２２をしっかり固定するためのア
ダプター４０を備えている。第１１図に示されるアプリ
ケーターは、上部端でアダプター４２内に終端し、下部
端で端子クリンプダイ４８内に終端しているアプリケー
ターラム４７を含むラムハウジング４Ｂを包含するエン
ドフィードアプリケーターである。アプリケーター４４
はストリップＳのための端子ストリップフィード装置５
０を有する゛。この端子ストリップフィード装置５０は
フィードフィンガー５２を備え、このフィンガー５２は
ピストンおよびシリンダーユニット５４によって往復運
動するように駆動され、それによって電気端子のストリ
ップＳを、ラグ３４によってプレート３２に固定された
アプリケーターベース６０上の端子クリンプアンビル５
８に向ってフィードトラック５Ｂに沿って駆動する。こ
のようなアプリケーターは、例えばＵＳ−Ａ−３，１８
４，９５０に記載されており、その開示内容は本明細書
に取り入れである。

第３図に示されるように、ラム２２は、ネジ６６によっ
て側壁２８に固定された外側トラック６４およびねじ７
０によってラム２２の垂直マージンに沿って延びるラグ
Ｂ９に固定された内側トラック６８を含むローラーまた
はボールベアリング６２を介してハウジング６の側壁２
Ｂに取り付けられている。１つの側壁２８上のトラック
６４はグラブねじ７２によって横方向に調節可能である
（第８図）。第３図に示されるように、ラム２２は、横
方向すなわち水平方向の中実軸Ｘ−Ｘによって二分され
たベアリングＢ２内に取り付けられており、それによっ
てラム２２はベアリング６２上を垂直往復スライド運動
する間、前方または後方に傾かない。第９図および第１
Ｏ図に示されるように、ラム２２は、後面のみに開口し
た略矩形断面の細長いすべり溝７４を有して形成される
。このすべり満７４は軸Ｘ−Ｘに平行にラム２２を横切
るように水平に延在し、モータ２Ｂのシャフトの回転軸
Ｙ−Ｙに直角に矢印Ａ（第３図）の方向に水平往復運動
するように偏心アセンブリ７８を受容する。この軸Ｙ−
Ｙは軸Ｘ−Ｘに直角である。

ラム２２は、すべり溝７４およびベアリング６２をなめ
らかにする油のためのチャンネル７７を有する。偏心ア
センブリ７６は、ローラーベアリングリング８０内を軸
のまわりに回転できるように取り付けられた中央スタブ
シャフト７Ｂを有し、このローラーベアリングリング８
０は、ローラーの形の円形断面ベアリングブロック８２
内に取り付けられている（第８図）。シャフト７８はギ
アーボックス２４の減速ギア（図示せず）によって回転
駆動されるようになっており、軸Ｙ−Ｙに対して偏心的
に出力シャフト７９に取り付けられている。軸Ｙ−Ｙは
出力シャフト７９の回転軸でもある。

シャフト７Ｂがモータ２Ｇによって減速ギアボックス２
４を介して１回転されると、アセンブリ７Ｇがその垂直
往復運動を通してラム２２を駆動する。アセンブリ７Ｂ
の偏心はすべり溝Ｕに沿ったそのローリング運動により
吸収される。それは、ラム２２が完全に上昇されたポジ
ション、つまりホームポジションにある第２図および第
３図と、ラム２２が中間ポジションにある第４図とを比
較するとよくわかる。このようにして、アプリケーター
４４が上述したようにしてプレス装置２に取り付けられ
る場合、アプリケーター４４のクリンプダイ４８がラム
２２によって往復運動で駆動され、端子Ｔがダイ４８と
アンビル５８の間に挿入されたリードにクリンプされる
。

エンコーダ３０はシャフト７８の角度ポジション、従っ
てラム２２の垂直ポジションを増分的に計測する。

この時ラム２２は、シャフト７８の各回転中に往復運動
の１サイクルを通して駆動される。ベアリングブロック
は円形断面ではなくて矩形断面としてもよく、すべり溝
７４に沿って、ローリングではなく、スライドするよう
にしてもよい。

プレス装置のラム２２が、その往復運動の各サイクルに
従って、妥当な精度をもってホームポジション、すなわ
ち完全に上昇されたポジション（第１４図の０″）に戻
ることは重要である。と言うのは、アプリケーターラム
の垂直ポジションに従って駆動される、プレート３２上
のアプリケーターの一部（例えばフィードフィンガー）
がアプリケーターラムのエンドポジションと正しくシン
クロナイズされず、アプリケーターラムはクリンプサイ
クルの終りにホームポジションに対してオーバーシュー
トまたはアンダーシュートとなるからである。また、ラ
ム２２の重大なオーバーシュートはアプリケーターラム
に、クリンプサイクルの初めにアプリケーターのクリン
プダイとクリンプアンビルとの間にリード′を挿入する
ことも妨害させる。

サイクルの零冬りにプレスラム２２をそのホームポジシ
ョンに正しく戻すことは、アプリケーターが、アプリケ
ーターラムのサイクルとシンクロナイズされなければな
らない自動リード挿入手段を有するリード形式装置の一
部である場合に、さらに重要である。アプリケーターが
ストリッパークリンパ−である場合、そのストリッピン
グ手段もアプリケーターラムの動きに合わされなければ
ならない。

プレス装置の各サイクルの終りに所望する精度をもって
ラム２２がその上死点、すなわちホームポジションに戻
るようにプレス装置２を制御し、そしてプレス装置およ
びそのプレス装置が一部をなすリード形成装置の連合す
る部分のアプリケーターの補助手段の動作を制御する回
路機構８９について￥Ｓ１２〜１４図を参照しながら説
明する。

第１２図に示されるように、メインテナンスのいらない
ブラシレス３相シンクロＤＣモータであるモータ２６は
、それぞれ位相付けされたＤＣパルスＰＵ、ＰＶおよび
ＰＷを印加された界磁コイル（図示せず）によって回転
させられる、モータ２８のシャフト９２に固定された永
久磁石９０を有している。モータ２６の速度はパルス周
波数の関数である。

この永久磁石９０はホール効果センサー９４と協働する
。各センサー９４はそれぞれパルス列ＰＸ、ＰＹ軸よび
Ｐｚを出力し、そのパルス周波数はシャフト９２の回転
速度、すなわちモータ速度の関数である。モータ２Ｂの
３つのインレットＵ’　、Ｖ’　およびＷ′には、モー
タ駆動パルス発生器９６によってそれぞれＰＵ、ＰＶお
よびＰＷのパルスが供給される。このモータ駆動パルス
発生器９６には、連結スイッチ１００を介して交流フィ
ルター１０１に結合された整流および平滑回路９８を介
して直流が供給され、この交流フィルター１０１はさら
なる連結スイッチ１０２によってＡＣ幹ｖＡ電圧に結合
されている。モータ駆動パルス発生器９６はライン１０
３　、１０５を系由し、インターフェース回路１０Ｂを
介してモータ制御デジタル論理回路１０４によって制御
され、パルスＰＵ、ＰＶおよびＰＷの周波数または極性
を変えるか、モータ２６の位相に連続的なパルスを送っ
てモータ２Ｂを静止状態に保持する。回路１０４は第１
のオプトアイソレーター１１０を介してメインコンピュ
ータ１０８に結合されている。このコンピュータ１０ｇ
には所望のモータ速度プログラム１１２が入力されてい
る。コンピュータ１０Ｂは第２のオプトアイソレーター
１１８を介してリード成形装置１１４に結合されている
。このリード形成装置１１４にプレス装置２が組み込ま
れている。コンピュータ１０ｇは整流および変圧器１１
ｇを介してＡＣ幹線から供給を受け、ライン１２０の列
を介して制御パネル２０に結合されている。

センサー９４とインクリメンタルエンコーダー３０はそ
れぞれライン１０５　、１０７を介してモータ制御回路
１０４に結合されている。回路１０４は、それぞれモー
タ２８の速度とシャフト９２の角度ポジションを表わす
、ライン１０５および１０７を通ってきた出力をプログ
ラム１１２に登録された所望のモータ速度と比較するコ
ンパレータ１０９を有する。そ−夕２Ｇの速度は、前記
比較の結果を基にパルス発生器９Ｂを介して回路１０４
により制御される。理論上、モータ２Ｂは、ラム２２が
その上死点、つまりホームポジションにある時に、プロ
グラム１１２とセンサー９４の出力との比較結果でのみ
停止されるはずであるが、実際には、適当な値段で商業
的に作られるＦＩＩＷ４の回路１０４では、妥当な精度
をもって停止されない。本発明においては、プログラム
１１２とパルスＰＸ、ＰＹ、ＰＺの周波数との比較に基
づいて制御するようにしたモータ２Ｂの速度は、ラム２
２がホームポジションに向って動くと、不規則になりや
すい（すなわち不安定になる）。しかしながら、この段
階において、インクリメンタルエンコーダ３０によって
供給される信号は、回路１０４において、モータ２Ｂを
プログラム１１２により規定された所望の速度に戻すた
めの制御信号をパルス発生器に連続的に供給するのに有
効である。第１３図は、縦座標がモータ速度ｖＬを表わ
し、横座標がシャフト７８の角度ポジションを表わすグ
ラフである。ラム２２が完全に下降したボジシタン（す
なわち、アプリケーターラムが端子をリードにクリンプ
するポジション）に向って下がると、モータ２６の速度
はシャフト７８の１８０°のポジション近傍のポイント
まで直線的に増加し、クリンプ動作が１８００のポジシ
ョン付近で行われるとモータ速度はわずかに下がる。

その後、モータ速度はわずかに増加し、つづいてシャフ
ト７８がホームポジションに向って動くにつれて再びモ
ータ速度は減少する。第１３図に示されるように、エン
コーダ３０はモータ２Ｂの速度をシャフト７Ｂのほぼ２
００　”〜ａｏｏ　’の角度ポジションでリニアライズ
（目ｎｅａｒｌｌｓｃ）するよう作用する。

オプトアイソレーター１１０を介してプログラム１１２
を回路１０４に結合するライン１２３は、連続的に、シ
ヤフト７８の異った角度ポジションにおける所望のモー
タ速度基準を回路１０４に供給する。

１１ｉ１１１１パネル２０には、タッチスクリーン１２
２のバンク１２１、そして、例えばプレス装置が使用準
備完了しているとかシステムのある部分に障害があるな
どの作動情報をコンピュータが表示する表示スクリーン
１２４が備えられている。

ラム２２が少くともホームポジション近傍にある時にラ
ム２２を停止させるため、モータ２Ｂはその回転中ずっ
と制御される。ラム２２が少くともホームポジションの
近傍にある時、回路１０４はパルス発土器９６に信号を
送ってパルスＰＵ、ＰＶおよびＰＷの極性を逆にさせる
。従って、モータ２Ｂのための特別なブレーキ手段は必
要ない。タッチスクリーン１２２の各々は、コンピュー
タ１０ｇが制御回路１０４を介してパルス発生器９Ｂに
下記の目的を達成するための信号を送るように、オペレ
ータによって操作される。前記目的とは：モータ２［ｉ
を始動させる；電流を二瞬逆にしてモータ２Ｂを停止さ
せる；位（目の１つに連続的な電流を加えてモータ２Ｂ
を停止ポジションに保持する；ジャムド端子（ｊａｍｍ
ｅｄｔｅｒ＋５ｉｎａｌｓ）をクリアーにするためにモ
ータ２Ｂを進動させる；プレス装置をセットアツプする
際に、適当なセンスにおいて低減周波数でフィードパル
スを加えることによってモータ２Ｂを前方および後方に
ゆっくり動かす。

モータ２Ｂの回転のセンスは、コンピュータ１０１１１
と回路１０４の間のライン１２５を介して制御され、モ
ータ２Ｂは、コンピュータ１０８によってコンピュータ
１０ｇと回路１０４の間のライン１２７に送られた信号
によって停止ポジションに保持され、そしてモータ２Ｂ
は、コンピュータ１０８と回路１０４の間のライン１２
５を介して、ゆっくりと動くように制御される。

コンピュータ１０８をシンクロナイズさせるためのパル
スを伝えるため、コンピュータ１０８と制御回路１０４
の間にクロックパルスライン１３４が設けられ、モータ
２Ｂの追従能力に合った迅速さでモータ２Ｇを制御させ
るような信号がパルス発生器９Ｂに入る。モータ２Ｂは
、ライン１３４を介してコンピュータ１０８に結合され
た温度センサー１３２を有しており、それが回路１０４
　、従ってパルス発生器９６に作用して、モータ２Ｂの
温度が所定の限界値を超えるとモータ２Ｂが停止される
ようになっている。パルス発生器９Ｂもライン１３４に
結合された温度センサー１３８を有しており、発生器９
Ｂがオーバーヒートした際にはモータ２Ｂが停止される
ようになっている。

端子のストリップが通常の連続的ストリップ形成工程を
用いて製造される場合、この形成工程は、成形プレスの
感知手段によって不良品であることがわかった全ての端
子をストリップから除去する手段を含む。このため、プ
レス装置２のリール１８上の端子のストリップは、１つ
以上の端子が除去されていることがあり、従ってアプリ
ケーターラムの特定のサイクル中にアンビル上に端子が
１つもないこともありうる。アンビル上に端子がな′い
時にリード形成装置がリードをアプリケーターにさし出
すと、このリードはむだになる。回路機構８９は、それ
ぞれエンドストリップ端子およびサイドストリップ端子
のための未着端子センサー１４０および１４２を有し、
゛これらのセンサーはオプトアイソレーター１１０を系
由して、それぞれライン１４４および１４Ｂによりコン
ピュータ１０ｇに結合されている。未着端子がアンビル
の上流で検出された場合、メインコンピュータ１０Ｂは
、リード形成装置１１４のリード差し出し手段に、ライ
ン１４ｇまたは１５０（場合によって）とオプトアイソ
レーター１１Ｂを介して、動作の１サイクルの間、停止
するように信号を送る。その結果、アンビル上に端子が
ない場合は、アプリケーターにリードは差し出されない
。コンピュータ１０８はまた、リード差し出し手段の停
止期間中、プレス装置２にもう１回の余分なサイクルを
行わせるよう、ライン１５２゜オプトアイソレーター１
１０　、回路１０４およびパルス発生器９Ｂを系由して
信号をプレス装置に送る。

そして、アプリケーターのフィードフィンガーが適当な
時にアンビル上にストリップの次の端子を置く。

プレス装置２のリール１８を回すのに必要な力は、リー
ル上に残存する端子スリップＴの長さの関数として変化
し、アプリケーターのフィードフィンガーストリップを
前進させる力も同様に変化し、それによって前記の変化
の結果として端子はアンビル上で正しく配置されない。

この欠点を鱗消するために、リール上にある端子のスト
リップの重なりを分離するあい紙１５８のある長さを巻
き取るため、スプール１５Ｂを回転させるように配され
た電気モータ１５４をアプリケーターが有している。

前記あい紙のある長さが、巻き取られると、アプリケー
ターに向ってリール１Ｂから延びる端子のストリップの
部分がわずかにたるませられ、それによって、フィード
フィンガーがアプリケーターのアンビルの方へ前進させ
るためにストリップに作用させる必要のある力が低減さ
れる。モータ１５Ｂによる前記あい紙のある長さの巻き
過ぎを回避するために、端子のストリップの前記部分の
ポジションを感知するためのストリップセンサー１６０
゜１８２が設けられている。アプリケーターのフィード
フィンガーが、端子ストリップＳの前記部分が緊張した
状態になる程度まで端子のストリップＳを巻き取ると、
前記部分はセンサー１６０に係合し、それによってリレ
ー１Ｂ４が作動されてスイツチ１６Ｂ メインサプライと結合される。従って、モータが始動し
、そして端子ストリップの前記部分が、センサー１６２
を動作させる程度にたるむまで、前記あい紙のある長さ
を引張ることによって、モータはリールを回転させる。

センサー１６２の作動により、リレー１Ｂ４が作動して
スイッチ１６Ｂが閉じられ、モータ１５６が停止する。

端子Ｔが、第１１図において示されるように、サイドま
たは梯子ストリップ型である場合、ストリップＳの端子
Ｔは、キャリアストリップＣ８によって相互に結合され
ている。各クリンプ動作の間にアプリケーターが端子Ｔ
をキャリアストリップＣ８から剪断する。ターミナルが
剪断されたキャリアストリップＣ８は、くずであり、そ
して、電気モータ１７２で駆動される遮断ブレード１７
０が、くずのストリップＣ８を容易に処理できる破片Ｆ
に剪断するために設けられる。しかしながら端子がエン
ド−トウーエンド（ｅｎｄ　ｔｏ　ｅｎｄ）ストリップ
型であるならば、アプリケーターのみがストリップの端
子を結合するスラグを剪断し、よってブレード１７０は
、必要とされない。タッチスクリーン１２２の１つは、
必要な時に、オプトアイソレーター１１０　、およびラ
イン１７４を介してモータ１７２が結合されるモータ制
御回路１０４を系内して、モータ１７２をオペレーショ
ンにもたらすようにコンピュータ１０８に指示するよう
作動できる。

タッチスクリーン１２２の他のものは、特定のリード形
成プログラムに従って、例えば使用すべきアプリケータ
ーのタイプ（例えばストリッパークリンパ−、エンドフ
ィードアプリケーターまたはサイドフィードアプリケー
ターなと）を可能にするために、コンピュータ１０８．
ライン１７６およびオプトアイソレーター１１８を介し
て、リード形成装置１１４のある部分または周辺装置を
制御するよう操作できる。

端子ストリップの障害またはプレス装置の絶縁破壊など
の故障の場合にパルス発生器９６を作動停止させるため
に、リード形成装置１１４から、オプトアイソレーター
１１６．コンピュータ１０８．オプトアイソレーター１
１０　、さらなるオプトアイソレーター１８０およびイ
ンターフェース回路１０６を系内してパルス発生器９Ｇ
に至る、少くとも一組のライン１７８が設けられている
。

プログラム１１２を完全な状態にしである間、パルス発
生器９６とコンピュータ１０８を作動停止させるため、
キー操作のシャットダウンスイッチ１８２が、ライン１
８４によってオプトアイソレーター１８０に、モしてオ
プトアイソレーター１１０を系内してライト１８６によ
りコンピュータ１０８に結合されている。ライン１９０
を介してモータ制御回路１０４に結合されたガード操作
スイッチ１８ｇが、パルス発生器９６への電力供給を遮
断するようスイツチ１６Ｂを開くために設けられ、プレ
ス装置のガード（図示せず）は開かれる。

偏心アセンブリ７６がラム２２のホームポジションから
角度をもったく例えば９０”　）ポイント、Ｐｌ（第１
４図）に到達したとき、オプトアイソレーター１１０を
介し、ライン１９２を系内してコンピュータ１０８に信
号を送るよう制御回路１０４が配され、それによって、
今度はコンピュータ１０８がオプトアイソレーター１１
８およびライン１９４を系内してリード形成装置１１４
に信号を送り、それによってリード形成装置のリード差
し出し手段が終端されたリードをアプリケーターのアン
ビルとダイとの間から引込ませ、もって、リード形戊装
置１４の動作速度がプレスサイクルのセクター８１の長
さ（つまりｌ／４）だけ増大される。

（発明の効果） 本発明のプレス装置は連続的にラムをモニターし、それ
によってラムがそのホームポジション（すなわちその完
全に上昇したポジション）に、往復運動の各サイクルの
後に妥当な精度をもって戻される。ラムがクリンプサイ
クルの終りにホームポジションに対してオーバーシュー
トまたはアンダーシュートするのを許すと、プレス装置
の部品はシンクロナイズされないので、前記精度が達成
されることは重要である。さらに、ラムの前記精度は、
ラムが、次のラムサイクル中に端子がクリンプされるリ
ードの押入を妨げないことを保証する。各サイクルの終
りにプレス装置のスライドラムがそりホームポジション
に正しく戻ることは、アプリケーターがアプリケーター
ラムのサイクルにシンクロナイズされなければならない
自動リード挿入手段を有するリード形成装置の一部であ
るる場合、特に重要である。さらに、アプリケーターが
ストリッパークリンパ−である場合、そのクリンプ手段
はアプリケーターラムの動きに協働させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、完全に上昇されたホームポジションにある、
スライドラムを有する電気的に制御さ、れたクランププ
レス装置の等角図、 第２図は、主に断面を示されたプレス装置の拡大平面図
、 第３図は、第２図の詳細を示す拡大部分断片図、第４図
は、中間ポジションのスライドラムを示す、プレス装置
の拡大部分断面図、 第５図は、第２，３および８図に示されるベアリングリ
ングの拡大等角図、 第６図は、電気端子アプリケーターのための取付プレー
トが固定された、第１１図に示されるプレス装置の下部
の拡大正面図、 第７図は、上部プレス装置の拡大部分側面図、第８図は
、一部を断面で示された、プレス装置上部の拡大正面図
、 第９図は、一部を断面で示きれた、スライドラムの拡大
側面図、 第１Ｏ図は、スライドラムの拡大正面図、第１１図は、
プレス装置のための電気端子アプリケーターの一例を示
す等角図、 第１２図は、プレス装置およびリード形成装置のための
電子制御回路機構を示すブロック略図、第１３図は、制
御回路機構の動作を示すグラフ、そして、 第１４図は、プレス装置の偏心アセンブリの線図である
。 ２Ｂ・・・モータ　　　　　　　９４・・・センサー９
Ｂ・・・モータ駆動パルス発生器 １０４・・・モータ制御回路　　ｌＯ８・・・コンピュ
ータ＋１２・・・プログラム 丁ｆ６７「

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　直流駆動モータの出力を駆動軸に伝達するプレス装置
   において、 前記モータの速度に対応する出力を求める計測手段と、 希望するモータ速度プログラムが登録されているコンピ
   ュータと、 前記計測手段の出力および前記駆動軸の角度出力を前記
   プログラムと比較して制御信号を出力するモータ制御回
   路と、 該モータ制御回路の前記制御信号に応答するモータ駆動
   回路と、 を具えることを特徴とするプレス装置。