JPS5813500A - プレス制御装置 - Google Patents
プレス制御装置Info
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- JPS5813500A JPS5813500A JP11262881A JP11262881A JPS5813500A JP S5813500 A JPS5813500 A JP S5813500A JP 11262881 A JP11262881 A JP 11262881A JP 11262881 A JP11262881 A JP 11262881A JP S5813500 A JPS5813500 A JP S5813500A
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- JP
- Japan
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- angle
- signal
- data
- speed
- press
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレスおよびプレスに連動する周辺機器の制
御装置に関する。
御装置に関する。
一般に、プレスの所定位置停止等の制御およびプレスに
連動する周辺機器の制御には、プレスのクランク軸に連
動し、所定クランク軸角でオン信号を形成するロータリ
カムスイッチが用いられる。
連動する周辺機器の制御には、プレスのクランク軸に連
動し、所定クランク軸角でオン信号を形成するロータリ
カムスイッチが用いられる。
近年、ロータリカムスイッチは、プレスのクランク軸に
配設されたカムとリミットスイッチとの組合わせによる
機械的なものよりも、プレスのクランク軸に配設した角
度検出器の検出値に基づいてオン信号を形成する電子式
ロータリカムスイッチが用いられるようになってきた。
配設されたカムとリミットスイッチとの組合わせによる
機械的なものよりも、プレスのクランク軸に配設した角
度検出器の検出値に基づいてオン信号を形成する電子式
ロータリカムスイッチが用いられるようになってきた。
しかしながら、このような電子式ロータリカムスイッチ
は論理回路で構成されているために非常に複雑で、かつ
、高価なものとなり、また、オン位置を設定するために
設定スイッチを用い、したがって、制御対象の数が多い
場合装置が大きなものとなり、さらには、設定スイッチ
の接触不良による誤動作が生じるという問題がある。
は論理回路で構成されているために非常に複雑で、かつ
、高価なものとなり、また、オン位置を設定するために
設定スイッチを用い、したがって、制御対象の数が多い
場合装置が大きなものとなり、さらには、設定スイッチ
の接触不良による誤動作が生じるという問題がある。
また、オン信号を形成するクランク軸角度をクランク軸
の回転速度に応じて変更する自動進角制御を行なう場合
は、回転速度に対応する進角量を可変抵抗器を用いて設
定するため、正確に調整することが困難であるという問
題があった５本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたもので、オン角およびオフ角の設定が容易で、精
度の良い自動進角制御が可能なプレス制御装置を提供す
るものである。
の回転速度に応じて変更する自動進角制御を行なう場合
は、回転速度に対応する進角量を可変抵抗器を用いて設
定するため、正確に調整することが困難であるという問
題があった５本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたもので、オン角およびオフ角の設定が容易で、精
度の良い自動進角制御が可能なプレス制御装置を提供す
るものである。
以下、本発明を添附図面の一実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図は、本発明に係るプレス制御装置の一実施例を示
すものである。プレスのクランク軸ＩＫ配設されたエン
コーダ２は、クランク軸１のプレス上死点からの回転角
度（これをプレス軸角度という）に対応する角度データ
ＤＡを形成し、この角度データＤＡは入力回路３および
パスライン４を介して中央制御装置（以下ＣＰＵという
）に加えられるとともに、割込信号形成回路６に加えら
れる。
すものである。プレスのクランク軸ＩＫ配設されたエン
コーダ２は、クランク軸１のプレス上死点からの回転角
度（これをプレス軸角度という）に対応する角度データ
ＤＡを形成し、この角度データＤＡは入力回路３および
パスライン４を介して中央制御装置（以下ＣＰＵという
）に加えられるとともに、割込信号形成回路６に加えら
れる。
割つ３込み信号形成回路６は、角度データＤＡが加えら
れろタイミングで割込信号ＩＮＴを形成し、この割込信
号ＩＮＴはＣＰＵ ５に加えられ、これによりＣＰＵ
５に割込みがかげられる。。
れろタイミングで割込信号ＩＮＴを形成し、この割込信
号ＩＮＴはＣＰＵ ５に加えられ、これによりＣＰＵ
５に割込みがかげられる。。
タコメータジェネレータ７の軸８はリンク機構９を介し
てクランク軸】に連動し、これにより、−デジタルコン
バータ１０を介して対応する速度データＤＲに変換され
、速度データＤＲは入力回路１１およびパスライン４を
介してＣＰＵ ５に加えられる。
てクランク軸】に連動し、これにより、−デジタルコン
バータ１０を介して対応する速度データＤＲに変換され
、速度データＤＲは入力回路１１およびパスライン４を
介してＣＰＵ ５に加えられる。
記憶装置１２は、第２図（、）に示すように制御プログ
ラム等のプログラムが記憶された領域１２１、各機器に
関する設定データ領域１２２ａ、各機器のオン信号ＳＮ
とオフ信号ＳＦとを記憶する出力バッファ領域１２２ｂ
および各機器の進角用速度ラッチ（後述）領域１２２ｃ
とからなる領域１２２およびＣＰＵ５のワークエリアで
ある領域１２３から記憶領域が形成されるっまた、各機
器用データ領域１２２ａは第２図（ｂ）に示すように、
オン角度データＤＮ、オフ角度データＤＦ、進角データ
、進角テーブル、進角タイプデータＤＴおよびこの領域
１２２ａの異常をチェックするためのチェックサムが記
憶される。
ラム等のプログラムが記憶された領域１２１、各機器に
関する設定データ領域１２２ａ、各機器のオン信号ＳＮ
とオフ信号ＳＦとを記憶する出力バッファ領域１２２ｂ
および各機器の進角用速度ラッチ（後述）領域１２２ｃ
とからなる領域１２２およびＣＰＵ５のワークエリアで
ある領域１２３から記憶領域が形成されるっまた、各機
器用データ領域１２２ａは第２図（ｂ）に示すように、
オン角度データＤＮ、オフ角度データＤＦ、進角データ
、進角テーブル、進角タイプデータＤＴおよびこの領域
１２２ａの異常をチェックするためのチェックサムが記
憶される。
なお、オン角度とは、当該機器がオンするタイミングに
対応するクランク軸角度であり、オフ角度とは、当該機
器がオフするタイミングに対応するクランク軸角度であ
る。
対応するクランク軸角度であり、オフ角度とは、当該機
器がオフするタイミングに対応するクランク軸角度であ
る。
これらのデータは、操作部１３のキーボード１４により
、入力回路１５およびパスライン４を介して加えられる
。
、入力回路１５およびパスライン４を介して加えられる
。
ＣＰＵ５は、記憶装置１２に記憶された各データ、角度
データＤＡおよび速度データＤＲに基づいて所定演算を
制御プログラムに従って実行し、各機器のオン信号、オ
フ信号等の信号をパスライン・１および出力回路１６を
介して各機器に出力するうまた、キーボード１４０入力
により選択された機器に対応する表示信号を形成し、こ
の表示信号はパスライン４および出力回路１７を介して
操作部１３の表示装置１８に加えられ、表示装置１８に
より所定表示がなされる。さらに、ＣＰＵ５はパスライ
ン４、外部インターフェース１９および外部パスライン
２ｏを介して、外部記憶装置、ＣＲＴ、ホストコンピー
〜り等と接続され、これら外部装置とのデータのやりと
りがなされる。
データＤＡおよび速度データＤＲに基づいて所定演算を
制御プログラムに従って実行し、各機器のオン信号、オ
フ信号等の信号をパスライン・１および出力回路１６を
介して各機器に出力するうまた、キーボード１４０入力
により選択された機器に対応する表示信号を形成し、こ
の表示信号はパスライン４および出力回路１７を介して
操作部１３の表示装置１８に加えられ、表示装置１８に
より所定表示がなされる。さらに、ＣＰＵ５はパスライ
ン４、外部インターフェース１９および外部パスライン
２ｏを介して、外部記憶装置、ＣＲＴ、ホストコンピー
〜り等と接続され、これら外部装置とのデータのやりと
りがなされる。
また、プレス機械のクランク信号Ｓｇが入力回路２１お
よびパスライン４を介してＣＰＵ５に加えられる。
よびパスライン４を介してＣＰＵ５に加えられる。
なお、キーボード１４を用いて記憶装置１２ヘデータを
記憶するときは、ＣＰＵ５は表示装置１８で当該機器番
号を表示させ、オペレータは該表示を見ながらキーボー
ド１４を操作してデータを入力し、このデータはＣＰＵ
５によって記憶装置１２０所定番地に書き込まれる。
記憶するときは、ＣＰＵ５は表示装置１８で当該機器番
号を表示させ、オペレータは該表示を見ながらキーボー
ド１４を操作してデータを入力し、このデータはＣＰＵ
５によって記憶装置１２０所定番地に書き込まれる。
次に、オンオフ信号形成方法について説明する。
第３図（＆）、（ｂ）において、プレスの上死点に対応
するクランク軸の位置を０度とし、時計回りの方向を十
と１−て角度をあられす。
するクランク軸の位置を０度とし、時計回りの方向を十
と１−て角度をあられす。
機器によりては、第３図（ａ）に示すようにオン角度Ａ
ｎがオフ角度Ａｆよりも小さい場合と、逆にオン角度Ａ
ｎがオフ角度Ａｆよりも大きい場合がある。
ｎがオフ角度Ａｆよりも小さい場合と、逆にオン角度Ａ
ｎがオフ角度Ａｆよりも大きい場合がある。
Ａｏ ＜ Ａｆの場合、０度から角度Ａｎまでの範囲を
部分Ｉ、角度Ａｎから角度Ａｆまでの範囲を部分■およ
び角度Ａｆから０度までの範囲を部分■とする。
部分Ｉ、角度Ａｎから角度Ａｆまでの範囲を部分■およ
び角度Ａｆから０度までの範囲を部分■とする。
また、Ａｎ ） Ａｆの場合、０度から角度Ａｆまでの
範囲を部分■、角度Ａｆから角度Ａｎまでの範囲を部分
Ｖおよび角度Ａｎから０度までの範囲を部分■とする。
範囲を部分■、角度Ａｆから角度Ａｎまでの範囲を部分
Ｖおよび角度Ａｎから０度までの範囲を部分■とする。
すなわち、Ａｎ ＜ Ａｆの場合は部分■においてオン
信号が形成され、Ａｎ＞□’Ａｆの場合は部分■および
部分■においてオン信号が形成される。
信号が形成され、Ａｎ＞□’Ａｆの場合は部分■および
部分■においてオン信号が形成される。
ところで、クランク軸角度Ａｅとオン角度Ａｎとの差を
Ｑｌ（−Ａｃ −Ａｎ ）とし、オフ角度Ａｆとオン角
度Ａｎとの差をＱ −１（＝Ａｆ Ａｃ ）とすれば
、各部分■〜■にクランク軸角度Ａｃがある場合の差Ｑ
１．Ｑｓおよび差Ｑｓ（＝Ｑｔ Ｑ＊）は、以下に示
す第１表のようになる。
Ｑｌ（−Ａｃ −Ａｎ ）とし、オフ角度Ａｆとオン角
度Ａｎとの差をＱ −１（＝Ａｆ Ａｃ ）とすれば
、各部分■〜■にクランク軸角度Ａｃがある場合の差Ｑ
１．Ｑｓおよび差Ｑｓ（＝Ｑｔ Ｑ＊）は、以下に示
す第１表のようになる。
なお、差Ｑｘ、Ｑｓが負数の場合は補数に変換しており
、差Ｑ８の算出はこの補数を用いてなされる。
、差Ｑ８の算出はこの補数を用いてなされる。
したがって、差Ｑ、が負数の部分とオン信号が形成され
る部分とは一致する。すなわち、差Ｑ８を演算したとき
の桁、下がりキャリ信号の有無により、オンオフ状態を
判別することができる。
る部分とは一致する。すなわち、差Ｑ８を演算したとき
の桁、下がりキャリ信号の有無により、オンオフ状態を
判別することができる。
次に、進角量形成方法について説明する。
クランク軸回転速度Ｖ（ｒｐｍ ）と進角量Ａ ［ｄｅ
ｇ］との関係（すなわち進角特性）は、第４図に点線で
示した曲線り、のようになる。この曲線を複数の直線で
近似する。例えば、曲線Ｌ１上の点Ｐ、（ｖ、。
ｇ］との関係（すなわち進角特性）は、第４図に点線で
示した曲線り、のようになる。この曲線を複数の直線で
近似する。例えば、曲線Ｌ１上の点Ｐ、（ｖ、。
Ａ、）、Ｐ＊ （Ｖｑｅ Ａ９ ）、ｐ、（Ｖ、、Ａ８
）、Ｐ４（ｖ４１１’ａ ）の各点を結んでできる折れ
線り、２を用いる場合、まず、記憶装置１２の領域１２
２ａの所定番地に各点Ｐ１〜Ｐ４の速度と進角量を記憶
する。
）、Ｐ４（ｖ４１１’ａ ）の各点を結んでできる折れ
線り、２を用いる場合、まず、記憶装置１２の領域１２
２ａの所定番地に各点Ｐ１〜Ｐ４の速度と進角量を記憶
する。
次に、ＣＰＵ５で以下の各式に基づいた演算を行なって
、進角テーブルＩＴを形成する。
、進角テーブルＩＴを形成する。
すなわち、
Ｏ≦ｖ〈■１のとき
ｈ ・・・１）ｖＩ
Ｖ、＜Ｖ≦ｖ２のとき
−Ａ
Ａ ＝ １１ ｙ＋〜５二人σ−、Ｎ 、、、ｉ
）ｖ、−ｖｌｖ、−ｖＩ Ｖ鴬〈Ｖ≦ｖ１１のとき Ｖ、＜Ｖ のとき の各演算を速度Ｖ （ｒｐｍ 、Ｊごと（整数値）に行
ない、この結果の進角量Ａ （ｄｅｇ ）と速度Ｖとの
組を第５図に示すような進角テーブルＩＴとして記憶装
置１２に記憶する。
）ｖ、−ｖｌｖ、−ｖＩ Ｖ鴬〈Ｖ≦ｖ１１のとき Ｖ、＜Ｖ のとき の各演算を速度Ｖ （ｒｐｍ 、Ｊごと（整数値）に行
ない、この結果の進角量Ａ （ｄｅｇ ）と速度Ｖとの
組を第５図に示すような進角テーブルＩＴとして記憶装
置１２に記憶する。
ところで、進角制御をする場合、一つの機器についてオ
ン角度Ａｎとオフ角度Ａｆとを共に進角する必要はない
。
ン角度Ａｎとオフ角度Ａｆとを共に進角する必要はない
。
例えば、プレスの上死点停止あるいは下死点停止はプレ
スのオフ時期が重要であるため、オフ角度Ａｆを進角さ
せる（これをオフ進角という）必要がある。これに対し
、プレスの周辺機器は、通常オン時期が重要であるため
、オン角度Ａｎを進角させる（これをオン進角という）
必要がある１、このように、制御される機器にはオン進
角機器とオフ進角機器との２種類の機器があり、オン進
角機器の場合は進角タイプデータＤＴ（第２図（ｂ））
を１に設定する。
スのオフ時期が重要であるため、オフ角度Ａｆを進角さ
せる（これをオフ進角という）必要がある。これに対し
、プレスの周辺機器は、通常オン時期が重要であるため
、オン角度Ａｎを進角させる（これをオン進角という）
必要がある１、このように、制御される機器にはオン進
角機器とオフ進角機器との２種類の機器があり、オン進
角機器の場合は進角タイプデータＤＴ（第２図（ｂ））
を１に設定する。
第６図は記憶装置１２に記憶された制御プログラムの一
例を示すものである。ＣＰＵ５は、割込信号ＩＮＴが加
えられると、この制御プログラムに基づいて各機器のオ
ンオフ制御を実行する。
例を示すものである。ＣＰＵ５は、割込信号ＩＮＴが加
えられると、この制御プログラムに基づいて各機器のオ
ンオフ制御を実行する。
まず、速度データＤＲと角度データＤＡとを読み取り（
入力２θ１）、出力バッファ領域１２２ｂから所定機器
のオン信号ＳＮ、オフ信号８Ｆを読み出し、それぞれ変
数ＳＮＡ、 ＳＦＡに代入し、データ領域１２２ｍから
オン角度データＤＮ、オフ角度データＤＦを読み出し、
その差（ＤＦ −ＤＮ ）を変数Ｋに代入する（処理２
０２）。
入力２θ１）、出力バッファ領域１２２ｂから所定機器
のオン信号ＳＮ、オフ信号８Ｆを読み出し、それぞれ変
数ＳＮＡ、 ＳＦＡに代入し、データ領域１２２ｍから
オン角度データＤＮ、オフ角度データＤＦを読み出し、
その差（ＤＦ −ＤＮ ）を変数Ｋに代入する（処理２
０２）。
次いで、進角タイプデータＤＴが１であるか否かを判断
２０３で判断し、結果がＹＥＳであれば判断２０４へ進
み、結果がＮＯであれば判断２０５へ進む。
２０３で判断し、結果がＹＥＳであれば判断２０４へ進
み、結果がＮＯであれば判断２０５へ進む。
すなわち、判断２０３で機器の進角タイプを分類してお
り、この後は、オン進角タイプの機器は判断２０４以後
のルーチンＬＵＩで制御、され、オフ進角タイプの機器
は判断２０５以後の后−チンＬＵ２で制御される。
り、この後は、オン進角タイプの機器は判断２０４以後
のルーチンＬＵＩで制御、され、オフ進角タイプの機器
は判断２０５以後の后−チンＬＵ２で制御される。
ルーチンＬＵＩでは、判断２０４で変数ＳＮＡの内容を
判断し、変数ＳＮＡが１のとさ、すなわちオン状態のと
きは、速度ラッチ領域１２２ｃのラッチ速度データＤＲ
Ａを読み出し、このデータＤＲＡにより進角テーブルＩ
Ｔを参照して対応する進角量データＡを読み出し、該進
角量データＡをオン角度データＤＮおよびオフ角度デー
タＤＦからそれぞれ減じ、その結果の値を変数ＤＮＡ、
ＤＦＡにそれぞれ代入する（処理２０６）。変数Ｓ
ＮＡが００とき、すなわちオフ状態のとぎは速度データ
ＤＨおよびラッチ速度データＤＲＡによって進角テーブ
ルＩＴを参照して対応する進角量データＡ′、Ａをそれ
ぞれ読み出し、該進角量データＡ′、Ａをオン角度デー
タＤＮ、オフ角度データＩ）Ｆかもそれぞれ減じ、その
結果を変数ＤＮＡ、 ＤＦＡにそれぞれ代入する（処理
２０８）。このようにして、オン角度、オフ角度をそれ
ぞれ進角する。
判断し、変数ＳＮＡが１のとさ、すなわちオン状態のと
きは、速度ラッチ領域１２２ｃのラッチ速度データＤＲ
Ａを読み出し、このデータＤＲＡにより進角テーブルＩ
Ｔを参照して対応する進角量データＡを読み出し、該進
角量データＡをオン角度データＤＮおよびオフ角度デー
タＤＦからそれぞれ減じ、その結果の値を変数ＤＮＡ、
ＤＦＡにそれぞれ代入する（処理２０６）。変数Ｓ
ＮＡが００とき、すなわちオフ状態のとぎは速度データ
ＤＨおよびラッチ速度データＤＲＡによって進角テーブ
ルＩＴを参照して対応する進角量データＡ′、Ａをそれ
ぞれ読み出し、該進角量データＡ′、Ａをオン角度デー
タＤＮ、オフ角度データＩ）Ｆかもそれぞれ減じ、その
結果を変数ＤＮＡ、 ＤＦＡにそれぞれ代入する（処理
２０８）。このようにして、オン角度、オフ角度をそれ
ぞれ進角する。
次いで、判断２′１０〜処理２１２によって変数ＤＮＡ
。
。
ＤＦＡを補正して正数にする１、そして、こうして正数
にした変数ＤＮＡ、 ＤＦＡの差ＫＡを形成し、また、
角度データＤＡから変数ＤＮＡを減じ、その結果を変数
Ｂに代入し、さらに、変数Ｂから差臥を減じて変数ＤＤ
を形成する。すなわち、ＫＡ ＋−ＤＮＡ −ＤＦＡ、
。
にした変数ＤＮＡ、 ＤＦＡの差ＫＡを形成し、また、
角度データＤＡから変数ＤＮＡを減じ、その結果を変数
Ｂに代入し、さらに、変数Ｂから差臥を減じて変数ＤＤ
を形成する。すなわち、ＫＡ ＋−ＤＮＡ −ＤＦＡ、
。
Ｂ ＋−ＤＡ −ＤＮＡ 、 ＤＤ ４−Ｂ−臥なる処
理２１４を実行する。
理２１４を実行する。
ところで、変数にと島との積に−）１が正の場合はオン
角度Ａｎとオフ角度Ａｆどの大小関係が保たれているが
、積に−ＫＡが負の場合はオン角度Ａｎとオフ角度Ａｆ
との大小関係が逆転し、したがって、この場合の機器の
オンオフタイミングがずれてしまうことになる。このよ
うなことから、判断２１６で積に−ＫＡが正か否かを判
別し、負であるならオン信号ＳＮを０、オフ信号８Ｆを
１としく処理２１８）、出力バッファ１２２ｂにこれを
出力するとともに出力回路１６を介して当該機器にオフ
信号ＳＦを出力し、該機器を停止する。
角度Ａｎとオフ角度Ａｆどの大小関係が保たれているが
、積に−ＫＡが負の場合はオン角度Ａｎとオフ角度Ａｆ
との大小関係が逆転し、したがって、この場合の機器の
オンオフタイミングがずれてしまうことになる。このよ
うなことから、判断２１６で積に−ＫＡが正か否かを判
別し、負であるならオン信号ＳＮを０、オフ信号８Ｆを
１としく処理２１８）、出力バッファ１２２ｂにこれを
出力するとともに出力回路１６を介して当該機器にオフ
信号ＳＦを出力し、該機器を停止する。
また、積に−ＫＡが正なら変数ＤＤの符号を判断しく判
断２２２）、変数ＤＤが負の場合は、クランク軸角度Ａ
ｃが部分■（第３図（、）参照）にあるためにオン信号
ＳＮを１、オフ信号ＳＦを０としく処理２２４）、オン
信号ＳＮを出力する（出力２２６ ）。変数ＤＤが０以
上の場合は機器がオフ状態にあるから、処理２１８、出
力２２０を実行してオフ信号ＳＦを出力する。
断２２２）、変数ＤＤが負の場合は、クランク軸角度Ａ
ｃが部分■（第３図（、）参照）にあるためにオン信号
ＳＮを１、オフ信号ＳＦを０としく処理２２４）、オン
信号ＳＮを出力する（出力２２６ ）。変数ＤＤが０以
上の場合は機器がオフ状態にあるから、処理２１８、出
力２２０を実行してオフ信号ＳＦを出力する。
そして、前回に機器がオフ状態で今回オン状態になった
場合（判断２２８がＹＥＳ ）には、現在の速度データ
ＤＲをラッチ速度データＤＲＡに代入しく処理２３０）
、速度ラッチ領域１２２ｃの内容を更新する。
場合（判断２２８がＹＥＳ ）には、現在の速度データ
ＤＲをラッチ速度データＤＲＡに代入しく処理２３０）
、速度ラッチ領域１２２ｃの内容を更新する。
このように、ルーチンＬＵ２によってオン信号ＳＮ。
オフ信号８Ｆがそれぞれ形成され、各機器に出力される
。
。
一方、ルーチンＬＵ２では、オフ角度Ａｆのみを進角し
、オン角度Ａｎを進角しない点を除いてルーチンＬＵＩ
と同じなので、説明を省略する。
、オン角度Ａｎを進角しない点を除いてルーチンＬＵＩ
と同じなので、説明を省略する。
なお、プレス起動直後等プレス運転が不安定で、クラン
ク軸速度が一定しない場合には、自動進角制御を行なう
とクランク軸速度が一定しないために進角量も不安定と
なり、これによって、オン角度Ａｎとオフ角度Ａｆとが
接近して機器のオンオフタイミングがずれることがある
が、ルーチンＬＵＩおよびＬＵ２では、判断２０４．２
０５で機器がオン状態かオフ状態かを判別して、進角量
を形成する速度を実速度とラッチ速度とに分けることに
より、実速度の変動の影響を除去している。
ク軸速度が一定しない場合には、自動進角制御を行なう
とクランク軸速度が一定しないために進角量も不安定と
なり、これによって、オン角度Ａｎとオフ角度Ａｆとが
接近して機器のオンオフタイミングがずれることがある
が、ルーチンＬＵＩおよびＬＵ２では、判断２０４．２
０５で機器がオン状態かオフ状態かを判別して、進角量
を形成する速度を実速度とラッチ速度とに分けることに
より、実速度の変動の影響を除去している。
と、ころで、ＣＰＵ ５は上述の制御のほかの空き時間
に次のようなエラーチェックを行なう。すなわち、角度
データＤＡの変化が急に大きくなったらこれをエンコー
ダ２の異常として検出する。角度データＤＡの変化と速
度データＤＲとが合致しない場合、これをエンコーダ２
およびタコメータジェネレータフの異常として検出する
。クラッチ信号Ｓｃがあるにもかかわらず角度データＤ
Ａが変化しなかった場合、また、信号Ｓｅがないにもか
かわらず角度データＤＡが変化している場合は、これを
エンコーダ２の異常として検出する。チェックサムの内
容を検査し、記憶装置１２の異常をチェックする。
に次のようなエラーチェックを行なう。すなわち、角度
データＤＡの変化が急に大きくなったらこれをエンコー
ダ２の異常として検出する。角度データＤＡの変化と速
度データＤＲとが合致しない場合、これをエンコーダ２
およびタコメータジェネレータフの異常として検出する
。クラッチ信号Ｓｃがあるにもかかわらず角度データＤ
Ａが変化しなかった場合、また、信号Ｓｅがないにもか
かわらず角度データＤＡが変化している場合は、これを
エンコーダ２の異常として検出する。チェックサムの内
容を検査し、記憶装置１２の異常をチェックする。
キーボード入力のパリティチェック等のチェックを行な
い、異常が検出されたら該異常に対応するエラー表示を
行なう。
い、異常が検出されたら該異常に対応するエラー表示を
行なう。
第８図は、表示装置１８の表示例を示すものである。数
字表示器１８１〜１８５によって、それぞれ機器の番号
、オン角度、オフ角度、クランク角度およびクランク速
度が数字表示される。また、当該機器が現在オン状態で
あればランプ１８６が点灯し、ＣＰＵ５がいづれかのエ
ラーを検出すると、ランプ１８７が点灯するとともに、
数字表示器１８８により当該エラーに対応するエラ一番
号が数字表示される。
字表示器１８１〜１８５によって、それぞれ機器の番号
、オン角度、オフ角度、クランク角度およびクランク速
度が数字表示される。また、当該機器が現在オン状態で
あればランプ１８６が点灯し、ＣＰＵ５がいづれかのエ
ラーを検出すると、ランプ１８７が点灯するとともに、
数字表示器１８８により当該エラーに対応するエラ一番
号が数字表示される。
第９図は、ＣＲＴの画面処理の一例を示すものである。
外部装置としてＣＲＴ３０を接続し、進角特性を表示さ
せることができる。
せることができる。
図示の進角特性をあられすグラフは、横軸および縦軸が
それぞれクランク軸速度（ｒｐｍ）および進角量（ｄｅ
ｇＪをあられしており、クランク軸速度と、該速度に対
応する進角量と・がそれぞれ矢印Ｒ１＋Ｒ１ｌで指示さ
れるとともに数字表示される。
それぞれクランク軸速度（ｒｐｍ）および進角量（ｄｅ
ｇＪをあられしており、クランク軸速度と、該速度に対
応する進角量と・がそれぞれ矢印Ｒ１＋Ｒ１ｌで指示さ
れるとともに数字表示される。
なお、第７図、第８図に示した表示を、ＣＲＴのみで行
なうこともできる。
なうこともできる。
なお、上述の実施例ではタコメータジェネレータをエン
コーダと連動するように配設しているが、例えば、プレ
スの駆動に直流モータが用いられる場合、該直流モータ
に配設されたタコメータジェネレータを用いても同様に
構成できる。
コーダと連動するように配設しているが、例えば、プレ
スの駆動に直流モータが用いられる場合、該直流モータ
に配設されたタコメータジェネレータを用いても同様に
構成できる。
また、進角データの設定数は４つに限るものではない。
５つ以上設定することもできる。多くとれば精密に進角
特性を近似できる。
特性を近似できる。
以上説明したように、本発明によれば、プレス機械およ
びプレス機械に同期する機器のオンオフデータおよび自
動進角データをキーボードを用いて設定できるため、操
作が容易で自由なデータ設定ができ、かつ、装置を小型
にできる。
びプレス機械に同期する機器のオンオフデータおよび自
動進角データをキーボードを用いて設定できるため、操
作が容易で自由なデータ設定ができ、かつ、装置を小型
にできる。
また、オンオフデータを正確に設定でき、進角タイプお
よびオン角度とオフ角度との大小関係により場合分けし
て進角量を算出するために精度の良いプレス制御が実現
できる。
よびオン角度とオフ角度との大小関係により場合分けし
て進角量を算出するために精度の良いプレス制御が実現
できる。
また、各機器ごとに設定した進角データから進角テーブ
ルを形成し、該進角テーブルに基づいて進角量を形成す
るから、各機器に対応した柔軟性
ルを形成し、該進角テーブルに基づいて進角量を形成す
るから、各機器に対応した柔軟性
第１図は本発明に係るプレス制御装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は記憶装置の記憶領域割り当てを示
すメモリマツプ、第３図はメンオフ信号形成原理の説明
図、第４図は進角特性曲線とその近似曲線を示すグラフ
、第５図は進角テーブルの一例を示すメモリマツプ 第
６図および第７図は制御例を示すフローチャート、第８
図は表示装置の表示例を示す正面図、第９図はＣＲＴの
画面処理例を示す正面図である。 ２・・・エンコーダ、５・・・中央処理装置、７・・・
タコメータジェネレータ、１２・・・記憶装置、１４・
・・キーボード、１８・・・表示装置。 出願人代理人 木 村 高 久！−−−１手続補正書 ２０発明の名称 プレス制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１２３） 株式会社 小松製作所 説明の欄及び図面 ８、補正の内容 （１）明細書の第４ページ第９行の「中央制御装置（以
下ＣＰＵという）」を「中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）５」に訂正する。 （２）同第４ページ第１１行〜第１２行の「角度データ
ＤＡが加えられるタイミング」を「角度データＤＡが変
化するタイミング」に訂正する。 （３） 同第４ページ第１７行の１タコジエネ８」を
「タコメータジェネレータ７」に訂正する。 （４） 同第５ページ第１１行の「進角データ、進角
テーブル、」を［進角データＤＩ、進角テーブルＩ Ｔ
、Ｊに訂正する。 （５）同第６ページ第１５行の「クランク信号ＳｓＪを
［クラッチ信号ＳｃＪに訂正する。 （６） 同第７ページ第１１行のｆ−Ａｏ ＜ Ａ
（Ｊを「Ａｎ〈Ａｆ」に訂正する。 （７）同第８ページ第２行のｒ （ｈ （＝ ＡｆＡＣ
）Ｊをｒ Ｑ２ （＝Ａ（Ａｎ ）ｊ に訂正する。 （８）同第８ページ第３行〜第４行の［差Ｑ１ 、 Ｑ
２および差Ｑａ （＝Ｑｔ Ｑｚ ）は、」を［差Ｑ
ｔ、（ｈおよび差Ｑｓ （＝Ｑｘ Ｑ２ ）、さらに
は収差Ｑ３を演算したときの桁下がりキャリ信号Ｃは、
」に訂正する。 （９）同第８ページの第１表を下記のように訂正する。 第１表 （１０）同第８ページ下から第６行の「差Ｑ３が負数の
部分」を「桁下がりキャリ信号Ｃが出力される部分」に
訂正する。 （１１） 同第９ページ第６行〜竺７行の１領域１２
２ａの所定番地」を［領域１２２ａの進角データ領域Ｄ
Ｉ、Ｊに訂正する。 （１２） 同第１０ページ第３行の「速度Ｖ （ｒｐ
ｍ ）ごと（整数値）」を［速度Ｖ （ｒｐｍ ）ごと
（分解能単位）」に訂正する。 （１３） 同第１３ページ第１行〜第４行のＦ数Ｂに
代入し、〜実行する。」を「数Ｂに代入する。すなわち
、ＫＡ＋−ＤＦＡ−ＤＮＡ 、Ｂ（−ＤＡ−ＤＮＡなる
処理２１４を実行する。」に訂正する。 （１４） 同第１３ページ第１０行の「このようなこ
とから、」を「このようなことは異常でおるから、」に
訂正する。 （１５） 同第１３ページ第１１行の「負でおるなら
」を「収積に−ＫＡが負または０なら」に訂正する。 （１６） 同第１３ページ下から第５行の「変数ＤＤ
の符号」を［演算Ｂ−ＫＡを実行した際に桁下がりキャ
リがあるか否か」に訂正する。 （１７） 同第１３ページ下から第４行の［変数ＤＤ
が負の場合」を「キャリがある場合」に訂正する。 （１８） 同第１３べ］ジ下から第１行〜第１４ペー
ジ第１行の［変数ＤＤ力ｉｏ以上の場合」を「キャリが
ない場合」に訂正する。 （１９） 同第１４ページ第３行と第４行との間に下
記の文を挿入する。 記 「なお、判断２】６においては積に−ＫＡを実際に算出
する必要はなく、その極性の判定のみでよい。」 （２０） 同第１４ページ第９行の［ルーチンＬＵ２
Ｊを「ルーチンＬＵＩＪに訂正する。 （２１） 同第１５ページ第４行と第５行との間に下
記の文を挿入する。 記 ［また、上述の如き精密な進角制御が不要である場合は
、上述した制御は第１０図に示すように簡略することが
できる。 まず、各機器データ中のオフ角度ＤＦに代って、ＤＤ（
＝ＤＦ−ＤＮ）を設定時に算出し記憶装置１２に記憶さ
せる。 ＣＰＵ５に割り込みがかけられると、クランク角度ＤＲ
およびクランク角度ＤＡを入力する（入力３０１）。こ
のクランク角度ＤＲによって進角テーブルＩＴから進角
量を読み出して変数Ａに代入し、クランク角度ＤＡを進
角したＩ）ＡＦを算出する（処理３０１）。このＤＡＦ
がＤＡＦ＞３６０の場合（判断３０３の結果がＮｏ）は
処理３０４によってＤＡＦを補正し、Ｑ＜ＤＡＦ＜３６
０とする。 次に、変数Ｂに進角したクランク角度とオン角度との差
を代入しく処理３０５ ） 、さらにＢ−ＤＤの演算を
実行する。該演算の際に桁下がりキャリが出力されると
（判断３０６）、ＳＮ←０゜ＳＦ←１として（処理３０
７）オフ信号を出力する（出力３０８）。また、上記演
算Ｂ−ＤＤを実行した際に桁下がりキャリが出力されな
いときは、ＳＮ←１．ＳＦ’←０として（処理３０９）
オ□ン信号を出力する（出力３１０）。 このようにして、極めて簡単な演算処理で、かつ、高速
に各機器のオン、オフを判断できるので、クランク軸が
高速回転をする場合にも適用できる。」 （２２） 同第１５ページ第１９行の［エラー表示を
行なう。」を［エラー表示を行なうとともに出力回路１
６に異常検出を示す信号を出力し、さらに、必要に応じ
て各機器に対してオフ信号を出力する。」に訂正する。 （２３） 同第１７ページ第６行に下記の文を追加す
る。 記 「さらには、進角特性を直線すなわち１次式で近似する
ばかりではなく、２次式あるいは３次式によって近似さ
せることもできる。」（２４） 同第１７ページ第乃
行に下記の文を追加する。 記 ［さらに、外部インターフェースを介して外部記憶装置
やホストコンピュータを接続することにより、これらの
外部装置との各種データのやりとりができ、したがって
、プレス作業の段取りを変更する場合のデータの変更を
自動的に行なうことができる。」 。 （２５） 同第１８ページ第１０行の・、「、正面図
である。」を「正面図、第１０図は簡略化した制御の一
例を示すフローチャートである。」に訂正する。 （２６）図面の第２図（ｂ）、第３図、第６図および第
（７） ７図を別紙の通り訂正する。 （２７） 別紙添附の第１０図を追加する。 （８）
ブロック図、第２図は記憶装置の記憶領域割り当てを示
すメモリマツプ、第３図はメンオフ信号形成原理の説明
図、第４図は進角特性曲線とその近似曲線を示すグラフ
、第５図は進角テーブルの一例を示すメモリマツプ 第
６図および第７図は制御例を示すフローチャート、第８
図は表示装置の表示例を示す正面図、第９図はＣＲＴの
画面処理例を示す正面図である。 ２・・・エンコーダ、５・・・中央処理装置、７・・・
タコメータジェネレータ、１２・・・記憶装置、１４・
・・キーボード、１８・・・表示装置。 出願人代理人 木 村 高 久！−−−１手続補正書 ２０発明の名称 プレス制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１２３） 株式会社 小松製作所 説明の欄及び図面 ８、補正の内容 （１）明細書の第４ページ第９行の「中央制御装置（以
下ＣＰＵという）」を「中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）５」に訂正する。 （２）同第４ページ第１１行〜第１２行の「角度データ
ＤＡが加えられるタイミング」を「角度データＤＡが変
化するタイミング」に訂正する。 （３） 同第４ページ第１７行の１タコジエネ８」を
「タコメータジェネレータ７」に訂正する。 （４） 同第５ページ第１１行の「進角データ、進角
テーブル、」を［進角データＤＩ、進角テーブルＩ Ｔ
、Ｊに訂正する。 （５）同第６ページ第１５行の「クランク信号ＳｓＪを
［クラッチ信号ＳｃＪに訂正する。 （６） 同第７ページ第１１行のｆ−Ａｏ ＜ Ａ
（Ｊを「Ａｎ〈Ａｆ」に訂正する。 （７）同第８ページ第２行のｒ （ｈ （＝ ＡｆＡＣ
）Ｊをｒ Ｑ２ （＝Ａ（Ａｎ ）ｊ に訂正する。 （８）同第８ページ第３行〜第４行の［差Ｑ１ 、 Ｑ
２および差Ｑａ （＝Ｑｔ Ｑｚ ）は、」を［差Ｑ
ｔ、（ｈおよび差Ｑｓ （＝Ｑｘ Ｑ２ ）、さらに
は収差Ｑ３を演算したときの桁下がりキャリ信号Ｃは、
」に訂正する。 （９）同第８ページの第１表を下記のように訂正する。 第１表 （１０）同第８ページ下から第６行の「差Ｑ３が負数の
部分」を「桁下がりキャリ信号Ｃが出力される部分」に
訂正する。 （１１） 同第９ページ第６行〜竺７行の１領域１２
２ａの所定番地」を［領域１２２ａの進角データ領域Ｄ
Ｉ、Ｊに訂正する。 （１２） 同第１０ページ第３行の「速度Ｖ （ｒｐ
ｍ ）ごと（整数値）」を［速度Ｖ （ｒｐｍ ）ごと
（分解能単位）」に訂正する。 （１３） 同第１３ページ第１行〜第４行のＦ数Ｂに
代入し、〜実行する。」を「数Ｂに代入する。すなわち
、ＫＡ＋−ＤＦＡ−ＤＮＡ 、Ｂ（−ＤＡ−ＤＮＡなる
処理２１４を実行する。」に訂正する。 （１４） 同第１３ページ第１０行の「このようなこ
とから、」を「このようなことは異常でおるから、」に
訂正する。 （１５） 同第１３ページ第１１行の「負でおるなら
」を「収積に−ＫＡが負または０なら」に訂正する。 （１６） 同第１３ページ下から第５行の「変数ＤＤ
の符号」を［演算Ｂ−ＫＡを実行した際に桁下がりキャ
リがあるか否か」に訂正する。 （１７） 同第１３ページ下から第４行の［変数ＤＤ
が負の場合」を「キャリがある場合」に訂正する。 （１８） 同第１３べ］ジ下から第１行〜第１４ペー
ジ第１行の［変数ＤＤ力ｉｏ以上の場合」を「キャリが
ない場合」に訂正する。 （１９） 同第１４ページ第３行と第４行との間に下
記の文を挿入する。 記 「なお、判断２】６においては積に−ＫＡを実際に算出
する必要はなく、その極性の判定のみでよい。」 （２０） 同第１４ページ第９行の［ルーチンＬＵ２
Ｊを「ルーチンＬＵＩＪに訂正する。 （２１） 同第１５ページ第４行と第５行との間に下
記の文を挿入する。 記 ［また、上述の如き精密な進角制御が不要である場合は
、上述した制御は第１０図に示すように簡略することが
できる。 まず、各機器データ中のオフ角度ＤＦに代って、ＤＤ（
＝ＤＦ−ＤＮ）を設定時に算出し記憶装置１２に記憶さ
せる。 ＣＰＵ５に割り込みがかけられると、クランク角度ＤＲ
およびクランク角度ＤＡを入力する（入力３０１）。こ
のクランク角度ＤＲによって進角テーブルＩＴから進角
量を読み出して変数Ａに代入し、クランク角度ＤＡを進
角したＩ）ＡＦを算出する（処理３０１）。このＤＡＦ
がＤＡＦ＞３６０の場合（判断３０３の結果がＮｏ）は
処理３０４によってＤＡＦを補正し、Ｑ＜ＤＡＦ＜３６
０とする。 次に、変数Ｂに進角したクランク角度とオン角度との差
を代入しく処理３０５ ） 、さらにＢ−ＤＤの演算を
実行する。該演算の際に桁下がりキャリが出力されると
（判断３０６）、ＳＮ←０゜ＳＦ←１として（処理３０
７）オフ信号を出力する（出力３０８）。また、上記演
算Ｂ−ＤＤを実行した際に桁下がりキャリが出力されな
いときは、ＳＮ←１．ＳＦ’←０として（処理３０９）
オ□ン信号を出力する（出力３１０）。 このようにして、極めて簡単な演算処理で、かつ、高速
に各機器のオン、オフを判断できるので、クランク軸が
高速回転をする場合にも適用できる。」 （２２） 同第１５ページ第１９行の［エラー表示を
行なう。」を［エラー表示を行なうとともに出力回路１
６に異常検出を示す信号を出力し、さらに、必要に応じ
て各機器に対してオフ信号を出力する。」に訂正する。 （２３） 同第１７ページ第６行に下記の文を追加す
る。 記 「さらには、進角特性を直線すなわち１次式で近似する
ばかりではなく、２次式あるいは３次式によって近似さ
せることもできる。」（２４） 同第１７ページ第乃
行に下記の文を追加する。 記 ［さらに、外部インターフェースを介して外部記憶装置
やホストコンピュータを接続することにより、これらの
外部装置との各種データのやりとりができ、したがって
、プレス作業の段取りを変更する場合のデータの変更を
自動的に行なうことができる。」 。 （２５） 同第１８ページ第１０行の・、「、正面図
である。」を「正面図、第１０図は簡略化した制御の一
例を示すフローチャートである。」に訂正する。 （２６）図面の第２図（ｂ）、第３図、第６図および第
（７） ７図を別紙の通り訂正する。 （２７） 別紙添附の第１０図を追加する。 （８）
Claims (2)
- （１） プレス機械のクランク軸回転角度およびクラ
ンク軸回転速度を検出し、あらかじめ設定されたオン信
号形成角度あるいはオフ信号形成角度をクランク軸回転
速度検出値に基づいて自動進角するとともに該自動進角
されたオン信号形成角度あるいはオフ信号形成角度とク
ランク軸回転角度検出値との大小関係に基づいてプレス
機械あるいは該プレス機械に同期する機器のオンオフ制
御信号を出力するプレス制御装置において、 （Ａｃ −Ａｎ ） −（Ａｆ −Ａｎ ）なる演算を
実行し、該演算結果における桁下がリキャリ信号の状態
によってオンオフ制御信号を形成出力するとともに、自
動進角前のオン信号形成角度とオフ信号形成角度との大
小関係が自動進角後に逆転した場合は停止信号を出力す
ることを特徴としたプレス制御装置。 - （２）前記自動進角は、オンオフ制御信号出力状態およ
びオン時期制御あるいはオフ時期制御の別に基づきオン
信号形成角度あるいはオフ信号形成角度が所定のクラン
ク軸回転速度検出値により進角される特許請求の範囲第
（１１項記載のプレス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11262881A JPS5813500A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | プレス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11262881A JPS5813500A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | プレス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5813500A true JPS5813500A (ja) | 1983-01-25 |
| JPH0353080B2 JPH0353080B2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=14591483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11262881A Granted JPS5813500A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | プレス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5813500A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6092100A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-23 | Aida Eng Ltd | プレスの主操作盤 |
| US5115735A (en) * | 1989-06-23 | 1992-05-26 | Amp Incorporated | Press with control circuit arrangement |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323532A (en) * | 1976-08-18 | 1978-03-04 | Fujitsu Ltd | Reffrence region monitor s ystem on memory medium |
| JPS566568A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-23 | Sanyo Electric Co Ltd | Sampling method for facsimile signal |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP11262881A patent/JPS5813500A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323532A (en) * | 1976-08-18 | 1978-03-04 | Fujitsu Ltd | Reffrence region monitor s ystem on memory medium |
| JPS566568A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-23 | Sanyo Electric Co Ltd | Sampling method for facsimile signal |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6092100A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-23 | Aida Eng Ltd | プレスの主操作盤 |
| US5115735A (en) * | 1989-06-23 | 1992-05-26 | Amp Incorporated | Press with control circuit arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353080B2 (ja) | 1991-08-13 |
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