NO177418B - Presse med styrekretsanordning - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en presse og spesielt en presse for å drive en applikator for å krympe elektriske terminaler på ledninger, og pressen har et styrekretsarrangement for å stoppe pressestøteren i det minste nær en hvile, eller topp dødpunkt-senter, posisjon ved slutten av en driftssyklus for støteren.

En presse av denne typen har ikke ulempene til de mest konvensjonelle pressene som er utstyrt med en enkelt-omdreiningsclutch for det formål å sikre at pressestøteren utfører bare en driftssyklus hver gang en elektrisk motor blir aktivert for å drive pressestøteren. Disse ulempene er hovedsakelig at pressen er støyende og rister når den er i drift, og at enkelt-omdreiningsclutchen ikke på pålitelig måte sikrer at pressestøteren ikke drives forbi startposisjonen ved enden av hver driftssyklus. I tillegg er clutchen utsatt for slitasje.

I DE-A-3320023 er det beskrevet en presse som omfatter en likestrømsdrevet elektrisk motor som er forbundet til en glidestøter til pressen ved hjelp av et reduksjonsgir og en eksentrisk drivaksel, og et styrekretsarrangement som omfatter en inkrementkoder som frembringer et første utgangssignal som representerer vinkelposisjonen til drivakselen, og således den lineære posisjonen til glidestøteren og en innretning for å styre hastigheten til drivmotoren slik at den stopper glide-støteren i det minste nær startposisjonen til denne ved slutten av hver driftssyklus til glidestøteren.

Styrekretsarrangementet til denne kjente pressen overvåker ikke kontinuerlig hastigheten til motoren og påtrykker ikke noe korreksjonssignal på motoren før pressestøteren allerede er drevet for langt eller for kort, slik at støteren ikke blir stoppet nær dens utgangsposisjon før flere pressesykluser er blitt utført.

Det er viktig at støteren blir returnert til dens utgangs-eller hjemmeposisjon, dvs. dens fullt hevede posisjon, med rimelig presisjon etter hver syklus av dens resiproserende bevegelse, siden f.eks. matefingeren til en elektrisk terminalapplikator drevet av pressen vil bli feil synkronisert med endeposisjonene til støteren til applikatoren dersom denne støteren, som drives av glidestøteren til pressen, beveges for langt eller for kort i forhold til dens utgangsposisjon ved slutten av en krympesyklus. Videre kan enhver vesentlig for lang bevegelse av pressens glidestøter bringe applikator-støteren til å hindre innføringen av en ledning som en terminal skal krympes på under den neste støtersyklusen, mellom krympepressformen og krympeambolten til applikatoren. Riktig retur av presseglidestøteren til dennes hjemmeposisjon ved slutten av hver syklus er av stor viktighet når applikatoren er en del av en ledningsfremstillingsmaskin som har en automatisk lednings-innmatingsinnretning som må være synkronisert med syklusen til applikatorstøteren. Når applikatoren er en avisolasjons-krymper, må videre avisolasjonsinnretningen til denne også koordineres med bevegelsen til applikatorstøteren.

I henhold til den foreliggende oppfinnels er en presse som er definert i det tredje avsnittet i denne beskrivelsen karakterisert ved en måleinnretning for å frembringe et kontinuerlig andre utgangssignal som representerer hastigheten til drivmotoren, og datamaskinen har innlastet et ønsket motorhastighetsprogram, en motorstyrekrets for å sammenligne nevnte første og nevnte andre utgangssignaler med nevnte program for å tilveiebringe et tredje utgangssignal som representerer resultatet av en slik sammenligning, og en motordrivkrets som er sensitiv for nevnte tredje utgangssignal slik at den styrer hastigheten til motoren i samsvar med det ønskede motorhastighetsprogram.

Hastigheten til motoren blir derfor styrt over hele støtersyklusen slik at støteren blir stoppet med den ønskede nøyaktighet i det minste nær dens hjemme- eller utgangsposisjon fra dens første driftssyklus. Selv når styrekretsarrangementet til den kjente pressen har stabilisert stoppeposisjonen til pressestøteren, kan slik stabilitet forstyrres av utenfor-liggende påvirkning, f.eks. en ødelagt terminal på ambolten til applikatoren, eller at ingen terminal er tilstede på denne, når støteren går nedover. Siden hastigheten til motoren, i henhold til den foreliggende oppfinnelse, blir overvåket over hver støtsyklus, kan slik destabilisering av stoppeposisjonen til pressestøteren, og således applikatorstøteren, ikke opptre.

Det er fordelaktig at drivmotoren er en trefase, pulsmatet, børsteløs synkronmotor, som er vedlikeholdsfri, og måleinnretningen består av Hall effektsensorer for å frembringe pulstog, og hastigheten til drivmotoren er en funksjon av pulsfrekvensen. For å kunne stoppe motoren når pressestøteren i det minste er nær sin hjemmeposisjon, kan motordrivkretsen aktiveres av motorstyrekretsen for å påtrykke matepulser med reversert polaritet på drivmotoren, slik at det ikke er nødvendig med noe spesielt motorbremsearrangement, som anordnet i den kjente presse.

Styrekretsarrangementet kan være forsynt med et styrepanel forbundet med datamaskinen og som har bryterinnretninger som kan aktiveres for å bringe datamaskinen til å signalere til motorstyrekretsen at den skal aktivere motordrivkretsen for å påtrykke en enkel, kontinuerlig puls på en fase til drivmotoren for å holde den i en stoppet posisjon. Styrepanelet kan ha en ytterligere bryterinnretning som kan aktiveres for å bringe motoren til å drives forover og bakover med redusert hastighet og således bringe pressestøteren til å heves og falle sakte når pressen eller en ledningsfremstillingsmaskin som pressen er en del av skal oppstilles.

Det kan også være tilveiebragt innretninger for å sikre at motorstyrekretsen kan mate styresignaler til motordrivkretsen bare med en hastighet som er kompatibel med kapasiteten til drivmotoren.

Sensorinnretninger kan være koblet til datamaskinen for å avføle fraværet av en terminal på ambolten til applikatoren og i fraværet av denne bringe datamaskinen til å aktivere motorstyrekretsen til igjen å aktivere motordrivkretsen til å bringe motoren til å drive glidestøteren til pressen to driftssykluser slik at den neste påfølgende terminal blir plassert på ambolten for å bli krympet på en ledning av pressformen til applikator-støteren.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i patentkravene angitte trekk.

For bedre forståelse av oppfinnelsen og å vise hvordan den kan utføres refereres nå som et eksempel til de medfølgende tegninger, i hvilke;

Fig. 1 er en isometrisk tegning av en elektronisk styrt krympepresse som har en glidestøter som er vist i en fullt hevet hjemmeposisjon;

fig. 2 er en forstørret topp-plantegning av pressen vist hovedsakelig i snitt;

fig. 3 er en forstørret deltegning som illustrerer detaljer på fig. 2;

fig. 4 er et forstørret delsnitt av pressen, og viser glidestøteren i en mellomposisjon;

fig. 5 er en forstørret isometrisk tegning av en lagerring som er vist på fig. 2, 3 og 8;

fig. 6 er et forstørret oppriss, delvis i snitt, av den nedre delen til pressen vist på fig. l, og som har fastgjort en monteringsplate for en elektrisk terminalapplikator;

fig. 7 er en forstørret deltegning som viser den øvre delen av pressen sett fra siden;

fig. 8 er en forstørret fronttegning, delvis i snitt, av den øvre delen av pressen;

fig. 9 er en forstørret sidetegning, delvis i snitt, av glidestøteren;

fig. 10 er en forstørret fronttegning av glidestøteren;

fig. 11 er en isometrisk tegning av et eksempel på en elektrisk terminalapplikator for pressen;

fig. 12 er et blokkskjema som illustrerer et elektronisk styrekretsarrangement for pressen og for en ledningsfremstillingsmaskin;

fig. 13 er en kurve som illustrerer virkemåten til styrekretsarrangementet; og

fig. 14 er et skjema til et eksentrisk sett til pressen tilordnet kurven på fig. 13.

Den mekaniske konstruksjon av pressen skal nå beskrives med en spesiell henvisning til fig. 1 til 10.

En elektronisk styrt krympepresse 2 består av en støpe-metallramme 4 som har et generelt rektangulært støterdrivhus 6, med en sokkel eller stender 8 tilformet integrert med dette, og en applikatormonteringsbasis 10 tilformet integrert med sokkelen 8 og monteringsfestet 12 som springer frem fra motstående sider på sokkelen 8. Som vist på fig. 7, springer det frem fra den bakre delen av huset 4 en brakett 14 som opplagrer en vertikal aksel 16 som bærer en dreibar lagerrulle 18, hvorav en del er vist på fig. 1, og om hvilken det er viklet strimmel S (fig. 11) av elektriske terminaler T. Fastgjort til en side av huset 6 er det et styrepanel 20 for bruk ved drift av en elektrisk styrekrets, som er beskrevet nedenfor og som er vist på fig. 12. En glidestøter 22 er anordnet for vertikal resiproserende glidebevegelse i den fremre delen av huset 6, og denne støter er forbundet, som det best sees på fig. 2, ved hjelp av en reduksjonsgirboks 24 til en trefase, børsteløs, vedlikeholdsfri, synkron elektrisk likestrømsmotor 26. Motoren 26 er montert i huset 6 med vesentlig klaring fra dets sidevegger 28 i hvilke det er anordnet lyrer 31 for økt ventilasjon av motoren 26. På utgangsakselen til motoren 26, på den motsatte enden til akselen til girboksen 24, er det forbundet en inkrementkoder 30 fastgjort til motoren 26. Girboksen 24 er festet til sideveggene 28 ved hjelp av skruer 88.

Som vist på fig. 6, er en applikatormonteringsplate 32 utstyrt med applikatormonteringsknaster 34 fastgjort til

basisen 12 ved hjelp av skruer 36. Glidestøteren 22 er utstyrt ved dens nedre ende med en adapter 40 for på frigjørbar å feste støteren 22, som vist på fig. 7, til en komplementær adapter 42 til en elektrisk terminalapplikator 44, som det er vist et

eksempel på på fig. 11. Applikatoren som er vist på fig. 11 er en endematerapplikator som består av et støterhus 46 som inneholder en applikatorstøter 47 som avsluttes i sin øvre ende i adapteren 42 og i sin nedre ende i terminalkrympeformer 48. Applikatoren 44 har en terminalstrimmelmateranordning 50 for strimmelen S, omfattende en matefinger 52 anordnet til å drives i resiproserende bevegelse ved hjelp av en stempel- og sylinderenhet 54 som kan drive strimmelen S av elektriske terminaler langs et matespor 56 mot en terminalkrympeambolt 58 på en applikatorbasis 60 tilpasset til å fastgjøres til platen 32 ved hjelp av knastene 34. En slik applikator er f.eks. beskrevet i US-A-3.184.950, som er innlemmet her som referanse.

Støteren 22 er montert på sideveggene 28 til huset 6 ved hjelp av rulle- eller kulelagere 62 som omfatter ytre spor 64 fastgjort til sideveggene 28 ved hjelp av skruer 66, som det best fremgår av fig. 3, og indre spor 68 fastgjort til festene 69 som strekker seg langs de vertikale kantene til støteren 22 ved hjelp av skruer 70. Sporet 64 på en sidevegg 68 er sidejusterbart ved hjelp av settskruer 72, som det best sees på fig. 8. Som det best sees på fig. 3, er støteren 22 montert i lageret 62 todelt av dets tverrgående, horisontale sentrale akse X-X slik at den ikke har en tendens til å helle forover eller bakover under dens vertikale resiproserende glidebevegelse på lageret 62. Som det best sees på fig. 9 og 10, er støteren 22 formet med hovedsakelig rektangulært tverrsnitt, med en langstrakt styring 74 som bare åpner seg i dens bakre overflate og som strekker seg horisontalt over denne parallelt med aksen X-X og som opptar et eksentrisk sett eller montasje 76 for horisontal resiproserende bevegelse som indikert ved pilene A, på fig. 3, i rette vinkler til rotasjonsaksen Y-Y til akselen til motoren 26, hvilken akse er i rett vinkel til aksen X-X. Støteren 22 er tilformet med kanaler 77 for olje til smøring av styringen 74 og lageret 62. Den eksentriske montasjen 76 består av en sentral stubbaksel 78 som er montert for rotasjon om sin akse i en rullelagerring 80 som sees best på fig. 5 og som i sin tur er montert i en lagerblokk 82 med sirkulært tverrsnitt i form av en rulle, som best sees på

fig. 8. Akselen 78 er anordnet slik at den rotasjonsdrives av et reduksjonsgir (ikke vist) i girboksen 24, og er montert til en utgangsaksel 79 til denne (som det best sees på fig. 4 og 14), eksentrisk i forhold til nevnte akse Y-Y som også er rotasjonsaksen til utgangsakselen 79.

Når akselen 78 roteres av motoren 25 via reduksjonsgir-boksen 24, driver montasjen eller settet 76 støteren 22 i dens vertikale resiproserende bevegelse idet eksentrisiteten til montasjen 76 blir opptatt av rullebevegelse av dette langs styringen 74; hvilket vil være tydelig ved en sammenligning mellom fig. 2 og 3, hvor støteren 22 er i sin fullt hevede, eller hjemme, posisjon, og i fig. 4 hvor støteren 22 er i en mellomposisjon. Når applikatoren 44 blir montert på pressen 2 på måten som er beskrevet ovenfor, blir krympepressformen 48 til applikatoren 44 drevet av støteren 22 i resiprosende bevegelse slik at den krymper terminaler T på ledninger som innføres mellom pressformen 48 og ambolten 58. Koderen 30 tjener til inkrementalt å måle vinkelposisjonen til akselen 78 og således den vertikale posisjonen til støteren 22, som blir drevet gjennom en syklus av sin resiprosende bevegelse under hver omdreining av akselen 78. Lagerblokken kan har rektangu-lær istedet for sirkulært tverrsnitt, og være anordnet til å gli istedet for å rulle langs styringen 74.

Det er viktig at pressestøteren 22 returneres til sin hjemmeposisjon, dvs. den fullt hevede posisjonen (0° på fig.14), med rimelig presisjon etter hver syklus av dens resiproserende bevegelse siden f.eks. matefingeren til en applikator på platen 32, drevet i samsvar med den vertikale posisjonen vil være feilsynkronisert med endeposisjonene til applikatorstøteren dersom denne enten er drevet for langt eller for kort i forhold til dens hjemmeposisjon ved enden av en krympesyklus. Dersom støteren 22 er drevet vesentlig for langt, kan dette bringe applikatorstøteren til å hindre innføringen av en ledning mellom krympepressformen og krympeambolten til applikatoren ved begynnelsen av en krympesyklus. Riktig retur av pressestøteren 22 til dens hjemmeposisjon ved slutten av en syklus er av økt viktighet når applikatoren er en del av en ledningsfremstillingsmaskin som har automatiske ledningsinnføringsinnretninger som må være synkronisert med syklusen til applikatorstøteren. Når applikatoren er en avisoleringskrymper, må igjen avisoleringsretningen til denne også være koordinert med bevegelsen til applikatorstøteren.

Et kretsarrangement 89 for å styre pressen 2 slik at støteren 22 returnerer med den nødvendige nøyaktighet til dens topp dødpunkt, eller hjemmeposisjon ved slutten av hver syklus til pressen, og for å styre driften til hjelpeinnretninger til en applikator til pressen og tilhørende deler av en ledningsfremstillingsmaskin som pressen er en del av, skal nå beskrives med spesiell henvisning til fig. 12 til 14.

Som vist på fig. 12, er motoren 26 som nevnt ovenfor vedlikeholdsfri, børsteløs, trefase, synkron, likestrøm og omfatter en permanent magnet 90, som er fastgjort til akselen 92 til motoren 26 og som blir rotert av feltspolene (ikke vist) som blir matet med fasede likestrømspulser, henholdsvis PU, PV og PW, og hastigheten til motoren 26 er en funksjon av pulsfrekvensen. Magneten 90 samvirker med Hall effektsensorer 94 som hver produserer et pulstog, henholdsvis PX, PY og PZ, hvis pulsfrekvens er en funksjon av rotasjonshastigheten til akselen 92, som igjen vil si motorhastigheten. Tre innløp U', V og W' til motoren 26 blir matet med pulsene PU, PV og PW ved hjelp av en motordrivpulsgenerator 96 matet med likestrøm via en likeretter og glattekrets 98 forbundet via en gruppebryter 100 til et vekselsstrømsfilter 101 som i sin tur er forbundet med vekselsstrømsnettet via ytterligere en gruppebryter 102. Motordrivpulsgeneratoren 96 blir styrt via ledninger 103 og 105 av en digital logisk motorstyrekrets 104 via en grensesnitts-krets 106 for å variere frekvensen til, eller reversere polariteten til pulsene PU, PV og PW, eller å mate en kontinuerlig puls til en fase av motoren 26 for å holde den stasjo-nær. Kretsen 104 er koblet til en hoveddatamaskin 108 ved hjelp av en første optoisolator 110, og datamaskinen 108 har innlastet et ønsket motorhastighetsprogram 112. Datamaskinen 108 er også koblet til en ledningsfremstillingsmaskin 114 via en andre optoisolator 116, i hvilken maskin pressen 2 er innlemmet. Datamaskinen 108 blir matet fra vekselsstrømsnettet via en likeretter og en spenningsendrer 118 og er også koblet til styrepanelet 20 ved hjelp av en rekke ledninger 120.

Både sensorene 94 og inkrementalkoderen 30 er koblet til motorstyrekretsen 104 ved hjelp av ledninger, henholdsvis 105 og 107. Kretsen 104 omfatter en komparator 109 som sammen-ligner utgangssignalene på ledningene 105 og 107 som representerer hastigheten til motoren 26 og vinkelposisjonen til dens aksel 92 med den ønskede motorhastighet som er registrert i programmet 112, og hastigheten til motoren 26 blir styrt av kretsen 104 ved hjelp av pulsgeneratoren 96 på basis av en slik sammenligning. Teoretisk skulle motoren 26 kunne stoppes når støteren 22 er i sin topp dødposisjon, eller hjemmeposisjon, bare ved sammenligning mellom utgangssignalene fra sensorene 94 med programmet 112, men dette kan ikke gjøres i praksis med rimelig nøyaktighet med en krets 104 av en type som kan fremstilles kommersielt til en akseptabel kostnad. I det foreliggende tilfellet hvor hastigheten til motoren 26 styres på basis av en sammenligning mellom programmet 112 og frekvensen til pulsene PX, PY og PZ, vil motoren imidlertid ha en tendens til å jage, dvs. at den blir utstabil, ettersom støteren 22 blir flyttet mot sin hjemmeposisjon. I dette trinnet er imidlertid signalene som mates av inkrementkdderen 30 virkningsfulle i kretsen 104 slik at det mates styresignaler til pulsgeneratoren 96 kontinuerlig for å returnere motoren 26 til den ønskede hastigheten stipulert av programmet 112. Fig. 13 er en kurve hvor ordinataksen representerer motorhastigheten VL og abscisseaksen vinkelposisjon AP til akselen 78. Det vil sees av kurven at ettersom støteren 22 beveger seg nedover mot den fullt nedførte posisjonen, dvs. posisjonen hvor applikator-støteren krymper terminalen til ledningen, stiger hastigheten til motoren 26 lineært opp til et punkt nær 180° posisjonen til akselen 78 og faller litt mens krympeoperasjonen blir utført rundt denne posisjonen. Deretter stiger motorhastigheten litt og faller så igjen ettersom akselen 78 beveger seg mot sin hjemmeposisjon. Som vist på fig. 15, tjener koderen 30 til å linearisere hastigheten til motoren 26 mellom omtrent 200° til 300° vinkelposisjonene til akselen 78. Ledninger 123 som forbinder programmet 112 med kretsen 104 ved hjelp av optoisolatoren 110 mater kontinuerlig de ønskede motorhastighets-kriterier for forskjellige vinkelposisjoner av akselen 78 inn i kretsen 104.

Styrepanelet 20 er anordnet med en samling berørings-skjermer 122, og en indikatorskjerm 104 som datamaskinen bringer til å fremvise driftsinformasjon, f.eks. at pressen er klar til bruk, eller at det er en feil i en bestemt del av systemet.

Motoren 26 blir styrt over hele sin rotasjon for å kunne stoppe støteren 22 når den i det minste er ganske nær sin hjemmeposisjon, i hvilket tidspunkt kretsen 104 signalerer til pulsgeneratoren 96 at den skal reversere polariteten til pulsene PU, PV og PW, og det er ikke behov for noen spesielle bremseinnretninger for motoren 26. De respektive berørings-skjermer 122 kan aktiveres av operatøren for å bringe datamaskinen 108 til å signalisere til pulsgeneratoren 96 ved hjelp av styrekretsen 104, f.eks. gi følgende kommandoer: å starte motoren 26; å stoppe motoren 26 ved momentant å reversere strømforsyningen til denne; å holde motoren 26 i dens stopp-posisjon ved å påtrykke en kontinuerlig strøm til en av dens faser; å reversere motoren 26 for å fjerne en terminal som har satt seg fast; eller å bringe motoren 26 til å rotere sakte fremover og bakover ved å påtrykke matepulsene med redusert frekvens på egnet måte når pressen skal oppstilles.

Avfølingen av rotasjon av motoren 26 blir styrt via ledninger 125 til datamaskinen 108 og kretsen 104, og motoren 26 blir holdt i sin stopp-posisjon av signaler påtrykt av datamaskinen 108 på ledninger 127 mellom datamaskinen 108 og kretsen 104, og motoren 26 blir styrt til å rotere sakte ved hjelp av ledninger 129 mellom datamaskinen 108 og kretsen 104.

En klokkepulsledning 134 er anordnet mellom datamaskinen 108 og styrekretsen 104 for transmisjon av pulser for syn-kronisering av datamaskinen 108 med styrekretsen, slik at pulsgeneratoren 96 blir signalert til å styre motoren 26 bare med den hastighet som er kompatibel med den følgende kapasiteten til motoren 26. Motoren 26 er utstyrt med en temperatursensor 132 som via ledninger 134 er forbundet med datamaskinen 108 for å bringe denne til å aktivere kretsen 104 og således pulsgeneratoren 96 til å stoppe motoren 26 når »dens temperatur overskrider en forutbestemt terskel. Pulsgeneratoren 96 har også en temperatursensor 136 forbundet med ledningen 134 slik at motoren 26 blir stoppet dersom generatoren 96 skulle bli overoppvarmet.

Når en strimmel av terminaler blir fremstilt ved en vanlig progressiv strimmélformingsprosess, kan formingsprosessen omfatte innretninger for å få fjernet enhver terminal som ved hjelp av en avfølingsinnretning er funnet å være defekt fra strimmelen. Av denne grunn kan strimmelen med terminaler på rullen 18 til pressen 2 ha fått en eller flere terminaler fjernet slik at ingen terminal kan være tilstede på ambolten under en bestemt syklus til applikatorstøteren. Dersom ledningsfremstillingsmaskinen presenterer en ledning til applikatoren når det ikke er noen terminal tilstede på dennes ambolt, så vil denne ledning bli refusert av denne grunnen, og kretsarrangement 89 er utstyrt med sensorer 140 og 142 for manglende terminaler, henholdsvis endestrimmelterminaler og sidestrimmelterminaler, hvilke sensorer er forbundet med datamaskinen 108 med respektive ledninger 144 og 146 via optoisolatoren 110. Dersom en manglende terminal blir detek-tert oppstrøms for ambolten, signalerer hoveddatamaskinen 108 til ledningsfremføringsinnretningen til ledningsfremstillingsmaskinen 114, via ledninger 148 eller 150, ettersom tilfellet er, og optoisolatoren 116, å vente en driftssyklus slik at ingen ledning blir fremført til applikatoren når det ikke er noen terminal på dennes ambolt. Datamaskinen 108 signalerer også til pressen 2 at denne skal utføre en ekstra syklus under venteperioden til ledningsfremføringsinnretningen, over ledningene 152, optoisolatoren 110, kretsen 104 og pulsgeneratoren 96, slik at matefingeren til applikatoren plasserer den neste følgende terminalen til strimmelen og ambolten i det riktige tidspunkt.

Kraften som er nødvendig for å dreie rullen 18 til pressen 2 varierer som en funksjon av lengden terminalstrimmel T som er igjen på denne, slik at kraften som matefingeren til applikatoren må fremføre strimmelen vil variere tilsvarende, hvorved en terminal kan bli feilplassert på ambolten som et resultat av slik variasjon. For å unngå denne ulempen er applikatoren utstyrt med en elektrisk motor 154 anordnet til å rotere en spole 156 for å ta opp en lengde av mellomliggende papir 158 som vanligvis viklingene av en terminalstrimmel på en rulle er adskilt med. Ettersom lengden av papir blir tatt opp, vil delen av terminalstrimmelen som strekker seg fra rullen 18 mot applikatoren bragt til å henge litt ned og derved minskes kraften som matefingeren må utøve mot strimmelen for å fremføre denne mot ambolten til applikatoren. Strimmelsensorer 160 og 162 er anordnet for å føle posisjonen til nevnte del av strimmelen av terminaler for å kunne unngå overvikling av papirlengden av motoren 156. Når matefingeren til applikatoren har tatt opp terminalstrimmelen S i den grad at nevnte del av denne blir stram, inngriper nevnte del med sensoren 160 som aktiverer et relé 164 til å lukke en bryter 166 for å forbinde motoren 154 med hovedforsyningen via ledninger 168. Motoren starter følgelig og roterer rullen 118 ved å trekke i papirlengden 158 inntil nevnte del av terminalstrimmelen henger ned i en mengde som aktiverer sensoren 162 som aktiverer reléet 164 slik at dette åpner bryteren 166 for å stoppe motoren 156.

Når terminalene T er anordnet i side- eller stigestrimmel-form som vist på fig. 11, er terminalene T til strimmelen S forbundet med hverandre ved hjelp av en bærerstrimmel CS, fra hvilken applikatoren skjærer en terminal T under hver krympe-operasjon. Bærerstrimlene CS fra hvilke terminalene deles er avfall, og skjæreblader 170 drevet av en elektrisk motor 172 er anordnet for å skjære avfallsstrimlene CS til fragmenter F som er enkle å kaste. Dersom imidlertid terminalene er i ende-mot-ende strimmelform, skjærer applikatoren bare ut deler som forbinder terminalene til strimmelen, slik at det ikke behov for bladene 70. En av berøringsskjermene 122 er derfor aktiverbar for å instruere datamaskinen 108 til å bringe motoren 172 i drift dersom, og når, det er nødvendig, via optoisolatoren 110, og motorstyrekretsen 104 som motoren 172 er forbundet med via ledninger 174.

De andre berøringsskjermene 122 er aktiverbare til å styre deler av, eller periferutstyr til, ledningsfremstillingsmaskinen 114, i lys av et bestemt ledningsfremstillingsprogram, ved hjelp av datamaskinen 108, ledninger 176 og optoisolatoren 116, f.eks. for å tillate typen applikator som skal anvendes, f.eks. en avisoleringskrymper, eller en endemater- eller sidematerapplikator.

Det er i det minste anordnet et sett ledninger 178, som går fra ledningsfremstillingsmaskinen 114, via optoisolatoren 116, datamaskinen 108, optoisolatoren 110, en ytterligere optoisolator 180 og grensesnittskretsen 106 til pulsgeneratoren 96 for å uskadeliggjøre pulsgeneratoren 96 i tilfelle en feil, f.eks. en terminalstrimmelfeil, eller et sammenbrudd i pressen.

En tastedrevet nedkoblingsbryter 182 er forbundet med optoisolatoren 180 ved hjelp av en ledning 184, og med datamaskinen 108 via optoisolatoren 110 med ledninger 186, for å uskadeliggjøre både pulsgeneratoren 96 og datamaskinen 108 mens dens program 112 holdes intakt. En vaktdrevet bryter 188 som er forbundet med motorstyrekretsen 104 ved hjelp av en ledning 190 er anordnet for å åpne bryteren 100 for å bryte effekten til pulsgeneratoren 96 dersom en vakt eller overvåkingsanord-ning (ikke vist) for pressen skulle bli åpnet.

Styrekretsen 104 er anordnet til å signalere til datamaskinen 108 via optoisolatoren 116 ved hjelp av ledninger 192 når den eksentriske montasjen 76 har nådd et punkt Pl (fig. 14) som er adskilt vinkelmessig fra hjemmeposisjonen, 0°, til støteren 22, f.eks. med 90°, for å bringe datamaskinen 108 i sin tur til å signalere til ledningsfremstillingsmaskinen 114, via optoisolatoren 116 og ledningene 194 til å bringe lednings-fremf øringsinnretningen til denne til å trekke tilbake en terminert ledning som ligger mellom pressformen og ambolten til applikatoren, og derved å øke arbeidshastigheten til ledningsfremstillingsmaskinen 114 med lengden til en sektor Sl i pressesyklusen, dvs. så mye som en fjerdedel.

Claims (10)

1. Presse (2) omfattende en elektrisk likestrømdrivmotor (26) forbundet med en glidestøter (22) til pressen (2) via et reduksjonsgir (24) og en eksentrisk drivaksel (78) , og et styrekretsarrangement (89) omfattende en inkrementkoder (30) for å frembringe et første utgangssignal som representerer vinkelposisjonen til drivakselen (78) og således den lineære posisjonen til glidestøteren (22) og innretninger (104, 110,

96) for å styre hastigheten til drivmotoren (26) slik at den stopper glidestøteren (22) i det minste nær en utgangs- eller hjemmeposisjon (0°) til denne ved slutten av hver syklus til glidestøteren (22), karakterisert ved en måleinnretning (94) for å frembringe et kontinuerlig andre utgangssignal som representerer hastigheten til drivmotoren (26), en datamaskin (108) som har innlastet et ønsket motorhastighetsprogram (112) , en motorstyrekrets (104) for å sammenligne nevnte første og andre utgangssignaler med nevnte program (112) for å tilveiebringe et tredje utgangssignal som representerer resultatet av en slik sammenligning, og en motordrivkrets (96) som er sensitiv for nevnte tredje utgangssignal for derved å styre hastigheten til nevnte motor (26) i samsvar med det ønskede motorhastighetsprogram (112).

2. Presse i henhold til krav 1, karakterisert ved at drivmotoren er en faset pulsmatet, børsteløs synkronmotor (26) , og nevnte måleinnretning omfatter Hall-effektsensorer (94) for å frembringe pulstog, og hastigheten til drivmotoren (26) er en funksjon av frekvensen til nevnte pulstog.

3. Presse i henhold til krav 2, karakterisert ved et styrepanel (20) som er forbundet med datamaskinen (108) og som har en bryterinnretning (122) som er aktiverbar for å bringe datamaskinen (108) til å signalere til motorstyrekretsen (104) slik at denne skal aktivere motordrivkretsen (96) til å påtrykke en enkel, kontinuerlig puls (PW) på en fase (Wl) til drivmotoren (26), for å holde denne i en stoppet posisjon.

4. Presse i henhold til krav 2, karakterisert ved et styrepanel (20) som er forbundet med datamaskinen (108) og som har en bryterinnretning (122) som er aktiverbar for å bringe datamaskinen (108) til å signalere til motorstyrekretsen (104) at denne skal aktivere motordrivkretsen (96) til å påtrykke matepulser på motoren (26) med redusert frekvens og med slik polaritet at motoren (26) bringes til å dreies fremover og bakover med redusert hastighet.

5. Presse i henhold til ett av de forutgående krav, karakterisert ved at motorstyrekretsen (104) er anordnet til å aktivere motordrivkretsen (96) til å reversere polariteten til matestrømforsyningen til drivmotoren (26) for å stoppe denne i samsvar med motorhastighetsprogrammet (112).

6. Presse i henhold til ett av de forutgående krav, karakterisert ved en innretning (134) for transmisjon av klokkepulser for å synkronisere motorstyrekretsen (104) med datamaskinen (108) slik at motorstyrekretsen (104) kan mate styresignaler til motordrivkretsen (96) bare med en hastighet som er kompatibel med den følgende kapasiteten til drivmotoren (26).

7. Presse i henhold til ett av de forutgående krav, karakterisert ved at mens glidestøteren (22) blir returnert av drivmotoren (26) til sin hjemmeposisjon (0°) etter et arbeidsslag til støteren (22), er nevnte første utgangssignal effektivt til å bringe motorstyrekretsen (104) til å mate styresignalet til motordrivkretsen (96) kontinuerlig for å returnere motoren (26) til en ønsket hastighet stipulert av det ønskede motorhastighetsprogrammet (112).

8. Presse i henhold til ett av de forutgående krav, karakterisert ved at drivmotoren (26) er utstyrt med en temperatursensor (132) forbundet med datamaskinen (108) for å bringe denne til å aktivere motorstyrekretsen (104) til å stoppe motoren (26) når dens temperatur overskrider en forutbestemt terskeltemperatur.

9. Presse i henhold til ett av de forutgående krav, karakterisert ved sensorinnretninger (140 og 142) som er forbundet med datamaskinen (108) for å avføle fraværet av et arbeidsstykke (T) som skal bearbeides av pressen (2) og i fraværet av dette, å bringe datamaskinen (108) til å aktivere motorstyrekretsen (104) til å aktivere motordrivkretsen (96) til å bringe motoren (26) til å drive glide-støteren (22) gjennom to driftssykluser.

10. Presse i henhold til ett av de forutgående krav, karakterisert ved en tastdrevet nedkoblingsbryter (182) som er forbundet med datamaskinen (108) , idet nedkoblingsbryteren (182) er aktiverbar for å uskadeliggjøre motorstyrekretsen (104) og datamaskinen (108), mens dens program holdes intakt.