JPH0332427B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0332427B2 JPH0332427B2 JP11711182A JP11711182A JPH0332427B2 JP H0332427 B2 JPH0332427 B2 JP H0332427B2 JP 11711182 A JP11711182 A JP 11711182A JP 11711182 A JP11711182 A JP 11711182A JP H0332427 B2 JPH0332427 B2 JP H0332427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- signal
- circuit
- switching element
- outputs
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、溶接用ワイヤを自動送給してアー
ク溶接をおこなう自動アーク溶接機に関するもの
である。
ク溶接をおこなう自動アーク溶接機に関するもの
である。
従来、自動アーク溶接機の溶接終了時の制御
は、溶接用ワイヤの被溶接物へのステイツク現象
を防止するため、ワイヤ送給停止より遅延時間を
設けて溶接出力電圧を停止するいわゆるアンチス
テイツク時限を設けるのが通常である。そして、
前記アンステイツク時限は溶接状態にかかわらず
一定時限を設けるのが従来の方法であつた。しか
しながら、このアンチステイツク時限が長過ぎる
とバーンバツク現象を引き起したり、溶接終了時
のワイヤ先端の球塊生成を促進して次回の溶接開
始時のアークスタート特性を阻害したりする恐れ
がある。したがつて、アンチステイツク時限を設
定するのが非常に困難であつた。
は、溶接用ワイヤの被溶接物へのステイツク現象
を防止するため、ワイヤ送給停止より遅延時間を
設けて溶接出力電圧を停止するいわゆるアンチス
テイツク時限を設けるのが通常である。そして、
前記アンステイツク時限は溶接状態にかかわらず
一定時限を設けるのが従来の方法であつた。しか
しながら、このアンチステイツク時限が長過ぎる
とバーンバツク現象を引き起したり、溶接終了時
のワイヤ先端の球塊生成を促進して次回の溶接開
始時のアークスタート特性を阻害したりする恐れ
がある。したがつて、アンチステイツク時限を設
定するのが非常に困難であつた。
第１図は従来の溶接機の溶接時終了制御のシー
ケンスである。第１図のアンチステイツク時限tb
は、実際にワイヤ送給が停止して溶接電流がオフ
するまでの時間tbrよりも長く設定されている。
したがつて、tb−tbrの時間は溶接機無負荷電圧Vp
が印加され、ワイヤ先端の球塊生成を促進してし
まう。第２図は第１図の方法から発展した従来の
方法例であり、アンチステイツク時限tbの間は定
常溶接時よりも出力電圧をVBなる値に下降させ、
ワイヤ先端球塊生成を防止する方法である。しか
し、第１図と第２図のいずれの方法もtbの時限管
理やVBの電圧管理が困難であり、充分な効果が
得られなかつた。
ケンスである。第１図のアンチステイツク時限tb
は、実際にワイヤ送給が停止して溶接電流がオフ
するまでの時間tbrよりも長く設定されている。
したがつて、tb−tbrの時間は溶接機無負荷電圧Vp
が印加され、ワイヤ先端の球塊生成を促進してし
まう。第２図は第１図の方法から発展した従来の
方法例であり、アンチステイツク時限tbの間は定
常溶接時よりも出力電圧をVBなる値に下降させ、
ワイヤ先端球塊生成を防止する方法である。しか
し、第１図と第２図のいずれの方法もtbの時限管
理やVBの電圧管理が困難であり、充分な効果が
得られなかつた。
したがつて、この発明の目的は、アンチステイ
ツクのための必要最少限のアンチステイツク時限
を与え、溶接終了時のワイヤ先端部に発生する球
塊を防止して次回のアークスタートを良好にする
ことのできる自動アーク溶接機を提供することで
ある。
ツクのための必要最少限のアンチステイツク時限
を与え、溶接終了時のワイヤ先端部に発生する球
塊を防止して次回のアークスタートを良好にする
ことのできる自動アーク溶接機を提供することで
ある。
この発明の一実施例を第３図および第４図に示
す。第３図において、１は直流電源、２は出力制
御用のスイツチング素子となるトランジスタ、３
は溶接用リアクトル、４はワイヤからなる溶接電
極、５は母体、６はトランジスタ２のコレクタと
エミツタ間に接続された抵抗である。なお、ワイ
ヤを自動送給する機構（図示せず）が設けられて
いる。７はトランジスタ駆動回路、８はオア回
路、９はアンド回路、１０は出力電圧検出回路、
１１は定常時トランジスタ制御回路、１２は第４
図Ｆの一定周期のパルス信号CKを出力するパル
ス信号発生回路、１３は溶接停止命令に応答して
一定時間Ｈレベル信号を出力するタイマ回路であ
る。
す。第３図において、１は直流電源、２は出力制
御用のスイツチング素子となるトランジスタ、３
は溶接用リアクトル、４はワイヤからなる溶接電
極、５は母体、６はトランジスタ２のコレクタと
エミツタ間に接続された抵抗である。なお、ワイ
ヤを自動送給する機構（図示せず）が設けられて
いる。７はトランジスタ駆動回路、８はオア回
路、９はアンド回路、１０は出力電圧検出回路、
１１は定常時トランジスタ制御回路、１２は第４
図Ｆの一定周期のパルス信号CKを出力するパル
ス信号発生回路、１３は溶接停止命令に応答して
一定時間Ｈレベル信号を出力するタイマ回路であ
る。
つぎに、この自動アーク溶接機の動作を説明す
る。溶接停止命令と同時にタイマ回路１３は一定
時間tbの間、ＨレベルのTb信号を出す。ワイヤ送
給停止して溶接電流が０となり出力電圧が無負荷
電圧Vpとなるtbrの時間が経過すると、出力電圧
検出回路１０の出力電圧検出信号VxはＬレベル
となる。したがつて、アンド回路９の出力信号ａ
はtbrの間だけ第４図のＦのパルス信号CKを出力
し、オア回路８およびトランジスタ駆動回路７を
通つてトランジスタ２をオンさせる。このように
して、溶接終了時に正確にtbrの間だけ遅延させ
て溶接出力を停止することができ、そのためワイ
ヤステツクさせず、かつワイヤ先端に球塊を生成
させずに次回の良好なアークスタートを得ること
ができる。
る。溶接停止命令と同時にタイマ回路１３は一定
時間tbの間、ＨレベルのTb信号を出す。ワイヤ送
給停止して溶接電流が０となり出力電圧が無負荷
電圧Vpとなるtbrの時間が経過すると、出力電圧
検出回路１０の出力電圧検出信号VxはＬレベル
となる。したがつて、アンド回路９の出力信号ａ
はtbrの間だけ第４図のＦのパルス信号CKを出力
し、オア回路８およびトランジスタ駆動回路７を
通つてトランジスタ２をオンさせる。このように
して、溶接終了時に正確にtbrの間だけ遅延させ
て溶接出力を停止することができ、そのためワイ
ヤステツクさせず、かつワイヤ先端に球塊を生成
させずに次回の良好なアークスタートを得ること
ができる。
なお、抵抗６は、トランジスタ２がオフしてい
る時に、出力電圧検出回路１０により無負荷電圧
Vpを検出するためのものであり、溶接アークお
よび溶接終了時にワイヤ先端に球塊を発生させな
いよう高抵抗値が選ばれている。したがつて、第
４図Ｄの出力電圧信号図の内、斜線部は抵抗６を
介して発生する電圧である。
る時に、出力電圧検出回路１０により無負荷電圧
Vpを検出するためのものであり、溶接アークお
よび溶接終了時にワイヤ先端に球塊を発生させな
いよう高抵抗値が選ばれている。したがつて、第
４図Ｄの出力電圧信号図の内、斜線部は抵抗６を
介して発生する電圧である。
以上のように、この考案の自動アーク溶接機
は、パルス信号と、溶接出力電圧値を検出し一定
電圧値未満の場合Ｈレベルとなり一定電圧値以上
の場合Ｌレベルとなる溶接出力電圧検出信号と、
溶接停止命令に応答して一定時間出力される高レ
ベル信号との論理積信号を作成し、この論理積信
号と定常溶接時に高レベルと低レベル信号によつ
て溶接出力制御用スイツチング素子をオンオフす
る定常溶接時出力制御信号との論理和信号を溶接
出力制御用スイツチング素子駆動回路に供給する
ようにしたものであるから、溶接終了時にワイヤ
ステイツクさせず、かつワイヤ先端に球塊を生成
せしめない必要最小限のアンチステイツク時限を
得ることを実現し、次回のアークスタート時の良
好なアークスタート性能を実現することができる
という効果がある。
は、パルス信号と、溶接出力電圧値を検出し一定
電圧値未満の場合Ｈレベルとなり一定電圧値以上
の場合Ｌレベルとなる溶接出力電圧検出信号と、
溶接停止命令に応答して一定時間出力される高レ
ベル信号との論理積信号を作成し、この論理積信
号と定常溶接時に高レベルと低レベル信号によつ
て溶接出力制御用スイツチング素子をオンオフす
る定常溶接時出力制御信号との論理和信号を溶接
出力制御用スイツチング素子駆動回路に供給する
ようにしたものであるから、溶接終了時にワイヤ
ステイツクさせず、かつワイヤ先端に球塊を生成
せしめない必要最小限のアンチステイツク時限を
得ることを実現し、次回のアークスタート時の良
好なアークスタート性能を実現することができる
という効果がある。
第１図および第２図はそれぞれ従来方法による
溶接シーケンスのタイミング図、第３図はこの発
明の一実施例の回路図、第４図はその動作タイミ
ング図である。 １……直流電源、２……出力制御用トランジス
タ（スイツチング素子）、３……溶接用リアクト
ル、４……溶接電極（ワイヤ）、５……被溶接物、
６……抵抗、７……トランジスタ駆動回路、８…
…オア回路、９……アンド回路、１０……出力電
圧検出回路、１１……定常溶接時トランジスタ制
御回路、１２……パルス信号発生回路、１３……
タイマ回路、CK……パルス信号、Tb……溶接停
止時遅延信号（高レベル信号）、Vx……出力電圧
検出信号。
溶接シーケンスのタイミング図、第３図はこの発
明の一実施例の回路図、第４図はその動作タイミ
ング図である。 １……直流電源、２……出力制御用トランジス
タ（スイツチング素子）、３……溶接用リアクト
ル、４……溶接電極（ワイヤ）、５……被溶接物、
６……抵抗、７……トランジスタ駆動回路、８…
…オア回路、９……アンド回路、１０……出力電
圧検出回路、１１……定常溶接時トランジスタ制
御回路、１２……パルス信号発生回路、１３……
タイマ回路、CK……パルス信号、Tb……溶接停
止時遅延信号（高レベル信号）、Vx……出力電圧
検出信号。
Claims (1)
- １ 溶接用ワイヤを自動送給する機構と、溶接出
力を制御するスイツチング素子と、このスイツチ
ング素子の駆動回路と、前記スイツチング素子に
並列に接続された抵抗と、一定周期のパルス信号
を発生するパルス信号発生回路と、溶接出力電圧
値を検出して一定電圧値未満の場合に高レベルと
なり一定電圧値以上の場合に低レベルとなる溶接
出力電圧検出信号を出力する出力電圧検出回路
と、溶接停止命令に応答して一定時間高レベル信
号を出力するタイマ回路と、前記パルス信号と前
記溶接出力電圧検出信号と前記高レベル信号との
論理積の信号を出力するアンド回路と、高レベル
と低レベルの定常溶接時出力制御信号を出力する
定常溶接時スイツチング素子制御回路と、前記定
常溶接時出力制御信号と前記論理積信号との論理
和信号を前記スイツチング素子の駆動回路に与え
るオア回路とを備えた自動アーク溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11711182A JPS597480A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 自動ア−ク溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11711182A JPS597480A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 自動ア−ク溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597480A JPS597480A (ja) | 1984-01-14 |
| JPH0332427B2 true JPH0332427B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=14703683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11711182A Granted JPS597480A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 自動ア−ク溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597480A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267080A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-11-19 | サ−マル・ダイナミクス・コ−ポレ−シヨン | プラズマト−チしや断回路 |
| JP5043557B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-10-10 | 株式会社ダイヘン | ２電極アーク溶接のアーク終了制御方法 |
| JP5314463B2 (ja) * | 2009-03-11 | 2013-10-16 | 株式会社ダイヘン | ２電極アーク溶接のアーク終了制御方法 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11711182A patent/JPS597480A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS597480A (ja) | 1984-01-14 |
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