JPH0331453Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はパンチプレス機、レーザー加工機等
の板材加工機において、素材板材を縦横に移動し
て、該板材の任意位置を当該加工機の加工位置に
もたらす板材の移動テーブル装置に関する。

〔従来の技術〕

テーブル表面に多数の遊転自在なボールを有
し、該ボール上を板材が転接移動するようにした
テーブル装置が知られている。

そして、そのようなテーブル装置をパンチプレ
スヘツド、レーザー加工ヘツドを有する加工機本
体に組合わせて板材加工機とした場合に、素材板
材をつかんでテーブル上で縦横に移動するための
ワークホルダの底部が、上記テーブル装置上に突
出している遊転ボール（トランスフアーボール）
に衝突しないようにする必要があり、当該要請を
満たすために、上記ボールをテーブル下に没入可
能としたものがある（例えば実開昭60−20328）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

一方、上記のように加工機本体と組合わされた
テーブル装置では、加工機本体側の加工ヘツドの
態様に合わせて、ただ単にテーブル表面上で板材
を滑動自在に支承するといつた機能以外の機能も
要求されてきている。

すなわち、例えば２種のパンチプレスヘツドを
有した加工機本体を用い、１つのパンチプレスヘ
ツドではパンチ工具およびダイ工具でもつて該工
具と同寸法の穴を連続的に打抜いて所望の形状を
囲む輪郭穴を形成し、他のパンチプレスヘツドで
は上記輪郭穴の残りの１部を打抜いて、工具寸法
よりもはるかに大きな抜き型を得ようとする場合
には、素材板材から分離された比較的大面積の抜
き型をテーブル上のプレスヘツド位置から速やか
に搬出するために、該テーブル表面の一部を開閉
自在に形成して、該開閉自在な部分から抜き型を
テーブル下方へと搬出できるようにすると好都合
なのであるが、上記実開昭60−20328号に示され
た装置では、テーブルの一部を、開閉自在になす
ことは不可能であつたのである。

この考案は上記不都合を解消してテーブルの一
部分を開閉自在になすことができる装置を提供す
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記開閉自在なテーブル部分の遊転ボール装置
を、テーブルの左右に延びる一列の遊転ボール装
置毎に独立して、流体シリンダの伸縮によりテー
ブル上とテーブル下に渡つて出没可能に設け、か
つ上記流体シリンダの伸縮動作切換バルブを、キ
ヤリツジに設けたカムに係合されてパンチング位
置に遠い遊転ボールから順次没入位置に切換るべ
く並設したものである。

〔実施例〕

以下、図面に基づいてこの考案の移動テーブル
装置を、２種のパンチプレスヘツドを有する加工
機本体に組合わせたパンチプレス機についての実
施例によつて説明する。

第４図はこの実施例のタレツト型パンチプレス
機の全体斜視図であり、側面視がＣ字状のフレー
ム１に、後に詳述する２カ所のパンチング位置
Ａ，Ｂを構成する２組の打抜き装置２，３を具え
たプレス機本体４と、被加工板材Ｗの所望部分
を、上記打抜き装置２，３位置にもたらし、かつ
移動するこの考案に係る材料移動テーブル装置５
とから成つている。６は該材料移動テーブル装置
５の台形のベースフレームである。

プレス機本体４に具えた２組の打抜き装置２，
３は、夫々Ｃ字状フレーム１の上部に設けたパン
チ側駆動装置７，８と、下部に設けたダイ側装置
９，１０とからなつており（第５図）パンチ側駆
動装置７，８に連結するパンチ工具１１，１２
と、ダイ側装置９，１０のダイ工具１３，１４と
の間に挿入される板材Ｗをパンチ工具１１，１２
の下方駆動によつてパンチング加工するようにな
つている。

パンチ側駆動装置７，８は、第５図示のよう
に、フレーム前方側に油圧シリンダ１５から成る
駆動装置８を、フレーム後方側にクランク軸１６
に連結した上下動ラム１７から成る駆動装置７を
配設してあり、ダイ側装置９，１０は、夫々上記
駆動装置７，８位置に対応する位置に一致するよ
うになつているが、上記フレーム後方側の打抜き
装置２のパンチ工具１１とダイ工具１３は、公知
のタレツトパンチプレス機と同様に回転する上下
のタレツト円盤１８，１９の同一円周上に多数装
填されて、該タレツト円盤１８，１９の回転によ
りパンチング位置Ａにもたらされる工具種類が交
換されるようになつている。

なお、上記油圧シリンダ１５は、シリンダロツ
ド１５ａ側がフレーム１に固定されて、配管２１
を介して圧油が供給されるとシリンダ筒１５ｂ側
が下方動し、該シリンダ筒１５ｂの下端に固定し
たパンチ工具１２が下方動するようになつており
（第６図）、ダイ側装置１０も第２図示のように、
フレーム６下部上に設けた油圧シリンダ２２のシ
リンダロツド２２ａに連結した上下動部材２３に
ダイ工具１４を固定して、該油圧シリンダ２２の
伸縮により第２図実線図示の、工具がテーブル下
に没した下位置と、鎖線図示のテーブル上に表わ
れる上位置との間で上下動するようになつてい
る。２４は上記上下動部材２３の案内筒である。

第２図中２５はダイ工具１４に連続し、上記上
下動部材２３内を通つて後方へ（第２図において
は、便宜上左方へ延びるように表わしている）延
びる打抜き片の排出シユートであり、該排出シユ
ート２５から排出され、さらに外部の固定シユー
ト２６上を落下した打抜き片は、後方の打抜き装
置２によつて打抜かれた打抜き片と合流して図示
しないスラグ受けボツクス内へと排出される。

次にこの考案に係る材料移動テーブル装置５に
ついて説明すると、該材料移動テーブル装置５
は、第４図に示したように、ベースフレーム６上
に固定した前後方向に延びるレール２７，２８上
を移動するキヤリツジ２９および左右の移動テー
ブル３１，３２と、該移動テーブル３１，３２の
中間に位置しベースフレーム６上に固定された固
定テーブル３３と、上記キヤリツジ２９上におい
て左右に移動駆動されるワークホルダ３４（第
１，５図）とからなつており、上記キヤリツジ２
９と左右のテーブル３１，３２は一体に結合さ
れ、また左右のテーブル３１，３２高さと、中央
の固定テーブル３３高さは同一に設定されてい
て、ベースフレーム６に対する上記キヤリツジ２
９、テーブル３１，３２の前後移動、およびキヤ
リツジ２９に対するワークホルダ３４の左右移動
は、図示しないボールスクリユーとボールナツト
の螺合およびボールスクリユーに連結したサーボ
モータの回転によつて駆動されるようになつてい
る。

そして、中央の固定テーブル３３の、前記打抜
き装置３が設けられた位置（パンチング位置Ｂ）
には、次のようなシユート装置３５が設けてあ
り、さらに該シユート装置３５に続くベルトコン
ベア装置３６がベースフレーム６上中央に設けて
ある。

すなわち、第１，２，６図に夫々平面視、正面
視、側面視で示したように、パンチング位置Ｂを
内側に含む固定テーブル３３の一部３７がヒンジ
３８を介して下方へ開閉するようになつており、
該開閉テーブル部分３７の上面で打抜いて分離し
た板片のシユートを構成するようになつている。

３９は該開閉テーブル部分３７のパンチング位
置Ｂにあけられた前記ダイ工具１４がテーブル上
に浮上する穴であり、４１は該開閉テーブル部分
３７の開閉駆動用シリンダ、４２は該開閉テーブ
ル部分３７を含むテーブル３１，３２，３３全面
に多数埋設した板材移動を円滑にするための遊転
ボール装置であるが、中央の固定テーブル３３上
の遊転ボール装置４２は、カム５１作用によつて
キヤリツジ２９の移動に伴い順にテーブル３３，
３７下に没するようになつている。

すなわち、遊転ボール装置４２はキヤリツジ２
９の移動に伴い、ワークホルダ３４が固定テーブ
ル３３面直上を移動するので、当該ワークホルダ
３４の下面３４ａがボールに衝突するのを避ける
ためにテーブル３３下に没するのであり、上記開
閉テーブル部分３７より前方のテーブル部３３ａ
の遊転ボール装置４２は左右に連なる一列ずつの
遊転ボール装置４２が夫々、左右に延びる支持枠
４３上に支持されており（第１，３図）、該支持
枠４３両端は、前記ベースフレーム６上に設けた
基枠４４上で揺動自在に支持４５ａされたアーム
４５に溶着固定されていて、該アーム４５が上下
に揺動するとボール４２頂部がテーブル部分３３
ａの表面上に出没するようになつており、該支持
枠４３は常時は次のようなスプリング４６でもつ
て上方へと付勢されている。

すなわち、前記基枠４４には前記アーム４５の
自由端を貫くボルト４７を直立に固定してあつ
て、該アーム４５自由端と基枠４４間に圧縮スプ
リング４６を介装してあり、支持枠４３を常時上
方へ付勢してある。４８はボルト４７上端のスト
ツパナツトである。

そして、上記アーム４５の自由端にはカムロー
ラ４９が回転自在に支持してあり、前記キヤリツ
ジ２９にこのカムローラ４９に係合する高さにカ
ム５１が取付けてある。

すなわち、第１〜３図に示したように、前記キ
ヤリツジ２９および左右のテーブル３１，３２の
下面に支持５２せしめて前後に延びる棒状のカム
５１を取付けてあるのであり、該カム５１の下面
５１ａによつて、キヤリツジ２９および左右のテ
ーブル３１，３２が前後移動する際にカムローラ
４９が押し下げられ、ボール４２が没入するよう
になつている（第３図）。

なお、５３は中央テーブル３３の前記基枠４４
への固定用梁である。

そして、上記開閉テーブル部分３７は開閉自在
になつているために上記のようにしてカム５１に
よつて直接、テーブル面に対し上下動させること
はできず、遊転ボール装置４２をテーブル３７下
面に設けた空圧シリンダ５４のロツド５４ａ端に
固定し（第２図）、該シリンダ５４の伸縮切換用
のバルブ５５の切換スイツチ５５ａを上記カム５
１に臨ませてフレーム６上に設けてあり、該カム
５１がテーブル３１，３２の前後移動に伴つてテ
ーブル３３下に順に並んだバルブ５５を蹴つて作
動していくことにより（第１図）開閉テーブル部
分３７の遊転ボール装置４２が没入されるように
なつている（第２図実線←→１点鎖線図示）。

なお、開閉テーブル部分３７の左右の固定テー
ブル部３３の遊転ボール装置４２についても、同
様に空圧シリンダ５４のロツド５４ａ端に固定し
てあつて（第２図）、結局固定テーブル部３３の
後部分（つまり前記前方テーブル部３３ａ以外の
部分）の遊転ボール装置４２は総てシリンダ５４
に連結されて出没されるが、上記切換バルブ５５
は第１図において左右に延びる一列のシリンダ５
４（遊転ボール装置４２）ごとに独立して１個ず
つ設けてあつて、前方テーブル部３３ａと同様
に、カム５１の移動によつて、該シリンダ５４に
連結された遊転ボール装置４２が左右に延びる列
毎に出没するようになつている。

そして、上記開閉自在なテーブル部分３７に連
ねては第５，６図示のように、固定テーブル３３
下方であつて、かつベースフレーム６上に打抜き
型搬出用のベルトコンベア装置３６が設けてあ
る。

すなわち、このベルトコンベア装置３６は、第
５図示のように前方の比較的長く水平に設けられ
たコンベアユニツト５６と該コンベアユニツト５
６に連る後方の比較的短く傾斜して設けられたコ
ンベアユニツト５７との２つのユニツト５６，５
７からなりコンベアユニツト５６前端はベースフ
レーム６の前方へ突出して排出される打抜き型
Waが機外の図示しない受取りボツクス内へと落
下するようになしてあり（第４図）、コンベアユ
ニツト５７後端は、前記開閉テーブル部分（シユ
ート）３７の開き位置に位置せしめてある（第６
図）。

５８はユニツト５６側のベルト５９懸回ローラ
６１に連動連結６２した駆動モータ、６３は該ベ
ルト５９の他方の懸回ローラ６４にチエーン６５
連結したユニツト５７側ベルト６６の懸回ローラ
であり、上記駆動モータ５８により両コンベアユ
ニツト５６，５７が同期走行する。

そして、この実施例では特に上記のように傾斜
して設けたコンベアユニツト５７前方に、次のよ
うな打抜き型の検出装置６７を設けて、打抜き型
の搬出の確認をとり誤動作による故障が生じない
ように図つている。

すなわち、コンベアユニツト５６とコンベアユ
ニツト５７は上述のようにして段差を設けてある
ために、コンベアユニツト５７上を前方へ送られ
て来た打抜き型Waは、一旦前方へと大きく突き
出され（第７図）、その後コンベアユニツト５６
上へ落下するのであるが、該打抜き型Waの前方
突出位置に第７，８図示のように水平軸６８まわ
りで回転する検知アーム６９を多数本重設してあ
り、該検知アーム６９の揺動軌跡を横切つて光線
７０を発する光電スイツチ７１を設けて、打抜き
型が前方突出することによつて検知アーム６９を
揺動し（第７図）該検知アーム６９が光線を遮断
することによつて打抜き型Waを確認するように
なつているのである。７２はブラケツトである。

なお、前記パンチング位置Ｂでの打抜き装置３
による打抜き動作後に、上記検出装置６７による
打抜き型の確認信号が得られない場合には、何ら
かの異状（打抜き未完了あるいは打抜き型のシユ
ート路あるいは搬出路からの脱落等）が生じてい
るとして、当該パンチプレスの運転を停止するよ
うになつている。

次に、上記実施例における加工方法を説明する
と、例えば、第１図示のような矩形の打抜き型を
得る場合には最初前記開閉テーブル部分３７を閉
じておき、油圧シリンダ２２も第２図実線図示の
短縮状態としておいた上で、タレツト１８，１９
上の適した工具１１，１３を用いパンチング位置
Ａにおいて、矩形の輪郭穴Wbを１〜数カ所の細
い連結部Wcを残して打抜く。

この際、板材の材質、厚さおよび連結部Wcの
幅等に応じて残すべき連結部Wcの本数を決める
が、該本数は板材Ｗ全体をワークホルダ３４によ
つてつかみ移動しても容易には打抜き型Waが外
れない程度の範囲内で最小の本数に設定しておけ
ば、後にパンチング位置Ｂにおいて連結部Wcを
打抜き切断する際の所要時間が短縮される。

上記のようにして矩形の輪郭穴Wbをあけたな
らば、次に材料移動テーブル装置５を作動して該
穴Wbをパンチング位置Ｂに持たらし、上記連結
部Wcをパンチング位置Ｂに位置決め停止する
（第１図）。

そして、まず前記ダイ側装置１０を、シリンダ
２２を伸長することによつて上昇せしめ（第２図
鎖線）、次にシリンダ１５側も伸長してパンチ工
具１２を下降動し、連結部Wcを打抜く（第５図
２点鎖線）。

打抜いた打抜き片（スラグ）は前述のように排
出シユート２５，２６を通つて排出される。

１〜数カ所の全ての連結部Wcを上記動作を繰
返して切断したならば、切抜き型Waは被加工板
材Ｗとは完全に分離されるので、前記開閉テーブ
ル部分３７を開けば、該開閉テーブル部分３７
（シユート）上を滑つて打抜き型Waがテーブル
３３下のベルトコンベア装置３６へと受渡され、
機体前方へと運ばれて所定のボツクス内へ貯留さ
れる。

なお、この際ベルトコンベア装置３６上の前記
検出装置６７が打抜き型Waを確認しない場合に
は、パンチプレス機の運転自在を緊急停止するこ
とは前述の通りである。

そして、上記開閉テーブル部３７が閉状態で、
ワークホルダ３４によつて保持された板材Ｗがテ
ーブル３３，３７上を任意方向へ移動される際
に、キヤリツジ２９の前後移動により（カム５
１）の前後移動により、テーブル前方部３３ａと
開閉テーブル部３７を含むテーブル後方部の遊転
ボール装置４２が共に、ワークホルダ３４の接近
した列から順にテーブル下に没入動作し、ワーク
ホルダ底面３４ａとボールとの衝突が避けられ
る。

キヤリツジ２９が前方へ移動すれば（第１図に
おいて下方へ移動すれば）、各遊転ボール装置４
２は再びテーブル３３，３７上へ突出し、板材Ｗ
下面を転接支承して板材Ｗの移動を円滑になす。

〔考案の効果〕

以上の説明で明らかなように、この考案に係る
テーブル装置では、開閉自在なテーブル部分に対
しても、当該テーブルの全面に、キヤリツジの移
動に追随して自動的に出没する遊転ボール装置を
設けられ、遊転ボールとワークホルダ底部との衝
突を回避できる。したがつて、素材板材から分離
された工具寸法よりもはるかに大きな抜き型が、
油によつて開閉テーブルに付着する排出不良やテ
ーブルとの直接の接触に伴う傷付きを防止でき、
大面積の抜き型を、開閉テーブルの傾斜とその自
重によつてテーブル上のプレスヘツド位置からテ
ーフル下方へと速やかに排出できるとともに、加
工時には上記のように衝突を回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る板材移動テーブル装置
の平面図、第２図は第１図の−線断面図、第
３図は第１図の−線断面図、第４図はパンチ
ング加工機本体と組合わせた全体の斜視図、第５
図はテーブル下のコンベア装置の側面図、第６図
は前方のパンチング位置の縦断側面図、第７図は
打抜き型の検出装置の側面図（第５図の部分の
拡大図）、第８図は同じく検出装置の正面図であ
る。 ５……材料移動テーブル装置、２９……キヤリ
ツジ、３１，３２……移動テーブル、３３……固
定テーブル、３４……ワークホルダ、３７……開
閉テーブル部分、４２……遊転ボール装置、５１
……カム、５４……空圧シリンダ、５５……切換
バルブ、５５ａ……切換スイツチ、Ｗ……板材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パンチング位置を含むテーブルの一部を下方へ
   開閉自在に構成するとともに、表面に多数の遊転
   自在なボールを有し、該表面上をキヤリツジに支
   持したワークホルダが縦横に移動する板材の移動
   テーブル装置であつて、上記開閉自在なテーブル
   部分の遊転ボール装置を、テーブルの左右に延び
   る一列の遊転ボール装置毎に独立して、流体シリ
   ンダの伸縮によりテーブル上とテーブル下に渡つ
   て出没可能に設け、かつ上記流体シリンダの伸縮
   動作切換バルブを、キヤリツジに設けたカムに係
   合されてパンチング位置に遠い遊転ボールから順
   次没入位置に切換るべく並設した事を特徴とする
   板材の移動テーブル装置。