JPH0331119A - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ビルなとに設置されて、書類ファイルなど
の定型物を垂直方向に搬送するための垂直搬送装置に関
する。

（従来の技術） 荷台を上下動させて荷物を搬送する装置として、例えば
特公昭５４−１１１９４号公報に開示された装置が知ら
れている。この装置では、プーリーを介してワイヤーを
垂下し、ワイヤーの一端には荷台を吊下げ、他端にはリ
ニアモーターを吊下げている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このような装置では、垂直方向の移動範囲が長
い場合に、荷台を所望の高さに移動させるのにかなりの
時間を要するという問題があった。

また、１台のリニアモーターで上下両方向の動きを制御
しているため、リニアモーターの推力を大きくせねばな
らず、装置が大型化してしまうという問題もあった。

（発明の目的） この発明は、従来技術における上述の課題を解決するた
めになされたものであり、垂直方向の移動範囲が長い場
合にも、所望の高さに荷台を素早く移動させることので
きる垂直搬送装置を提供することを目的とする。

また、この発明は、装置全体を比較的小型にてきる垂直
搬送装置を提供することを他の目的としている。

（課題を解決するための手段） 上述の課題を解決するため、この発明の第１の構成では
、搬送物を台車上に載置しつつ垂直方向に搬送するため
の垂直搬送装置において、垂直に立設されたガイド板と
、前記ガイド板の上方に設置されたプーリーと、前記プ
ーリーを介して前記ガイド板の表面側と裏面側とに垂下
するロープと、前記ロープにそれぞれ連結されて前記ガ
イド板の表面と裏面とにそれぞれ沿って走行する２台の
台車とを備えている。そして、前記２台の台車は上下両
方向に駆動可能なリニアモーターの１−次巻線をそれぞ
れ備え、前記ガイド板の表面と裏面とのそれぞれは、垂
直方向に配設された２次導体を備えているとともに、前
記２台の台車のリニアモーターを互いに反対方向に駆動
することにより、前記２台の台車の上下動を制御する。

また、この発明の第２の構成では、搬送物を台車上に載
置しつつ垂直方向に搬送するための垂直搬送装置におい
て、垂直に立設されたガイド板と、前記ガイド板の上方
に設置されたプーリーと、前記プーリーを介して前記ガ
イド板の表面側と裏面側とに垂下するローブと、前記ロ
ーブにそれぞれ連結されて前記ガイド板の表面と裏面と
にそれぞれ沿って走行する２台の台車とを備えている。

そして、前記２台の台車は上下方向のいずれか一方向に
駆動可能なリニアモーターの１次巻線をそれぞれ備え、
前記ガイド板の表面と裏面とのそれぞれは、垂直方向に
配設された２次導体を備えているとともに、前記２台の
台車のリニアモーターの一方を駆動することにより、前
記２台の台車の上下動を制御する。

（作用） 第１と第２の構成のいずれにおいてもガイド板の両側に
それぞれ台車を設けたので、所望の高さに素早くどちら
かの台車を移動できる。また、第１の構成では、２台の
台車に設けられたりニアモターを互いに反対方向に駆動
することによって上下動を制御するのでリニアモーター
１台当りの推力を１／２にすることができ、リニアモー
ターを小型化できる。一方、第２の構成のように、２台
の台車のリニアモーターを、上方または下方の一方向に
駆動可能とし、リニアモーターの一方を駆動することに
よっても上下動の制御が可能となる。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例としての垂直搬送装置を
示す斜視図である。この垂直搬送装置は、垂直に立設さ
れたレール板（ガイド板）１と、レール板１の上方と下
方にそれぞれ設けられたプーリー２ａ、２ｂと、レール
板１の表面側と裏面側とをそれぞれ走行する２台の台車
３ａ、３ｂと、プーリー２ａ、２ｂをそれぞれ介して２
台の台車３ａ、３ｂを互いに連結するワイヤーロープ４
ａ。

４ｂとを備えている。

台車３ａ、３ｂは、リニアモーターの１次巻線（図示せ
ず）をそれぞれ内蔵している。また、レール板１は、平
行平板状の基板１１を有し、基板１１の表面と裏面との
それぞれには、リニアモーターの２次導体１２と給電ラ
イン１３とが鉛直方向（基板１１の長手方向）に配設さ
れている。そして、基板１１の表面の両端部は、台車３
ａの車輪が走行するためのレール面１４ａ、１４ｂとな
っている。基板１１の裏面も同様である。

第２図は、この垂直搬送装置の鉛直方向の動作を示す概
念図である。・２台の台車３ａ、３ｂはそれぞれリニア
モーターを有しているので、互いに反対方向（上向きと
下向き）に駆動すれば、１台のリニアモーターで駆動す
る場合に比べて１／２の推力で駆動すればよい。従って
、台車３ａ、３ｂが内蔵するリニアモーターの１次巻線
の大きさも半分にすることができ、台車３ａ、３ｂ全体
を小型化することができる。リニアモーターは駆動方向
を変更できるので、２台の台車３ａ、３ｂを必要に応じ
て上昇させ、または下降させることができる。例えば３
相誘導型のリニアモーターでは、１次巻線の３線のうち
任意の２線を電源に対して入れ換えることにより、駆動
方向を変更できる。

このような駆動方向の変更を含めた台車３ａ、３ｂの制
御は、図示しない駆動制御装置によって行われる。

第３図は、レール板１と台車３との配置関係を示す断面
図である。図において、台車３の１次巻線３１は、レー
ル板１の２次導体１２と対向する位置に設けられている
。また、台車３は４つの車輪３２を有しており、この車
輪３２でレール面１４ａ、１４ｂ上を走行する。また、
台車３ａのブラシ３３は、レール板１の給電ライン１３
上を摺動しつつ受電する。

リニアモーターを効率よく動作させるためには、１次巻
線３１と２次導体１２との隙間を所定の範囲に保つ必要
がある。このため、台車３ａの側面のそれぞれに、ガイ
ド車３４ａ〜３４ｃが設けられている。ガイド車３４ａ
〜３４ｃは、レール板１と平行に立設されたＵ字形レー
ル４０の内部を走行し、これによって１次巻線３１と２
次導体１２との隙間が一定範囲に保たれるほか、台車３
ａの横方向のズレが防止されている。なお、第１図では
、ガイド車３４ａ〜３４ｃは省略されており、またＵ字
形レール４０も、その一部のみが示されている。なお、
ガイド車３４ａ〜３４ｂとＵ字形レール４０のみによっ
て、１次巻線３１と２次導体１２とを所定の位置関係に
保つことができるときには、台車３の車輪３２は不要で
ある。なお、１次巻線３１と２次導体を所定の位置関係
に保つ機構は、他の構成であっても良い。

この垂直搬送装置は、書類ファイルなどの定型品（以下
、「搬送物」と呼ぶ。）を鉛直方向に搬送するための装
置である。そこで、第１図に示すように、台車３ａ（お
よび３ｂ）は、搬送物Ｆを載置するとともに、必要に応
じて±Ｘ方向に搬送物Ｆを移動させるための水平の移載
装置（ベルトコンベアー）３０を備えている。また、所
定の高さの位置には、搬送物Ｆを垂直搬送装置に搬入す
るための出発バッファ５０と、搬送物Ｆを取出すための
到着バッファ６０とが設けられている。

第４図は、ビル内に設けられた垂直搬送装置の外観を示
す斜視図である。図において、垂直搬送装置の全体は、
中空の箱体１００内に収納されており、箱体１００の１
面に、出発バッファ５０と到着バッファ６０と操作盤７
０とが配置されている。出発バッファ５０と到着バッフ
ァ６０は、それぞれ開口枠５１．６１と、扉５２．６２
を有している。扉５２．６２はそれぞれ上下に移動して
出発バッファ５０と到着バッファ６０の開閉を行う。操
作盤７０には、台車３ａ、３ｂを呼出したり、搬送物の
行先を指定したりするための指示入カキ−７１が設けら
れており、また、行先の階などを表示するための表示部
７２も設けられている。

なお、操作盤７０は、その前面を押すことにより箱体１
−００の内部に収納できるようになっている。

これらの出発バッファ５０．到着バッファ６０および操
作盤７０は、ビルの各階に設けられている。

搬送物Ｆ（ファイルケースなど）を送る場合には、操作
者が操作盤７０を箱体１００内から開き出し、まず台車
３ａか３ｂのいずれか１つを出発バッファ５０の位置ま
で呼出す。このとき、図示しない駆動制御装置が、２台
の台車３ａ、３ｂのうちでより近くにある台車を移動さ
せるようにすれば、短時間で台車を呼出すことができる
。この間、出発バッファ５０の扉５２が開き、操作者は
搬送物を出発バッファ５０に搬入しておく。台車３ａ（
又は３ｂ）が到着すると、出発バッファ５０に搬入され
ていた搬送物Ｆは台車３ａの移載装置３０に移動する。

第１図に示すように、出発バッファ５０は、搬送物Ｆを
±Ｙ力方向移動させるためのローラコンベア５１と、（
−Ｘ）方向に移動させるための移動機構５２とを有して
いる。移動機構５２は搬送物Ｆを（−Ｘ）方向（台車３
ａの方向）に押すレバー５２ａと、レバー５２ｂを駆動
するピストンシリンダーなどの駆動部５２ｂとで構成さ
れている。このレバー５２．ａが搬送物Ｆを押すととも
に、出発バッファ５０の高さに移動して来ている台車３
ａの移載装置３０が搬送物Ｆを（−Ｘ）方向に運ぶこと
によって、搬送物Ｆはスムーズに移載装置３０上に移動
する。移載装置３０上に搬送物Ｆが移動し終わると、台
車３ａが指定された階の到着バッファ６０に自動的に移
動して停止する。そして、移載装置３０から到着バッフ
ァ６０に搬送物Ｆが移される。なお、到着バッファ６０
も±Ｙ力方向搬送物Ｆを移動させるためのベルトコンベ
ア６１を有している。搬送物Ｆが行先の階の到着バッフ
ァ６０に到達すると、到着バッファ６０の扉６２が開き
、行先階に居る操作者が搬送物Ｆを取出せるようになる
。

なお、出発バッファと到着バッファとを別々に設ける必
要はなく、たとえば第５図に示すように両者の機能を有
する出発／到着バッファ８０を各階に１つ設けるように
してもよい。

上記実施例では２台の台車３ａ、３ｂのリニアモーター
を互いに反対方向に駆動するようにし、また、その駆動
方向を変更できるものとした。しかし、２台の台車３ａ
、３ｂのリニアモーターの１ それぞれを、上下方向のいずれか一方（たとえば下方向
）にのみ駆動するようにしてもよい。この場合には、台
車３ａを下降させたいとき、または、台車３ｂを上昇さ
せたいときは、台車３ａの１次巻線にのみ通電して台車
３ａを下方向に駆動する。

また、台車３ａを上昇させたいとき、または、台車３ｂ
を下降させたいときは台車３ｂの１次巻線にのみ通電し
て台車３ｂを下方向に駆動する。このようにすれば、１
次巻線の通電方向を変えずに台車３ａ、３ｂの上下動を
制御できる。

但し、上記実施例のように、２台の台車３ａ。

３ｂのリニアモーターを互いに反対方向に駆動すれば、
その推力が１／２ですむので、１次巻線の大きさも１／
２となり、台車も小型化できる。従って、垂直搬送装置
全体が小型化できるという利点がある。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の第１と第２の構成によ
れば、ガイド板の両側にそれぞれ台車を設けたので、垂
直方向の移動範囲が長い場合にも、　２ 所要の高さに素早く一方の台車を移動できるという効果
がある。

また、特に第１の構成では２台の台車に設けられたリニ
アモーターを互いに反対方向に駆動することによって上
下動を制御するのでリニアモータ１台当りの推力を１／
２にすることができ、リニアモーターを小型化できる。

従って、垂直搬送装置全体を小型化できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は実
施例の鉛直方向の動作を示す概念図、第３図はレール板
と台車との配置関係を示す断面図、 第４図および第５図は垂直搬送装置の外観を示す斜視図
である。 １・・・レール板（ガイド板）、 ２ａ、’；）、ｂ−プーリー　３ａ、３ｂ−台車、４ａ
、４ｂ・・・ワイヤーロープ、 １２・・・２次導体、　　　３１・・・１次巻線第 １ 図 特開平３ ３１１１９（５）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送物を台車上に載置しつつ垂直方向に搬送する
   ための垂直搬送装置であって、 垂直に立設されたガイド板と、 前記ガイド板の上方に設置されたプーリーと、前記プー
   リーを介して前記ガイド板の表面側と裏面側とに垂下す
   るロープと、 前記ロープにそれぞれ連結されて前記ガイド板の表面と
   裏面とにそれぞれ沿って走行する２台の台車とを備えて
   おり、 前記２台の台車は上下両方向に駆動可能なリニアモータ
   ーの１次巻線をそれぞれ備え、 前記ガイド板の表面と裏面とのそれぞれは、垂直方向に
   配設された２次導体を備えているとともに、 前記２台の台車のリニアモーターを互いに反対方向に駆
   動することにより、前記２台の台車の上下動を制御する
   ことを特徴とする垂直搬送装置。
2. （２）搬送物を台車上に載置しつつ垂直方向に搬送する
   ための垂直搬送装置であって、 垂直に立設されたガイド板と、 前記ガイド板の上方に設置されたプーリーと、前記プー
   リーを介して前記ガイド板の表面側と裏面側とに垂下す
   るロープと、 前記ロープにそれぞれ連結されて前記ガイド板の表面と
   裏面とにそれぞれ沿って走行する２台の台車とを備えて
   おり、 前記２台の台車は上下方向のいずれか一方向に駆動可能
   なリニアモーターの１次巻線をそれぞれ備え、 前記ガイド板の表面と裏面とのそれぞれは、垂直方向に
   配設された２次導体を備えているとともに、 前記２台の台車のリニアモーターの一方を駆動すること
   により、前記２台の台車の上下動を制御することを特徴
   とする垂直搬送装置。