JPH03295451A - 自動浸透探傷試験装置 - Google Patents

自動浸透探傷試験装置

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JPH03295451A
JPH03295451A JP9655890A JP9655890A JPH03295451A JP H03295451 A JPH03295451 A JP H03295451A JP 9655890 A JP9655890 A JP 9655890A JP 9655890 A JP9655890 A JP 9655890A JP H03295451 A JPH03295451 A JP H03295451A
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木暮 澄夫
Tadakazu Oguri
小栗 忠和
Takahiro Fujiwara
藤原 隆広
Yoji Yoshida
吉田 洋司
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は非破壊検査装置のうちの浸透探傷装置に係り、
特に人が接近できない小径管内面深部の探傷試験を可能
にするに好適な構造を有する自動浸透探傷試験装置に関
する。
〔従来の技術〕
従来の浸透探傷試験装置は試験材料表面に開口している
肉眼では発見しにくいような微細な傷を肉眼で見つけ易
いように着色したり、拡大指示させることによって傷の
検出性を高めるものであるが(第4図参照)、この浸透
探傷試験に必要な前処理、浸透処理、洗浄処理等の各処
理手順の自動化はジェットエンジンやガスタービンブレ
ードのように試験材を容易にハンドリングできる小物部
品以外には殆ど実用化されていない。また昭和61年中
国X線株式会社発行の粉体処理による染色浸透探傷試験
及び全姿勢型半自動探傷装置には、試験材を移動させる
ことが困難な大型の平板突合せ溶接部に対する試験の自
動化を試みたものが紹介されている。本文献による方法
は、余剰浸透液の除去に粉体を使ったユニークなもので
あるが、装置が大型化して管内等に挿入できるものには
なっていなかった。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は平板の突合せ溶接部を試験対象としてい
るものでは、管内面のような狭隘な部位への適用はもと
より、全処理を1回遠隔操作で行う等の作業性について
も考慮がされておらず、被試験管たとえば伝熱管を多数
組込んだ構造の熱交換器における伝熱管内周面(第6図
参照)のように人が接近できない狭隘部への適用ができ
ないという問題があった。
本発明の目的は熱交換器伝熱管等の被試験管内周面のよ
うに人が接近できない狭隘部への適用を可能にすると同
時に、全試験プロセスを試験ユニットの1回の挿入だけ
で実施可能にする自動浸透探傷試験装置を提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明による自動浸透探傷
試験装置は、管の内面の浸透探傷試験に必要な前処理、
浸透処理、洗浄処理、現像処理、乾燥処理、観察処理等
のプロセスの各処理装置を円周方向に配置したスプレー
ノズル等によって構成し、それらの各処理装置のノズル
等を処理の順序に従って挿入棒に一体配列することによ
り、管の中に挿入できるようにして1回の挿入操作で全
試験を実施できるようにしたものである。
〔作 用〕
上記の自動浸透探傷試験装置は、管内の浸透探傷試験に
必要な各処理装置のノズル等を1本の挿入棒の上にタン
デム配置して一体化したものを管内に挿入することによ
り、人が直接に接近できないような直径の小さな管内面
に対して、前処理、浸透処理、洗浄処理、現像処理等の
一連の浸透探傷試験処理が1回の挿入操作により可能と
なる。
また各処理装置の前処理ノズル、浸透液ノズル、洗浄水
ノズル、乾燥空気ノズル、現像液ノズル等を円形の形状
にすると共に全周に配置することにより、挿入棒を回転
させることなしに管内面の全方向を試験することができ
る。さらに試験面の観察用の反射鏡およびカメラレンズ
が試験中に浸透液等で汚損するとfR察ができなくなる
が、これを移動自在に設けられたカメラカバーによって
防止できる。さらに洗浄廃液、余剰浸透液等を多孔質海
綿体を介して真空吸引回収することも可能である(第1
図、第5図参照)。
〔実施例〕
以下に本発明の実施例を第1図から第7図により説明す
る。
第1図は本発明による自動浸透探傷試験装置の一実施例
を示す試験ユニットの構成図である。第1図において、
本試験ユニット100は挿入棒51の先端部に下段から
順に浸透探傷試験に必要な円形形状の全周に配置される
前処理ノズル11.乾燥空気ノズル31、浸透液スプレ
ーノズル21.洗浄液スプレーノズル12、乾燥空気ノ
ズル31.現像液スプレーノズル32.乾燥空気ノズル
31、これらの送給管73が設けられ、またフランジ5
2およびカメラホルダ53を介してJR察用TVカメラ
41、このTVカメラ41で被試験管61内面の像を映
すための反射鏡42、カメラホルダ53の撮像用窓45
、カメラケーブル48、外ベローズ44および内ベロー
ズ46を介したカメラカバー43.このカメラカバー駆
動用の空気送出・吸引管47が設けられ、さらに試験ユ
ニットiooの最先端にはユニット全体を被試験管61
中心に保持するためのガイド55がガイドロッド54に
支えられて構成される。
第2図は第1図の試験ユニットの付属機構を含めた試験
装置の構成図である。第2図において、試験ユニット1
00の前処理ノズル11と洗浄液スプレーノズル12.
浸透液スプレーノズル21、乾燥空気ノズル31.現像
液スプレーノズル32、カメラカバー43の空気送出・
吸引管47には、それぞれ切換弁13と洗浄液ポンプ1
4と洗浄液タンク15、浸透液ポンプ22と浸透液タン
ク23、空気加熱器35と空気ポンプ36、現像液ポン
プ33と現像液タンク34、切換弁48と空気ポンプ4
9と真空ポンプ491が接続され、これらのポンプやコ
ンプレッサによって必要な試験剤等が供給される。
第3図は第1図のカメラカバーを駆動して撮像用窓を開
いた状態図である。第3図において、TVカメラ41用
のカメラカバー43は切換弁48を介して空気ポンプ4
9と真空ポンプ491に接続された空気送出・吸引管4
7による外ベローズ44および内ベローズ46の伸縮に
よって第1図および第3図に図示する位置まで上下に駆
動され、これによりカメラ撮像用窓45が開閉されて観
察用光学系の反射鏡42やTVカメラ41のレンズが浸
透液等によって汚損されるのを防ぐ。この第1図の試験
ユニット100を被試験管61に挿入して、被試験面を
通過するように上から下に引き抜くことにより、回転さ
せることなしに管内全周面の浸透探傷試験を実施できる
第4図(a) t (b) t (c) 、 (d)は
第1図の浸透探傷試量の代表的な手順の説明図である。
第4図において、まず第4図(a)の前処理では前処理
ノズル11は送給管73から供給される洗浄液の溶剤を
被試験管61の試験面に吹付けて試験面の異物や油脂類
を取除いて清浄にする。なお本実施例では乾燥空気ノズ
ル31からの熱風によって乾燥される。ついで第4図(
b)の浸透処理では浸透液スプレーノズル21は被試験
管61の試験面に浸透液22を吹付けて材料傷62の中
に浸透液22を浸透させる。つぎの第4図(c)の洗浄
処理では洗浄液スプレーノズル12は水を吹付けて材料
傷62内部の浸透液22以外の試験面の余剰浸透液22
を洗い流して除去する。本実施例では試験面に残存する
水分は乾燥空気ノズル31から吹付けられる熱風によっ
て乾燥される。なお洗浄処理に揮発性の強い溶剤を使用
する場合には乾燥処理を除くことも可能である。つぎに
第4図(d)の現像処理では現像液スプレーノズル32
は試験面に現像液を吹付けてこれを乾燥させ、試験面に
微粒子粉末の現像塗膜(一般に白色)33を形成させ、
この現像塗膜33に材料傷62内の浸透液(一般に彩か
な赤色)を吸い上げて、材料傷62の形状を表示させる
材料傷62の指示模様63を現像塗膜33上に形成する
。本実施例では乾燥空気ノズル31により乾燥処理され
る。
これらの処理によって被試験管61の内周面に形成され
た材料傷62の指示模様63は第3図の状態でカメラホ
ルダ53の撮像用窓45から反射鏡42を経てTVカメ
ラ41により撮像されて材料傷62が検出される。この
ようにして一連の浸透探傷試験が遠隔操作で実施される
。またTVカメラ41のカメラカバー43は外ベローズ
44および内ベローズ46の伸縮によって上下に駆動さ
れ、これによって撮像用窓43が開閉されて撮像時以外
の反射@42やTVカメラ41の汚損が防止される。ま
た最先端のガイドロッド54に支えられたガイド55は
ユニット全体を被試験管61の中心に保持するほか、ガ
イドロッド54はカメラカバー43の上下動の案内にも
なっている。
第5図は本発明による自動浸透試験装置の他の実施例を
示す試験ユニットの構成図である。第5図において、試
験ユニット100の上部および下部に被試験管61の内
周面に接触する吸引用の多孔質海綿体81.83と、こ
れに接続する真空吸引管82゜84とを設け、洗浄廃液
や余剰浸透液等の余剰液87および被試験管61への浸
入液体88を多孔質海綿体81、83を介して真空吸引
管82.83により回収液85゜86として吸引回収す
ることができ、試験液が試験ユニット100の外部に漏
れるのを防止することができる。
なお第1図の実施例では浸透処理に浸透液スプレーノズ
ル21を使用しているが、これに代えて第5図に示すも
のと同様な浸透液を含んだ多孔質海綿体を使用して浸透
液を塗布することも可能である。またカメラホルダ53
に設けた撮像用窓45の開閉はカメラカバー43の上下
動により行っているが、これに代えてカメラカバー43
にも窓を設けることにより、これを回転させて撮像用窓
45と一致した時に開で他の場合に閉とすることも可能
である。
第6図は本発明による自動浸透試験装置の試験実施例を
示す被試験管(伝熱管)を有する熱交換器の構造図であ
る。第6図において、上下に上水室64と下水室65を
有し、上管板621と下管板622の間に被試験管61
で代表されるような伝熱管を多数組込んだ構造の熱交換
器において、これらの被試験管(伝熱管)61の内周面
全面あるいは胴板63の仕切板66と接している部分の
局部的な内面の浸透探傷試験を実施しようとするもので
、人が接近できない狭隘部への適用を可能にすると同時
に全試験プロセスを試験ユニット100の1回の挿入(
引抜き)だけで実施できるようにしている。
第7図(a)〜(d)、 (e)〜(j)は本発明によ
る自動浸透探傷試験装置のさらに他の実施例を示すより
具体的な試験ユニットのTVカメラ直下部の各種スジ1
ノーノズルおよびその送給管の構造例の各部詳細断面図
である。第7図(a)〜(d)において、第7図(a)
は試験ユニット100のTVカメラ41の直下部の正面
図、第7図(b)は第7図(a)の上視図、第7図(c
)は同じく下視図、第7図(d)は同じく縦断面図であ
る。第7図(e)〜(j)において、第7図(e)は第
7図Ca>のCCC同図第7図(f)はそのEE視図、
第7図(g)は第7図(a)のBB視図、第7図(h)
はそのDD視図、第7図(i)は第7図(a)のAA視
図、第7図(j)はそのFF視図である。
これらの試験ユニット100の具体的な構造は主として
浸透液、洗浄液、現像液、圧搾空気等の送給管73およ
び空気送出・吸引管47等をなす洗浄液送給孔731、
現像液供給孔(管)732、乾燥空気送給孔(管)73
3、圧搾空気送給孔47、真空排気孔49、およびカメ
ラケーブル48等と、洗浄液スプレーノズル12、乾燥
空気ノズル31.現像液スプレーノズル32等とが相互
に干渉することなく、かつ現像液スプレーノズル32の
ように必要なスプレー距離を細径管の中で確保できるよ
うにしており、これらの構造によって第6図に示した熱
交換器の被試験管(伝熱管)61等の小径管内面の遠隔
自動浸透探傷を可能にしている。
〔発明の効果〕
本発明によれば、小径管内面深奥部の遠隔浸透探傷試験
を可能にするので、熱交換器伝熱管等の保守点検作業に
新しい有力な手段を提供し、信頼性向上に寄与すること
のできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による自動浸透探傷試験装置の一実施例
を示す試験ユニットの構成図、第2図は第1図の試験ユ
ニットの付属機構を含めた試験装置の構成図、第3図は
第1図のカメラカバーを訃動して撮像用窓を開いた状態
図、第4図(a)、(b)。 (C)、(d)は第1図の浸透探傷試験の代表的手順の
説明図、第5図は本発明による自動浸透試験装置の他の
実施例を示す試験ユニットの構成図、第6図は本発明に
よる自動浸透試験装置の試験実施例を示す熱交換器の構
成図、第7図(a)〜(j)は本発明による自動浸透試
験装置のさらに他の実施例を示す試験ユニット構造の各
部詳細断面図である。 11・・・前処理ノズル、12・・・洗浄液スプレーノ
ズル、21・・・浸透液スプレーノズル、31・・・乾
燥空気ノズル、32・・・現像液スプレーノズル、41
・・・TVカメラ、42・反射鏡、43・・・カメラカ
バー、44.46・・・ベローズ、45・・・窓、47
・・・空気送出・吸引管、48・・・カメラケーブル、
51・・・挿入棒、52・・・フランジ、53・・・カ
メラホルダ、54・・・ガイドロッド、55・・・ガイ
ド、61・・・被試験管、73・・・送給管、81.8
3・・・多孔質海綿体、82゜84・・・真空吸引管、
100・・・試験ユニット。 iml 第 2 図 15おしKfL777 第 図 第 図 第 図 第 6 図 第 図 732練jl裏4j: #JL(τ)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、管の内面の浸透探傷試験に必要な前処理、浸透処理
    、洗浄処理、乾燥処理、観察処理等の各処理装置を1本
    の挿入棒に組込み一体化して構成したことを特徴とする
    自動浸透探傷試験装置。 2、上記浸透探傷試験の前処理、浸透処理、洗浄処理、
    現像処理、乾燥処理等の各処理装置を回転することなし
    に各処理が管状試験材の内周面全面に実施できるように
    構成したことを特徴とする請求項1記載の自動浸透探傷
    試験装置。 3、上記試験面を観察するための観察処理装置を成す光
    学系を備え、試験中の処理液や粉末等による上記光学系
    の汚損を防止するための移動自在な光学系カバーを設け
    たことを特徴とする請求項1または請求項2記載の自動
    浸透探傷試験装置。 4、上記処理装置の洗浄廃液、余剰浸透液等を多孔質海
    綿体を介して真空吸引回収する構成としたことを特徴と
    する請求項1または請求項2記載の自動浸透探傷試験装
    置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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