JPH0329401Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はモータグレーダ等の土砂敷均らし装置
に係るものである。

（従来の技術） 競馬場におけるダートコースのように、或る程
度締固められて基準となり得る路盤に、所要の一
定深さで土砂等の如き路盤より硬度の小さい物質
をモータグレーダ等の整地機械で敷均らす場合、
従来は入力によつて予め敷かれた土砂等の路盤ま
での深さを測定し、モータグレーダ等のオペレー
タに随時連絡することにより、オペレータはブレ
ードの上げ下げ量を判断し、敷均らし作業を行な
つていた。そのため敷均らし作業にはオペレータ
以外に数人の計測者が必要であり、多大の時間を
要した。

この作用を自動化する場合、(i)レーザにより設
定された平面を基準面としてブレードを基準面よ
り一定高さに保つ方法、(ii)予め設置した丁張りを
基準にして、これにブレードを取付けたレベル検
出用のパンタグラフを接触させ、ブレードの高さ
を制御する方法等が従来の方法として考えられ
る。

（考案が解決しようとする問題点） 第６図は前記(i)の方法を示し、１はレーザー発
振器、２は同レーザー発振器１より作られる水平
のレーザー基準平面、３はブレード４に設置され
たレーザー受信器、５はレーザー受信器３から出
される信号によつて制御されるブレードリフトシ
リンダ、Ａは或る程度締固められ基準となり得る
路盤、Ｂは同路盤上に敷均らされた土砂等の路盤
より硬度の低い物質を示している。

この方法では水平に土砂を敷均らすことは容易
であるが、競馬場のダートコースは第８図に示す
ようにコースの幅方向では中央が凸面状になつて
いるので、この方法では自動化できない。

第７図は前記(ii)の方法を示し、６は予め基準と
なるように設置された丁張り、７はブレード４に
設置され、丁張りの上をなぞつていくパンタグラ
フで、同パンタグラフによつて検出されたブレー
ドの上下偏差信号によつてブレードリフトシリン
ダ５が制御されるようになつている。

この方法では予め丁張りを設定するのに時間が
かかるという欠点がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案はこのような問題点を解決するために提
案されたものであつて、ブレード等の均平装置
と、同均平装置の両側の上下高さを調整する駆動
装置と、前記均平装置の両側に配設され路盤を覆
う土砂等の粉粒体の層内に潜込んで前記路盤の表
面を擦過するレベル検出棒と、同検出棒によつて
検出されたレベルが予め設定された設定値になる
ように前記駆動装置を駆動する制御装置とを具え
た土砂の敷均らし装置において、前記レベル検出
棒の先端に接触ツースを着脱自在に装着するとと
もに、同接触ツースにその下面の路盤接触面と、
同面に鋭角に交叉するように連設された傾斜受圧
面とを設けてなることを特徴とする土砂等の敷均
らし装置に係るものである。

（作用） 本考案は前記したように構成されているので、
前記レベル検出棒の先端に装着された接触ツース
下面に設けられた路盤接触面と均平装置下端との
高さの差を予め設定された基準敷均らし設定値と
等しくなるように設定して、前記均平装置によつ
て路盤表面における土砂等の粉粒体層を敷均ら
す。

この際前記レベル検出棒先端の接触ツースが土
砂等の層に潜り込んで、その下面に設けた路盤接
触面が路盤面をなぞりながら移動することによつ
て、路盤面に敷均らされた土砂等の層を敷均らし
深さが検出される。

而して前記接触ツースの路盤接触面と均平装置
下端との高さの差が前記設定値よりずれた場合、
前記制御装置によつてこの偏差量を検知して前記
駆動装置を駆動し、敷均らしレベルが設定値にな
るように均平装置の両側の上下高さを調整するも
のである。

（考案の効果） 従来この種の整地作業では、オペレータは作業
中敷均らした土砂層の深さを知ることができない
ため、オペレータ以外の人間がモータグレーダ等
に同乗して土砂層深さを測定しながらオペレータ
に敷均らし深さを指示するか、またはオペレータ
が自分の勘に頼つて敷均らし作業を行うしかなか
つた。

このため正確な深さに土砂を敷均らすにはオペ
レータ以外の人、及び相当の熟練度と時間とを要
した。

しかるに本考案によれば前記したようにレベル
検出棒で検出された敷均らしレベルが設定値にな
るように制御装置を介して駆動装置を駆動し、同
駆動装置によつて均平装置の両側の上下高さを調
整して自動的に一定の敷均らし深さを有する整地
作業が行なわれるものである。

而して前記接触ツースには下面の路盤接触面
と、同面に鋭角に交叉する受圧面が設けられてい
るので、接触ツースが路盤面に接触しながら土砂
等の層内を進行する場合、接触ツースの受圧面が
土砂等の圧力を受けて下向きの力を受ける。この
ためツースが土砂等の層中に引張られても下方に
押付けられて浮上がり難くなる。また接触ツース
の下面に設けられた路盤接触面を十分に長くとる
ことにより、面圧が低くなり、接触ツースは路盤
にくい込むことがなくなる。

従つて前記接触ツースを具えたレベル検出棒は
正確に路盤面をなぞることができるので、オペレ
ータは最初に敷均らし深さを設定するだけで後は
均平装置の上下調整操作が一切不要となり、自動
的に精確に整地作業が行なわれることとなり、作
業時間が大幅に短縮され、また熟練を要しなくな
り、オペレータ単独で整地作業が行なわれる。

また前記接触ツースはレベル検出棒の先端に着
脱自在に装着されているので、摩耗時の交換が容
易に行なわれる。

（実施例） 以下本考案を図示の実施例について説明する。

１１はモータグレーダのブレードで、その両側
に、ブラケツト１２及び回転軸１３を介してブラ
ケツト１４が取付けられ、同ブラケツト１４に回
転軸１５を介してレベル検出棒１６が枢支され、
その先端に後述の接触ツース１７が着脱自在に取
付けられている。前記ブラケツト１４とレベル検
出棒１６との間にはリターンスプリング１８が介
装されている。図中１９は前記回転軸１５を介し
てレベル検出棒１６の動きを検出するレベルセン
サである。

２０は土砂Ｂの路盤Ａ面上に対する敷均らし深
さ設定器で、前記センサ１５の出力と設定器２０
の設定値は混合器２１に加えられ、その偏差は演
算器２２に伝えられ、油圧駆動装置２３を介して
ブレード１１両端のブレードリフトシリンダ２４
を偏差に応じて駆動し、同各シリンダ２４はサー
クルドローバ２５、サークル２６を介してブレー
ド１１を上下動せしめる。

２７はゼロ点設定器で、レベルセンサ１９の出
力と同設定器２７の設定値は混合器２８に加えら
れ、その偏差はブレード変動量として表示器２９
に表示される。

第２図乃至第５図は接触ツース１７の詳細を示
し、レベル検出棒１６の先端にボルト３０及びス
プリングワツシヤ３１を介して連結されている。

接触ツース１７の下面には進行方向に長い路盤
接触面１７ａを有し、また土砂Ｂ中に潜りこみ易
いように、前面に路盤接触面１７ａと鋭角αを以
つて交叉する傾斜受圧面１７ｂが設けられてい
る。

また前記接触ツース１７の下端前面及び後方に
突設された踵片１７ｃには夫々高さｌの互いに平
行な面が形成され、接触ツース１７が路盤Ａとの
接触によつて徐々に摩耗した場合でも、路盤接触
面１７ａの長さが変化しないよう、即ち面圧が変
化しないようになつている。摩耗量がｌに達した
段階で接触ツース１７は交換される。なお摩耗を
考えなければｌ寸法の面は不要である。

図中１７ｄはボルト孔である。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、整地作業に際して、レベル検出棒１６の先
端の接触ツース１７における路盤接触面１７ａと
ブレード１１の下端との高さの差がｈとなるよう
に設定し、この状態で整地作業を実施すると、接
触ツース１７はその先端が土砂Ｂの層に潜り込
み、路盤Ａにはくい込まないような適度の力のリ
ターンスプリング１８、または重錘等で下方に押
付けられるので、その先端は常に土砂Ｂの層に埋
没し、路盤接触面１７ａで路盤Ａをなぞりながら
移動する。

接触ツース１７の下面とブレード１１の下端と
の高さの差がｈからずれた場合、レベル検出棒１
６の動きをレベルセンサ１９が検出し、その出力
と設定値の偏差が混合器２１により演算器２２に
伝えられ、補正出力信号が油圧駆動装置２３に送
られ、ブレードリフトシリンダ２４は接触ツース
１７の下端面とブレード１１下端との高さの差を
ｈに戻す方向に作動する。

即ち最初に高さの差ｈを設定器２０で設定する
と、接触ツース１７の下面とブレード１１の下端
との高さの差は自動的にｈとなるように調整され
る。

前記の装置をブレード１１の両側に取付け、左
右のブレードリフトシリンダ２４を個々に制御す
ることにより、ブレード１１の両側はその下端が
路盤Ａよりの高さがｈとなるように自動的に調整
される。従つてこの状態で整地作業を実施した場
合、その整地跡は路盤Ａ上の敷均らし深さがほぼ
均一のｈとなる。

なお前記作業時、接触ツース１７は路盤Ａに接
触しながら土砂Ｂの層内を進行する。このとき接
触ツース１７の傾斜受圧面１７ｂは土砂の圧力を
受け、下向きの力を受ける。このため接触ツース
１７が土砂Ｂの層中に引張られても下方に押付け
られ、浮上がり難くなる。また長い路盤接触面１
７ａを有しているため面圧が低くなり、接触ツー
ス１７は土砂Ｂの層中には潜り込んでも路盤Ａに
はくい込まず、また接触ツース１７の摩耗量も少
なくなる。

また前記のように摩耗代ｌを設けたとき、接触
ツース１７の摩耗量がｌ以下のときは常に路盤接
触面１７ａの長さは同一であり、面圧が変化しな
い。

前記実施例によれば、前記レベル検出棒１６の
先端に装着された接触ツース１７によつて、正確
に路盤Ａを基準面としてなぞることができるの
で、オペレータは最初に敷均らし深さを設定する
だけで、爾後左右のブレードリフトシリンダ２４
の手動操作が一切不要となり、作業時間が大幅に
短縮され、熟練を要することなく、オペレータ単
独で整地作業が行なわれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る土砂等の敷均らし装置の
一実施例を示す側面図、第２図及び第３図は夫々
そのレベル検出棒先端部分の側面図並に正面図、
第４図及び第５図は夫々接触ツースの側面図並に
一部縦断正面図、第６図及び第７図は夫々従来の
土砂敷均らし装置による競馬場のダートコースの
整地作業状態を示す側面図、第８図は前記ダート
コースの幅方向縦断面図である。 １１……ブレード、１６……レベル検出棒、１
７……接触ツース、１７ａ……路盤接触面、１７
ｂ……傾斜受圧面、１９……レベルセンサ、２０
……設定器、２１……混合器、２２……演算器、
２３……油圧駆動装置、２４……ブレードリフト
シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレード等の均平装置と、同均平装置の両側の
   上下高さを調整する駆動装置と、前記均平装置の
   両側に配設され路盤を覆う土砂等の粉粒体の層内
   に潜込んで前記路盤の表面を擦過するレベル検出
   棒と、同検出棒によつて検出されたレベルが予め
   設定された設定値になるように前記駆動装置を駆
   動する制御装置とを具えた土砂の敷均らし装置に
   おいて、前記レベル検出棒の先端に接触ツースを
   着脱自在に装着するとともに、同接触ツースにそ
   の下面の路盤接触面と、同面に鋭角に交叉するよ
   うに連設された傾斜受圧面とを設けてなることを
   特徴とする土砂等の敷均らし装置。