JPH0143091B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0143091B2 JPH0143091B2 JP5090084A JP5090084A JPH0143091B2 JP H0143091 B2 JPH0143091 B2 JP H0143091B2 JP 5090084 A JP5090084 A JP 5090084A JP 5090084 A JP5090084 A JP 5090084A JP H0143091 B2 JPH0143091 B2 JP H0143091B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- blade
- leveling
- sand
- detection rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 16
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 9
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/841—Devices for controlling and guiding the whole machine, e.g. by feeler elements and reference lines placed exteriorly of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は土砂等の敷き均し装置に関する。
競馬場のダートコースのようにある程度締め固
められた地盤上に土砂を一定の厚さに敷き均す場
合、従来は地盤上に予め敷かれた土砂の厚さを測
定し、これをモータグレーダのオペレータに随時
連絡することにより、オペレータがモータグレー
ダのブレードの上下高さを調整していたので、こ
の敷き均し作業にはモータグレーダのオペレータ
の他に土砂の厚さを計測してこれをオペレータに
連絡するための数人の作業者が必要であつた。
められた地盤上に土砂を一定の厚さに敷き均す場
合、従来は地盤上に予め敷かれた土砂の厚さを測
定し、これをモータグレーダのオペレータに随時
連絡することにより、オペレータがモータグレー
ダのブレードの上下高さを調整していたので、こ
の敷き均し作業にはモータグレーダのオペレータ
の他に土砂の厚さを計測してこれをオペレータに
連絡するための数人の作業者が必要であつた。
この敷き均し作業を自働化するため、第１図に
示すように、レーザー発信器０１より地盤０２に
平行にレーザー光０３を発信し、このレーザー光
０３をモータグレーダ０４に塔載されたレーザー
受信器０５で受光し、このレーザー受信器０５か
らの制御信号によりリフトシリンダ０６を伸縮す
ることによりブレード０７を上下して地盤０２上
に敷かれた土砂０８をその厚さが一定になるよう
に均す方法が提案されたが、ダートコースの地盤
０２は第２図に示すように中高彎曲面となつてい
るので、その巾方向には土砂０８の厚さを一定に
することはできなかつた。
示すように、レーザー発信器０１より地盤０２に
平行にレーザー光０３を発信し、このレーザー光
０３をモータグレーダ０４に塔載されたレーザー
受信器０５で受光し、このレーザー受信器０５か
らの制御信号によりリフトシリンダ０６を伸縮す
ることによりブレード０７を上下して地盤０２上
に敷かれた土砂０８をその厚さが一定になるよう
に均す方法が提案されたが、ダートコースの地盤
０２は第２図に示すように中高彎曲面となつてい
るので、その巾方向には土砂０８の厚さを一定に
することはできなかつた。
また、第３図に示すように、地盤０２上の所定
高さに張られた丁張り０９をパンタグラフ０１０
で擦り、このパンタグラフ０１０からの制御信号
によりリフトシリンダ０６を伸縮することにより
ブレード０７を上下して地盤０２上に敷かれた土
砂０８をその厚さが一定になるように均す方法が
試みられたが、これは多数の丁張り０９を互に平
行に、かつ、所定高さに張るのに多大の手数及び
時間を要するという欠点があつた。
高さに張られた丁張り０９をパンタグラフ０１０
で擦り、このパンタグラフ０１０からの制御信号
によりリフトシリンダ０６を伸縮することにより
ブレード０７を上下して地盤０２上に敷かれた土
砂０８をその厚さが一定になるように均す方法が
試みられたが、これは多数の丁張り０９を互に平
行に、かつ、所定高さに張るのに多大の手数及び
時間を要するという欠点があつた。
本発明は上記問題点に対処するため発明された
ものであつて、その要旨とするところは、ブレー
ド等の均平装置と、該均平装置の両端の上下高さ
を調整する駆動装置と、上記均平装置の両端に配
設され基盤を覆う土砂等の粉粒体の層内に潜り込
んで上記基盤の表面を擦るレベル検出棒と、上記
レベル検出棒によつて検出されたレベルが予め設
定された設定値になるように上記駆動装置を駆動
する制御装置を具えたことを特徴とする土砂等の
敷き均し装置にある。
ものであつて、その要旨とするところは、ブレー
ド等の均平装置と、該均平装置の両端の上下高さ
を調整する駆動装置と、上記均平装置の両端に配
設され基盤を覆う土砂等の粉粒体の層内に潜り込
んで上記基盤の表面を擦るレベル検出棒と、上記
レベル検出棒によつて検出されたレベルが予め設
定された設定値になるように上記駆動装置を駆動
する制御装置を具えたことを特徴とする土砂等の
敷き均し装置にある。
本発明においては基盤を覆う土砂等の粉粒体の
層内に潜り込んで基盤の表面を擦るレベル検出棒
によりレベルを検出するので従来のように土砂厚
さを計測するための作業員や、レーザー発信器、
丁張り等が不要となる。そして、レベル検出棒に
よつて検出されたレベルが予め設定された設定値
になるように制御装置により駆動装置を駆動して
均平装置の上下高さを自動的に調整することがで
きるので、オペレータ１人だけで敷き均し作業を
することが可能となり、しかも、その作業は熟練
を要せず、短時間で遂行できる。また、レベル検
出棒は均平装置の両端に配設されていて均平装置
の両端におけるレベルを検出でき、これからの信
号により駆動装置を駆動して均平装置の両端の上
下高さを同時に調整できるから、ダートコースの
ような中高彎曲面を有する基盤上にその巾方向に
も均一厚さに土砂等を敷き均すことが可能とな
る。
層内に潜り込んで基盤の表面を擦るレベル検出棒
によりレベルを検出するので従来のように土砂厚
さを計測するための作業員や、レーザー発信器、
丁張り等が不要となる。そして、レベル検出棒に
よつて検出されたレベルが予め設定された設定値
になるように制御装置により駆動装置を駆動して
均平装置の上下高さを自動的に調整することがで
きるので、オペレータ１人だけで敷き均し作業を
することが可能となり、しかも、その作業は熟練
を要せず、短時間で遂行できる。また、レベル検
出棒は均平装置の両端に配設されていて均平装置
の両端におけるレベルを検出でき、これからの信
号により駆動装置を駆動して均平装置の両端の上
下高さを同時に調整できるから、ダートコースの
ような中高彎曲面を有する基盤上にその巾方向に
も均一厚さに土砂等を敷き均すことが可能とな
る。
以下、本発明を第４図及び第５図に示す１実施
例を参照しながら具体的に説明する。
例を参照しながら具体的に説明する。
第４図において、６は地盤、５は地盤６上に予
め敷かれた土砂、９はブレード、７は制御装置、
１１はブラケツト１３に回転軸２２を介して基端
が枢支されたレベル検出棒、１０は回転軸２２を
介してレベル検出棒１１の動きを検出するセンサ
ー、１２はレベル検出棒１１とブラケツト１３と
を連結するリターンスプリングである。ブラケツ
ト１３はピン１４、ブラケツト２３を介してブレ
ード９の両端に取りつけられ、ピン１４を中心に
回転する。１８は敷き均し厚さ設定器で、この設
定値は混合器１９に送られ、ここでセンサー１０
から送られた出力と比較されて両者の偏差が求め
られる。この偏差は演算回路１６を介して油圧駆
動装置１５に送られ、油圧駆動装置１５からの指
令によりリフトシリンダ３を伸縮させ、リフトシ
リンダ３はサークルドローバー２１、サークル２
０等を介してブレード９を上下させる。２４は零
点設定器でこの設定値は混合器２５に送られて、
ここでセンサー１０から送られた出力と比較され
て両者の偏差が求められ、この偏差は表示器１７
に表示される。
め敷かれた土砂、９はブレード、７は制御装置、
１１はブラケツト１３に回転軸２２を介して基端
が枢支されたレベル検出棒、１０は回転軸２２を
介してレベル検出棒１１の動きを検出するセンサ
ー、１２はレベル検出棒１１とブラケツト１３と
を連結するリターンスプリングである。ブラケツ
ト１３はピン１４、ブラケツト２３を介してブレ
ード９の両端に取りつけられ、ピン１４を中心に
回転する。１８は敷き均し厚さ設定器で、この設
定値は混合器１９に送られ、ここでセンサー１０
から送られた出力と比較されて両者の偏差が求め
られる。この偏差は演算回路１６を介して油圧駆
動装置１５に送られ、油圧駆動装置１５からの指
令によりリフトシリンダ３を伸縮させ、リフトシ
リンダ３はサークルドローバー２１、サークル２
０等を介してブレード９を上下させる。２４は零
点設定器でこの設定値は混合器２５に送られて、
ここでセンサー１０から送られた出力と比較され
て両者の偏差が求められ、この偏差は表示器１７
に表示される。
第５図に制御装置の詳細が示され、第５図にお
いて、１０はセンサー、１５は油圧駆動装置、１
７は表示装置、１８は敷き均し厚さ設定器、１９
は混合器、１６は演算回路、２７は出力反転回
路、２８は積分回路、２９はｖ−ｆ変換器、３０
は単安定マルチバイブレータ、３１は電磁弁駆動
用の出力増巾器、２６はON−OFF制御電磁弁、
２４は零点設定器、２５は混合器、１７は表示
器、３２はアナログ−デジタルコンバータ、３３
は表示用LEDを示す。
いて、１０はセンサー、１５は油圧駆動装置、１
７は表示装置、１８は敷き均し厚さ設定器、１９
は混合器、１６は演算回路、２７は出力反転回
路、２８は積分回路、２９はｖ−ｆ変換器、３０
は単安定マルチバイブレータ、３１は電磁弁駆動
用の出力増巾器、２６はON−OFF制御電磁弁、
２４は零点設定器、２５は混合器、１７は表示
器、３２はアナログ−デジタルコンバータ、３３
は表示用LEDを示す。
しかして、土砂５を希望する厚さｈに均す場
合、厚さ設定器１８を調整し、地盤６からブレー
ド９の下面までの高さがｈとなる様に設定する。
この状態でモータグレーダを走行させると、レベ
ル検出棒１１はその先端が土砂５の層内に潜り込
むが地盤６には喰い込まない様にリターンスプリ
ング１２で下方に引張られる為、検出棒１１の先
端は常に土砂５の層内に埋没し、地盤６を擦りな
がら移動する。検出棒１１の先端とブレード９の
下面との高さの差が設定値ｈからずれた場合に
は、センサー１０で検知された値と設定値ｈとの
偏差が混合器１９より演算回路１６に伝えられ、
補正出力信号が油圧駆動装置１５に送られ、リフ
トシリンダー３は検出棒１１の先端とブレード９
の下面との高さの差をｈに戻す方向に作動する。
即ち、最初に設定値ｈを設定器１８で設定する
と、検出棒１１の先端即ち地盤６とブレード９の
下面との高さの差が自動的にｈとなる様に調整さ
れる。検出棒１１をブレード９の両端に取り付
け、左右のリフトシリンダー３を個々に制御する
事により、ブレード９の両端下面がそれぞれ地盤
６からの高さがｈとなる様に自動調整される。し
かして、ブレード９の走行後土砂５の厚さはほぼ
均一にｈとなる。ブレード９の上下方向の移動量
を知りたい時は、ブレード９が適当な高さの時に
零点設定器２４を調整し、表示器１７のLED表
示を０とする。この基準点からブレード９が上下
に移動した場合、センサー１０の検出値と設定値
との偏差が混合器２５より表示器１７に伝えら
れ、ブレード９の上下方向の移動量が表示され
る。第５図において、設定器１８で設定された設
定値ｈとセンサー１０の検出値は混合器１９で比
較されその偏差が出力される。その出力は電磁弁
２６のコイル２６Saを駆動する為の回路３４と
コイル２６Sbを駆動する為の回路３５に分けら
れる。負の偏差出力は３４側に入り、積分回路２
８で積分されて正に反転される。この出力がｖ−
ｆ変換器２９内で設定された設定値を超えた瞬間
にトリガーパルスがマルチバイブレータ３０に出
力される。このトリガーパルスによりマルチバイ
ブレータ３０は電磁弁２６を駆動する為の安定し
た矩形波を出力する。この出力は出力増巾器３１
で増巾されコイル２６Saを駆動し、電磁バルブ
２６を介してリフトシリンダー３を上方に駆動す
る。正の偏差出力は３５側に入り、出力反転回路
２７で負の出力に変換された後積分回路２８で積
分され正に反転される。この出力がｖ−ｆ変換器
２９内に設定された設定値を超えた瞬間にトリガ
ーパルスがマルチバイブレータ３０に出力され
る。このトリガーパルスによりマルチバイブレー
タ３０は電磁弁２６を駆動する為の安定した矩形
波を出力する。この出力は出力増巾器３１で増巾
され、コイル２６Sbを駆動し、電磁バルブ２６
を介してリフトシリンダー３を下方に駆動する。
正負両偏差出力の場合ともセンサー１０の検出値
が設定値ｈまで戻り偏差出力が零になつた時リフ
トシリンダー３の駆動出力信号は０となりリフト
シリンダー３は停止する。
合、厚さ設定器１８を調整し、地盤６からブレー
ド９の下面までの高さがｈとなる様に設定する。
この状態でモータグレーダを走行させると、レベ
ル検出棒１１はその先端が土砂５の層内に潜り込
むが地盤６には喰い込まない様にリターンスプリ
ング１２で下方に引張られる為、検出棒１１の先
端は常に土砂５の層内に埋没し、地盤６を擦りな
がら移動する。検出棒１１の先端とブレード９の
下面との高さの差が設定値ｈからずれた場合に
は、センサー１０で検知された値と設定値ｈとの
偏差が混合器１９より演算回路１６に伝えられ、
補正出力信号が油圧駆動装置１５に送られ、リフ
トシリンダー３は検出棒１１の先端とブレード９
の下面との高さの差をｈに戻す方向に作動する。
即ち、最初に設定値ｈを設定器１８で設定する
と、検出棒１１の先端即ち地盤６とブレード９の
下面との高さの差が自動的にｈとなる様に調整さ
れる。検出棒１１をブレード９の両端に取り付
け、左右のリフトシリンダー３を個々に制御する
事により、ブレード９の両端下面がそれぞれ地盤
６からの高さがｈとなる様に自動調整される。し
かして、ブレード９の走行後土砂５の厚さはほぼ
均一にｈとなる。ブレード９の上下方向の移動量
を知りたい時は、ブレード９が適当な高さの時に
零点設定器２４を調整し、表示器１７のLED表
示を０とする。この基準点からブレード９が上下
に移動した場合、センサー１０の検出値と設定値
との偏差が混合器２５より表示器１７に伝えら
れ、ブレード９の上下方向の移動量が表示され
る。第５図において、設定器１８で設定された設
定値ｈとセンサー１０の検出値は混合器１９で比
較されその偏差が出力される。その出力は電磁弁
２６のコイル２６Saを駆動する為の回路３４と
コイル２６Sbを駆動する為の回路３５に分けら
れる。負の偏差出力は３４側に入り、積分回路２
８で積分されて正に反転される。この出力がｖ−
ｆ変換器２９内で設定された設定値を超えた瞬間
にトリガーパルスがマルチバイブレータ３０に出
力される。このトリガーパルスによりマルチバイ
ブレータ３０は電磁弁２６を駆動する為の安定し
た矩形波を出力する。この出力は出力増巾器３１
で増巾されコイル２６Saを駆動し、電磁バルブ
２６を介してリフトシリンダー３を上方に駆動す
る。正の偏差出力は３５側に入り、出力反転回路
２７で負の出力に変換された後積分回路２８で積
分され正に反転される。この出力がｖ−ｆ変換器
２９内に設定された設定値を超えた瞬間にトリガ
ーパルスがマルチバイブレータ３０に出力され
る。このトリガーパルスによりマルチバイブレー
タ３０は電磁弁２６を駆動する為の安定した矩形
波を出力する。この出力は出力増巾器３１で増巾
され、コイル２６Sbを駆動し、電磁バルブ２６
を介してリフトシリンダー３を下方に駆動する。
正負両偏差出力の場合ともセンサー１０の検出値
が設定値ｈまで戻り偏差出力が零になつた時リフ
トシリンダー３の駆動出力信号は０となりリフト
シリンダー３は停止する。
かくして、この装置によればオペレーターが最
初に土砂層の厚さｈを設定するだけで左右のリフ
トシリンダー３は自動的に動いて、ブレード９を
所定の高さに保持するので、大巾に作業時間が短
縮され、また熟練度を要することなくオペレータ
ー一人だけで土砂の敷き均し作業ができる。
初に土砂層の厚さｈを設定するだけで左右のリフ
トシリンダー３は自動的に動いて、ブレード９を
所定の高さに保持するので、大巾に作業時間が短
縮され、また熟練度を要することなくオペレータ
ー一人だけで土砂の敷き均し作業ができる。
なお、上記実施例においては、レベル検出棒１
１をリターンスプリング１２で引つ張つたがこれ
に代えてエアーシリンダや油圧シリンダを用い或
いはレベル検出棒１１の重量を増加することによ
りレベル検出棒１１を土砂等の層内に潜り込ませ
ても良い。また、上記実施例においては駆動装置
として左右２個のリフトシリンダー３を用いてい
るがこれに代えて、機械的、電気的駆動装置によ
りブレードの高さと傾斜とを変更させてブレード
の両端の上下高さを調整しても良い。また、本発
明装置はダートコース上に土砂を敷き均す場合の
他、沈砂池や過池内の砂の敷き均し等粉粒体を
一定厚さに敷き均す場合に広く用いることは勿論
である。
１をリターンスプリング１２で引つ張つたがこれ
に代えてエアーシリンダや油圧シリンダを用い或
いはレベル検出棒１１の重量を増加することによ
りレベル検出棒１１を土砂等の層内に潜り込ませ
ても良い。また、上記実施例においては駆動装置
として左右２個のリフトシリンダー３を用いてい
るがこれに代えて、機械的、電気的駆動装置によ
りブレードの高さと傾斜とを変更させてブレード
の両端の上下高さを調整しても良い。また、本発
明装置はダートコース上に土砂を敷き均す場合の
他、沈砂池や過池内の砂の敷き均し等粉粒体を
一定厚さに敷き均す場合に広く用いることは勿論
である。
第１図は従来の土砂等の敷き均し要領を示す側
面図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、
第３図は従来の他の土砂等の敷き均し要領を示す
側面図、第４図及び第５図は本発明の１実施例を
示し、第４図は要部の側面図、第５図は制御装置
の詳細を示す結線図である。 均平装置……９、駆動装置……３、基盤……
６、粉粒体……５、レベル検出棒……１１、制御
装置……７。
面図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、
第３図は従来の他の土砂等の敷き均し要領を示す
側面図、第４図及び第５図は本発明の１実施例を
示し、第４図は要部の側面図、第５図は制御装置
の詳細を示す結線図である。 均平装置……９、駆動装置……３、基盤……
６、粉粒体……５、レベル検出棒……１１、制御
装置……７。
Claims (1)
- １ ブレード等の均平装置と、該均平装置の両端
の上下高さを調整する駆動装置と、上記均平装置
の両端に配設され基盤を覆う土砂等の粉粒体の層
内に潜り込んで上記基盤の表面を擦るレベル検出
棒と、上記検出棒によつて検出されたレベルが予
め設定された設定値になるように上記駆動装置を
駆動する制御装置を具えたことを特徴とする土砂
等の敷き均し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090084A JPS60195234A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 土砂等の敷き均し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090084A JPS60195234A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 土砂等の敷き均し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195234A JPS60195234A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0143091B2 true JPH0143091B2 (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=12871619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090084A Granted JPS60195234A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 土砂等の敷き均し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195234A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258476A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Japan Racing Association | 馬場硬度測定車 |
| CN100441488C (zh) * | 2006-03-20 | 2008-12-10 | 沈阳矿山机械（集团）有限责任公司 | 预均化矩型原料场端堆堆料方法 |
| CN102304932B (zh) * | 2011-07-27 | 2013-01-23 | 三一重工股份有限公司 | 一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机 |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5090084A patent/JPS60195234A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60195234A (ja) | 1985-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5328295A (en) | Torsional automatic grade control system for concrete finishing | |
| US5288166A (en) | Laser operated automatic grade control system for concrete finishing | |
| CA2051776C (en) | Adjustable screed and adjustment means therefor | |
| EP0953683A3 (en) | Screeding apparatus and method incorporating oscillating attachment | |
| EP0369694A3 (en) | Laser control of excavating machine digging depth | |
| US4925340A (en) | Screed slope controller for a paver | |
| US20210198851A1 (en) | System, method, and apparatus for leveling concrete and similar materials | |
| US6672797B1 (en) | Linear transducer arrangement | |
| EP0009516A1 (en) | Method and device for maintaining tools at a level below a water surface | |
| WO2020087666A1 (zh) | 一种数字化摊铺设备及摊铺方法 | |
| CN111395118B (zh) | 一种摊铺整平装置 | |
| US20020127059A1 (en) | Method for control system setup | |
| JPH0143091B2 (ja) | ||
| JPH04285202A (ja) | 舗装面の厚さを路面仕上げ機で調整する方法 | |
| JPH0131633Y2 (ja) | ||
| US4260281A (en) | Method and apparatus for stabilizing a fill slope | |
| JPH0131634Y2 (ja) | ||
| EP0698153A1 (en) | Method and apparatus for staged vibration of concrete | |
| JPH0784757B2 (ja) | 側溝敷設装置 | |
| US20050129467A1 (en) | Drop mass compaction of soil | |
| JP2926023B2 (ja) | 穴掘り機用掘削位置決め装置 | |
| JPH0131635Y2 (ja) | ||
| KR100257297B1 (ko) | 파일 타설 장비 | |
| CN220747735U (zh) | 一种砌筑用灰缝控制装置 | |
| JP2527358Y2 (ja) | 敷均装置の敷均高さ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |