JPH0131635Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はモータグレーダ等の土砂敷均らし装置
に係るものである。

（従来の技術） 競馬場におけるダートコースのように、或る程
度締固められて基準となり得る路盤に、所要の一
定深さで土砂等の如き路盤より硬度の小さい物質
をモータグレーダ等の整地機械で敷均らす場合、
従来は人力によつて予め敷かれた土砂等の路盤ま
での深さを測定し、モータグレーダ等のオペレー
タに随時連絡することにより、オペレータはブレ
ードの上げ下げ量を判断し、敷均らし作業を行な
つていた。そのため敷均らし作業にはオペレータ
以外に数人の計測者が必要であり、多大の時間を
要した。

この作用を自動化する場合、(i)レーザにより設
定された平面を基準面としてブレードを基準面よ
り一定高さに保つ方法、(ii)予め設置した丁張りを
基準にして、これにブレードを取付けたレベル検
出用のパンタグラフを接触させ、ブレードの高さ
を制御する方法等が従来の方法として考えられ
る。

（考案が解決しようとする問題点） 第２図は前記(i)の方法を示し、１はレーザー発
振器、２は同レーザー発振器１より作られる水平
のレーザー基準平面、３はブレード４に設置され
たレーザー受信器、５はレーザー受信器３から出
される信号によつて制御されるブレードリフトシ
リンダ、Ａは或る程度締固められ基準となり得る
路盤、Ｂは同路盤上に敷均らされた土砂等の路盤
より硬度の低い物質を示している。

この方法では水平に土砂を敷均らすことは容易
であるが、競馬場のダートコースは第４図に示す
ようにコースの幅方向では中央が凸面状になつて
いるので、この方法では自動化できない。

第３図は前記(ii)の方法を示し、６は予め基準と
なるように設置された丁張り、７はブレード４に
設置され、丁張りの上をなぞつていくパンタグラ
フで、同パンタグラフによつて検出されたブレー
ドの上下偏差信号によつてブレードリフトシリン
ダ５が制御されるようになつている。

この方法では予め丁張りを設定するのに時間が
かかるという欠点がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案はこのような問題点を解決するために提
案されたものであつて、ブレード等の均平装置の
両端に夫々配設され、土砂等に被覆された路盤の
表面を基準面として土砂層を貫通してなぞる第１
のレベル検出棒、及び土砂層表面にめり込むこと
なく、同面をなぞるように滑走するそりを先端に
具えた第２のレベル検出棒よりなる敷均らし深さ
検出装置、土砂の基準敷均らし深さ設定器、前記
均平装置の下端から路盤面に至る敷均らし深さと
前記設定器に予め設定された設定値との偏差を検
出する夫々前記第１、第２各レベル検出棒に連動
した第１及び第２のレベルセンサ、及び同各レベ
ルセンサの検出信号を受けて演算して前記偏差量
を表示する表示装置よりなることを特徴とする土
砂等の敷均らし装置に係るものである。

（作用） 本考案は前記したように構成されているので、
第１のレベル検出棒における路盤面に接する下端
と、同路盤面に被覆された土砂層の表面を滑走す
る第２のレベル検出棒の先端に設けられたそりと
の高さを設定器によつて予め設定された基準敷均
らし深さと等しくなるように設定して前記均平装
置によつて路盤表面の土砂層を敷均らす。

この際前記第１のレベル検出棒の先端は常に土
砂層を貫通して基準とする路盤面をなぞりながら
移動する。一方、前記第２のレベル検出棒はその
先端に設けたそりが土砂層にめり込むことなくそ
の表面を滑走するため、常に土砂層の表面をなぞ
りながら移動する。

而して同第２のレベル検出棒におけるそりの下
面と、第１の検出棒の下端との高さの差が基準敷
均らし深さよりずれた場合、その偏差は前記第
１、第２各レベル検出棒に連動した第１、第２両
レベルセンサによつて検出され、その検出信号を
受けて前記表示装置が演算表示する。

従つてオペレータはこれによつて敷均らし深さ
の基準深さからのずれを知ることができ、均平装
置の高さを調整して敷均らし深さを基準の設定深
さに戻すことができる。

（考案の効果） 従来この種の整地作業では、オペレータは作業
中敷均らした土砂層の深さを知ることができない
ため、オペレータ以外の人間がモータグレーダ等
に同乗して、土砂層深さを測定しながらオペレー
タに敷均らし深さを指示するか、またはオペレー
タが自分の勘に頼つて敷均らし作業を行うしかな
かつた。

このため正確な深さに土砂を敷均らすにはオペ
レータ以外の人、及び相当の熟練度と時間とを要
した。

しかるに本考案によれば前記均平装置の両側に
配設された第１のレベル検出棒と、土砂面を滑走
するそりを先端に具えた第２のレベル検出棒とよ
りなる敷均らし深さ検出装置によつて、オペレー
タは単独で作業中に敷均らし深さを知ることがで
き、土砂層を容易に且つ迅速に一定深さに敷均ら
すことができる。

（実施例） 以下本考案を図示の実施例について説明する。

１１はモータグレーダのブレードで、その両側
に、ブラケツト１２及び回転軸１３を介してブラ
ケツト１４が取付けられ、同ブラケツト１４に回
転軸１５を介して第１のレベル検出棒１６が枢支
されている。図中１７は回転軸１５を介して第１
のレベル検出棒１６の動きを検出する第１のレベ
ルセンサ、１８はブラケツト１４と第１のレベル
検出棒１６とを連結したリターンスプリングであ
る。

また前記ブラケツト１４には回転軸１９を介し
て第２のレベル検出棒２０が枢支され、同第２の
レベル検出棒２０の先端には基準面となる路盤Ａ
に被覆された土砂Ｂの表面に沿つて土砂中にめり
込むことなく滑走するそり２１が回転軸２２を介
して枢支されている。図中２３は回転軸２１を介
して第２のレベル検出棒２０の動きを検出する第
２のレベルセンサである。

なお前記第１のレベル検出棒１６及び先端にそ
り２１を具えた第２のレベル検出棒２０が前述の
敷均らし深さ検出装置を構成する。

図中２４はブレードリフトシリンダで、同シリ
ンダ２４によつてサークルドローバ２５、サーク
ル２６を介してブレード１１が上下動される。

２７，２８は夫々第１のレベル検出棒１６及び
第２のレベル検出棒２０の先端の変位量に対する
第１及び第２のレベルセンサ１７，２３の出力変
化量が等しくなるように同各センサの出力を補正
する変換器で、前記各レベル検出棒１６，２０の
先端の同一変化量に対して、第１、第２のレベル
センサ１７，２３の出力変位量が検出棒の長さの
相違等によつて異なる場合の出力信号補正のため
の変換器である。而して前記変換器２７，２８の
出力の差が混合器２９を介して出力されるように
なつている。

３０は基準敷均らし深さ設定器で、ここで設定
された設定値と混合器２９の出力と偏差が混合器
３１で出力される。３２はこの偏差出力を演算し
て基準深さからの変位量を計算する演算器、３３
は同変位量を表示する表示器である。

なお前記変換器２７，２８、混合器２９、基準
敷均らし深さ設定器３０、混合器３１、演算器３
２及び表示器３３が前記した第１、第２両レベル
センサの検出信号を受けて演算して、前記偏差量
を表示する表示装置を構成するものである。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、土砂Ｂの層を希望する深さｈに整地する場
合、先ず第１のレベル検出棒１６の下端とそり２
１の下端との差がｈとなるようにセツトする。こ
のとき前記第１のレベル検出棒１６と連動する第
１のレベルセンサ１７の出力と、第２のレベル検
出棒２０と連動する第２のレベルセンサ２３の出
力とは、変換器２７，２８で変換されたのち、混
合器２９で差が取られ、その差が出力される。同
混合器２９の出力と基準敷らし深さ設定器３０の
出力との偏差が混合器３１で出力されるので、こ
の偏差が０となるように前記設定器３０を調整し
て基準敷均らし深さを設定する。

このように基準敷均らし深さを設定した状態で
整地作業を実施すると、第１のレベル検出棒１６
はその先端が土砂Ｂの層にもぐり込み、路盤Ａに
はくい込まないような力のリターンスプリング１
８で下方に引張られるため、その先端は常に土砂
Ｂの層に埋設して基準とする路盤Ａの表面をなぞ
りながら移動する。

なおこの場合、リターンスプリング１８の代り
に、重錘等で第１のレベル検出棒１６に下向きの
力を与えてもよい。

一方、第２のレベル検出棒２０は、その先端に
土砂３の層にめり込まないように十分に面圧を低
くできるそり２１が設けられているので、常に路
盤Ａの表面をなぞりながら移動する。

整地作業中に第１のレベル検出棒１８の先端と
そり２１の下面との高さの差がｈから偏倚した場
合、その偏差が混合器３１より出力され、演算器
３２によつて変位量が演算され、表示器３３に表
示される。

オペレータはこれによつて敷均らし基準深さか
らのずれを知ることができ、ブレードリフトシリ
ンダ２４によつてブレード１１の高さを調整し、
敷均らし深さを基準敷均らし深さに修正できる。

このように図示の実施例によれば、オペレータ
は自分１人で整地作業中に敷均らし深さを知るこ
とができ、土砂層を容易に且つ迅速に一定深さに
敷均らすことができる。

また図示の実施例によれば、初期値を設定する
には、そり２１と第１のレベル検出棒１６との高
さの差を所定の敷均らし深さｈにセツトし、その
状態でスイツチインすることによつてその状態が
マイクロコンピユータに記憶され、基準が設定さ
れ、セツトのワンタツチ化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る土砂等の敷均らし装置の
一実施例を示す側面図、第２図及び第３図は夫々
従来の土砂敷均らし装置による競馬場のダートコ
ースの整地作業状態を示す側面図、第４図は前記
ダートコースの幅方向縦断面図である。 １１……ブレード、１６……第１のレベル検出
棒、１７……第１のレベルセンサ、２０……第２
のレベル検出棒、２１……そり、２３……第２の
レベルセンサ、２７，２８……変換器、２９……
混合器、３０……基準敷均らし深さ設定器、３１
……混合器、３２……演算器、３３……表示器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレード等の均平装置の両端に夫々配設され、
   土砂等に被覆された路盤の表面を基準面として土
   砂層を貫通してなぞる第１のレベル検出棒、及び
   土砂層表面にめり込むことなく、同面をなぞるよ
   うに滑走するそりを先端に具えた第２のレベル検
   出棒よりなる敷均らし深さ検出装置、土砂の基準
   敷均らし深さ設定器、前記均平装置の下端から路
   盤面に至る敷均らし深さと前記設定器に予め設定
   された設定値との偏差を検出する夫々前記第１、
   第２各レベル検出棒に連動した第１及び第２のレ
   ベルセンサ、及び同各レベルセンサの検出信号を
   受けて演算して前記偏差量を表示する表示装置よ
   りなることを特徴とする土砂等の敷均らし装置。