JPH0131633Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は土砂等の敷き均し装置に関する。

競馬場のダートコースのようにある程度締め固
められた地盤上に土砂を一定の厚さに敷き均す場
合、従来は地盤上に予め敷かれた土砂の厚さを測
定し、これをモータグレーダのオペレータに随時
連絡することにより、オペレータがモータグレー
ダのブレードの上下高さを調整していたので、こ
の敷き均し作業にはモータグレーダのオペレータ
の他に土砂の厚さを計測してこれをオペレータに
連絡するための数人の作業者が必要であつた。

この敷き均し作業を自働化するため、第１図に
示すように、レーザー発信器０１より地盤０２に
平行にレーザー光０３を発信し、このレーザー光
０３をモータグレーダ０４に塔載されたレーザー
受信器０５で受光し、このレーザー受信器０５か
らの制御信号によりリフトシリンダ０６を伸縮す
ることによりブレード０７を上下して地盤０２上
に敷かれた土砂０８をその厚さが一定になるよう
に均す方法が提案されたが、ダートコースの地盤
０２は第２図に示すように中高彎曲面となつてい
るので、その巾方向には土砂０８の厚さを一定に
することはできなかつた。

また、第３図に示すように、地盤０２上の所定
高さに張られた丁張り０９をパンタグラフ０１０
で擦り、このパンタグラフ０１０からの制御信号
によりリフトシリンダ０６を伸縮することにより
ブレード０７を上下して地盤０２上に敷かれた土
砂０８をその厚さが一定になるように均す方法が
試みられたが、これは多数の丁張り０９を互に平
行に、かつ、所定高さに張るのに多大の手数及び
時間を要するという欠点があつた。

本考案は上記問題点に対処するため提案された
ものであつて、その要旨とするところは、ブレー
ド等の均平装置と、該均平装置の両端の上下高さ
を調整する駆動装置と、上記均平装置の両端に配
設されたレベル検出装置と、上記レベル検出装置
によつて検出されたレベルが予め設定された設定
値になるように上記駆動装置を駆動する制御装置
を具えており、かつ、上記レベル検出装置は上下
移動及びその軸芯まわりに回転自在に支持され、
基盤を覆う土砂等の粉粒体の層内に潜り込んで上
記基盤の表面を擦るレベル検出棒と、上記レベル
検出棒の上下動を検知するセンサーを具えている
ことを特徴とする土砂等の敷き均し装置にある。

本考案においては基盤を覆う土砂等の粉粒体の
層内に潜り込むレベル検出棒の先端で基盤の表面
を擦り、このレベル検出棒の上下動をセンサーで
検知してレベルを検出するので、従来のように土
砂の厚さを計測するための作業員や、レーザー発
信器、丁張り等が不要となる。そして、レベル検
出装置によつて検出されたレベルが予め設定され
た設定値になるように制御装置により駆動装置を
駆動して均平装置の上下高さを自動的に調整する
ことができるので、オペレーター１人だけで敷き
均し作業をすることが可能となり、しかも、その
作業は熟練を要せず、短時間で遂行できる。ま
た、レベル検出装置は均平装置の両端に配設され
ていて均平装置の両端におけるレベルを検出で
き、これからの信号により駆動装置を駆動して均
平装置の両端の上下高さを同時に調整できるか
ら、ダートコースのような中高彎曲面を有する基
盤上にその巾方向にも均一厚さに土砂等を敷き均
すことが可能となる。また、レベル検出棒はその
軸芯まわりに回転自在に支持されているのでブレ
ード等の均平装置が傾斜した場合にも常に車体の
進行方向に指向させることができ、土砂等の抵抗
による側方からの無理な力を受けることがない。

以下、本考案を第４図ないし第６図に示す１実
施例を参照しながら具体的に説明する。

第４図において、６は地盤、５は地盤６上に予
め敷かれた土砂、９はブレード等の均平装置、７
は制御装置、８はブレード９の両端に配設された
レベル検出装置で、検出棒１１、接触スーツ１
４、ボツクス１３等を具えている。１８は敷き均
し厚さ設定器で、この設定値は混合器１９に送ら
れ、ここでレベル検出装置８から送られた出力と
比較されて両者の偏差が求められる。この偏差は
演算回路１６を介して油圧駆動装置１５に送ら
れ、油圧駆動装置１５からの指令によりリフトシ
リンダ３を伸縮させ、リフトシリンダ３はサーク
ルドローバー２１、サークル２０等を介してブレ
ード９を上下させる。２４は零点設定器でこの設
定値は混合器２５に送られて、ここでレベル検出
装置８から送られた出力と比較されて両者の偏差
が求められ、この偏差は表示器１７に表示され
る。

第５図及び第６図にレベル検出装置８の詳細が
示され、第５図及び第６図において、２０はレベ
ル検出棒で地盤６の表面を擦る接触スーツ１４
と、この接触スーツ１４がボルト２８で着脱自在
に固定される検出棒１１からなる。検出棒１１は
ガイドブツシユ２２，２２′を介してボツクス１
３に上下動及びその軸芯まわりに回転可能に支持
されている。フランジ２６は固定ピン２３により
検出棒１１に固定されており、スプリング１２に
より下方に押されている。ボツクス１３にボルト
２７で取り付けられたセンサー１０の触針１０ａ
はフランジ２６のつばの上面に接触しておりつば
の上下でレベル検出棒２０の上下移動量を検出す
る。

スプリング１２に代えて、第７図に示すよう
に、検出棒１１に重錘２９を取り付けても良い。

しかして、土砂５を希望する厚さｈに均す場
合、厚さ設定器１８を調整し、地盤６からブレー
ド９の下面までの高さがｈとなる様に設定する。
この状態でモータグレーダを走行させると、レベ
ル検出棒２０の下端は常に土砂５の層内に埋没
し、地盤６を擦りながら移動する。接触スーツ１
４の下端とブレード９の下面との高さの差が設定
値ｈからずれた場合には、センサー１０で検知さ
れた値と設定値ｈとの偏差が混合器１９より演算
回路１６に伝えられ、補正出力信号が油圧駆動装
置１５に送られ、リフトシリンダー３は接触スー
ツ１４の先端とブレード９の下面との高さの差を
ｈに戻す方向に作動する。即ち、最初に設定値ｈ
を設定器１８で設定すると、接触スーツ１４の先
端即ち地盤６とブレード９の下面との高さの差が
自動的にｈとなるように調整される。レベル検出
装置８をブレード９の両端に取り付け、左右のリ
フトシリンダー３を個々に制御する事により、ブ
レード９の両端下面がそれぞれ地盤６からの高さ
がｈとなるように自動調整される。しかして、ブ
レード９の走行後土砂５の厚さはほぼ均一にｈと
なる。ブレード９の上下方向の移動量を知りたい
時は、ブレード９が適当な高さの時に零点設定器
２４を調整し、表示器１７のLED表示を零とす
る。この基準点からブレード９が上下に移動した
場合、センサー１０の検出値と設定値との偏差が
混合器２５より表示器１７に伝えられ、ブレード
９の上下方向の移動量が表示される。

かくして、この装置によればオペレーターが最
初に土砂５の層の厚さｈを設定するだけで左右の
リフトシリンダー３は自動的に動いて、ブレード
９を所定の高さに保持するので、大巾に作業時間
が短縮され、また熟練度を要することなくオペレ
ーター１人だけで土砂の敷き均し作業ができる。
そして、接触スーツ１４が地盤６を擦ることによ
り摩耗した場合には接触スーツ１４を検出棒１１
から取り外して容易に交換することができる。ま
た、検出棒１１はその軸芯まわりに回転できるの
で、ブレード９が車体の進行方向に対し傾斜して
も接触スーツ１４を車体の進行方向に指向させる
ことができる。

なお、上記実施例においては検出棒１１をその
軸芯まわりに回動可能にボツクス１３に支持させ
たが、接触スーツ１４をその軸芯まわりに回動可
能に検出棒１１に取り付けても良い。また、上記
実施例においては駆動装置として左右２個のリフ
トシリンダー３を用いているがこれに代えて、機
械的、電気的駆動装置によりブレードの高さと傾
斜とを変更させてブレードの両端の上下高さを調
整しても良い。また、本考案装置はダートコース
上に土砂を敷き均す場合の他、沈砂池や過池内
の砂の敷き均し等粉粒体を一定厚さに敷き均す場
合に広く用いうることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の土砂等の敷き均し要領を示す側
面図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、
第３図は従来の他の土砂等の敷き均し要領を示す
側面図、第４図ないし第６図は本考案の１実施例
を示し、第４図は略示的側面図、第５図はレベル
検出装置の１部を破断して示す側面図、第６図は
レベル検出装置の背面図、第７図は本考案の他の
実施例を示す第５図に対応する側面図である。 均平装置……９、駆動装置……３、基盤……
６、粉粒体……５、レベル検出装置……８、制御
装置……７、レベル検出棒……２０、センサー…
…１０。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレード等の均平装置と、該均平装置の両端の
   上下高さを調整する駆動装置と、上記均平装置の
   両端に配設されたレベル検出装置と、上記レベル
   検出装置によつて検出されたレベルが予め設定さ
   れた設定値になるように上記駆動装置を駆動する
   制御装置を具えており、かつ、上記レベル検出装
   置は上下移動及びその軸芯まわりに回転自在に支
   持され、基盤を覆う土砂等の粉粒体の層内に潜り
   込んで上記基盤の表面を擦るレベル検出棒と、上
   記レベル検出棒の上下動を検知するセンサーを具
   えていることを特徴とする土砂等の敷き均し装
   置。