SU1210703A1 - Многор дна корнеклубнеуборочна машина - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  уборки корнеклубнеплодов, но может быть использована и на других машинах, осуществл юш,их высотное регулирование положени  рабочих органов относительно опорной поверхности.

Целью изобретени   вл етс  улучшение качества копировани  рельефа поверхности по ширине захвата.

На фиг. I изображена конструктивна  схема корнеклубнеуборочной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Корнеклубнеуборочна  машина содержит выкапывающую секцию 1 с рабочими органами , св занную задней частью с несушей рамой 2 машины посредством сферического шарнира 3, расположенного на оси симметрии машины. Несуш,а  рама 2 машины опираетс  на мосты управл емых 4 и ведуш.их 5 ходовых колес. Машина также имеет гидроцилиндр 6 управлени , положением секции 1 в продольно-вертикальной плоскости, соединенной посредством шарниров 7 и 8 соответственно с передней частью секции I и несущей рамой 2 машины и гидравлически св занный с гидрораспределителем 9 силового агрегата.

А ашина снабжена-по крайней мере трем  датчиками-копирами 10, установленными с помощью шарниров 11 на раме 12, присоединенной в передней части машины к несущей раме 2. Датчики-копиры 10 св заны посредством гидрозолотников 13 и гидромагистрали 14 с гидрораспределителем 9, подсоединенным к основной гидросистеме машины.

Гидрораспределитель 9 св зан с помощью гидромагистралей 15 с гидроцилиндром 6 и гидроцилиндром 16 управлени  положением секции 1 в поперечно-горизонтальной плоскости, соединенным посредством шарниров 17 и 18 соответственно с задней боковой частью секции 1 и несущей рамой 2, при этом средний из датчиков- копиров 10 св зан с гидроцилиндром 6 управлени  положением секции 1 в продольно-вертикальной плоскости, а крайние датчики-копиры 10 - с гидроцилиндром 16 управлени  положением секции 1 в поперечно-горизонтальной плоскости, приче.м шарнир 17 задней боковой части секции 1 расположен на перпендикул ре к продольной оси машины, проход щем через сферический шарнир 3.

Корнеклубнеуборочна  машина работает следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 6 выкапывающа  секци  I опускаетс  в рабочее положение , при этом глубина хода в почве выкапывающих рабочих органов устанавливаетс  в одно из фиксированных положений , задаваемых гидрораспределителем 9. Датчики-копиры 10 также опускаютс  в рабочее положение. Рассто ние между точками контакта датчиков-копиров 10 с поверхностью почвы и носками выкапывающих рабочих органов и будет глубиной хода в почве последних. В случае необходимости при опущенных датчиках-копирах 10

с помощью гидрораспределител  9 корректируют глубину хода рабочих органов, опуска  или поднима  шток гидроцилиндра 6. При опущенных датчиках-копирах 10 и с помощью гидрораспределител  9 и гидроцилиндра 16 корректируют также положение

выкапывающей секции 1 в поперечно-горизонтальной плоскости.

При движении по неровност м поверхности почвы средний датчик-копир 10 через гидрозолотник 13, св занный с гидрораспределителем 9, управл ет положением передней части выкапывающей секции I в продольно-вертикальной плоскости. Его шарнирное соединение с передней частью выкапывающей секции 1 и шарнирное соединение с несущей рамой 2 позвол ет дос0 таточно точно копировать продольный профиль поверхности почвы. При этом независимо от копировани  продольного профил  поверхности почвы с помощью двух крайних датчиков-копиров 10, св занных одним из гидрозолотников 13, через гидро магистрали 14 и 15, гидрораспределитель 9 и гидроцилиндр 16 осуществл етс  управление положением секции I в поперечно- горизонтальной плоскости, т. е. копирование поперечного профил  поверхности почвы по ширине захвата.

В св зи с тем, что гидроцилиндр 16 соединен с выкапывающей секцией 1 в задней части с помощью щарнира 17, наход щегос  на перпендикул ре к продольной оси машины и проход щем через

сферический шарнир 3, достигаетс  независимость в копировании продольного и поперечного профилей поверхности почвы. При этом информаци  от крайних датчиков- копиров 10, св занных одним гидрозолот- нико.м 13, суммируетс , и на гидрораспре0 делитель 9 выдаетс  сигнал об управлении поперечными наклонами выкапывающей секции. Поскольку эти датчики-копиры 10 установлены в крайние междур дь , то информаци  о поперечном профиле поверхности почвы снимаетс  по всей ширине захвата корнеклубнеуборочной машины, что  вл етс  наиболее существенным дл  многор дных уборочных, машин. Рамка 12, на которой установлены датчики-копиры 10, вынесена в переднюю часть корнеклубне0 уборочной машины, что обеспечивает требуемую чувствительность копировани  на различных рабочих скорост х корнеклубнеуборочной машины, а соединение гидроцилиндров управлени  6 и 16 с несущей рамой 2 с помощью сферических шар5 ниров 8 и 18 - требуемую точность в установке выкапывающей секции . При этом соединение выкапывающей секции 1 с несущей рамой 2 машины в трех точках (две из которых через гидроцилиндры 6

5

и 16) удовлетвор ет требуемым услови м жесткости и обеспечивает устойчивость

хода выкапывающих рабочих органов в почве .

П 70 13 л

А,

I

15

;;

74

Ч;5

(риг.г

Claims (1)

1. МНОГОРЯДНАЯ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая выкапывающую секцию с рабочими органами, связанную задней частью с несущей рамой машины посредством сферического шарнира, расположенного на оси симметрии машины, и гидроцилиндр управления положением секции в продольно-вертикальной плоскости, шарнирно соединенный с передней частью секции и несущей рамой и гидравлически связанный с гидрораспределителем силового агрегата, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества копирования рельефа поверхности по ширине захвата, машина снабжена, по крайней мере тремя датчиками-копирами, которые связаны посредством гидрозолотников с гидрораспределителем силового агрегата, и имеет гидроцилиндр управления положением секции в поперечно-горизонтальной плоскости, шарнирно соединенный с задней боковой частью секции и несущей рамой, при этом средний из датчиков-копиров связан с гидроцилиндром управления положением секции в продольно-вертикальной плоскости, а крайние датчики-копиры — с гидроцилиндром управления положением секции в поперечно-горизонтальной плоскости, причем шар нир задней боковой части секции расположен на перпендикуляре к продольной оси машины, проходящем через сферический шарнир.

   ТО (риг.1