JPH0329395Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フロントローダの油圧制御装置に関
する。

例えば、第１図に示す如きトラクタ装着型のフ
ロントローダ１は、トラクタ２の取付フレーム３
に枢結された上下揺動自在なブーム４と、該ブー
ム４の先端に上下回動自在に枢結されたバケツト
５とを有し、ブーム４はブーム４と取付フレーム
３間に設けられたブームシリンダ６により、バケ
ツト５はバケツト５とブーム４間に設けられたバ
ケツトシリンダ７により、夫々上下揺動又は回動
操作される。この操作はコントロールレバー８の
操作により行なわれる。

このようなフロントローダ１にあつては、バケ
ツト５で土砂等をすくい、ブーム４を上昇させて
土砂等を持ち上げる際、土砂がバケツト５からこ
ぼれ落ちないようにバケツト５の開口部を上方に
向けて水平状態を維持しなければならない。この
水平状態維持は、ブーム４上昇に追従してバケツ
ト５を回動させなければ得られない。従つて、オ
ペレータは、ブームシリンダ６とバケツトシリン
ダ７とを連動させた操作を行なわなければなら
ず、その操作は熟練を要した。

そこで、第２図に示す如く、ブームシリンダ６
とバケツトシリンダ７とを直列に接続して、ブー
ム４上昇に連動してバケツト５が回動するように
した制御装置が考案された。

即ち、第２図によれば、油圧ポンプ９からの圧
油は、ブームシリンダコントロールバルブ１０を
介してブームシリンダ６に供給され、該シリンダ
６を図示矢印ａ方向に伸長せしめ、ブーム４を上
昇させる。このシリンダ６の収縮側の油は、前記
コントロールバルブ１０及びバケツトシリンダコ
ントロールバルブ１１を介してバケツトシリンダ
７に供給され、該シリンダ７を図示矢印ｂ方向へ
縮小させバケツトを回動させる。

前記第２図の如き制御装置によれば、ブーム４
の上昇操作のみで、それに連動して自動的にバケ
ツト５が水平状態を維持すべく回動するため、操
作が容易となる。

しかし、ブームシリンダ６とバケツトシリンダ
７とを直列に接続しても、途中の圧力損失等から
両シリンダは必ずしも１対１で動作しない。また
一般にブームシリンダ６の方がバケツトシリンダ
７よりもストロークが長い。従つて、第２図の如
く単純に両シリンダ６，７を直列に接続しても、
ブーム４の上昇に追従してバケツト５を所望の角
度に回動させることは困難であつた。

そこで、本考案は、第２図の回路に極く簡単な
回路を追加するだけで、初期目的を達成すること
ができるフロントローダの油圧制御装置を提供す
ることを目的とする。従つて、その特徴とする処
は、ブームを上下揺動させるブームシリンダと、
ブーム先端に枢結されたバケツトを上下回動させ
るバケツトシリンダとを、ブームシリンダ作動後
の油がバケツトシリンダに供給されるよう直列に
油圧回路で接続したフロントローダにおいて、前
記直列回路に、ブーム上昇に追従してバケツトが
水平状態を維持すべくバケツトシリンダの移動量
を調整するための絞り弁付き油逃し回路が介在さ
れた点にある。

以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。

フロントローダ１の外観構造は、第１図に示し
たものと同様である。その制御装置が第３図に示
されている。

第３図において、１２は油圧ポンプであり、ト
ラクタ２に装備されている。１３は主回路であ
り、油圧ポンプ１２からトラクタ２後部の油圧装
置１４に配管されている。この油圧装置１４は第
１図に示す如く三点リンク機構１５を上下動させ
るものである。

前記主回路１３の中途部に、ブームシリンダコ
ントロールバルブ１６とバケツトシリンダコント
ロールバルブ１７が直列状に接続されている。ブ
ームシリンダコントロールバルブ１６が油圧ポン
プ１２側に位置して接続されている。

これらのコントロールバルブ１６，１７は、６
ポート８位置切換手動弁であり、入口ポート１
８，１９，２０の内、その１つ１８は、主回路１
３に直接接続され、他の１つ１９はチエツク弁２
１を介して主回路１３に接続され、残る１つ２０
は戻り回路２２に接続されている。

出口ポート２３，２４，２５の内、その１つ２
３は主回路１３に接続され、他の２つ２４，２５
はブームシリンダ回路２６とバケツトシリンダ回
路２７に夫々接続されている。

上記各コントロールバルブ１６，１７は、１本
のコントロールレバー８で切換操作され、このコ
ントロールレバー８は、互いに直交するｘ，ｙ方
向に操作自在であり、そのいずれかの方向への操
作で、いずれかのコントロールバルブ１６又は１
７が操作される。両バルブ１６，１７を同時操作
することも可能である。

ブームシリンダコントロールバルブ１６の戻り
回路２２は、バケツトシリンダコントロールバル
ブ１７のチエツク弁２１を有する入口ポート１９
に接続されており、該回路はブームシリンダ６と
バケツトシリンダ７とを接続する直列回路２８を
構成している。この直列回路２８にチエツク弁２
９が介在されている。

上記直列回路２８とバケツトシリンダコントロ
ールバルブ１７からの戻り回路２２とが接続さ
れ、該接続回路すなわち逃し回路３０に絞り弁３
１が介在されている。

ポンプ１２とブームシリンダコントロールバル
ブ１６間の主回路１３には、リリーフバルブ３２
が設けられている。

上記本考案の実施例によれば、各コントロール
バルブ１６，１７は、中立位置において主回路１
３を連通させ、圧油を油圧装置１４へ供給する。
コントロールレバー８により、いずれか一方にス
プールを移動させると、油圧装置１４に接続され
た主回路１３は閉じられ、チエツク弁２１を介し
て主回路１３は各シリンダ回路２６，２７に接続
される。

このとき、ブームシリンダ６を図示矢印ａ方向
に移動させてブーム４を上昇させるようコントロ
ールレバー８を矢印ｃ方向に操作すると、バケツ
トシリンダコントロールバルブ１７のスプール
は、矢印ｄ方向に連動操作される。しかして、ポ
ンプ１２からの圧油はブームシリンダ６に供給さ
れ、該シリンダ６を伸長させる。このときブーム
シリンダ６の収縮側油室の油は、戻り回路２２か
ら直列回路２８を経てバケツトシリンダ７に供給
され、バケツトシリンダ７は収縮する。

このときブームシリンダ６のストロークに対
し、バケツトシリンダ７のストロークを所望量に
調整すべく絞り弁３１が作用する。該絞り弁３１
を適正に調整することにより、ブームシリンダ６
からバケツトシリンダ７に過剰に供給される作動
油は、絞り弁３１を介して戻り回路２２に排出さ
れることになり、従つて、ブームシリンダ６とバ
ケツトシリンダ７のストローク量が相違しても、
バケツトシリンダ７をブームシリンダ６のストロ
ークに追従して所望量移動させることができる。
これにより、バケツト５をブーム４上昇に追従し
て常に水平状に維持することができる。

尚、本考案は、前記実施例に限定されるもので
はない。

本考案によれば、直列回路に絞り弁付き逃し回
路を接続したので、ブームシリンダの上昇に追従
してバケツトシリンダを所望量移動させることが
でき、バケツトを水平状に維持することができ
る。絞り弁によりバケツトシリンダの移動量をコ
ントロールできるので、ブームシリンダとバケツ
トシリンダとは同一寸法のものを使用することが
できるため、コスト低減につながる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
は比較例を示す油圧回路図、第８図は本考案の実
施例を示す油圧回路図である。 ４……ブーム、５……バケツト、６……ブーム
シリンダ、７……バケツトシリンダ、２８……直
列回路、３０……逃し回路、３１……絞り弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブームを上下揺動させるブームシリンダと、ブ
   ーム先端に枢結されたバケツトを上下回動させる
   バケツトシリンダとを、ブームシリンダ作動後の
   油がバケツトシリンダに供給されるよう直列に油
   圧回路で接続したフロントローダにおいて、前記
   直列回路に、ブーム上昇に追従してバケツトが水
   平状態を維持すべくバケツトシリンダの移動量を
   調整するための絞り弁付き圧油逃し回路が介在さ
   れたことを特徴とするフロントローダの油圧制御
   装置。