JPH0139722B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、リフトアーム昇降用の制御弁を内
装したミツシヨンケースの外側に付設される油圧
装置に関し、特に、付設作業装置の姿勢制御のた
めの一定油量を確保するためにフロープライオリ
テイバルブを利用した場合の改良に関する。

前記フロープライオリテイバルブからの一定の
制御流は、例えば作業装置のローリング制御な
ど、流量は少くてよいが精度の要求される油圧制
御回路に利用され、その制御流の戻り油とフロー
プライオリテイバルブからの余剰流の合流油を、
大流量を必要とするリフトアーム用の油圧回路に
供給しており、フロープライオリテイバルブのケ
ーシングには制御流を取出して戻す一対のポート
と１個の合流油取出しポートしか形成されておら
ず、他の精度の要求される制御用油圧アクチユエ
ータや、他の大流量が要求される油圧アクチユエ
ータを付加したい場合には、油圧装置の圧油取出
し構造を大幅に改造する必要があつた。

本発明は、フロープライオリテイバルブを利用
して種々の油圧取出し利用形態を得られるように
するとともに、特にその仕様変更を簡単容易に行
えるようにし、油圧装置の汎用性を高めることを
目的としたものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第３図において、トラクタ本機１の
後端には、単動型の油圧シリンダ２で駆動されて
一対的に上下揺動する左右一対のリフトアーム
３，３が装備されるとともに、トツプリンク４と
左右ロアーリンク５，５とからなる３点リンク機
構６が取付けられ、左右リフトアーム３，３と左
右ロアーリンク５，５が夫々リフトロツド７，８
で連結されている。そして、各ロアーリンク５，
５の後端とトツプリンク４の後端に亘つてボツク
スタイプの整地スクレーパ９が連結されている。
そして、左側の前記リフトロツド７が複動型の油
圧シリンダとして構成されるとともに、左側のリ
フトロツド８はターンバツクル方式で伸縮調節可
能に構成され、且つ前記トツプリンク４も複動型
の油圧シリンダとして構成されている。

このようにして、前記リフトアームシリンダ２
で整地スクレーパ９を全体的に駆動昇降するとと
もに、前記リフトロツドシリンダ７の伸縮でスク
レーパ９を左右にローリング作動させ、且つ前記
トツプリンクシリンダ４の伸縮でスクレーパ９の
前後傾斜姿勢を変更するよう構成されている。

前記整地スクレーパ９は、横長の箱型フレーム
１０の前部に、ロアーリンク５，５との連結用ブ
ラケツト１１，１１を有するステー１２を横架固
定するとともに、このステー１２からトツプリン
クシリンダ４との連結用マスト１３を立設し、且
つ箱型フレーム１０内に多数の切削歯１４を並道
装着した角パイプ製フレーム１５を横架し、更
に、箱型フレーム１０の後端下縁に固定ブレード
１６と後方上方に後退揺動可能な後進用ブレード
１７を装備した構造となつており、且つ前記切削
歯取付フレーム１５を油圧シリンダ１８によつて
駆動回動することで切削歯１４を箱型フレーム１
０の前端下部から出退操作できるようになつてい
る。

次に前記各油圧シリンダ２，４，７，１８の油
圧制御回路構成を第４図について説明する。

図において２０は、トラクタ搭載エンジンによ
つて駆動されるポンプ２１からの圧油供給を受け
る第１のフロープライオリテイバルブであつて、
供給油量Ｑのうちの一定量Q₁が制御流として図
外の油圧クラツチ式前後進切換え機構の油圧制御
回路に送り出され、残りの流量Q₂が余剰量とし
ての第２のフロープライオリテイバルブ２２に供
給されている。この第２のフロープライオリテイ
バルブ２２の制御流q₁はリフトロツドシリンダ７
の作動を司どる電磁制御弁２３と、トツプリンク
シリンダ４の作動を司どる電磁制御弁２４に直列
に供給され、これら電磁制御弁２３，２４からの
戻り油が、第２フロープライオリテイバルブ２２
の余剰流q₂にチエツク弁２５を介して合流され、
この合流圧油、つまり第１フロープライオリテイ
バルブ２０からの余剰量Q₂の全量が切削歯出退
用の前記油圧シリンダ１８の電磁制御弁２６に供
給され、更にこの弁２６を経た圧油がリフトアー
ムシリンダ２のポジシヨン制御弁２７に供給され
るようになつている。

前記ポジシヨン制御弁２７はスプール作動レバ
ー２８を介してポジシヨンコントロールレバー２
９に連係された主スプール３０とポペツトバルブ
３１及びアンロードバルブ３２からなつている。
そして、前記コントロールレバー２９の揺動操作
に応じて主スプール３０及びポペツトバルブ３１
がシフトされてリフトアーム３が昇降され、この
リフトアーム３の変位がフイードバツクリンク３
３を介してスプール作動レバー２８に伝えられる
ことによつて、コントロールレバー２９の操作位
置に対応した所定位置までリフトアーム３が昇降
すると自動的に停止するポジシヨン制御機構３４
が構成されている。

尚、図中の符号３５は、プラウ作業時のドラフ
ト制御を行うための制御弁であつて、ミツシヨン
ケース４０の後端面にトーシヨンバー３６を介し
て取付けたトツプリンクブラケツト３７が牽引負
荷の増減に伴つて前後に揺動することによつて、
圧油供給状態にあるリフトアームシリンダ２に連
通する油路ｒの開度が自動調節され、設定した牽
引負荷とリフトアームシリンダ２の内圧がバラン
スする状態でリフトアーム３が安定維持されるよ
う構成され、且つ設定牽引負荷がドラフトコント
ロールレバー３８で調節自在に構成されている。

前記リフトロツドシリンダ７の電磁制御弁２３
は、運転部での手元スイツチ操作で任意に作動さ
せてスプレーパ９を任意にコーリング調節できる
のみならず、スクレーパ９に取付けた左右傾斜検
出センサ５０の検出結果に基づいて自動作動され
て、スクレーパ９を常に左右水平姿勢に保つこと
ができるように構成されている。尚、この自動ロ
ーリング制御機構は公知と変わるところがないの
で、その詳細な説明は省略する。又、トツプリン
クシリンダ４の電磁制御弁２４及び切削歯出退用
油圧シリンダ１８の電磁制御弁２６は夫々手元ス
イツチ操作によつて切換えられるものである。

次に、前記制御弁群の具体的な取付け構造を説
明する。

トラクタ本機１におけるミツシヨンケース４０
の後部上面には前記リフトアームシリンダ２を内
装した上蓋ケース４１が連結されていて、この上
蓋ケース４１の内面に前記ポジシヨン制御弁２７
が取付けられている。又、上蓋ケース４１の左横
側面に、スペーサ４２を介して前記第１フロープ
ライオリテイバルブ２０が連結され、この横外側
面S₁に、前記第２フロープライオリテイバルブ２
２、主リリーフバルブ４３、分流リリーフバルブ
４４及び逆止弁２５を組込んだ角形のバルブブロ
ツク４５が連結されている。そして、第１フロー
プライオリテイバルブ２０のケーシング横外側面
S₁には、余剰油取しポートａ、タンクポートｂ、
及びリフトアーム駆動用圧油の供給ポートｃが開
口されるとバルブブロツク４５の取付座面には前
記ポートａ，ｂ，ｃに対応する入力ポートa′、タ
ンクポートb′及び圧油取出しポートc′が開口され
ている。

そして、前記バルブブロツク４５の上面S₂はバ
ルブ取付座面とするために全体が扁平に仕上げら
れていて、その右端寄り箇所に切削歯出退用の電
磁制御弁２６が直結されるとともに、上面S₂の中
央及び左端に亘つて内部油路つきのバルブプレー
ト４６が載置されるとともに、その上面S₃にリフ
トロツドシリンダ用の電磁制御弁２３とトツプリ
ンクシリンダ用の電磁制御弁２４が並置され、連
結ボルト４７によつて制御弁２３，２４とバルブ
プレート４６が、バルブブロツク４５に共締め固
定されている。

又、バルブブロツク４５の上面S₂には第２フロ
ープライオリテイバルブ２２の制御流q₁を取出す
ポートｄとその戻りポートｅ、合流油の第１取出
しポートｆとその戻りポートｇ、並びに、第２取
出しポートｈとその戻りポートｉが夫々開口され
るとともに、前記各制御弁２３，２４，２６の二
次側ポートに連通される３組のポートｊ，ｋ，
ｌ，ｍ及びｎ，ｏが開口されている。更に、バル
ブブロツク４５の後面S₄には、前記３組のポート
ｊ，ｋ，…に連通した３組の接続ポートj′，k′，
l′，m′、及びn′，o′が夫々開口され、これらが各
シリンダ７，４，１８に配管接続されている。

尚、トツプリンクシリンダ４のロツド側油室に
接続された油路中にはスクレーパ９の重量による
シリンダ４の急速伸度を抑制するためのオリフイ
ス４７が設けてある。これは、第６図に示すよう
に、バルブボツクス４５の配管接続用ポート
m′に装着されるホースカプラ４８内に螺着した
プラグ４９に穿設形成してあり、取付ける作業装
置の重量などに応じてオリフイス径の異つたプラ
グ４９と交換することで、シリンダ速度を適当に
設定できるようになつている。

以上は整地スクレーパ９を自動ローリング制御
しながら手元からブレード角度の調節と切削歯１
４の出退を行うための回路構成であつて、第２図
に示すように、トツプリンク４を手動伸縮式に構
成した３点リンク機構６に傾斜センサ５０付きの
整地ブレード５１を取付けるとともに、機体前部
にブームシリンダ５２とバケツトシリンダ５３を
備えたフロントシヨベル５４を取付けて、シヨベ
ル５４による土砂の搬入とブレード５１による水
平整地を行う場合には、油圧回路を第７図に示す
ように変更する。

即ち、前記バルブプレート４６を取外して、前
リフトロツドシリンダ７の電磁制御弁２３を直接
バルブブロツク４５の上面S₂に装着して、制御取
出しポートｄ及びその戻しポートｅを制御弁２３
の下面に開口した一次側ポートに直接連通させる
とともに、ブームシリンダ用の電磁制御弁５５及
びバケツトシリンダ用の電磁制御弁５６も夫々バ
ルブブロツク上面S₂に直接装置して、各弁５５，
５６の一次側ポートを合流油の取出しポートｆ，
ｈ及び戻りポートｇ，ｉに夫々連通して、シヨベ
ル５４の各シリンダ５２，５３を合流油で強力に
駆動できる油圧回路を構成するものである。

以上実施例で説明したように、本発明による農
用トラクタの油圧装置は、リフトアーム３昇降駆
動用の制御弁２７を内装したミツシヨンケース４
０の横外側にバルブブロツク４５のミツシヨンケ
ース側の取付座面に、圧油の入力ポートa′、タン
クポートb′及びリフトアーム駆動用圧油の取出し
ポートc′を夫々開口して、ミツシヨンケース側の
所定ポートａ，ｂ，ｃに連結連通させ、前記バル
ブブロツク４５内にはフロプライオリテイバルブ
２２、主リリーフバルブ４３及び分流リリーフバ
ルブ４４を組込み、前記フロープライオリテイバ
ルブ２２からの制御流q₁を取出すポートｄとその
戻りポートｅを設けるとともにこの戻りポートｅ
から流入した戻り制御流q₁を前記フロープライオ
リテイバルブ２２からの余剰流q₂に一方的に合流
させる逆止弁２５を内装し、この合流油を順次直
列状に取出して戻す複数組の取出しポートｆ，ｈ
及び戻りポートｇ，ｉを設け、最終の戻りポート
ｉをリフトアーム駆動用圧油の前記取出しポート
c′に内部連通させ、且つ制御流の前記取出し及び
戻りポートｄ−ｅ、並びに合流油の前記取出し及
び戻りポート群ｆ−ｇ，ｈ−ｉの全てを制御弁と
内部油路付きのバルブプレート４０とを取替え自
在に構成した一連に扁平なバルブブロツク外面S₂
に開口してあることを特徴とする。

つまり、フロープライオリテイバルブ２２を組
込んだバルブブロツク４５に直接制御弁を取付け
たり、バルブプレート４６を介して制御弁を取付
けたりすることによつて制御流を１個の油圧アク
チユエータに供給して合流油を複数の油圧アクチ
ユエータ及びリフトアーム用油圧回路に供給する
状態や、制御流を複数の油圧アクチユエータに供
給する状態などの各種の圧油取出し形態を簡単に
切換え実現することができるようになつた。そし
て、特に本発明では制御流の取出し及び戻りポー
トと、合流油の取出し及び戻りポート群を全て同
一の扁平面に開口してあるために、制御流の取出
し及び戻りポートと合流油の取出し及び戻りポー
ト群が異つた制御弁取付け面に分散して開口され
ている場合に比較してバルブプレート４６を単純
な形状のものにできるとともに、大きい制御弁取
付面を充分使つて油洩れのない状態で確実にバル
ブブロツク４５に連結でき、このプレート４６を
介して取付ける制御弁も強固に支持できるのであ
る。又、バルブプレート４６が単純であること
は、その加工精度を高くできるのみならず、組付
が簡単でありながら組付精度を高めることがで
き、実用面において極めて有益であり、且つ各種
形態の油圧取出しを可能にするために、各種仕様
のバルブプレート４６を準備するに際しても、バ
ルブプレート４６への油路加工が容易である。

以上要するに本発明によれば、フロープライオ
リテイバルブを利用して得られる精度の高い小量
の制御流と、制御流及び余剰流の合流油を、自由
な形態に組合わせて取出すことができるようにし
て、広範なトラクタ農作業を能率よく行う上で極
めて有効に利用できる汎用性の高い油圧装置を提
供できたのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクタの油圧装置の
実施の態様を例示し、第１図は整地スクレーパを
取付けた農用トラクタの全体側面図、第２図は整
地ブレードとフロントシヨベルを取付けた全体側
面図、第３図は整地スクレーパ連結時の機体後部
を示す斜視図、第４図は整地スクレーパの連結時
の油圧回路図、第５図は制御弁取付け部の分解斜
視図、第６図は構成部品の断面図、第７図は整地
ブレード、フロントシヨベル連結時の油圧回路図
である。 ３……リフトアーム、２２……フロープライオ
リテイバルブ、２５……逆止弁、４０……ミツシ
ヨンケース、４３……主リリーフバルブ、４４…
…分流リリーフバルブ、４５……バルブブロツ
ク、４６……バルブプレート、ａ，ｂ，ｃ…ｇ，
ｈ，ｉ……ポート、q₁……制御流、q₂……余剰
流、S₂……外面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リフトアーム３昇降駆動用の制御弁２７を内
   装したミツシヨンケース４０の横外側にバルブブ
   ロツク４５を取付け、このバルブブロツク４５の
   ミツシヨンケース側の取付座面に、油圧の入力ポ
   ートa′、タンクポートb′及びリフトアーム駆動用
   圧油の取出しポートc′を夫々開口して、ミツシヨ
   ンケース側の所定ポートａ，ｂ，ｃに連結連通さ
   せ、前記バルブブロツク４５内にはフロープライ
   オリテイバルブ２２、主リリーフバルブ４３及び
   分流リリーフバルブ４４を組込み、前記フロープ
   ライオリテイバルブ２２からの制御流q₁を取出す
   ポートｄとその戻りポートｃを設けるとともに、
   この戻りポートｅから流入した戻り制御流q₁を前
   記フロープライオリテイバルブ２２からの余剰流
   q₂に一方的に合流させる逆止弁２５を内装し、こ
   の合流油を順次直列状に取出して戻す複数組の取
   出しポートｆ，ｈ及び戻りポートｇ，ｉを設け、
   最終の戻りポートｉをリフトアーム駆動用圧油の
   前記取出しポートc′に内部連通させ、且つ制御流
   の前記取出し及び戻りポートｄ−ｅ、並びに合流
   油の前記取出し及び戻りポート群ｆ−ｇ，ｈ−ｉ
   の全てを、制御弁と内部油路付きのバルブプレー
   ト４ｂとを取替え自在に構成した一連に扁平なバ
   ルブブロツク外面S₂に開口してあることを特徴と
   する農用トラクタの油圧装置。