JPH03290594A - 多連式シールド掘削機 - Google Patents
多連式シールド掘削機Info
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- JPH03290594A JPH03290594A JP9037390A JP9037390A JPH03290594A JP H03290594 A JPH03290594 A JP H03290594A JP 9037390 A JP9037390 A JP 9037390A JP 9037390 A JP9037390 A JP 9037390A JP H03290594 A JPH03290594 A JP H03290594A
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- JP
- Japan
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- cutter
- swing
- cutter head
- shield excavator
- heads
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- Granted
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- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title abstract description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract description 8
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、少なくとも２個のカッタヘッドを使用して、
略長円形断面の孔を掘削する多連式シールド掘削機に関
するものである。
略長円形断面の孔を掘削する多連式シールド掘削機に関
するものである。
（従来の技術）
従来の多連式シールド掘削機を第６．７図により説明す
ると、（１）が断面長円形のシールド掘削機本体、（２
）が同シールド掘削機本体（１）の前部中央に回転可能
に取付けた先行の大径カッタヘッド。
ると、（１）が断面長円形のシールド掘削機本体、（２
）が同シールド掘削機本体（１）の前部中央に回転可能
に取付けた先行の大径カッタヘッド。
（３） （４）が上記シールド掘削機本体（１）の前部
左右に回転可能に取付けた後行の中径カッタヘッド。
左右に回転可能に取付けた後行の中径カッタヘッド。
（５）がシールド掘削機本体（１）のスキンプレートで
、同各カッタヘッド（２） （３） （４）をシールド
掘削機本体（１）前部に横並びに且つ互いの隣接部が正
面からみて重合する状態に配設しており、これらのカッ
タヘッド（２） （３） （４）を回転させるとともに
。
、同各カッタヘッド（２） （３） （４）をシールド
掘削機本体（１）前部に横並びに且つ互いの隣接部が正
面からみて重合する状態に配設しており、これらのカッ
タヘッド（２） （３） （４）を回転させるとともに
。
シールド掘削機本体（１）を前進させて、同各カッタヘ
ッド前方の土砂を断面略長円形に掘削する。
ッド前方の土砂を断面略長円形に掘削する。
（発明が解決しようとする課題）
前記第６．７図に示す多連式シールド掘削機では１各カ
ツタヘツド（２） （３） （４）がシールド掘削機本
体（１）前部に横並びに且つ互いの隣接部が正面からみ
て重合する状態に配設されており、隣接部の上下には、
カッタヘッドがないので（第６図の平行斜線部参照）、
この部分のスキンプレート（５）がカッタヘッド（２）
（３） （４）により掘削されない隣接部上下の未掘
削土砂に直接当接し、硬い地盤を掘削するときには、異
常に大きな推力が必要になって、断面長円形のトンネル
を掘削できなくなる場合がある。
ツタヘツド（２） （３） （４）がシールド掘削機本
体（１）前部に横並びに且つ互いの隣接部が正面からみ
て重合する状態に配設されており、隣接部の上下には、
カッタヘッドがないので（第６図の平行斜線部参照）、
この部分のスキンプレート（５）がカッタヘッド（２）
（３） （４）により掘削されない隣接部上下の未掘
削土砂に直接当接し、硬い地盤を掘削するときには、異
常に大きな推力が必要になって、断面長円形のトンネル
を掘削できなくなる場合がある。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、地盤が硬くても、断面略長円形のトン
ネルを円滑に掘削できる多連式シールド掘削機を提供し
ようとする点にある。
目的とする処は、地盤が硬くても、断面略長円形のトン
ネルを円滑に掘削できる多連式シールド掘削機を提供し
ようとする点にある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために９本発明は、シールド掘削
機本体前部に横並びに且つ互いの隣接部が正面からみて
重合する状態に取付けられた少なくとも２個のカッタヘ
ッドを回転させるとともに。
機本体前部に横並びに且つ互いの隣接部が正面からみて
重合する状態に取付けられた少なくとも２個のカッタヘ
ッドを回転させるとともに。
シールド掘削機本体を前進させて、略長円形断面の孔を
掘削する多連式シールド掘削機において。
掘削する多連式シールド掘削機において。
前記カッタヘッドに、カッタヘッド内外方への揺動が可
能なスイングカッタと同スイングカッタを揺動させる揺
動駆動装置とを有するスイングカッタ装置を設けている
。
能なスイングカッタと同スイングカッタを揺動させる揺
動駆動装置とを有するスイングカッタ装置を設けている
。
（作用）
本発明の多連式シールド掘削機は前記のように構成され
ており、シールド掘削機本体前部に横並びに且つ互いの
隣接部が正面からみて重合する状態に取付けられた少な
くとも２個のカッタヘッドを回転させるとともに、シー
ルド掘削機本体を前進させて、略長円形断面の孔を掘削
するときに。
ており、シールド掘削機本体前部に横並びに且つ互いの
隣接部が正面からみて重合する状態に取付けられた少な
くとも２個のカッタヘッドを回転させるとともに、シー
ルド掘削機本体を前進させて、略長円形断面の孔を掘削
するときに。
揺動駆動装置によりスイングカッタをカッタヘッドの外
周部から出没させて、上記横並びに配設した各カッタヘ
ッドにより掘削されない隣接部上下の未掘削土砂を掘削
する。
周部から出没させて、上記横並びに配設した各カッタヘ
ッドにより掘削されない隣接部上下の未掘削土砂を掘削
する。
（実施例）
次に本発明の多連式シールド掘削機を第１．２に示す一
実施例により説明すると、（６）がシールド掘削機本体
、（２１）が同シールド掘削機本体（６）のスキンブレ
ー） 、 （７） （８）が同スキンプレート（２１）
内周面に固定した隔壁、（９）が先行の大径カッタヘッ
ド、 （９ａ）が同大径カッタヘッド（９）の駆動軸で
。
実施例により説明すると、（６）がシールド掘削機本体
、（２１）が同シールド掘削機本体（６）のスキンブレ
ー） 、 （７） （８）が同スキンプレート（２１）
内周面に固定した隔壁、（９）が先行の大径カッタヘッ
ド、 （９ａ）が同大径カッタヘッド（９）の駆動軸で
。
同駆動軸（９ａ）の後部が上記隔壁（７）（８）の中央
部に回転可能に取付けられている。また（１２）が上記
隔壁（７）の中央部に取付けた回転駆動装置で、同回転
駆動装置（１２）の回転を駆動軸（９ａ）に伝えて、同
駆動軸（９ａ）と大径カッタヘッド（９）とを回転させ
るようになっている。また（１０） （１１）が後行の
中径カッタヘッド、 （１０ａ） （ｌｌａ）が同中径
カッタヘッド（１０） （１１）の駆動軸で、同駆動軸
（１０ａ） （ｌｌａ）の後部が上記隔壁（７） （８
）の左右両側部に回転可能に取付けられている。また（
１３） （１４）が上記隔壁（７）の左右両側部に取付
けた回転駆動装置で、同回転駆動装置（１３） （１４
）の回転を駆動軸（１０ａ） （ｌｌａ）に伝えて。
部に回転可能に取付けられている。また（１２）が上記
隔壁（７）の中央部に取付けた回転駆動装置で、同回転
駆動装置（１２）の回転を駆動軸（９ａ）に伝えて、同
駆動軸（９ａ）と大径カッタヘッド（９）とを回転させ
るようになっている。また（１０） （１１）が後行の
中径カッタヘッド、 （１０ａ） （ｌｌａ）が同中径
カッタヘッド（１０） （１１）の駆動軸で、同駆動軸
（１０ａ） （ｌｌａ）の後部が上記隔壁（７） （８
）の左右両側部に回転可能に取付けられている。また（
１３） （１４）が上記隔壁（７）の左右両側部に取付
けた回転駆動装置で、同回転駆動装置（１３） （１４
）の回転を駆動軸（１０ａ） （ｌｌａ）に伝えて。
同駆動軸（１０ａ） （ｌｌａ）と中径カッタヘッド（
１０） （１１）とを回転させるようになっている。ま
た（１５）が上記大径カッタヘッド（９）の前面に放射
状に設けたカッタスリット、 （１６）が同大径カッタ
ヘッド（９）の前、面に放射状に設けた多数のカッタビ
ット、（１７）が上記中径カッタヘッド（１０） （１
１）の前面に放射状に設けたカッタスリット、 （１Ｂ
）が同中径カッタヘッド（１０）（１１）の前面に放射
状に設けた多数のカッタピット、 （１９）が上記隔壁
（７）の後方のシールド掘削機本体（６）内に設けたシ
ールドジヤツキ。
１０） （１１）とを回転させるようになっている。ま
た（１５）が上記大径カッタヘッド（９）の前面に放射
状に設けたカッタスリット、 （１６）が同大径カッタ
ヘッド（９）の前、面に放射状に設けた多数のカッタビ
ット、（１７）が上記中径カッタヘッド（１０） （１
１）の前面に放射状に設けたカッタスリット、 （１Ｂ
）が同中径カッタヘッド（１０）（１１）の前面に放射
状に設けた多数のカッタピット、 （１９）が上記隔壁
（７）の後方のシールド掘削機本体（６）内に設けたシ
ールドジヤツキ。
（２０）がセグメント、 （２３）が上記大径カッタヘ
ッド（９）の円周方向等間隔位置に取付けた複数個（本
実施例では４個）のスイングアーム、 （２６）が同各
スイングアーム（２３）を上記大径カッタヘッド（９）
に揺動可能に枢支するビン、 （２１）が上記各スイン
グアーム（２３）を上記大径カッタヘッド（９）の内外
方に揺動させるためのジヤツキ（揺動駆動装置）＋ （
２４）が同各ジヤツキ（２１）を上記大径カッタヘッド
（９）に枢支するビン、（２６）が同各ジヤツキ（２１
）のピストンロッドの先端部を上記各スイングアーム（
２３）に枢支するビン、 （２Ｂ） （２８）が上記中
径カッタヘッド（１０） （１１）の対称位置に半径方
向内外方への移動を可能に装着したコピーカッタ、 （
２９）が同各コピーカッタ（２８）を半径方向内外方へ
移動させるためのジヤツキで、同ジヤツキ（２９）が上
記中径カッタヘッド（１０） （１１）内に取付けられ
ている。
ッド（９）の円周方向等間隔位置に取付けた複数個（本
実施例では４個）のスイングアーム、 （２６）が同各
スイングアーム（２３）を上記大径カッタヘッド（９）
に揺動可能に枢支するビン、 （２１）が上記各スイン
グアーム（２３）を上記大径カッタヘッド（９）の内外
方に揺動させるためのジヤツキ（揺動駆動装置）＋ （
２４）が同各ジヤツキ（２１）を上記大径カッタヘッド
（９）に枢支するビン、（２６）が同各ジヤツキ（２１
）のピストンロッドの先端部を上記各スイングアーム（
２３）に枢支するビン、 （２Ｂ） （２８）が上記中
径カッタヘッド（１０） （１１）の対称位置に半径方
向内外方への移動を可能に装着したコピーカッタ、 （
２９）が同各コピーカッタ（２８）を半径方向内外方へ
移動させるためのジヤツキで、同ジヤツキ（２９）が上
記中径カッタヘッド（１０） （１１）内に取付けられ
ている。
なお本実施例では、スイングカッタ装置が上記各部分（
２１）〜（２６）により構成されている。
２１）〜（２６）により構成されている。
次に前記第Ｌ ２図に示す多連式シールド掘削機の作
用を具体的に説明する。シールドジヤツキ（１９）を伸
長方向に作動させ、その後端部をセグメント（２０）の
前端面に押し当てて、シールド掘削機本体（６）を前進
させるとともに１回転駆動装置（１２） （１３） （
１４）を駆動して、その回転を先行の大径カッタヘッド
（９）と後行の中径カッタヘッド（１０）（１１）とに
伝え、これらのカッタヘッド（９） （１０）（１１）
を回転させて、同各カッタヘッド前方の土砂を断面略長
円形に掘削する。このとき、先行の大径カッタヘッド（
９）により掘削した土砂をカッタスリット（１５）から
チャンバー（Ａ）内へ排出する。
用を具体的に説明する。シールドジヤツキ（１９）を伸
長方向に作動させ、その後端部をセグメント（２０）の
前端面に押し当てて、シールド掘削機本体（６）を前進
させるとともに１回転駆動装置（１２） （１３） （
１４）を駆動して、その回転を先行の大径カッタヘッド
（９）と後行の中径カッタヘッド（１０）（１１）とに
伝え、これらのカッタヘッド（９） （１０）（１１）
を回転させて、同各カッタヘッド前方の土砂を断面略長
円形に掘削する。このとき、先行の大径カッタヘッド（
９）により掘削した土砂をカッタスリット（１５）から
チャンバー（Ａ）内へ排出する。
また後行の中径カッタヘッド（１０） （１１）により
掘削した土砂をカッタスリット（１７） （１７）から
チャンバー （Ａ）内へ排出する。またこのとき、大径
カッタヘッド（９）の各ジヤツキ（２１）を伸縮方向に
作動させ、各スイングカッタ（２３）をビン（２６）を
中心に外方及び内方へ揺動させ、同各スイングカッタ（
２３）の先端部を大径カッタヘッド（９）の外周部から
外方へ出没させて、第３図の平行斜線部（Ｄ）を掘削す
る。即ち、第３図の（Ｙ＋Ｘ）の範囲では、ジヤツキ（
２１）を伸長方向に作動させ、（Ｘ−）Ｘ）の範囲では
ジヤツキ（２１）を伸長状態に保持し、（Ｘ→Ｙ）の範
囲では、ジヤツキ（２１）を縮み方向に作動させて、平
行斜線部（Ｄ）のように掘削する。第３図の平行斜線部
（Ｃ）は、大径カッタヘッド（９）の掘削部である。ま
たこのとき、中径カッタヘッド（１０） （１１）の各
ジヤツキ（２７）を伸縮方向に作動させ、各コピーカッ
タ（２８）を中径カッタヘッド（１０） （１１）の外
周部から半径方向外方及び内方へ出没させて、第４図の
平行斜線部（Ｆ）を同各コピーカッタ（２８）により掘
削する。即ち、第４図の（×→Ｚ）の途中までは。
掘削した土砂をカッタスリット（１７） （１７）から
チャンバー （Ａ）内へ排出する。またこのとき、大径
カッタヘッド（９）の各ジヤツキ（２１）を伸縮方向に
作動させ、各スイングカッタ（２３）をビン（２６）を
中心に外方及び内方へ揺動させ、同各スイングカッタ（
２３）の先端部を大径カッタヘッド（９）の外周部から
外方へ出没させて、第３図の平行斜線部（Ｄ）を掘削す
る。即ち、第３図の（Ｙ＋Ｘ）の範囲では、ジヤツキ（
２１）を伸長方向に作動させ、（Ｘ−）Ｘ）の範囲では
ジヤツキ（２１）を伸長状態に保持し、（Ｘ→Ｙ）の範
囲では、ジヤツキ（２１）を縮み方向に作動させて、平
行斜線部（Ｄ）のように掘削する。第３図の平行斜線部
（Ｃ）は、大径カッタヘッド（９）の掘削部である。ま
たこのとき、中径カッタヘッド（１０） （１１）の各
ジヤツキ（２７）を伸縮方向に作動させ、各コピーカッ
タ（２８）を中径カッタヘッド（１０） （１１）の外
周部から半径方向外方及び内方へ出没させて、第４図の
平行斜線部（Ｆ）を同各コピーカッタ（２８）により掘
削する。即ち、第４図の（×→Ｚ）の途中までは。
ジヤツキ（２７）を徐々に伸長方向に作動させ、それか
らは徐々に縮み方向に作動させて、平行斜線部（Ｆ）の
ように掘削する。第４図の平行斜線部（Ｅ） （Ｅｌ）
は、中径カッタヘッド（１０） （１１）の掘削部であ
る。
らは徐々に縮み方向に作動させて、平行斜線部（Ｆ）の
ように掘削する。第４図の平行斜線部（Ｅ） （Ｅｌ）
は、中径カッタヘッド（１０） （１１）の掘削部であ
る。
第５図は、スイングカッタ（２３）とコピーカッタ（２
８）との掘削範囲を示している。カッタヘッド（９）
（１０） （１１）により掘削されない未掘削域をスイ
ングカッタ（２３）とコピーカッタ（２８）とにより掘
削して、掘削断面を略長円形にする。（Ｃ） （Ｆ）部
、（Ｄ）（Ｇ）部は重合掘削個所になっているが、カッ
タヘッド（９）とカッタヘッド（１０） （１１）とが
前後に間隔を置いて配設されているので、掘削に支障が
生じない。
８）との掘削範囲を示している。カッタヘッド（９）
（１０） （１１）により掘削されない未掘削域をスイ
ングカッタ（２３）とコピーカッタ（２８）とにより掘
削して、掘削断面を略長円形にする。（Ｃ） （Ｆ）部
、（Ｄ）（Ｇ）部は重合掘削個所になっているが、カッ
タヘッド（９）とカッタヘッド（１０） （１１）とが
前後に間隔を置いて配設されているので、掘削に支障が
生じない。
（発明の効果）
本発明の多連式シールド掘削機は前記のようにシールド
掘削機本体前部に横並びに且つ互いの隣接部が正面から
みて重合する状態に取付けられた少なくとも２個のカッ
タヘッドを回転させるとともに、シールド掘削機本体を
前進させて、略長円形断面の孔を掘削するときに、揺動
駆動装置によりスイングカッタをカッタヘッドの外周部
がら出没させて、上記機並びに配設した各カッタヘッド
により掘削されない隣接部上下の未掘削土砂を掘削する
ので、シールド掘削機本体前部を地盤に直接当接させる
ことがなくて、地盤が硬くても、断面略長円形のトンネ
ルを円滑に掘削できる効果がある。
掘削機本体前部に横並びに且つ互いの隣接部が正面から
みて重合する状態に取付けられた少なくとも２個のカッ
タヘッドを回転させるとともに、シールド掘削機本体を
前進させて、略長円形断面の孔を掘削するときに、揺動
駆動装置によりスイングカッタをカッタヘッドの外周部
がら出没させて、上記機並びに配設した各カッタヘッド
により掘削されない隣接部上下の未掘削土砂を掘削する
ので、シールド掘削機本体前部を地盤に直接当接させる
ことがなくて、地盤が硬くても、断面略長円形のトンネ
ルを円滑に掘削できる効果がある。
第１図は本発明に係わる多連式シールド掘削機の一実施
例を示す正面図、第２図はその縦断側面図、第３図乃至
第５図はその作用説明図、第６図は従来の多連式シール
ド掘削機を示す正面図、第７図はその縦断側面図である
。 （６）・・・シールド掘削機本体、 （９） （１０）
（１１）・・・カッタヘッド、 （２１） ・・・
揺動駆動装置、 （２３）・・・スイングカッタ。
例を示す正面図、第２図はその縦断側面図、第３図乃至
第５図はその作用説明図、第６図は従来の多連式シール
ド掘削機を示す正面図、第７図はその縦断側面図である
。 （６）・・・シールド掘削機本体、 （９） （１０）
（１１）・・・カッタヘッド、 （２１） ・・・
揺動駆動装置、 （２３）・・・スイングカッタ。
Claims (1)
- シールド掘削機本体前部に横並びに且つ互いの隣接部が
正面からみて重合する状態に取付けられた少なくとも２
個のカッタヘッドを回転させるとともに、シールド掘削
機本体を前進させて、略長円形断面の孔を掘削する多連
式シールド掘削機において、前記カッタヘッドに、カッ
タヘッド内外方への揺動が可能なスイングカツタと同ス
イングカツタを揺動させる揺動駆動装置とを有するスイ
ングカツタ装置を設けたことを特徴とする多連式シール
ド掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090373A JP2691044B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 多連式シールド掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2090373A JP2691044B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 多連式シールド掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03290594A true JPH03290594A (ja) | 1991-12-20 |
| JP2691044B2 JP2691044B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=13996763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2090373A Expired - Fee Related JP2691044B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 多連式シールド掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691044B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431595A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-03 | Mitsui Constr Co Ltd | シールド掘削装置 |
| CN104948197A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-30 | 蚌埠市行星工程机械有限公司 | 一种可伸缩移动的盾构机刮刀机构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4510271Y1 (ja) * | 1966-08-09 | 1970-05-12 | ||
| JPS6149100A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | 三井建設株式会社 | 楕円シ−ルド掘削機 |
| JPS6149098A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | 三井建設株式会社 | 楕円シ−ルド掘削機 |
-
1990
- 1990-04-06 JP JP2090373A patent/JP2691044B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4510271Y1 (ja) * | 1966-08-09 | 1970-05-12 | ||
| JPS6149100A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | 三井建設株式会社 | 楕円シ−ルド掘削機 |
| JPS6149098A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | 三井建設株式会社 | 楕円シ−ルド掘削機 |
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| CN104948197A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-30 | 蚌埠市行星工程机械有限公司 | 一种可伸缩移动的盾构机刮刀机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2691044B2 (ja) | 1997-12-17 |
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