JPH0329055Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0329055Y2 JPH0329055Y2 JP1985161863U JP16186385U JPH0329055Y2 JP H0329055 Y2 JPH0329055 Y2 JP H0329055Y2 JP 1985161863 U JP1985161863 U JP 1985161863U JP 16186385 U JP16186385 U JP 16186385U JP H0329055 Y2 JPH0329055 Y2 JP H0329055Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- rod
- press
- unclamping
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は工作機械のモータと直結した主軸先端
テーパ穴に、工具ホルダのテーパ部を引き込み保
持するコレツト爪とプルスタツト（クランプ部
材）のアンクランプ装置に関する。
テーパ穴に、工具ホルダのテーパ部を引き込み保
持するコレツト爪とプルスタツト（クランプ部
材）のアンクランプ装置に関する。
「従来技術と問題点」
駆動源のモータ軸と主軸とを直結した直結主軸
においては、アンクランプ装置を主軸上に装備さ
せることが難しく、実開昭59−109436号に見るよ
う主軸頭の横に併設したシリンダアクチユエータ
により押圧レバーを介してドローバーのアンクラ
ンプ操作を行わせる構成を採用している。このア
ンクランプ装置は、押圧レバーの中腹を支持して
その両端がシリンダアクチユエータのピストン
と、主軸連結部に蛙股で連係させており、またこ
のアンクランプ時に別設のレバーに内装したエア
ノズルをスピンドル内に連絡し、主軸テーパー面
を清掃する様に成つている。
においては、アンクランプ装置を主軸上に装備さ
せることが難しく、実開昭59−109436号に見るよ
う主軸頭の横に併設したシリンダアクチユエータ
により押圧レバーを介してドローバーのアンクラ
ンプ操作を行わせる構成を採用している。このア
ンクランプ装置は、押圧レバーの中腹を支持して
その両端がシリンダアクチユエータのピストン
と、主軸連結部に蛙股で連係させており、またこ
のアンクランプ時に別設のレバーに内装したエア
ノズルをスピンドル内に連絡し、主軸テーパー面
を清掃する様に成つている。
上記アンクランプ装置の問題点は、押圧レバー
の主軸連結部に蛙股で連係する部分の摩耗による
アンクランプ動作不良とアンクランプ時に別設の
レバーに内装したエア通孔をスピンドル内に連絡
して主軸テーパー面を清掃する機能の不完全さで
ある。即ち、主軸連結部の蛙股の摩耗に対する微
調整機能の欠如と、アンクランプ完結動作時期に
制限されたエアの供給である。
の主軸連結部に蛙股で連係する部分の摩耗による
アンクランプ動作不良とアンクランプ時に別設の
レバーに内装したエア通孔をスピンドル内に連絡
して主軸テーパー面を清掃する機能の不完全さで
ある。即ち、主軸連結部の蛙股の摩耗に対する微
調整機能の欠如と、アンクランプ完結動作時期に
制限されたエアの供給である。
「本考案が解決する課題と手段」
本考案は前記従来装置の問題点に鑑み、主軸連
結部の蛙股の摩耗に対する微調整機能を付加する
と共に、アンクランプ完結動作時期に関係しない
エアの供給手段とを備える直結主軸のアンクラン
プ装置を提供することを課題とする。
結部の蛙股の摩耗に対する微調整機能を付加する
と共に、アンクランプ完結動作時期に関係しない
エアの供給手段とを備える直結主軸のアンクラン
プ装置を提供することを課題とする。
その手段は、定位置停止する主軸の尾端とモー
タ回転軸との連結部材の近傍であつて、前記主軸
内に挿通したコレツト爪の引込棒の尾端にピン棒
を付設し、このピン棒の両端に対してアクチユエ
ータに連結する押圧レバー体の中腹蛙股部に調節
自在に設けた押圧ボルトの先端で主軸前方に押圧
する構成となし、前記押圧レバー体がピン棒を押
動時に引込棒をアンクランプするほか、前記連結
部材には主軸頭に固設したエアの供給部材がエア
圧でノズル筒を前進して圧接する通孔を設けた直
結主軸のアンクランプ装置としたものである。
タ回転軸との連結部材の近傍であつて、前記主軸
内に挿通したコレツト爪の引込棒の尾端にピン棒
を付設し、このピン棒の両端に対してアクチユエ
ータに連結する押圧レバー体の中腹蛙股部に調節
自在に設けた押圧ボルトの先端で主軸前方に押圧
する構成となし、前記押圧レバー体がピン棒を押
動時に引込棒をアンクランプするほか、前記連結
部材には主軸頭に固設したエアの供給部材がエア
圧でノズル筒を前進して圧接する通孔を設けた直
結主軸のアンクランプ装置としたものである。
これで、主軸連結部のアンクランプ用の押圧レ
バー体の蛙股摩耗に対しても、蛙股に備える調節
ボルトにより微調整でき、確実且つ正確なアンク
ランプ作用を行える。また、アンクランプ動作の
タイミングに関係なくエアの供給が主軸停止時に
行える。
バー体の蛙股摩耗に対しても、蛙股に備える調節
ボルトにより微調整でき、確実且つ正確なアンク
ランプ作用を行える。また、アンクランプ動作の
タイミングに関係なくエアの供給が主軸停止時に
行える。
「実施例」
本考案である直結主軸のアンクランプ装置を図
面の実施例で説明する。筒状のハウジング１の下
端内筒１ａには、主軸２を挿通承持させる筒体３
が嵌着（圧入固着）され、この主軸２は筒体３内
に数個のベアリング４…で承持された回転自在の
構成となつている。他方、ハウジング１の中腹内
壁の突座リング１ｂには、駆動源となるモータＭ
のフランジ５が数本のボルト６…によつて垂下姿
勢に固着されている。上記モータＭの回転軸（シ
ヤフト）７は、その先端（下端面）７ａを前記主
軸２の後端（上端面）２ｃ内に挿入した押動軸、
筒体９の上面９ａと接近させて突き合わせ（第２
図参照）、ここに両軸の連結部材１０を備えてい
る。上記連結部材１０の構成は、次のようになつ
ている。主軸２の後端側外周には、ベアリング４
の内輪押えを兼ねたフランジ体８がキー１１によ
つて嵌着している。尚、１２…のバネは、ベアリ
ング４の外輪のガタを取るもので、浮上力が付与
されている。１３は長身な軸筒１３ａをもつフラ
ンジ体で、キー１４によつてモータＭの回転軸７
と連結され、外径を膨大させた下端のフランジ環
１３ｂを前記主軸側のフランジ体８の上面と当接
し、ボルト１５…によつて連結（カツプリング）
されている。また、主軸２は、フランジ体１３の
下端空間Ｓに露出するその後端に、螺合するナツ
ト１６により、前記フランジ体８に適度の押圧力
を与え、これがベアリング４の内輪押圧力となつ
ている。そして、１７は下端に工具ホルダのプル
スタツトを引き込むコレツト爪等を備えた引込棒
で、この上端が前記軸筒体９と螺結されており、
主軸２との空間内（リング状空間）S1に圧装した
皿バネ１８…によつて、強力な引込力が付与され
ている。上記引込棒１７は、エアブロー用のセン
ター孔１７ａが明けられており、軸筒体９及びフ
ランジ体１３に貫通させた通孔a1，a2を介して圧
縮空気が吹き込まれ、主軸下端のテーパ穴２ａを
工具交換時に吹き付け清掃する。上記通孔a1に圧
縮空気を主軸停止時に圧入する供給部材２０は、
次のように構成されている。ハウジング１の外壁
に穿つた孔部１ｃには、シリンダ体２１が貫通さ
れ、この外側の鍔体２２とボルト２３…で固定さ
れている。上記シリンダ体２１内には、摺動ノズ
ル筒２４が嵌入し、バネ２５によつてシリンダ体
２１内へ没入されている。従つて、ノズル筒２４
は、配管２６からノズル筒２４の空間S3内へ圧入
される圧縮空気Ａでバネ２５が圧縮され、ノズル
筒２４を前進動させてフランジ体１３の外側面に
圧接される。このとき、ノズル筒２４のノズル孔
a0が通孔a1と一致連結し、上記圧縮空気Ａを引込
棒１７のセンタ孔１７ａへ供給する。しかして、
上記主軸２には、定位置停止機能（オリエンテー
シヨン）が付加されており、その停止位置の検出
はフランジ体８上のマグネツト２７とハウジング
上に固設した近接センサ２８とで行う公知手段を
採つている。
面の実施例で説明する。筒状のハウジング１の下
端内筒１ａには、主軸２を挿通承持させる筒体３
が嵌着（圧入固着）され、この主軸２は筒体３内
に数個のベアリング４…で承持された回転自在の
構成となつている。他方、ハウジング１の中腹内
壁の突座リング１ｂには、駆動源となるモータＭ
のフランジ５が数本のボルト６…によつて垂下姿
勢に固着されている。上記モータＭの回転軸（シ
ヤフト）７は、その先端（下端面）７ａを前記主
軸２の後端（上端面）２ｃ内に挿入した押動軸、
筒体９の上面９ａと接近させて突き合わせ（第２
図参照）、ここに両軸の連結部材１０を備えてい
る。上記連結部材１０の構成は、次のようになつ
ている。主軸２の後端側外周には、ベアリング４
の内輪押えを兼ねたフランジ体８がキー１１によ
つて嵌着している。尚、１２…のバネは、ベアリ
ング４の外輪のガタを取るもので、浮上力が付与
されている。１３は長身な軸筒１３ａをもつフラ
ンジ体で、キー１４によつてモータＭの回転軸７
と連結され、外径を膨大させた下端のフランジ環
１３ｂを前記主軸側のフランジ体８の上面と当接
し、ボルト１５…によつて連結（カツプリング）
されている。また、主軸２は、フランジ体１３の
下端空間Ｓに露出するその後端に、螺合するナツ
ト１６により、前記フランジ体８に適度の押圧力
を与え、これがベアリング４の内輪押圧力となつ
ている。そして、１７は下端に工具ホルダのプル
スタツトを引き込むコレツト爪等を備えた引込棒
で、この上端が前記軸筒体９と螺結されており、
主軸２との空間内（リング状空間）S1に圧装した
皿バネ１８…によつて、強力な引込力が付与され
ている。上記引込棒１７は、エアブロー用のセン
ター孔１７ａが明けられており、軸筒体９及びフ
ランジ体１３に貫通させた通孔a1，a2を介して圧
縮空気が吹き込まれ、主軸下端のテーパ穴２ａを
工具交換時に吹き付け清掃する。上記通孔a1に圧
縮空気を主軸停止時に圧入する供給部材２０は、
次のように構成されている。ハウジング１の外壁
に穿つた孔部１ｃには、シリンダ体２１が貫通さ
れ、この外側の鍔体２２とボルト２３…で固定さ
れている。上記シリンダ体２１内には、摺動ノズ
ル筒２４が嵌入し、バネ２５によつてシリンダ体
２１内へ没入されている。従つて、ノズル筒２４
は、配管２６からノズル筒２４の空間S3内へ圧入
される圧縮空気Ａでバネ２５が圧縮され、ノズル
筒２４を前進動させてフランジ体１３の外側面に
圧接される。このとき、ノズル筒２４のノズル孔
a0が通孔a1と一致連結し、上記圧縮空気Ａを引込
棒１７のセンタ孔１７ａへ供給する。しかして、
上記主軸２には、定位置停止機能（オリエンテー
シヨン）が付加されており、その停止位置の検出
はフランジ体８上のマグネツト２７とハウジング
上に固設した近接センサ２８とで行う公知手段を
採つている。
最後に、本考案アンクランプ装置ACに関し、
引込棒１７の頂端に螺着した軸筒体９の頂部近く
に、この軸筒体９の軸芯方向と直交する水平姿勢
のピン棒３０が貫設され、止めネジ３１によつて
固定されている。上記ピン棒３０は、フランジ体
１３の両側壁に穿つた上下方向の長孔１３ｃ，１
３ｃを挿通し、その両端を外部へ露出している。
このピン棒３０を強力に下方へ押圧すると、皿バ
ネ１８…を圧縮させて、工具ホルダをアンクラン
プすることになる。その押圧手段は、図示の如く
（主に第１図）、鍔体２２から約90゜位置をずらし
たハウジング１の側壁に螺着する支持体３２のピ
ン３５に、フランジ体１３の左右両側を横断する
２本の押圧レバー体３３を枢支させている。この
押圧レバー体３３，３３は、その自由先端に設け
た凹溝３３ａをアクチユエータＣのロツド３６に
水平姿勢で貫通するピン３７と係合している。こ
れで、アクチユエータＣのロツド３６が下降動す
ると、押圧レバー体３３，３３が破線位置３３′
まで降下し、この中腹蛙股部に設けた押圧ボルト
３４，３４がピン棒３０を上側から下方へ押動す
る関係になつている。これで、ピン棒３０は実質
的に長孔１３ｃ内を上下動し、その降下時に引込
棒１７を押し下げてアンクランプする。前記押圧
ボルト３４，３４は、その先端の突出量がロツク
ナツト付きで微調整出来るため、各々ピン棒３０
への当接間隙をアンクランプのタイミングや引込
棒１７の押戻し量や更に摩耗による間隙増大に対
応して調節され、常に最良の状態に保たれる。
引込棒１７の頂端に螺着した軸筒体９の頂部近く
に、この軸筒体９の軸芯方向と直交する水平姿勢
のピン棒３０が貫設され、止めネジ３１によつて
固定されている。上記ピン棒３０は、フランジ体
１３の両側壁に穿つた上下方向の長孔１３ｃ，１
３ｃを挿通し、その両端を外部へ露出している。
このピン棒３０を強力に下方へ押圧すると、皿バ
ネ１８…を圧縮させて、工具ホルダをアンクラン
プすることになる。その押圧手段は、図示の如く
（主に第１図）、鍔体２２から約90゜位置をずらし
たハウジング１の側壁に螺着する支持体３２のピ
ン３５に、フランジ体１３の左右両側を横断する
２本の押圧レバー体３３を枢支させている。この
押圧レバー体３３，３３は、その自由先端に設け
た凹溝３３ａをアクチユエータＣのロツド３６に
水平姿勢で貫通するピン３７と係合している。こ
れで、アクチユエータＣのロツド３６が下降動す
ると、押圧レバー体３３，３３が破線位置３３′
まで降下し、この中腹蛙股部に設けた押圧ボルト
３４，３４がピン棒３０を上側から下方へ押動す
る関係になつている。これで、ピン棒３０は実質
的に長孔１３ｃ内を上下動し、その降下時に引込
棒１７を押し下げてアンクランプする。前記押圧
ボルト３４，３４は、その先端の突出量がロツク
ナツト付きで微調整出来るため、各々ピン棒３０
への当接間隙をアンクランプのタイミングや引込
棒１７の押戻し量や更に摩耗による間隙増大に対
応して調節され、常に最良の状態に保たれる。
なお、上記アクチユエータＣは、ハウジング１
の側壁に付設したハウジングボツクス１ｄに垂下
姿勢で載着されている。そして、押圧ボルト３
４，３４は上下方向の位置調節ができるように、
ロツクナツトで押圧レバー体上に固設されてい
る。
の側壁に付設したハウジングボツクス１ｄに垂下
姿勢で載着されている。そして、押圧ボルト３
４，３４は上下方向の位置調節ができるように、
ロツクナツトで押圧レバー体上に固設されてい
る。
本考案直結主軸のアンクランプ装置ACは、上
述の如く構成されたものであり、図示の如く工具
ホルダのクランプ時には、押圧レバー体３３，３
３の押圧ボルト３４，３４がピン棒３０から離返
しており、主軸２はモータＭによつて自由に高速
回転する。次に、工具ホルダ（図示なし）の交換
のため回転している主軸２は、マグネツト２７を
近接センサ２８が検出して、定位置停止される。
主軸２の停止後に、エアの供給部材２０へ圧縮空
気Ａが供給されると、そのノズル筒２４がバネ２
５に抗して突出し、ノズル孔a0から通孔a1，a2を
介して引込棒１７のセンタ孔１７ａへ圧縮空気Ａ
を送り込み、テーパ穴２ａ及びその周辺の各部材
を清掃する。上記作用と同時期に、アクチユエー
タＣが働いて押圧レバー体３３，３３を破線位置
まで降下させることで、ピン棒３０と一体の引込
棒１７を皿ばね１８に抗して押し下げ、アンクラ
ンプとする。このアンクランプ時に工具交換を行
い、新しい工具ホルダ（図示なし）がテーパ穴へ
挿入されたところで、アクチユエータＣのロツド
３６を上昇すると、皿バネ１８の弾発力で引込棒
１７が上昇し、クランプする。
述の如く構成されたものであり、図示の如く工具
ホルダのクランプ時には、押圧レバー体３３，３
３の押圧ボルト３４，３４がピン棒３０から離返
しており、主軸２はモータＭによつて自由に高速
回転する。次に、工具ホルダ（図示なし）の交換
のため回転している主軸２は、マグネツト２７を
近接センサ２８が検出して、定位置停止される。
主軸２の停止後に、エアの供給部材２０へ圧縮空
気Ａが供給されると、そのノズル筒２４がバネ２
５に抗して突出し、ノズル孔a0から通孔a1，a2を
介して引込棒１７のセンタ孔１７ａへ圧縮空気Ａ
を送り込み、テーパ穴２ａ及びその周辺の各部材
を清掃する。上記作用と同時期に、アクチユエー
タＣが働いて押圧レバー体３３，３３を破線位置
まで降下させることで、ピン棒３０と一体の引込
棒１７を皿ばね１８に抗して押し下げ、アンクラ
ンプとする。このアンクランプ時に工具交換を行
い、新しい工具ホルダ（図示なし）がテーパ穴へ
挿入されたところで、アクチユエータＣのロツド
３６を上昇すると、皿バネ１８の弾発力で引込棒
１７が上昇し、クランプする。
「効果」
本考案直結主軸のアンクランプ装置によるとき
は、上述のように構成したから、主軸連結部のア
ンクランプ用の押圧レバー体の蛙股部の摩耗に対
して、蛙股に備える押圧ボルトはその先端の突出
量がロツクナツト付きで微調整出来るため、ピン
棒への当接間隙をアンクランプのタイミングや引
込棒の押戻し量や更に摩耗による間隙増大に対応
して調節され、常に最良の状態に保たれ、確実且
つ正確なアンクランプ作用を保証する。また、ア
ンクランプ動作のタイミングに関係なく主軸テー
パ穴へのエア吹き込みがエア供給作用のみで主軸
停止時に自由に行える。
は、上述のように構成したから、主軸連結部のア
ンクランプ用の押圧レバー体の蛙股部の摩耗に対
して、蛙股に備える押圧ボルトはその先端の突出
量がロツクナツト付きで微調整出来るため、ピン
棒への当接間隙をアンクランプのタイミングや引
込棒の押戻し量や更に摩耗による間隙増大に対応
して調節され、常に最良の状態に保たれ、確実且
つ正確なアンクランプ作用を保証する。また、ア
ンクランプ動作のタイミングに関係なく主軸テー
パ穴へのエア吹き込みがエア供給作用のみで主軸
停止時に自由に行える。
第１図は、本考案アンクランプ装置を備えた直
結主軸の断面図、第２図は90゜方向が異なる側か
ら見た一部切欠の拡大断面図である。 １……ハウジング、２……主軸、２ａ……テー
パ穴、７……回転軸、８，１３……フランジ体、
１３ｃ……長孔、９……押動軸筒体、１０……連
結部材、１７……引込棒、１７ａ……センタ孔、
a1，a2……通孔、a0……ノズル孔、２０……供給
部材、２４……摺動ノズル筒、２７……マグネツ
ト、２８……近接センサ、Ａ……圧縮空気、AC
……アンロツク装置、Ｍ……モータ、３０……ピ
ン棒、３２……支持体、３３……押圧レバー体、
３３ａ……凹溝、Ｃ……アクチユエータ、３４…
…押圧ボルト、３６……ロツド、３７……ピン。
結主軸の断面図、第２図は90゜方向が異なる側か
ら見た一部切欠の拡大断面図である。 １……ハウジング、２……主軸、２ａ……テー
パ穴、７……回転軸、８，１３……フランジ体、
１３ｃ……長孔、９……押動軸筒体、１０……連
結部材、１７……引込棒、１７ａ……センタ孔、
a1，a2……通孔、a0……ノズル孔、２０……供給
部材、２４……摺動ノズル筒、２７……マグネツ
ト、２８……近接センサ、Ａ……圧縮空気、AC
……アンロツク装置、Ｍ……モータ、３０……ピ
ン棒、３２……支持体、３３……押圧レバー体、
３３ａ……凹溝、Ｃ……アクチユエータ、３４…
…押圧ボルト、３６……ロツド、３７……ピン。
Claims (1)
- 定位置停止する主軸の尾端とモータ回転軸との
連結部材の近傍であつて、前記主軸内に挿通した
コレツト爪の引込棒の尾端にピン棒を付設し、こ
のピン棒の両端に対してアクチユエータに連結す
る押圧レバー体の中腹蛙股部に調節自在に設けた
押圧ボルトの先端で主軸前方に押圧する構成とな
し、前記押圧レバー体がピン棒を押動時に引込棒
をアンクランプするほか、前記連結部材には主軸
頭に固設したエアの供給部材がエア圧でノズル筒
を前進して圧接する通孔を設けてなる直結主軸の
アンクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985161863U JPH0329055Y2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985161863U JPH0329055Y2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268741U JPS6268741U (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0329055Y2 true JPH0329055Y2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=31088577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985161863U Expired JPH0329055Y2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329055Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7235937B1 (ja) * | 2022-09-01 | 2023-03-08 | ヤマザキマザック株式会社 | ドローチューブ駆動機構、主軸ユニット、および、工作機械 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109436U (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-24 | 株式会社日平トヤマ | ツ−ル交換装置 |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP1985161863U patent/JPH0329055Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6268741U (ja) | 1987-04-30 |
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