JPH03285735A - プレス用マニプレータートングジヨー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鍛造プレス等に用いられるマニプレタートン
グジョーに関する。

（従来の技術） 従来、プレス等において、被加工材を供給する為に使用
するマニプレータ−トングジョーとしては、一対のトン
グアームの先端に把持ブロックを設けたものが使用され
、そして、被加工材のサイズに応じて、把持ブロックに
鋏状の把持具を取り付けることが行われている。第６図
は、従来使用されているマニプレータ−トングジョーの
全体構成を示す概念図である。マニプレータ−１〜ング
ジヨーは、先端部に把持ブロック４を回動可能に支持す
る一対のトングアーム１と、両方の把持ブロック４にわ
たって着脱自在に取り付けられた支点１６を有する鋏状
把持具１５よりなり、そして、トングアームの中心部が
、マニプレーターの先端部に枢支軸３によって回動可能
に取り例けられている。

被加工材が円柱状の場合には、鋏状把持具１５を取り外
して使用し、被加工材が、円板状の場合には、鋏状把持
具１５を取り付けて使用する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のマニブレークートングジョー
は、円板状の被加工材９を把持する場合、被加工材は、
両方のトングアームを開閉することによって把持ブロッ
ク４に取４＝１けられた鋏状把持具１５の先端が、鋏状
把持具の支点１６を介して開閉するから、鋏状把持具先
端の開閉幅に限界があり、大きな或いは小さな円板状の
被加工材を把持させることができなかった。また、把持
対象の被加工材を円板状のものから円柱状のものに変更
したり、或いは逆に円柱状のものから円板状のものに変
更する場合には、鋏状把持具の着脱操作を行わなければ
ならず、作業が面倒である上、時間もかかるという問題
もあった。

本発明は、従来の技術における上記の問題点を改善する
ことを目的としてなされたものである。

即ち、本発明の目的は、着脱操作を行う必要がなく、よ
り広い範囲のザイズを有する円板状被加工材を把持する
ことが可能なプレス用マニプレータ−トングジョーを提
供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明のプレス用マニプレータ−トングジョーは、一対
のトングアームと、把持ブロックと、トング爪とからな
り、各把持ブロックは、互いに対向する面が把持部を形
成していて、各トングアーの先端にそれぞれ僅かに回動
し得るように支持され、該トング爪は、その一端が把持
ブロックに回動可能に支持されて把持ブロックの切欠部
分に収納され、各トング爪を回動して引き出すことによ
って、トング爪の先端が互いに対向して把持部を形成す
ることを特徴とする。

（作用） 本発明のプレス用マニプレータ−トングジョー放電加工
円柱状の被加工材を把持する場合には、］・ング爪を回
動することによって把持ブロックの切欠部分に収納し、
把持ブロックの互いに対向する面によって被加工材を把
持させる。また、円板状の被加工材を把持する場合には
、トング爪を回動することによって把持ブロックの切欠
部分から引き出し、そして、トングアームを開閉するこ
とによって、引き出されたトング爪の先端を開閉させ、
その先端の把持部で被加工材を把持させる。

（実施例） 次に、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は、本発明のプレス用マニプレータ−トングジョ
ーの全体構成を示す概念断面図であり、第２図は、第１
図の要部の拡大図であり、第３図は、トング爪が把持ブ
ロックの切欠部分に収納された状態を示す図であり、第
４図は、トングアームの先端部分における把持ブロック
の側面図である。

１はトングアームであって、マニプレータ−の先端部２
に、枢支軸３によってその中央部が回動可能に取り付け
られている。トングアーム１の先端部は、二股状になっ
ていて、把持ブロック４が僅かではあるが回動し得るよ
うに、支軸５によって支持されている。

この把持ブロック４には、支軸５を中心に回動し得る余
地を残す為の、逃げ角となる切欠部分６が設けられてお
り、また、先端部分には、アーム爪７を収納するための
切欠部分８が設けられている。また、各把持ブロック４
，４は、互いに対向する面が、円柱状の被加工材９を把
持てきるように逆への字型に傾斜を設けた把持面１０に
なっている。

各把持ブロックの先端部分の切欠部分には、略への字状
のトング爪７が支軸１１によって９０°の角度に折り畳
みできるように保持されている。（第４図の実線で示す
トング爪７は、引き出された状態を示し、点線で示すト
ング爪は、折り畳まれて収納された状態を示す。）そし
て、それぞれの把持ブロック４，４におけるトング爪７
，７は、共に同一の方向に折り畳まれるように取り付け
られている。

また、把持ブロック４には、トング爪７を仮固定する為
の固定装置Ｉ２が取り付けられている。

第５図は、固定装置の断面図である。図中、１３は突出
部で、スプリング１４によって出没できるように保持さ
れており、トング爪の適当な位置に設けられた窪部に係
止して、トング爪がみたりに動かないように固定する。

」、記構成を自するブレス用マニブレークートングジョ
ーにおいて、トング爪７は、通常把持ブロック先端部の
切欠部分８に折り畳まれた状態で収納されている。

被加工＋４が円柱状の場合には、トング爪７が収納され
た状態て把持操作が行われる。即ち、トンクアームｌを
適宜の手段て枢支軸３を中心に回動させ、先端部に取り
（＝Ｊけられた把持ブロック４の把持面１０によって被
加工材を把持する。

また、被加工材が円板状の場合には、トング爪７を引き
出した状態て把持操作が行われる。即ち、マニプレータ
−の先端部２を回転させて、把持ブロック４のトング爪
を収納する部分が下方に位置するようになると、トンク
爪７は自重によって、固定装置から解放され、支軸１．
１によって下方に回動し、９０°回動した状態で再び固
定装置によって固定される。他方のアーム爪についても
同様に操作を行って把持ブロックから引き出し、そして
適宜の手段でトングアームを枢支軸３を中心に回動させ
る。それによって、トング爪先端を被加二［月９のサイ
ズに応じて開閉させ、被加工材をトンク爪先端部で把持
させる。

トング爪７を把持ブロックの切欠部分８に収納させる為
には、９０°の角度で固定されているｌ・ング爪を適宜
の方法で固定装置から解放させ、マニプレータ−先端部
２を回転させる。把持ブロックのトング爪を収納する部
分が」１方に位置するようになると、トング爪は自重に
よって、固定装置の切欠部分に折り畳まれた状態で収納
される。

（発明の効果） 本発明のプレス用マニブレークートングジョは、」１記
のように把持ブロックの切欠部分にトング爪を引き出し
可能に収納しているから、被加工材を円柱状のものから
円板状のものに、或いは円板状のものから円柱状のもの
に変更するに際して、従来のマニプレータ−トングジョ
ーにおけるような鋏状把持具を把持ブロックに着脱させ
る操作を行う必要がなく、極めて簡単な操作によってそ
れぞれの被加工材の把持に対処することができる。

また、トング爪の開閉は、トングアームの枢支軸を支点
として行われるので、従来の場合よりも、より広い範囲
のサイズを有する円板状の被加工材を把１！すすること
が可能である。

１６・・・支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対のトングアームと、把持ブロックと、トング
   爪とからなり、各把持ブロックは、互いに対向する面が
   把持部を形成していて、各トングアームの先端にそれぞ
   れ僅かに回動し得るように支持され、該トング爪は、そ
   の一端が把持ブロックに回動可能に支持されて把持ブロ
   ックの切欠部分に収納され、各トング爪を回動して引き
   出すことによって、トング爪の先端が互いに対向して把
   持部を形成することを特徴とするプレス用マニプレータ
   ートングジョー。