CN104525821A - 用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构 - Google Patents

用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构 Download PDF

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CN104525821A
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潘泽新
王治平
莫建强
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Wuxi Turbine Blade Co Ltd
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Wuxi Turbine Blade Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构，其能解决传统操作机钳口结构存在的工件夹持不稳、无法对工件进行精确定位的问题。其包括操作机主臂，操作机主臂的两侧对称安装有一个可同步转动能实现开合状态的夹持臂，其特征在于：夹持臂的前部夹持端安装有可拆卸更换的夹持块以适应不同截面尺寸的工件的夹持，并且夹持块相对于所述夹持臂不可相对转动。

Description

用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构
技术领域
本发明涉及自由锻制坯技术领域，尤其是涉及数控自由锻快速制坯领域，具体为用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构。
背景技术
操作机钳口作为自由锻制坯过程的重要组成部分起到关键作用，其夹持工件的长度、截面尺寸都直接影响数控快锻生产能力。目前国内的数控快锻工艺多用于锻件的部分快锻加工，在我国部分快锻生产线一般具备两个操作机或者具备旋转工作台，由于操作机可以相互对接工件或者可以使工件掉头，所以操作机钳口结构夹持工件长度不受限制，传统的操作机钳口结构包括操作机主臂1（见图1），操作机主臂1的两侧分别安装有一个可同步转动实现开合状态的夹持臂2-1，两个夹持臂2-1的夹持前端分别安装有夹持块3-1，其中夹持块3-1可绕转销8旋转以适应不同截面尺寸的工件的夹持，工件夹持时通过调整两夹持臂2-1角度以及两夹持块3-1角度，使得两夹持块3-1保持相互平行后即能牢固夹持工件，但是由于夹持块3-1能绕转销8旋转因此其夹持工件的有效长度L较短，并且在工件夹持过程中易出现两夹持块3-1不平行的状态（见图2），同时由于夹持块的可旋转也大大降低了夹持臂的整体刚性，导致工件夹持不稳、影响锻造质量；并且国内现有的锻件的部分快锻加工的数控制坯工艺普遍仅应用于工件整形过程，工件在夹持过程中不需要精确定位、分料，但是当数控快锻工艺应用于整个自由锻制坯流程时，其需要对工件的初始位置进行精确定位以满足数控自由锻制坯过程中对各分料位置尺寸的精确控制，而传统的操作机钳口结构无法对工件位置进行精确定位，因而不适应数控自由锻制坯的整个工艺流程。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构，其能解决传统操作机钳口结构存在的工件夹持不稳、无法对工件进行精确定位的问题。
其技术方案是这样的，其包括操作机主臂，所述操作机主臂的两侧对称安装有一个可同步转动能实现开合状态的夹持臂，其特征在于：所述夹持臂的前部夹持端安装有可拆卸更换的夹持块以适应不同截面尺寸的工件的夹持，并且所述夹持块相对于所述夹持臂不可相对转动。
其进一步特征在于：所述夹持臂的前部夹持端开有安装槽，所述夹持块包括夹持部与安装部，所述夹持部与安装部垂直安形成T形截面，所述夹持块的安装部嵌装于所述安装槽内。
其进一步特征还在于：所述操作机主臂的前端面固装有轴向定位块，所述轴向定位块用于对工件进行轴向的定位。
本发明的有益效果在于：其以可拆卸更换的夹持块来适应不同截面尺寸工件的夹持要求，并且该可拆卸更换的夹持块与夹持臂之间不可相对转动，从而能够有效避免传统钳口结构夹持块在夹持过程中自由转动而导致的两夹持块不平行、夹持不稳的情况，并且其也使得夹持块的整个夹持部对工件起到有效的夹持作用并提高了夹持臂结构的整体刚性，更能保证工件夹持的稳定可靠；夹持臂与夹持块之间通过安装槽、安装部的嵌合安装进一步保证了夹持臂与夹持块之间的无转动，确保工件夹持稳定；而操作机主臂的前端面固装有轴向定位块，在整个数控自由锻制坯过程中始终该轴向定位块始终能够精确地对工件进行轴向的端面定位，从而满足数控自由锻制坯过程中对工件各分料位置尺寸的精确控制，确保加工精度。
附图说明
图1为目前国内部分数控快锻工艺中的操作机钳口结构的工件夹持示意图；
图2为目前国内部分数控快锻工艺中的操作机钳口结构在工件夹持过程中出现两夹持块不平行的状态示意图；
图3为本发明操作机钳口结构的工件夹持示意图。
具体实施方式
见图3，本发明操作机钳口结构其包括操作机主臂1，操作机主臂1的两侧对称安装有一个可同步转动并能实现开合状态的夹持臂2，夹持臂1的前部夹持端安装有可拆卸更换的夹持块3以适应不同截面尺寸的工件的夹持，并且夹持块3相对于夹持臂2不可相对转动，因而在工件夹持并且自由锻过程中不会出现两个夹持块3不平的现象，同时其也增大了工件夹持的长度L与夹持的面积，保证工件的稳定可靠夹持；夹持臂2的前部夹持端开有安装槽4，夹持块3包括夹持部5与安装部6，夹持部5与安装部6垂直连接形成T形截面，夹持块3的安装部6嵌装于安装槽4内，在实际生产过程中根据工件截面尺寸的不同更换使用相对应尺寸大小的夹持块3。操作机主臂1的前端面固装有轴向定位块7，夹持工件时工件夹持端的轴向端面紧靠轴向定位块7的前端面，从而实现对工件的轴向定位。
图1和图3中，10为工件。

Claims (3)

1.用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构，其包括操作机主臂，所述操作机主臂的两侧对称安装有一个可同步转动能实现开合状态的夹持臂，其特征在于：所述夹持臂的前部夹持端安装有可拆卸更换的夹持块以适应不同截面尺寸的工件的夹持，并且所述夹持块相对于所述夹持臂不可相对转动。
2.根据权利要求1所述的用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构，其特征在于：所述夹持臂的前部夹持端开有安装槽，所述夹持块包括夹持部与安装部，所述夹持部与安装部垂直安形成T形截面，所述夹持块的安装部嵌装于所述安装槽内。
3.根据权利要求1所述的用于数控自由锻制坯的操作机钳口结构，其特征在于：所述操作机主臂的前端面固装有轴向定位块，所述轴向定位块用于对工件进行轴向的定位。
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