JPH03284569A - ロール紙の自動継ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、積層巻回されたロールを使い切った場合にこ
のロール紙の終り端部と、新規なロールにおけるロール
紙の始まり端部とを自動的に接続して連続的に供給する
ことができるようにしたロール紙の自動継ぎ装置に関す
る。

（従来の技術） 例えば、白熱電球やけい光ランプなどの管球はこれが製
造完成されると１個づつ包装し、これらを梱包して販売
ルートに搬送している。

これら管球を１個づつ個装するのは、破損を防止し、か
つ品種表示するためであり、このような個装にはコルゲ
ート紙などが使用される。

この場合、包装装置は自動化されており、コルゲート紙
はロール状に巻かれた状態から所定長さづつ繰り出され
て所定長さに切断され、これを折り曲げる等の処理を経
てランプを包装するようになっている。

ところで、上記コルゲート紙のロールは数１．０ｍの長
さのものを１本に巻いてあり、これを使い終わると次の
新しいロールから供給されるようになっている。

この場合、使い終わった先のロール紙の終り端部と、次
の新規なロールから縁り出されるロール紙の始め端部を
粘着テープで接合し、これらが途切れることのないよう
に連続的に供給する必要がある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の場合、先のロールの残量を作業員
が監視しており、このロールを使い終った場合にこのロ
ール紙の終り端部と、次の新規なロールから繰り出され
るロール紙の始め端部を手作業により粘着テープで接合
していた。

このような接合は、短時間で手早く行う必要があるが、
従来のような手作業では非能率であり、かつ手作業でテ
ーピングするから接合部の仕上がりが不揃いになるなど
の不具合がある。

本発明はこのような事情にもとづきなされたもので、使
い終わり側ロール紙の終り端部と、新規なロール紙の始
め端部を粘着テープで自動的に接合することができ、省
力化および作業能率の向上が可能となるロール紙の自動
継ぎ装置を提供しようとするものである。

［発明の構成〕 （課題を解決するだめの手段） 本発明においては、供給されるロール紙が積層して巻か
れた多数本のロールを装着可能としこれらロールを順次
所定の繰出し位置に移送可能なロール貯蔵装置と、上記
繰出し位置に送られたロールから巻ほぐされて繰り出さ
れるロール紙の繰出し経路に設けられ、ロール紙がなく
なった場合にこの終り端部を検出するセンサーと、この
終端部検出センサーが終り端部を検出した場合にこの終
り端部を所定の接続位置まで移動させて停止させる移送
ローラと、上記終端部検出センサーが終り端部を検出し
た場合に上記ロール紙貯蔵装置に収容してある新規なロ
ールからロール紙の始め端部を前記所定の接続位置まで
送り出して停止させる送り込みローラと、上記接続位置
に設けられ先のロール紙の終り端部と後のロール紙の始
め端部が対向された場合にこれらの端部同志を粘着テプ
で接合するテーピング装置とを具備したことを特徴とす
る。

（作用） 本発明によると、使い切ったロール紙の終り端部を検出
して移送ローラおよび送り込みローラがそれぞれロール
紙の終り端部および新規なロール紙の始め端部を所定の
接続位置まで送り出し、この位置で粘着テープによりこ
れら両端部を接続することができる。

（実施例） 以下本発明について、図面に示す一実施例にもとづき説
明する。

第１図および第２図はロール紙自動継ぎ装置の構成を示
し、また第３図および第４図はロール紙供給装置を示す
。

まづ、第３図および第４図のロール紙供給装置から説明
すると、１は管球包装用コルゲート紙のようなロール紙
２を供給する装置であり、このロール紙供給装置１は、
ターンテーブル３と、このターンテーブル３を所定のピ
ッチ角で回動駆動するモータ４とを備えており、このタ
ーンテーブル３には多数巻のロール５が・・・放射方向
に配置して載せられている。

これらロール５は数１０ｍのコルゲート紙を多数層に巻
き取ったもので、これらロール５はそれぞれ台車６に載
せられ、かつ回動自在に支持されている。

上記ロール５を載せた台車６は搬出人通路７を経て上記
ターンテーブル３に搬入される。そして、ターンテーブ
ル３が矢印Ａ方向に１ピツチづつ間欠回動することによ
りロール５を載せた台車６も同方向に移され、ロール紙
繰出し位置８に移動される。このロール紙縁出し位置８
では、ロール紙２が引き出されて繰り出される。

また、ロール紙を供給し終えて空になった台車６は、タ
ーンテーブル３の矢印入方向への間欠回動により上記搬
出人通路７に運ばれ、この搬出人通路７から取り出され
る。そしてこの空席に新規なロール５を載せた台車６が
載せられるようになっている。

なお、９は上記ロール紙繰出し位置８においてロール紙
２が引き出されることによりロール５が慣性により回転
してロール紙２が自動的に巻はぐされるのを防止するブ
レーキ装置であり、ばね１０で押されているレバー１１
に取り付けたブレーキロール１２がロール５の表面に当
接することにより制動を加えている。

また、第４図中１５はロール紙ガイドシュートであり、
新規なロールがロール紙繰出し位置８に移動されて（る
場合に、ロール紙２の始め端部２ａがこのガイドシュー
トの上を滑りつつ案内され、下向きに垂れ下がっている
この始め端部２ａを水平向きに変える作用をなす。

上記ロール紙繰出し位置８に対向して、このロール紙供
給装置１の法線方向にはロール紙２を引き田して管球を
自動的に包装する自動包装装置（図示しない）が設けら
れており、上記ロール紙供給装置１と自動包装装置との
間にはロール紙自動継ぎ装置２０が設けられている。

ロール紙自動継ぎ装置２０は、第１図および第２図に示
されている。

同図において２１は使い切ったロールのロール紙の終り
端部を検出する第１の終り端部検出センサーであり、例
えば光電センサーからなる。

この第１の終り端部検出センサー２１の送り方向前方に
は、クランパー２２が設けられており、このクランパー
２２はエアーシリンダ２３により作動され、ロール紙を
挾持する。

このクランパー２２の前方には、送り込みローラ２４ａ
、２４ｂが設けられている。これら送り込みローラ２４
ａ、２４ｂは上下に対峙されており、上側のローラ２４
ａはモータ２５で回転駆動されるようになっており、下
側のローラ２４ｂはエアーシリンダ２６により昇降作動
されるようになっている。

下側のローラ２４ｂを上昇させて上側のローラ２４ａと
の間でロール紙２を挾み、上側のローラ２４ａを回転さ
せると、これらローラ２４ａ１２４ｂ間でロール紙２を
送り出すようになっている。

これら送り込みローラ２４ａ、２４ｂの前方は、切断片
排除テーブル２７が設けられており、この切断片排除テ
ーブル２７はエアーシリンダ２８により昇降作動、また
は傾斜作動されるようになっている。

切断片排除テーブル２７の前方にはロール紙２の終り端
部を検出する第２の終り端部検出センサー２９が設けら
れており、この第２の終り端部検出センサー２９も例え
ば光電センサーからなる。

第２の終り端部検出センサー２９の前方にはカッタ３０
が設けられている。カッタ３０は上刃３１ａ１下刃３１
．　ｂを備え、これら上刃３１ａおよび下刃３１ｂはそ
れぞれエアーシリンダ３２．３３により昇降作動される
。

カッタ３０の前方にはテーピング装置４０が設置されて
いる。テーピング装置４０は詳細な説明を省略するが粘
着テープを所定長さ（ロール紙２の幅に相当する）に切
断して供給するテープ供給ユニット４１を備え、このテ
ープ供給ユニット４１は公知の市販品であってよい。

このテープ供給ユニット４１はロール紙２の供給経路の
傍に設置されており、このテープ供給ユニット４１の下
方には、エアーシリンダ４２によりこのテープ供給ユニ
ット４１とロール紙２の供給経路との間を往復移動可能
な受台４３が設けられている。この受台４３の上面には
図示しないがテープ受はパッドが設けられており、この
テープ受はパッドは真空吸容により粘告テープを吸引す
る。この受台４３は昇降エアーシリンダ４４により上下
動可能となっており、前記テープ供給ユニット４１にお
いて粘着テープが所定長さに切断されると昇降エアーシ
リンダ４４の作動で受台４３が上昇してこのテープ供給
ユニット４１がら粘着テープを真空吸着により受は取る
。なお、この場合は粘着テープの接着面は上向きとされ
ている。

粘着テープを受は取った受台４３は昇降エアーシリンダ
４４の作動で下降し、次にエアーシリンダ４２の作動に
よりロール紙２の供給経路の下に移動される。

そして、再び昇降エアーシリンダ４４の作動で受台４３
は上昇され、ロール紙２の接着用受台となる。

この受台４３と対向してロール紙２の供給経路の上には
押えバッド４５が設置されており、この押えパッド４５
はエアーシリンダ４６により上下移動される。

このようなテーピング装置４０の前および後には、第３
の終り端部検出センサー４７および始め端部検出センサ
ー４８が設けられており、これらセンサー４７．４８は
光電センサーからなる。

上記テーピング装置４０の送り方向前方には、移送ロー
ラ５０ａ、５０ｂが設けられている。これら移送ローラ
５０ａ、５０ｂは上下に対峙されており、上側のローラ
５０ａはモータ５１で回転駆動されるようになっており
、下側のローラ５０ｂはエアーシリンダ５２により昇降
作動されるようになっている。

下側のローラ５０ｂを上昇させて上側のローラ５０ａと
の間でロール紙２を挟み、上側のローラ５０ａを回転さ
せると、これらローラ５０ａ１５０ｂ間でロール紙２を
引き出すようになっている。

このような構成の実施例について作用を説明する。

前述したようにロール紙供給装置１のロール紙繰出し位
置８にあるロール５は、自動包装装置に設置した引き出
し機構（図示しない）によりロール紙２が引き出されて
いる。このロール５におけるロール紙２が無くなると、
この終り端部は第１の終り端部検出センサー２１を通過
し喜この通過によりロール紙２が無くなったことが検出
される。

この第１の終り端部検出センサー２１の検出にもとづき
、自動包装装置に設置した引き出し機構が停止し、ロー
ル紙供給装置１のブレーキ装置９が外れて、ターンテー
ブル３が矢印Ａ方向に１ピツチだけ間欠回動され、した
がって次に待機していたロール５がロール紙繰出し位置
８に移動される。

新しいロール５がロール紙繰出し位置８に移動されると
、ブレーキ装置９がロール５に当たって制動を掛ける。

また、新しいロール５がロール紙繰出し位置８に移動さ
れてくる間にロール紙２の始め端部２ａはガイ・ドシュ
ートの上を滑りつつ案内され、下向きに垂れ下がってい
た始め端部２ａが水平向きに変えられて、ロール紙自動
継ぎ装置２０のロール紙供給経路に送り込まれる。

なお、ロール紙供給経路に送り込まれた新しいロール紙
の始め端部２ａは、第１図のローラ２４　ａ、２４　ｂ
間に達しており、クランパー２２により挟まれてここに
待機している。

このような作用の間に、上記第１の終り端部検出センサ
ー２１の検出にもとづきロール紙自動継ぎ装置２０は次
のような作動をなす。

すなわち、上記第１の終り端部検出センサー２１が使い
切ったロール５のロール紙終り端部を検出すると、移送
ローラ５０ａ、５０ｂが作動する。この作動は、エアー
シリンダ５２により下側のローラ５０ｂが上昇され、上
側のローラ５０ａとの間でロール紙２を挟み、次に上側
のローラ５０ａがモータ５１により回転され、これらロ
ーラ５０ｇ、５０ｂ間でロール紙２を引き出す。

このため、ロール紙終り端部はカッタ３０側に引かれる
。

ロール紙終り端部がカッタ３０から３０〜４０（７）後
方に達すると、第２の終り端部検出センサー２９がこの
終り端部を検出する。

これにより移送ローラ５０ａ、５０ｂの回転が中止され
る。

また、これによりエアーシリンダ３２．３３が作動され
、上刃３１ａと下刃３１ｂとでロール紙終り端部を切断
する。

この切断は、終り端部を切り揃えるためのちのであり、
これにより切り取られた切れ端は、切断片排除テーブル
２７がエアーシリンダ２８により下降、または傾斜され
ることにより排除される。

このような切断が終わると、再び移送ローラ５０ａ、５
０ｂが回転し、ロール紙の切断終り端部を前進させる。

この切断終り端部がテーピング装置４０の所定位置に達
したら、第３の終り端部検出センサ４７がこれを検知し
て移送ローラ５０ａ、５０ｂの回転を停止させる。これ
によりロール紙の切断終り端部はテープで接合される位
置に位置される。

なお、これら移送ローラ５０ａ、５０ｂの役割はこれで
終える。

次に、送り込みローラ２４ａ、２４ｂにより新規なロー
ル紙の始め端部を送出す。

つまり、エアーシリンダ２６により下側のローラ２４ｂ
を上昇させて上側のローラ２４ａとの間で新しいロール
紙２を挟み、この後、エアーシリンダ２３によりクラン
パー２２を解除する。

そして、モータ２５でローラ２４ａを回転させるとこれ
らローラ２４ａ、２４ｂ間でロール紙２を送り出す。

新規なロール紙２の始め端部２ａがテーピング装置４０
の所定位置に達したら、始め端部検出センサー４８がこ
れを検知して送り込みローラ２４　ａ、２４　ｂの回転
を停止させる。これにより新規なロール紙の始め端部は
、前記終り端部と接合位置で互いに突き合わされる。

この状態で、テーピング装置ｔ４０が作動する。

すなわち、上記のような作動中、テープ供給ユニット４
１においては粘着テープが所定長さに切断されるように
なっており、この後昇降エアーシリンダ４４の作動で受
台４３が上昇してこのテープ供給ユニット４１から粘着
テープを真空吸着により受は取る。

粘着テープを受は取った受台４３は昇降エアーシリンダ
４４の作動で下降し、次にエアーシリンダ４２の作動に
よりロール紙２の供給経路の下に移動される。

そして、再び昇降エアーシリンダ４４の作動で受台４３
は上昇され、ロール紙２の接着用受台となる。この受台
４３と対向してエアーシリンダ４６の作動により押えパ
ッド４５が下降される。

この押えパッド４５の下降により、新規なロル紙の始め
端部と前記終り端部との突き合わ部と、受台４３に吸希
されている粘着テープがこれら受台４３と押えパッド４
５の間で挟圧され、よって新規なロール紙の始め端部と
前記終り端部との突き合わ部は粘着テープにより互いに
接合される。

このような接合が終了すると、全てのエアーシリンダ２
３．２６．２８．３２．３３．４２．４４．４６および
５２は後退し、かつモータ２５．５］が停止し、ロール
紙自動継ぎ装置２０は作動を終了する。

したがって、この後は自動包装装置に設置した引き出し
機構がロール紙２を所定長さづつ引き出して梱包を行う
。

以下、上記と同様の作動を繰り返す。

このような装置によれば、使い切ったロールの終り端部
と、新規なロールの始め端部が自動的に接続されるので
、格別な監視作業員が不要であり、かつロール紙の接続
作業員も不要であり、かつ自動包装装置の要求に応じた
ローラ紙の供給が連続して行える。

しかも、接合端部は、終り端部が切断され、始め端部は
もともと綺麗に揃えられているものであるから、これら
端部を突き合わせた場合に両端部が精度よく対向し、粘
着テープに対する接着面積も揃うので接合強度が一定に
なる。

なお、上記実施例では、−旦、終り端部を切断したが、
必ずしも切断することには制約されない。

また、本発明は管球包装用のコルゲート紙に制約される
ものではなく、種々のロール紙に適用可以上説明したよ
うに本発明によれば、使い切ったロール紙の終り端部を
検出して移送ローラおよび送り込みローラがそれぞれロ
ール紙の終り端部および新規なロール紙の始め端部を所
定の接続位置まで送り出し、この位置で粘着テープによ
りこれら両端部を接続することができる。したがって、
省力化および作業能率の向上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はロール紙自動
継ぎ装置の概略的構成を示す側面図、第２図はその平面
図、第３図はロール紙供給装置の断面図、第４図はその
平面図である。 １・・・ロール紙供給装置、２・・・ロール紙、３・・
・ターンテーブル、５・・・ロール、６・・・台車、１
５・・・ガイドシュート、２０・・・ロール紙自動継ぎ
装置、２１・・・第１の終り端部検出センサー　２２・
・・クランパー　２４　ａ、２４　ｂ・・・送り込みロ
ーラ、２７・・・切断片排除テーブル、２９・・・第２
の終り端部検出センサー　３０・・・カッタ、３１ａ・
・・上刃、３１ｂ・・・下刃、４０・・・テーピング装
置、４１・・・テープ供給ユニット、４３・・・受台、
４５・・・押えパッド、５０ｇ、５０ｂ・・・移送ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　供給されるロール紙が積層して巻かれた多数本のロー
   ルを装着可能としこれらロールを順次所定の繰出し位置
   に移送可能なロール貯蔵装置と、上記繰出し位置に送ら
   れたロールから巻ほぐされて繰り出されるロール紙の繰
   出し経路に設けられ、ロール紙がなくなった場合にこの
   終り端部を検出するセンサーと、 この終端部検出センサーが終り端部を検出した場合にこ
   の終り端部を所定の接続位置まで移動させて停止させる
   移送ローラと、 上記終端部検出センサーが終り端部を検出した場合に上
   記ロール紙貯蔵装置に収容してある新規なロールからロ
   ール紙の始め端部を前記所定の接続位置まで送り込む送
   り込みローラと、 上記接続位置に設けられ先のロール紙の終り端部と後の
   ロール紙の始め端部が対向された場合にこれらの端部同
   志を粘着テープで接合するテーピング装置と、 を具備したことを特徴とするロール紙の自動継ぎ装置。